醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書】
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醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì)前言 全自動(dòng)棉簽機(jī)是按照國(guó)家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)計(jì)和制造的一種自動(dòng)化程序高、高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動(dòng)卷棉設(shè)備它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 該機(jī)能制造棉簽，具有綜合性能強(qiáng)，棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固，產(chǎn)品完全達(dá)到國(guó)家要求標(biāo)準(zhǔn)，該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽，電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機(jī)每小時(shí)可生產(chǎn)棉簽3600支，克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點(diǎn)，該機(jī)暢銷與國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。 本設(shè)備適用范圍可以用于個(gè)衛(wèi)生材料廠，也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī)院，家庭小型企業(yè)，創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。我所設(shè)計(jì)的棉簽機(jī)實(shí)現(xiàn)了送棉，楸面棉，送簽和卷棉于一體的全自動(dòng)化功能。其主要設(shè)計(jì)思路來(lái)自于對(duì)手工卷棉動(dòng)作分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng),凸輪連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng),摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計(jì)都需要人工數(shù)據(jù)處理.利用Auto Cad軟件強(qiáng)大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計(jì)方案圖文并茂,栩栩如生. 目錄1總論及設(shè)計(jì)要求31.1功能要求31.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖42傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)52.1擬訂傳動(dòng)方案5 2.1.1動(dòng)機(jī)的選取 . .73主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)83.1送料機(jī)構(gòu)83.2楸棉機(jī)構(gòu)103.3卷棉機(jī)構(gòu)124機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定144.1擬定的方案145方案的評(píng)價(jià)165.1評(píng)價(jià)方案表166系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理186.1方案b的數(shù)據(jù)處理186.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理196.3成品的尺寸設(shè)計(jì)20總結(jié)21致謝 .22參考文獻(xiàn).231總論及設(shè)計(jì)要求1.功能要求全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm，長(zhǎng)約為70mm，卷棉部分長(zhǎng)約2025mm，每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu)，壓棉機(jī)構(gòu)，楸棉機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)，卷棉機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線段時(shí)從棉條中退出，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時(shí)一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此外，壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。2傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2.1擬訂傳動(dòng)方案機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成如圖：1電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3減速器.1初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比（一）電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電機(jī)類型：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式。生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源，如無(wú)特殊的要求（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)等），通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于系列還具有啟動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn)，因此也適合某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號(hào)。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊(cè)。選定電動(dòng)機(jī)的容量：電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算： 其中：T工作機(jī)的阻力矩，； n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，；傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 根據(jù)附。2選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S8型號(hào)電動(dòng)機(jī)考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 圖-帶傳動(dòng) 圖-鏈傳動(dòng)但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)，摩擦力大，發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動(dòng)。3主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)3.1送料機(jī)構(gòu)方案a:槽輪機(jī)構(gòu)1主動(dòng)銷輪 2從動(dòng)槽輪 3，4滾輪 5棉條 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖31所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪34的串聯(lián)而成，當(dāng)主動(dòng)銷輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。方案b：不完全齒輪機(jī)構(gòu)1不完全齒輪 2棉條 3滾輪方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí)，棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時(shí)與滾輪嚙合時(shí)，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下： 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對(duì)柔軟，又有彈性。 如果橡膠齒磨損，可以及時(shí)更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比較，前者較為經(jīng)濟(jì)。3.2楸棉機(jī)構(gòu)方案a: 凸輪機(jī)構(gòu)1凸輪 2彈簧 3沖壓板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖33所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)構(gòu)件3，使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí)，構(gòu)件3沒有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處： 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。 切割下來(lái)的棉條完整。方案b :爪輪機(jī)構(gòu)1、4爪輪 2棉條 3橡膠塊方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖34所示。其主要由兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí)，夾送到的條棉2價(jià)在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí)，還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)（圖31所示）的配合，因?yàn)闆]有它的壓緊力，本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 3.3卷棉機(jī)構(gòu)方案a:1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5、8條棉 6導(dǎo)棉槽 7靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖35所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽，進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。設(shè)計(jì)要求：漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過(guò)漏斗口，又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。方案b:1漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機(jī)構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1，進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿2一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。4機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定4.1擬定的方案在第三章中，我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功能特點(diǎn)。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?，F(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最佳組合。如圖方案a1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5凸輪機(jī)構(gòu) 6正壓機(jī)構(gòu) 7底座 8不完全齒輪 9滾輪方案b1主動(dòng)銷輪2槽輪3滾輪4，11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿卷輪5方案的評(píng)價(jià)5.1評(píng)價(jià)方案表序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)尺度（評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)）1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好1085302工作原理的先進(jìn)性先進(jìn)較先進(jìn)一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實(shí)用性實(shí)用一般不實(shí)用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低較低高較高1084010系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題好較好不好1050項(xiàng)目方案累計(jì)得分a548105108441058b888810108481072“”：“很好”，“”：“好”，“”：“不好”。方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單-+便于方便 +操作方便+總計(jì)5“+”，1個(gè)“”7個(gè)“+”顯而易見，綜上所評(píng)方案B為最佳方案。6系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理6.1方案b的數(shù)據(jù)處理圖611主動(dòng)銷輪 2槽輪 3滾輪 4，11爪輪 5橡膠塊6履帶 7壓板 8支板 10簽桿設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：卷棉機(jī)的生產(chǎn)率：60支/分鐘卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)楸棉機(jī)構(gòu)：爪輪的轉(zhuǎn)速3： n3=2 (rad/s)送棉機(jī)構(gòu)：主動(dòng)銷輪1的轉(zhuǎn)速：n1=8(rad/s) 槽輪2 n2=2(rad/s)零件尺寸設(shè)計(jì)：r1=60/mm r2=50/mm r3=50/mm r5=100/mm履帶長(zhǎng)600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm6.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比在前面的方案設(shè)計(jì)中已確定此次設(shè)計(jì)的減速器為齒輪傳動(dòng)，并且采用展開式傳動(dòng)。 分配原則：1、 使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同（齒面的接觸強(qiáng)度大致相等）。2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、 使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑方便。 選用減速器為2級(jí)傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)2級(jí)變速后，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)得到需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過(guò)綜合考慮選得：i1=28.25 i2=4 i3= 軸名參數(shù) 轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW710 8 2 2 22.2 2.046 1.98 1.925 1.905傳動(dòng)比效率28.25 4 10.93 0.97 0.97 0.99 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)： 齒輪參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù)8 32 16 32 模數(shù) mm5 5 5 56.3成品的尺寸設(shè)計(jì)包裝尺寸：長(zhǎng)寬高 16508101300 重量： 150kg總結(jié)緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中，我從原來(lái)對(duì)本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機(jī)械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)計(jì)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)習(xí)，特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬自己的知識(shí)面，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)。最后，非常感謝張宏老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)，曾遇到重重的困難，使我深感自己所學(xué)知識(shí)的不足。從設(shè)計(jì)一開始就得到劉媛媛老師的大力支持，無(wú)私支援。在此向張宏老師表示忠心的感謝。并感謝所有給與我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)。由于本人水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)漏之處，敬請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正，不勝感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，既是對(duì)已學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，也對(duì)一些以前沒有涉及過(guò)的知識(shí)進(jìn)行了應(yīng)用。對(duì)已學(xué)過(guò)的知識(shí)的再一次復(fù)習(xí)、綜合，對(duì)這部分內(nèi)容又一次進(jìn)行了更深刻的認(rèn)識(shí)。而另外一部分知識(shí)，通過(guò)張宏老師的指導(dǎo)和自己查閱資料，對(duì)這部分內(nèi)容有了一定的理解和認(rèn)識(shí)。這對(duì)以后走上工作崗位，進(jìn)行獨(dú)立的工作設(shè)計(jì)有很大的幫助。 參考文獻(xiàn)1牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 2 機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)第59篇、沖壓機(jī)械化與自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.19823王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編.理論力學(xué)（第五版）. 北京：高等教育出版社. 19935陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社.1995 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)所屬學(xué)院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師 日 期 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì) 【摘要】該機(jī)能制造棉簽，具有綜合性能強(qiáng)，棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固，產(chǎn)品完全達(dá)到國(guó)家要求標(biāo)準(zhǔn)，該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽，電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機(jī)每小時(shí)可生產(chǎn)棉簽3600支，克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點(diǎn)，該機(jī)暢銷與國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。關(guān)鍵詞：棉簽 衛(wèi)生 暢銷中圖分類號(hào)：* 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 0引言棉簽機(jī)實(shí)現(xiàn)了送棉，楸面棉，送簽和卷棉于一體的全自動(dòng)化功能。其主要設(shè)計(jì)思路來(lái)自于對(duì)手工卷棉動(dòng)作分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng),凸輪連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng),摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計(jì)都需要人工數(shù)據(jù)處理.利用Auto Cad軟件強(qiáng)大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計(jì)方案圖文并茂,栩栩如生.畢業(yè)設(shè)計(jì)1總體設(shè)計(jì)與工作原理1.1卷棉裝置總體設(shè)計(jì)采用的卷棉機(jī)構(gòu)如下圖所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1，進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿2一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。1漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機(jī)構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪 1.2作業(yè)原理選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線段時(shí)從棉條中退出，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時(shí)一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。2主要工作部件結(jié)構(gòu)2.1 裝配圖如下.1、送料斗2、軸承座3、壓緊裝置4、彈簧5、齒形帶6、送料斗7、皮帶8、皮帶輪9、齒輪箱10、箱體壁11、軸承座 參考文獻(xiàn)1徐穎.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3.4.5卷） 北京：機(jī)械工廠出版社.2001 2王曉晴.機(jī)械制圖.武漢：湖北科學(xué)出版社.2004 3何兆太.畢業(yè)設(shè)計(jì)指南.武漢：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社.2003 4吳宗澤.高等機(jī)械設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2005 5彭文生等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).武漢：華中理工大學(xué)出版社.2004 6黃錫凱.鄭文偉主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社.2004 7鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢：華中理工大學(xué)出版社.2007 8機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)（第8卷）.機(jī)械工業(yè)出版社.2008 9藤森洋三（日）.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)用構(gòu)思圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.2003 10朱正心.機(jī)械制造技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001 11蘇建修.機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005 12陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社.2002 13張定華.工程力學(xué) 北京：高等教育出版社.20052 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告課題名稱 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)所屬學(xué)院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師起止時(shí)間機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制一、 本課題來(lái)源及研究的目的和意義1.1課題來(lái)源全自動(dòng)棉簽機(jī)是按照國(guó)家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)計(jì)和制造的一種自動(dòng)化程序高、 高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動(dòng)卷棉設(shè)備它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白.該機(jī)能制造棉簽， 具有綜合性能強(qiáng)，棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固，產(chǎn)品 完全達(dá)到國(guó)家要求標(biāo)準(zhǔn)，該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽，電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿 足各種使用要求。該機(jī)每小時(shí)可生產(chǎn)棉簽 3600 支，克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、 棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點(diǎn)。1.2研究目的本設(shè)備適用范圍可以用于個(gè)衛(wèi)生材料廠，也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī) 院， 家庭小型企業(yè)， 創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。 我所設(shè)計(jì)的棉簽機(jī)實(shí)現(xiàn)了送棉， 楸面棉， 送簽和卷棉于一體的全自動(dòng)化功能。 其主要設(shè)計(jì)思路來(lái)自于對(duì)手工卷棉動(dòng)作分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件 進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng),凸輪連桿的 往復(fù)運(yùn)動(dòng),不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng),摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定. 定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計(jì)都需要人工數(shù)據(jù)處理.1.3研究意義醫(yī)院應(yīng)用的棉簽日耗量很大，以往均由醫(yī)護(hù)人員在值班間歇中用手工卷制，工作量很大，擬用機(jī)器代替手工卷制棉簽。提高效率。二、醫(yī)用卷棉機(jī)所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析2.1研究現(xiàn)狀中國(guó)卷棉機(jī)市場(chǎng)分析及競(jìng)爭(zhēng)策略研究報(bào)告是基于中經(jīng)先略市場(chǎng)咨詢中心對(duì)卷棉機(jī)市場(chǎng)廣泛、深入的調(diào)查，并結(jié)合國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、商務(wù)部、工商部門、海關(guān)、行業(yè)協(xié)會(huì)等官方權(quán)威數(shù)據(jù)，由中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng)專家團(tuán)隊(duì)共同完成。2.2問(wèn)題分析主要針對(duì)卷棉機(jī)進(jìn)行市場(chǎng)及競(jìng)爭(zhēng)分析，重點(diǎn)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究，主要包括：宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境、行業(yè)總體發(fā)展、市場(chǎng)運(yùn)行分析、進(jìn)出口狀況、替代品發(fā)展、關(guān)聯(lián)行業(yè)發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)格局、競(jìng)爭(zhēng)策略、主要企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)等。三、所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析3.1任務(wù)要求 制作出用機(jī)器代替人工卷棉的機(jī)器，具有效率的卷棉機(jī)3.2實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； 5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）；6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算。四、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路4.1重點(diǎn)研究本課題重點(diǎn)研究的是醫(yī)用卷棉機(jī)的設(shè)計(jì)問(wèn)題4.2關(guān)鍵問(wèn)題關(guān)鍵的問(wèn)題在于揪棉。我們用手工方式揪棉時(shí)，首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊，然后相對(duì)拉扯，揪下定長(zhǎng)的條棉。用機(jī)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作時(shí)，可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上，然后在另一端既實(shí)現(xiàn)壓緊又實(shí)現(xiàn)拉扯動(dòng)作，前者稱壓棉動(dòng)作，后者稱揪棉動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作的機(jī)構(gòu)必須有以下幾個(gè)功能:(1)完成壓棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭對(duì)條棉有一定的壓力，并且要將壓力保持一定的時(shí)間，使揪棉時(shí)，壓頭下的條棉不致滑移； (2)完成揪棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓頭在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的可能，以完成揪棉動(dòng)作； (3)采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使條棉容易揪斷； (4)條棉厚薄不勻時(shí)，機(jī)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)整壓緊力，或者揪棉時(shí)發(fā)現(xiàn)壓緊力不夠，要能加以調(diào)節(jié)。4.3解決的思路設(shè)計(jì)方案上的思路可歸納為下4點(diǎn)：1）送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。2）揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。3）送簽可采用漏斗口均勻進(jìn)出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動(dòng)。4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法5.1工作條件 多齒輪傳動(dòng)和雙曲柄傳動(dòng)5.2解決的辦法 在設(shè)計(jì)中，我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行原件比較多，要聯(lián)系各執(zhí)行原件必然要聯(lián)系很多機(jī)構(gòu)，因此執(zhí)行原件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)和雙曲柄傳動(dòng)（此設(shè)計(jì)要采用齒輪20多個(gè)），由于齒輪傳動(dòng)為高副，在adame下分析較慢，因此運(yùn)動(dòng)的分析大多是在eolidwomke的高副分析能力較弱，因此造型的時(shí)候能采用也是最簡(jiǎn)單最經(jīng)濟(jì)的一種方案。六、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃6.1工作方案1、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1)棉花：條狀脫脂棉，寬2530 mm，自然厚45mm。(2)簽桿：醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分長(zhǎng)約2025mm。(3)生產(chǎn)率：每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約2025mm。(4)卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。工作原理及工藝動(dòng)作流程圖6.2進(jìn)度計(jì)劃 第1-2周 準(zhǔn)備階段，搜集有關(guān)資料，準(zhǔn)備參考資料。第3-4周 請(qǐng)教指導(dǎo)老師，去校工廠進(jìn)行測(cè)量，比較，決定設(shè)計(jì)方案。第5-6周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊(cè)，對(duì)各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫草圖。第7-8周 運(yùn)用AutoCAD軟件，設(shè)計(jì)工作視圖。第9-10周 從工藝性能，經(jīng)濟(jì)性能，實(shí)用性能等方面對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，校核，修訂七、工藝分解與方案設(shè)計(jì)7.1工藝分解 按照醫(yī)院用棉簽的手工卷制方法，應(yīng)有取棉、揪棉、取簽、卷棉四個(gè)動(dòng)作。用機(jī)器卷制棉簽時(shí)，仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，可粗分為：定量送棉、壓(夾)棉、揪棉、送簽和卷棉等工藝動(dòng)作。下面就依此工藝動(dòng)作為例，介紹構(gòu)思機(jī)構(gòu)方案的過(guò)程。 1送棉 將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)定時(shí)、適量送入壓(夾)棉、揪棉機(jī)構(gòu)。輸送的對(duì)象是柔軟的棉花，如果采用直線送進(jìn)方式，則送棉機(jī)構(gòu)必須有持棉和直線、間歇、定長(zhǎng)送進(jìn)等功能。持棉的方式可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段時(shí)把棉條拉向前進(jìn)，定非直線段時(shí)從棉條中退出；也可用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)等方式。前者在帶刺構(gòu)件脫出時(shí)，要把棉條壓住；后者要實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，需與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)或不完全齒輪機(jī)構(gòu)等連接。 2揪棉 用手工方式揪棉時(shí)，首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊，然后相對(duì)拉扯，揪下定長(zhǎng)的條棉。用機(jī)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作時(shí)，可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上，然后在另一端既實(shí)現(xiàn)壓緊又實(shí)現(xiàn)拉扯動(dòng)作，前者稱壓棉動(dòng)作，后者稱揪棉動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作的機(jī)構(gòu)必須有以下幾個(gè)功能:(1)完成壓棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭對(duì)條棉有一定的壓力，并且要將壓力保持一定的時(shí)間，使揪棉時(shí)，壓頭下的條棉不致滑移； (2)完成揪棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓頭在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的可能，以完成揪棉動(dòng)作； (3)采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使條棉容易揪斷； (4)條棉厚薄不勻時(shí)，機(jī)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)整壓緊力，或者揪棉時(shí)發(fā)現(xiàn)壓緊力不夠，要能加以調(diào)節(jié)。3送簽 在揪下的棉塊落入導(dǎo)棉槽后，將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與棉塊接觸。要使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，有不少辦法，常見的方法是將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1中，如圖2.40所示。由漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò)，再由漏斗口下的輸送構(gòu)件3簽桿一根一根地送走。為防止斗內(nèi)簽桿相互擠卡住，所以可設(shè)法使漏斗振動(dòng)，或用其它方法使斗內(nèi)簽桿獲得松動(dòng)的機(jī)會(huì)，從而使簽桿能順利地漏出斗口。 4卷棉 將簽桿送至導(dǎo)棉槽中與棉塊相遇時(shí)，簽桿隨即作自轉(zhuǎn)，將棉塊卷上簽桿；或使簽桿一邊自轉(zhuǎn)、一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此動(dòng)作可通過(guò)卷輪自轉(zhuǎn)并與摩擦片接觸，使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，此時(shí)簽桿外露在卷輪外的頭部（約25mm）與導(dǎo)棉槽中的棉花相遇，且有一定的壓緊力，從而完成卷棉動(dòng)作。或者用帶槽皮帶的帶傳動(dòng)與摩擦片接觸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)完成自轉(zhuǎn)及移動(dòng)的卷棉動(dòng)作。5方案總成總體布置 實(shí)現(xiàn)各工藝動(dòng)作的機(jī)構(gòu)方案選定以后按照操作方便，運(yùn)動(dòng)鏈短，調(diào)整、維修方便，體積小，外形美觀等要求合理布置各機(jī)構(gòu)的位置，稱為總體布置。 卷棉簽機(jī)機(jī)構(gòu)布置方案：機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)大致選取如下：槽輪機(jī)構(gòu)用單銷四槽，中心距約50 mm；輥輪直徑根據(jù)送棉長(zhǎng)度和輥輪轉(zhuǎn)角確定，約取直徑D30 mm；凸輪機(jī)構(gòu)的升程，根據(jù)條棉被壓緊后的厚度再加調(diào)壓結(jié)構(gòu)裕量選取約10 mm，凸輪軸徑取d12mm；機(jī)構(gòu)I中爪輪的直徑根據(jù)楸棉動(dòng)作的轉(zhuǎn)角和行程長(zhǎng)度決定，建議取60 mm；取各機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸間齒輪的傳動(dòng)比i1，m115mm，中心距60mm。7.2方案設(shè)計(jì) 1方案設(shè)計(jì)和總體布置 大體思路已如上述，某些細(xì)節(jié)和機(jī)構(gòu)的選擇尚需設(shè)計(jì)者深入構(gòu)思，分析優(yōu)缺點(diǎn)后確定?？傮w布置和大致尺寸確定后，也許尚有不合適的地方，需重作調(diào)整。選擇方案時(shí)要注意：(1)傳動(dòng)路線要簡(jiǎn)短，機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單。(2)采用的運(yùn)動(dòng)副形式要適當(dāng)。盡可能優(yōu)先采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、效率較高的轉(zhuǎn)動(dòng)副。(3)傳力性能好。(4)制造容易，裝配方便。此外，特別要注意機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的工藝動(dòng)作是否優(yōu)質(zhì)、可靠。2繪制機(jī)構(gòu)總體布置簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 為了使工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，并盡可能選擇更合理的參數(shù)，必須在作機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)前，合理地規(guī)定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件開始運(yùn)動(dòng)、實(shí)際工作和終止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間(或相應(yīng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的位置)，即編制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，定出相應(yīng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)角，再根據(jù)總體布置允許的空間尺寸等條件確定某些必須由設(shè)計(jì)者確定的構(gòu)件尺寸，并設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)。因?yàn)楦鳈C(jī)構(gòu)型式的選擇取決于揪棉的方式，所以應(yīng)首先確定揪棉機(jī)構(gòu)，然后再設(shè)計(jì)送棉機(jī)構(gòu)或送簽機(jī)構(gòu)、導(dǎo)棉槽和卷棉機(jī)構(gòu)。 4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性分析 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果，作必要的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力特性分析和檢驗(yàn)。 5繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 八整理說(shuō)明書及完成本課題的工作方案8.1整理說(shuō)明書設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)包括設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求、方案設(shè)計(jì)和選擇的論證、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的選取和計(jì)算結(jié)果(用圖解法時(shí)保留作圖輔助線，用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)要有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、數(shù)學(xué)模型、標(biāo)識(shí)符說(shuō)明表、計(jì)算程序框圖、打印的程序及運(yùn)行結(jié)果)以及對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的評(píng)述。8.2完成本課題的工作方案：第一：充分的利用身邊的各種資源，如：網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)、我校的圖書館中的于此設(shè)計(jì)相關(guān)的藏書、我校的數(shù)字圖書庫(kù)等。在這里面收集大量的相關(guān)文獻(xiàn)。仔細(xì)閱讀，尋找相關(guān)的知識(shí)，希望能從尋找和學(xué)習(xí)的過(guò)程中有所啟發(fā)有所感悟。第二：要從新深入的研習(xí)相關(guān)的力學(xué)知識(shí)，要進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)所需要的動(dòng)力選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)中要達(dá)到經(jīng)濟(jì)性的必要手段。第三：在遇到不懂得問(wèn)題時(shí)，要積極聯(lián)系指導(dǎo)老師，虛心向指導(dǎo)老師求教不懂得問(wèn)題；同時(shí)可以與相關(guān)課題的優(yōu)秀同學(xué)交流，求教。九、卷棉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn) (一)優(yōu)點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn): 1.結(jié)構(gòu)較為緊湊,簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低. 2.執(zhí)行原件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系看齒輪來(lái)完成,穩(wěn)定性好. 3.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪,可靠性高,條件適應(yīng)性強(qiáng)(由于此機(jī)械 的加工材料為棉花,會(huì)有棉絮產(chǎn)生,因此對(duì)機(jī)械的條件適應(yīng)性有一定要求) . 4.加工的過(guò)程為流水線式加工,一旦工件出現(xiàn)問(wèn)題,查找及維修較容易. 5.執(zhí)行原件多為底副,噪音較小. 6.具有良好的擴(kuò)充性,如加裝氣動(dòng)或 PLC 后,可以使原件間傳動(dòng)的關(guān)系更 為簡(jiǎn)便. 7.自動(dòng)化程度高,全過(guò)程完全不需要有人參與. 8.整體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒有速度突變,原件受用壽命較高. 9.體積小. (二)缺點(diǎn): 缺點(diǎn): 1.由于是四桿機(jī)構(gòu),所以機(jī)械效率較低. 2.不完全齒輪在工作的時(shí)候小輪會(huì)有一定的震動(dòng), 盡管采用了變?yōu)樾拚?(具 體尺寸可參照上面尺寸設(shè)計(jì)的表格) ,但小輪磨損仍可能較快,因此加工的時(shí) 候應(yīng)采用特殊處理工藝. 3.四桿機(jī)構(gòu)的使用是系統(tǒng)不夠緊湊,體積上比第一種方案大. (三)解決方案: 解決方案: 1.當(dāng)用戶對(duì)系統(tǒng)的工作效率要求較高時(shí),可采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替四桿機(jī) 構(gòu)作為卷棉機(jī)構(gòu). 2.在允許成本有一定提高的情況下,可以將進(jìn)棉條機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制 齒輪機(jī)構(gòu),可以獲得更好的機(jī)械性能.十、主要參考文獻(xiàn)： 1徐穎.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3.4.5卷） 北京：機(jī)械工廠出版社.2001 2王曉晴.機(jī)械制圖.武漢：湖北科學(xué)出版社.2004 3何兆太.畢業(yè)設(shè)計(jì)指南.武漢：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社.2003 4吳宗澤.高等機(jī)械設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2005 5彭文生等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).武漢：華中理工大學(xué)出版社.2004 6黃錫凱.鄭文偉主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社.2004 7鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢：華中理工大學(xué)出版社.2007 8機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)（第8卷）.機(jī)械工業(yè)出版社.2008 9藤森洋三（日）.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)用構(gòu)思圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.2003 10朱正心.機(jī)械制造技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001 11蘇建修.機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005 12陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社.2002 13張定華.工程力學(xué) 北京：高等教育出版社.2005 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì)前言 全自動(dòng)棉簽機(jī)是按照國(guó)家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)計(jì)和制造的一種自動(dòng)化程序高、高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動(dòng)卷棉設(shè)備它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 該機(jī)能制造棉簽，具有綜合性能強(qiáng)，棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固，產(chǎn)品完全達(dá)到國(guó)家要求標(biāo)準(zhǔn)，該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽，電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機(jī)每小時(shí)可生產(chǎn)棉簽3600支，克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點(diǎn)，該機(jī)暢銷與國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。 本設(shè)備適用范圍可以用于個(gè)衛(wèi)生材料廠，也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī)院，家庭小型企業(yè)，創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。我所設(shè)計(jì)的棉簽機(jī)實(shí)現(xiàn)了送棉，楸面棉，送簽和卷棉于一體的全自動(dòng)化功能。其主要設(shè)計(jì)思路來(lái)自于對(duì)手工卷棉動(dòng)作分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng),凸輪連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng),摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計(jì)都需要人工數(shù)據(jù)處理.利用Auto Cad軟件強(qiáng)大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計(jì)方案圖文并茂,栩栩如生. 目錄1總論及設(shè)計(jì)要求31.1功能要求31.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖42傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)52.1擬訂傳動(dòng)方案5 2.1.1動(dòng)機(jī)的選取 . .73主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)83.1送料機(jī)構(gòu)83.2楸棉機(jī)構(gòu)103.3卷棉機(jī)構(gòu)124機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定144.1擬定的方案145方案的評(píng)價(jià)165.1評(píng)價(jià)方案表166系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理186.1方案b的數(shù)據(jù)處理186.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理196.3成品的尺寸設(shè)計(jì)20總結(jié)21致謝 .22參考文獻(xiàn).231總論及設(shè)計(jì)要求1.功能要求全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm，長(zhǎng)約為70mm，卷棉部分長(zhǎng)約2025mm，每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu)，壓棉機(jī)構(gòu)，楸棉機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)，卷棉機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線段時(shí)從棉條中退出，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時(shí)一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此外，壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。2傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2.1擬訂傳動(dòng)方案機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成如圖：1電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3減速器.1初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比（一）電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電機(jī)類型：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式。生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源，如無(wú)特殊的要求（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)等），通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于系列還具有啟動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn)，因此也適合某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號(hào)。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊(cè)。選定電動(dòng)機(jī)的容量：電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算： 其中：T工作機(jī)的阻力矩，； n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，；傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 根據(jù)附。2選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S8型號(hào)電動(dòng)機(jī)考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 圖-帶傳動(dòng) 圖-鏈傳動(dòng)但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)，摩擦力大，發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動(dòng)。3主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)3.1送料機(jī)構(gòu)方案a:槽輪機(jī)構(gòu)1主動(dòng)銷輪 2從動(dòng)槽輪 3，4滾輪 5棉條 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖31所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪34的串聯(lián)而成，當(dāng)主動(dòng)銷輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。方案b：不完全齒輪機(jī)構(gòu)1不完全齒輪 2棉條 3滾輪方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí)，棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時(shí)與滾輪嚙合時(shí)，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下： 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對(duì)柔軟，又有彈性。 如果橡膠齒磨損，可以及時(shí)更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比較，前者較為經(jīng)濟(jì)。3.2楸棉機(jī)構(gòu)方案a: 凸輪機(jī)構(gòu)1凸輪 2彈簧 3沖壓板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖33所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)構(gòu)件3，使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí)，構(gòu)件3沒有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處： 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。 切割下來(lái)的棉條完整。方案b :爪輪機(jī)構(gòu)1、4爪輪 2棉條 3橡膠塊方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖34所示。其主要由兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí)，夾送到的條棉2價(jià)在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí)，還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)（圖31所示）的配合，因?yàn)闆]有它的壓緊力，本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 3.3卷棉機(jī)構(gòu)方案a:1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5、8條棉 6導(dǎo)棉槽 7靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖35所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽，進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。設(shè)計(jì)要求：漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過(guò)漏斗口，又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。方案b:1漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機(jī)構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1，進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿2一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。4機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定4.1擬定的方案在第三章中，我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功能特點(diǎn)。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?，F(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最佳組合。如圖方案a1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5凸輪機(jī)構(gòu) 6正壓機(jī)構(gòu) 7底座 8不完全齒輪 9滾輪方案b1主動(dòng)銷輪2槽輪3滾輪4，11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿卷輪5方案的評(píng)價(jià)5.1評(píng)價(jià)方案表序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)尺度（評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)）1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好1085302工作原理的先進(jìn)性先進(jìn)較先進(jìn)一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實(shí)用性實(shí)用一般不實(shí)用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低較低高較高1084010系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題好較好不好1050項(xiàng)目方案累計(jì)得分a548105108441058b888810108481072“”：“很好”，“”：“好”，“”：“不好”。方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單-+便于方便 +操作方便+總計(jì)5“+”，1個(gè)“”7個(gè)“+”顯而易見，綜上所評(píng)方案B為最佳方案。6系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理6.1方案b的數(shù)據(jù)處理圖611主動(dòng)銷輪 2槽輪 3滾輪 4，11爪輪 5橡膠塊6履帶 7壓板 8支板 10簽桿設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：卷棉機(jī)的生產(chǎn)率：60支/分鐘卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)楸棉機(jī)構(gòu)：爪輪的轉(zhuǎn)速3： n3=2 (rad/s)送棉機(jī)構(gòu)：主動(dòng)銷輪1的轉(zhuǎn)速：n1=8(rad/s) 槽輪2 n2=2(rad/s)零件尺寸設(shè)計(jì)：r1=60/mm r2=50/mm r3=50/mm r5=100/mm履帶長(zhǎng)600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm6.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比在前面的方案設(shè)計(jì)中已確定此次設(shè)計(jì)的減速器為齒輪傳動(dòng)，并且采用展開式傳動(dòng)。 分配原則：1、 使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同（齒面的接觸強(qiáng)度大致相等）。2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、 使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑方便。 選用減速器為2級(jí)傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)2級(jí)變速后，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)得到需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過(guò)綜合考慮選得：i1=28.25 i2=4 i3= 軸名參數(shù) 轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW710 8 2 2 22.2 2.046 1.98 1.925 1.905傳動(dòng)比效率28.25 4 10.93 0.97 0.97 0.99 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)： 齒輪參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù)8 32 16 32 模數(shù) mm5 5 5 56.3成品的尺寸設(shè)計(jì)包裝尺寸：長(zhǎng)寬高 16508101300 重量： 150kg總結(jié)緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中，我從原來(lái)對(duì)本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機(jī)械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)計(jì)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)習(xí)，特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬自己的知識(shí)面，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)。最后，非常感謝張宏老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)，曾遇到重重的困難，使我深感自己所學(xué)知識(shí)的不足。從設(shè)計(jì)一開始就得到劉媛媛老師的大力支持，無(wú)私支援。在此向張宏老師表示忠心的感謝。并感謝所有給與我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)。由于本人水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)漏之處，敬請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正，不勝感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，既是對(duì)已學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，也對(duì)一些以前沒有涉及過(guò)的知識(shí)進(jìn)行了應(yīng)用。對(duì)已學(xué)過(guò)的知識(shí)的再一次復(fù)習(xí)、綜合，對(duì)這部分內(nèi)容又一次進(jìn)行了更深刻的認(rèn)識(shí)。而另外一部分知識(shí)，通過(guò)張宏老師的指導(dǎo)和自己查閱資料，對(duì)這部分內(nèi)容有了一定的理解和認(rèn)識(shí)。這對(duì)以后走上工作崗位，進(jìn)行獨(dú)立的工作設(shè)計(jì)有很大的幫助。 參考文獻(xiàn)1牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 2 機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)第59篇、沖壓機(jī)械化與自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.19823王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編.理論力學(xué)（第五版）. 北京：高等教育出版社. 19935陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社.1995
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