RV-320E機(jī)器人重型關(guān)節(jié)行星擺線減速器傳動(dòng)裝置研發(fā)【含13張CAD圖紙】【GC系列】
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課題名稱(chēng)： RV-320E機(jī)器人重型關(guān)節(jié)行星 擺線減速傳動(dòng)裝置研發(fā),課題性質(zhì)： XX 答辯人： XX 指導(dǎo)教師： XX,簡(jiǎn)介,畢設(shè)任務(wù) RV傳動(dòng)原理 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)思路 難點(diǎn)分析 二維設(shè)計(jì)圖紙 三維設(shè)計(jì)圖紙,開(kāi)題報(bào)告（不少于3000字） 外文翻譯（不少于2000字） 設(shè)計(jì)圖紙：RV320E裝配圖1張，全部非標(biāo)件施工，非標(biāo)件圖紙目錄、標(biāo)準(zhǔn)件圖紙目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明），不少于1.5萬(wàn)字,一、畢設(shè)任務(wù),說(shuō)明： 畢設(shè)工作已全部完成，下 面只介紹圖紙的設(shè)計(jì)過(guò)程。,二、RV傳動(dòng)原理,它由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。 漸開(kāi)線行星齒輪 2 與曲柄軸 3連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。,如果漸開(kāi)線中心齒輪 1 順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么漸開(kāi) 線行星齒輪2在公轉(zhuǎn)的同時(shí) 還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，并 通過(guò)曲柄3帶動(dòng)擺線輪4作 偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺線輪4在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在 針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過(guò) 輸出盤(pán)6將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等速傳給輸出機(jī)構(gòu)。,三、設(shè)計(jì)要求：,安裝要求：為滿足通用性，參照帝人安裝尺寸,技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下表要求，本次設(shè)計(jì)為RV320E-129型減速器,RV320E-129型減速器技術(shù)參數(shù)： 輸出轉(zhuǎn)速：5r/min 輸入功率：445kgfm 輸入功率：3.04kw,旋轉(zhuǎn)形式：外殼固定軸輸出,旋轉(zhuǎn)方向與速比,速比：,結(jié)構(gòu)圖,四、設(shè)計(jì)思路,根據(jù)安裝尺寸圖中信息，確定關(guān)鍵零件中已知的尺寸。 通過(guò)已知RV-20E圖紙參數(shù)類(lèi)比得出未知尺寸。 用安裝尺寸PDF圖紙，按照比例測(cè)出一級(jí)減速部分的大致中心距并通過(guò)反求確定實(shí)際中心距。 設(shè)計(jì)擺線輪結(jié)構(gòu)、齒形以及針輪結(jié)構(gòu) 計(jì)算RV-320E幾何回差 驗(yàn)算RV-320E傳動(dòng)效率,五、難點(diǎn)分析：,確定RV320E系列減速器一級(jí)減速部分齒輪嚙合參數(shù),難點(diǎn)：,中心距不變。 嚙合后應(yīng)滿足已知的傳動(dòng)比。,解決：,等比例測(cè)繪得出大致的中心距。 使用公式R=1+ZpZx / Za反求確定正齒輪與行星輪齒數(shù)，并算出其他參數(shù)，如下表：,RV320E系列齒輪參數(shù)表,設(shè)計(jì)二級(jí)擺線減速部分的結(jié)構(gòu),難點(diǎn)：,如何確定針輪分布圓直徑。 優(yōu)化擺線輪的齒形,解決：,根據(jù)測(cè)繪的到的大致數(shù)據(jù)，類(lèi)比已知的RV-250A減速器，確定針輪分布圓直徑為229mm。 使用組合輪廓修形辦法，確定RV320E系列擺線輪齒廓曲線方程，使用CAXA繪制其輪廓如下：,六、二維裝配圖,七、三維裝配圖,謝謝欣賞！,
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含13張CAD圖紙
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關(guān)節(jié)
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