RV-320E機(jī)器人重型關(guān)節(jié)行星擺線減速器傳動(dòng)裝置研發(fā)【含13張CAD圖紙】【GC系列】

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RV 減速機(jī)傳動(dòng)精度的研究綜述J. 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),1998,(2).4）.何衛(wèi)東等. 機(jī)器人用高精度 RV 減速機(jī)中擺線輪的優(yōu)化新齒形J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2000,(3).圖 2RV-320E 安裝尺寸5）.何衛(wèi)東等 高精度 RV 減速機(jī)中擺線輪齒形的優(yōu)化修形J. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2).6）.李力行等. 機(jī)器人用高精度 RV 傳動(dòng)的研究J. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2).7）.李力行等. 機(jī)器人用高精度 RV 傳動(dòng)研究J. 中國(guó)機(jī)械工程,1999,(9).8）.止楠. RV 減速機(jī)J. 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2002,(7).9）.張迎輝等. 機(jī)器人用 RV 減速機(jī)針擺傳動(dòng)嚙合剛度計(jì)算J. 大連交通大學(xué)學(xué)報(bào),2010,(2).10）. 陳世昌等. RV 減速機(jī)的功率流分析和設(shè)計(jì)研究J. 西安理工大學(xué)學(xué)報(bào),2004,(2).11）. 段欽華. RV 減速機(jī)的內(nèi)力矩、功率流和效率分析的新方法J. 機(jī)械設(shè)計(jì),2002,(5).12）. 李端玲等. 機(jī)器人用 RV 減速機(jī)的瞬心特性和受力分析J. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2001,(6).13）. 馮國(guó)強(qiáng)等. RV250A減速機(jī)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試分析J. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2).14）. 何衛(wèi)東等. RV 減速機(jī)樣機(jī)研制及試驗(yàn)研究J. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2).15）. 葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200116）. .璞良貴主編.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社,200417）. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,200418）. 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社,199219）. 陳魁編著.試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析(第 2 版) M.北京：清華大學(xué)出版社,200520）. 中國(guó)重型機(jī)械研究院標(biāo)準(zhǔn).減(增)速器試驗(yàn)規(guī)范 Q/XZS-200721）. GB/T10095.1-2008 圓柱齒輪 精度制 第一部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值22）. GB/T10095.2-2008 圓柱齒輪 精度制 第二部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值23）. GB/Z18620.1-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 1 部分：輪齒同側(cè)齒面的檢驗(yàn)24）. GB/Z18620.2-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 2 部分：徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)25）. GB/Z18620.3-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 3 部分：齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗(yàn)26）. GB/Z18620.4-2008 圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第 4 部分齒面結(jié)構(gòu)和輪齒接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)27）. GB/T6404.1-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第一部分：空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范28）.GB/T6404.2-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第二部分：驗(yàn)收試驗(yàn)中齒輪裝置機(jī)械振動(dòng)的測(cè)定29）. GB3785-83 聲級(jí)計(jì)電、聲性能及測(cè)量方法。5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注第 1 周接受任務(wù)，查閱資料第 2 周查閱資料，撰寫開題報(bào)告第 3 周翻譯英文資料，撰寫開題報(bào)告檢查開題報(bào)告、外第 4 周運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與論證文翻譯第 5 周關(guān)鍵核心零部件精度分析與系統(tǒng)傳動(dòng)誤差計(jì)算第 6 周關(guān)鍵核心零、部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、擺線齒廓曲線設(shè)計(jì)第 7 周繪制關(guān)鍵核心零件三維圖第 8 周繪制關(guān)鍵核心零件三維圖第 9 周總圖設(shè)計(jì)檢查總裝配圖第 10 周總圖設(shè)計(jì)第 11 周零件圖設(shè)計(jì)第 12 周零件圖設(shè)計(jì)第 13 周撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書第 14 周撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書檢查零件圖第 15 周撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書第 16 周修改完善、打印、裝訂設(shè)計(jì)技術(shù)文件答辯資格審查、答辯檢查設(shè)計(jì)說(shuō)明書、使用說(shuō)明書。呈交全部設(shè)計(jì)資料教研室審查意見(jiàn)：室主任 2014 年月日院部審查意見(jiàn)：教學(xué)院長(zhǎng) 2014 年月日