醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)的設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計前言 全自動棉簽機(jī)是按照國家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動設(shè)計和制造的一種自動化程序高、高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動卷棉設(shè)備它填補了國內(nèi)空白。 該機(jī)能制造棉簽,具有綜合性能強(qiáng),棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固,產(chǎn)品完全達(dá)到國家要求標(biāo)準(zhǔn),該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽,電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機(jī)每小時可生產(chǎn)棉簽3600支,克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點,該機(jī)暢銷與國內(nèi)外市場。 本設(shè)備適用范圍可以用于個衛(wèi)生材料廠,也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī)院,家庭小型企業(yè),創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。我所設(shè)計的棉簽機(jī)實現(xiàn)了送棉,楸面棉,送簽和卷棉于一體的全自動化功能。其主要設(shè)計思路來自于對手工卷棉動作分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運動,凸輪連桿的往復(fù)運動,不完全齒輪的間歇運動,摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計都需要人工數(shù)據(jù)處理.利用Auto Cad軟件強(qiáng)大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計方案圖文并茂,栩栩如生. 目錄1總論及設(shè)計要求31.1功能要求31.2工作原理以及工藝動作流程圖42傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計52.1擬訂傳動方案5 2.1.1動機(jī)的選取 . .73主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計83.1送料機(jī)構(gòu)83.2楸棉機(jī)構(gòu)103.3卷棉機(jī)構(gòu)124機(jī)械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定144.1擬定的方案145方案的評價165.1評價方案表166系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理186.1方案b的數(shù)據(jù)處理186.2傳動機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理196.3成品的尺寸設(shè)計20總結(jié)21致謝 .22參考文獻(xiàn).231總論及設(shè)計要求1.功能要求全自動醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長約為70mm,卷棉部分長約2025mm,每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu),壓棉機(jī)構(gòu),楸棉機(jī)構(gòu),送簽機(jī)構(gòu),卷棉機(jī)構(gòu)以及電動機(jī)組成。選擇送棉機(jī)構(gòu)時考慮到棉花很軟,要實施持棉以直線、間隙、定長地將適量條狀送入壓(夾)棉、楸棉機(jī)構(gòu),可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn),走非直線段時從棉條中退出,但此時要將棉條壓住。我所設(shè)計的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條,同時,在繼續(xù)運動中實現(xiàn)楸棉,但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接,以實現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。實現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上,同時一邊自轉(zhuǎn),一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此外,壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。2傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計2.1擬訂傳動方案機(jī)器一般由原動機(jī)、傳動裝置和工作機(jī)三部分組成如圖:1電動機(jī)2聯(lián)軸器3減速器.1初步選擇電機(jī)和分配各級傳動比(一)電動機(jī)的選擇選擇電機(jī)類型:電動機(jī)是機(jī)器中運動和動力的來源,其種類很多,有電動機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動機(jī)等。電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易,一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)已經(jīng)是系列化了,通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件,從產(chǎn)品目錄中選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速,確定具體的型號。擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式。生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源,如無特殊的要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常啟動和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動機(jī)。我國已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī),適用于不易燃、不易爆、無腐蝕氣體和無特殊要求的機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于系列還具有啟動性好的優(yōu)點,因此也適合某些對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。三相交流異步電動機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同,具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類的電動機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊。選定電動機(jī)的容量:電動機(jī)的容量選得合適與否,對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時,電動機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作,或使用電動機(jī)因長期的過載而過早損壞;容量過大則電動機(jī)的價格高,能量不能充分利用,且常常不在滿載下運行,其效率和功率的因數(shù)都較低,造成浪費。電機(jī)的容量的主要由電動機(jī)的運行時的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率,應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的,可按下式計算: 其中:T工作機(jī)的阻力矩,; n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,;傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積,即 其中: 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率 按推薦的傳動比合理范圍,取一級傳動i1=20-50,二級圓柱直齒輪的傳動比i2=4-6, 三級圓柱直齒輪的傳動比i3=2-4,總的傳動范圍為40-200. 根據(jù)附。2選擇Y系列三相異步電動機(jī)經(jīng)過綜合考慮決定選用Y132S8型號電動機(jī)考慮減小噪聲、振動等方面的要求時,最好選用帶傳動。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動輪時,由于帶與帶輪間的摩擦(或嚙合),便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動,并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點,在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 圖-帶傳動 圖-鏈傳動但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高,價格較貴,且不宜用于傳動距離過大的場合。 蝸桿傳動的傳動比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動系統(tǒng)的高速級,以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時,摩擦力大,發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大,工作條件不夠良好時,會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,因而摩擦損失較大,效率低; 根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合要求的工作條件可以得到,在此采用帶傳動。3主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計3.1送料機(jī)構(gòu)方案a:槽輪機(jī)構(gòu)1主動銷輪 2從動槽輪 3,4滾輪 5棉條 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖31所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪34的串聯(lián)而成,當(dāng)主動銷輪1由傳動機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時,槽輪因鎖住而靜止;當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時,槽輪2在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時,從動槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn),完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。方案b:不完全齒輪機(jī)構(gòu)1不完全齒輪 2棉條 3滾輪方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動機(jī)構(gòu)而作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時,棉條因無摩擦力而不能向前送進(jìn);而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條,同時與滾輪嚙合時,產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn),直到最后一枚齒脫離滾輪,而停止送棉。當(dāng)主動不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動時,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下: 考慮到棉花很軟,如使用鋼制不完全齒輪,在抓棉時很容易將棉條抓斷;使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪,質(zhì)地相對柔軟,又有彈性。 如果橡膠齒磨損,可以及時更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較,前者較為經(jīng)濟(jì)。3.2楸棉機(jī)構(gòu)方案a: 凸輪機(jī)構(gòu)1凸輪 2彈簧 3沖壓板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖33所示。其主要由主動凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動凸輪隨傳動機(jī)構(gòu)作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,推動構(gòu)件3,使之往下運動進(jìn)而壓住棉條,由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切,從而完成壓棉、楸棉的動作。當(dāng)主動凸輪轉(zhuǎn)到回程時,構(gòu)件3沒有推力,受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下,以此來完成下一次的壓楸棉的動作。安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處: 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。 切割下來的棉條完整。方案b :爪輪機(jī)構(gòu)1、4爪輪 2棉條 3橡膠塊方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖34所示。其主要由兩個爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動爪輪1由傳動機(jī)構(gòu)作順時針等速轉(zhuǎn)動時,嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個爪輪的橡膠塊相遇時,夾送到的條棉2價在其中,靠彈性壓緊,繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,將條棉楸斷。在實現(xiàn)壓棉和楸棉時,還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)(圖31所示)的配合,因為沒有它的壓緊力,本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 3.3卷棉機(jī)構(gòu)方案a:1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5、8條棉 6導(dǎo)棉槽 7靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖35所示。起主要由主動輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過,由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽,進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,使條棉卷在簽桿上。設(shè)計要求:漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過漏斗口,又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。方案b:1漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機(jī)構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過,由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿2一面前進(jìn),一面自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,且有一定的壓緊力,使條棉卷在簽桿上。4機(jī)械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定4.1擬定的方案在第三章中,我已經(jīng)分析了a,b兩個方案的各構(gòu)件的功能特點。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?,F(xiàn)在對它們進(jìn)行最佳組合。如圖方案a1漏斗狀簽箱 2、4輸送機(jī)構(gòu) 3簽桿 5凸輪機(jī)構(gòu) 6正壓機(jī)構(gòu) 7底座 8不完全齒輪 9滾輪方案b1主動銷輪2槽輪3滾輪4,11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿卷輪5方案的評價5.1評價方案表序號評價項目評價等級評價尺度(評價分?jǐn)?shù))1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好1085302工作原理的先進(jìn)性先進(jìn)較先進(jìn)一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機(jī)械傳動的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實用性實用一般不實用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低較低高較高1084010系統(tǒng)方案的環(huán)保問題好較好不好1050項目方案累計得分a548105108441058b888810108481072“”:“很好”,“”:“好”,“”:“不好”。方案評價標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡單-+便于方便 +操作方便+總計5“+”,1個“”7個“+”顯而易見,綜上所評方案B為最佳方案。6系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理6.1方案b的數(shù)據(jù)處理圖611主動銷輪 2槽輪 3滾輪 4,11爪輪 5橡膠塊6履帶 7壓板 8支板 10簽桿設(shè)計數(shù)據(jù)如下:卷棉機(jī)的生產(chǎn)率:60支/分鐘卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速:v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)楸棉機(jī)構(gòu):爪輪的轉(zhuǎn)速3: n3=2 (rad/s)送棉機(jī)構(gòu):主動銷輪1的轉(zhuǎn)速:n1=8(rad/s) 槽輪2 n2=2(rad/s)零件尺寸設(shè)計:r1=60/mm r2=50/mm r3=50/mm r5=100/mm履帶長600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm6.2傳動機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動,并且采用展開式傳動。 分配原則:1、 使各級的傳動的承載能力大致相同(齒面的接觸強(qiáng)度大致相等)。2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等,潤滑方便。 選用減速器為2級傳動,經(jīng)過2級變速后,再經(jīng)過傳動得到需要的轉(zhuǎn)速和方向,經(jīng)過綜合考慮選得:i1=28.25 i2=4 i3= 軸名參數(shù) 轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW710 8 2 2 22.2 2.046 1.98 1.925 1.905傳動比效率28.25 4 10.93 0.97 0.97 0.99 傳動齒輪設(shè)計: 齒輪參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù)8 32 16 32 模數(shù) mm5 5 5 56.3成品的尺寸設(shè)計包裝尺寸:長寬高 16508101300 重量: 150kg總結(jié)緊張的課程設(shè)計順利結(jié)束了。在這設(shè)計過程中,我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識,加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機(jī)械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實的基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)計作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了認(rèn)識實習(xí)、金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)實習(xí),特別是以后的畢業(yè)設(shè)計對整個大學(xué)階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學(xué)習(xí)中會不斷拓寬自己的知識面,結(jié)合生產(chǎn)實際,一定能更好的掌握機(jī)械知識。最后,非常感謝張宏老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作!致 謝本次畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行時,曾遇到重重的困難,使我深感自己所學(xué)知識的不足。從設(shè)計一開始就得到劉媛媛老師的大力支持,無私支援。在此向張宏老師表示忠心的感謝。并感謝所有給與我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)。由于本人水平有限,設(shè)計中難免有錯漏之處,敬請各位老師給予批評指正,不勝感謝。本次畢業(yè)設(shè)計,既是對已學(xué)知識的綜合運用,也對一些以前沒有涉及過的知識進(jìn)行了應(yīng)用。對已學(xué)過的知識的再一次復(fù)習(xí)、綜合,對這部分內(nèi)容又一次進(jìn)行了更深刻的認(rèn)識。而另外一部分知識,通過張宏老師的指導(dǎo)和自己查閱資料,對這部分內(nèi)容有了一定的理解和認(rèn)識。這對以后走上工作崗位,進(jìn)行獨立的工作設(shè)計有很大的幫助。 參考文獻(xiàn)1牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計手冊.重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 2 機(jī)械工程手冊電機(jī)工程手冊編輯委員會編. 機(jī)械工程手冊第59篇、沖壓機(jī)械化與自動化. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.19823王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編.理論力學(xué)(第五版). 北京:高等教育出版社. 19935陳秀寧.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.浙江:浙江大學(xué)出版社.1995
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