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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
題 目 20噸輪式挖掘機(jī)
后橋橋殼設(shè)計(jì)與分析
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 08級(jí)機(jī)械制造1班
學(xué) 生
指導(dǎo)教師
重慶交通大學(xué)
2012 年
前 言
2010年，我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)延續(xù)了2009年的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在政府加大基建投資、推進(jìn)城鎮(zhèn)化建設(shè)等多種政策疊加效應(yīng)的作用拉動(dòng)下，實(shí)際累計(jì)銷(xiāo)售總量超過(guò)16.5萬(wàn)臺(tái)，比2009年增長(zhǎng)74.5%。2011年上半年，中國(guó)境內(nèi)25家主要挖掘機(jī)制造商銷(xiāo)售挖掘機(jī)12.8萬(wàn)臺(tái)，比2010年同期增長(zhǎng)31.98%，。受?chē)?guó)家推動(dòng)的大規(guī)?；ㄓ?jì)劃和房地產(chǎn)行業(yè)投資景氣的影響，中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有進(jìn)一步的增長(zhǎng)。未來(lái)挖掘機(jī)行業(yè)前景看好，中西部地區(qū)和東北地區(qū)隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的加快和施工項(xiàng)目的增多，對(duì)挖掘機(jī)的需求量也將逐年增大。但行業(yè)中產(chǎn)銷(xiāo)量80%為日、韓、美等外資所占。有據(jù)統(tǒng)計(jì)，在西方發(fā)達(dá)國(guó)家輪挖需求量約占挖掘機(jī)需求總量的12％，有的甚至達(dá)到70—80％，應(yīng)用十分廣泛。而我國(guó)的輪挖僅為3％左右，故從世界范圍輪挖我國(guó)的應(yīng)用有待挖掘。
輪式挖掘機(jī)是鏟土運(yùn)輸機(jī)械中的機(jī)種之一，輪式挖掘機(jī)是輪胎行走、周期作業(yè)、建筑型的挖掘機(jī)。其以行走速度快、能遠(yuǎn)距離自行轉(zhuǎn)場(chǎng)及可快速更換多種作業(yè)裝置的機(jī)動(dòng)、靈活、高效的特點(diǎn)，在機(jī)場(chǎng)、港口、油田、礦藏、城鄉(xiāng)建設(shè)、農(nóng)田水利、快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到充分利用。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，工程機(jī)械特別是輪式挖掘機(jī)產(chǎn)品在產(chǎn)量、品種和技術(shù)水平上有了一定的發(fā)展。從輪式挖掘機(jī)長(zhǎng)期需求市場(chǎng)分析，估計(jì)近幾年會(huì)有一定的增長(zhǎng)，而且主要品種仍會(huì)以中、小噸位產(chǎn)品為主。目前，我國(guó)生產(chǎn)輪式挖掘機(jī)的企業(yè)約在10家左右，其中有3家合資公司，如中美合資貴州詹陽(yáng)機(jī)械工業(yè)有限公司，不久前他們開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高速行駛輪式挖掘機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。其最新開(kāi)發(fā)的高速行駛輪式挖掘機(jī)每小時(shí)行駛速度達(dá)54 km，實(shí)輪式挖掘機(jī)行駛速度的重大突破。
驅(qū)動(dòng)橋的振動(dòng)特性不但直接影響著其本身的強(qiáng)度，而且也對(duì)整車(chē)的舒適性和平順性有著至關(guān)重要的影響。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行模態(tài)分析，掌握和改善其振動(dòng)特性，是設(shè)計(jì)中的重要方面。另外，模態(tài)分析也是進(jìn)一步的諧響應(yīng)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的前提。
目 錄
摘 要-----------------------------------------------------------------
Abstract---------------------------------------------------------------
第1章 緒論
1.1 國(guó)外、國(guó)內(nèi)研究概況----------------------------------------------1
1.2 市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)----------------------------------------------------1
1.3 模態(tài)分析--------------------------------------------------------3
1.4 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)------------------------------------------------4
第2章 橋殼的基本參數(shù)確定
2.1 后橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理----------------------------------------6
2.2 選擇橋殼方案設(shè)計(jì)------------------------------------------------7
第3章 具體設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 橋殼的靜彎曲應(yīng)力計(jì)算--------------------------------------------11
3.2 在不平路面沖擊載荷作用下的橋殼計(jì)算------------------------------12
3.3 最大牽引力行駛時(shí)的橋殼計(jì)算--------------------------------------12
3.4 制動(dòng)時(shí)的橋殼強(qiáng)度計(jì)算--------------------------------------------15
3.5受最大側(cè)向力時(shí)的橋殼強(qiáng)度計(jì)算------------------------------------18
第4章 進(jìn)行整體的力學(xué)分析
4.1 基于por/e三維模型分析------------------------------------------24
4.2 基于mchanicica受力分析-----------------------------------------25
4.2.1 挖掘機(jī)靜止垂直載荷工況--------------------------------------26
4.2.2 挖掘機(jī)在不平路面沖擊載荷作用下的工況------------------------28
4.2.3 挖掘機(jī)在最大牽引力行駛時(shí)的工況------------------------------30
4.2.4 挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)的工況--------------------------------------32
4.2.5 挖掘機(jī)受最大側(cè)向力時(shí)的工況----------------------------------34
第5章 優(yōu)化設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------37
第6章 結(jié)論與展望------------------------------------------------------47
致 謝-------------------------------------------------------------------48
參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------49
摘要
挖掘機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的機(jī)械。由于挖掘機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。挖掘機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋是挖掘機(jī)的重要部件，負(fù)責(zé)向外輸出動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)橋作為輪式挖掘機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分，處于傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，其工作性能的好壞直接影響到整機(jī)的工作性能。
驅(qū)動(dòng)橋的功用是通過(guò)主傳動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)軸線的方向，把縱置發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳到橫置驅(qū)動(dòng)橋兩邊的驅(qū)動(dòng)輪上。通過(guò)主傳動(dòng)錐齒輪改變傳力方向，通過(guò)主傳動(dòng)和最終傳動(dòng)將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大；通過(guò)差速器解決左右差速問(wèn)題，減小輪胎磨損和轉(zhuǎn)向阻力，從而協(xié)助轉(zhuǎn)向。此外驅(qū)動(dòng)橋殼還起承重和傳力作用。后橋橋殼的質(zhì)量對(duì)整車(chē)的安全使用及整車(chē)性能的影響是非常大的，因而對(duì)后橋進(jìn)行有效的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算和有限元分析是非常必要的。本文主要分析研究受力情況及穩(wěn)態(tài)分析、模態(tài)分析、失穩(wěn)分析等。
關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)，后驅(qū)動(dòng)橋，后橋橋殼，有限元分析
冉毅：20噸輪式挖掘機(jī)后橋橋殼設(shè)計(jì)與分析
ABSTRACT
The excavator is widely used for highway, railway, constructions, water and electricity, ports, mining and other engineering construction machinery. Because of high working speed, high efficiency and convenient operation ofthe excavator,therefore it becomes one of the main engineering machinery which are used for construction conditions.The drive axle is an important part of the is excavator,and it is responsible for the power output.As a key component of the wheel excavators’ chassis transmission system,the drive axle is at the end of the drive system, and it transmits bigger torque.Their performance has a direct influence on the performance of the work.
The function of the drive axle is to change the direction of the axis of rotation torque through the main drive, and transmits the torque on the longitudinal buy engine to both sides of the drive wheels. Through the main transmission,the bevel gear change the direction of the force.Through the main transmission and final drive to the gearbox,the output shaft’s speed will be
reduced,and the torque will be increased.With the differential problem being solved, the tire wear and resistance will be reduced and help to veer. In addition,the driving axle shell can bear the weight and transmit the force.The quality of the rear axle shell has a great influence on the safety of the complete vehicle bridge and the performance of the vehicle,therefore it is very necessary to make effective optimized design calculation and finite element analysis for for the driving axle. This paper mainly deals with the stress and steady-state analysis,modal analysis and instability analysis, etc.
Keywords: excavator, driving axle after, rear axle shell bridge, and the finite element analysis
Ⅱ
二O一二屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
第1章 緒論
1.1國(guó)外、國(guó)內(nèi)研究概況
1）輪式工程機(jī)械通常采用全橋驅(qū)動(dòng)，因?yàn)檩喪綑C(jī)械經(jīng)常在荒野土路甚至無(wú)路的場(chǎng)地行駛或作業(yè)，為了使全部重量都用作附著，從而獲得更大的牽引力。
2)驅(qū)動(dòng)橋的速比大，多采用輪邊減速，因?yàn)榧词怪鱾鲃?dòng)器采用兩級(jí)減速也不能達(dá)到這樣的傳動(dòng)比，而且如果增大主傳動(dòng)器速比，必然造成橋殼尺寸或半軸直徑的加大，使機(jī)械得離地間歇減小，通過(guò)性降低，設(shè)置輪邊減速器就可以減小主傳動(dòng)裝置、差速器齒輪的半軸上傳遞的扭矩。
主傳動(dòng)器采用螺旋錐齒輪，較直齒和零度圓弧錐齒輪可減少齒數(shù)，從而減少橋重量和尺寸，另外由于它屬于斜齒傳動(dòng)，因而同時(shí)嚙合工作的齒數(shù)可較多，齒輪的強(qiáng)度大，工作均勻且噪聲小。
國(guó)外工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)橋已普遍采用限滑差速器（No-spin牙嵌式或多片摩擦盤(pán)式）、濕式行車(chē)制動(dòng)器等先進(jìn)技，限滑差速器大大提高了主機(jī)的牽引性能，同時(shí)減少了輪胎的磨損。而濕式行車(chē)制動(dòng)器則提高了主機(jī)的安全性能，簡(jiǎn)化了維修工作。
1.2 國(guó)內(nèi)外輪式挖掘機(jī)的市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)
目前國(guó)內(nèi)輪式挖掘機(jī)主要有兩大類(lèi)，一種是可以360度回轉(zhuǎn)的輪式挖掘機(jī)，采用專(zhuān)用底盤(pán)，價(jià)位一般比較高，動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元；另一類(lèi)是只能有180度轉(zhuǎn)角的經(jīng)濟(jì)適用型輪式挖掘機(jī)，多是在農(nóng)用小型拖拉機(jī)上改裝而成。
輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)360回轉(zhuǎn)輪式挖掘機(jī)從國(guó)內(nèi)情況看，近幾年360?；剞D(zhuǎn)輪式挖掘機(jī)的市場(chǎng)容量為600臺(tái)左右，僅占國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)銷(xiāo)量的3％左右，銷(xiāo)售額大約為3.5億元。從國(guó)際市場(chǎng)情況看，2001年前后，全球大中型履帶式挖掘機(jī)銷(xiāo)量約為9.1萬(wàn)臺(tái)，小型履帶式挖掘機(jī)銷(xiāo)量約為9.6萬(wàn)臺(tái)，履帶式挖掘機(jī)合計(jì)18.7萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)銷(xiāo)量約為1萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)、履帶式挖掘機(jī)合計(jì)19.7萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)占挖掘機(jī)總量的5．1％。而在近一兩年，全球大中型履帶式挖掘機(jī)銷(xiāo)量在9.5萬(wàn)臺(tái)左右，小型履帶式挖掘機(jī)銷(xiāo)量在10萬(wàn)臺(tái)左右，履帶式挖掘機(jī)合計(jì)9.5萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)銷(xiāo)量約為1.2萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)、履帶式挖掘機(jī)合計(jì)20.7萬(wàn)臺(tái)，輪式挖掘機(jī)占總銷(xiāo)量的5.8％。在部分發(fā)達(dá)國(guó)家，其輪式挖掘機(jī)與履帶式挖掘機(jī)的銷(xiāo)量差距不大，德國(guó)市場(chǎng)上輪式挖掘機(jī)的銷(xiāo)量甚至還超過(guò)了履帶式挖掘機(jī)。國(guó)際市場(chǎng)上輪式挖掘機(jī)所占比重有所上升但上升幅度不大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)容量與國(guó)際平均水平相比尚有上升空間。國(guó)際市場(chǎng)上，在國(guó)際市場(chǎng)上，無(wú)論是從主要廠家的生產(chǎn)銷(xiāo)售情況，還是從輪式挖掘機(jī)參加重要的行業(yè)展會(huì)的情況來(lái)看，13～20 t級(jí)輪式挖掘機(jī)在整個(gè)360度。回轉(zhuǎn)輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位是毋庸質(zhì)疑的。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上360度回轉(zhuǎn)輪式挖掘機(jī)多數(shù)為合資或進(jìn)口品牌。合資或進(jìn)口品牌中，以現(xiàn)代和大宇在輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)所占份額最大，他們從1999年在國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)市場(chǎng)出現(xiàn)高速增長(zhǎng)時(shí)推出輪式挖掘機(jī)，取得了較好的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，但絕對(duì)數(shù)量尚低，沒(méi)有形成規(guī)模。目前，大宇輪式挖掘機(jī)占其年銷(xiāo)量的2．5％左右，現(xiàn)代占5％左右。國(guó)內(nèi)主要廠家，生產(chǎn)銷(xiāo)售的輪式挖掘機(jī)型號(hào)也以13～20t級(jí)產(chǎn)品為主，6～8 t級(jí)輪式挖掘機(jī)產(chǎn)品雖有生產(chǎn)，但銷(xiāo)量與1 3～20 tA的輪式挖掘機(jī)相比有很大差距。這與國(guó)際市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)是相吻合的。國(guó)內(nèi)360度回轉(zhuǎn)輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)上的主要品牌。從用戶角度考慮，13—16 t級(jí)的輪式挖掘機(jī)有著比較好的經(jīng)濟(jì)性：13～16 t級(jí)輪式挖掘機(jī)斗容在0.5～0.6 立方米左右，合資進(jìn)口品牌售價(jià)在50萬(wàn)元左右，國(guó)產(chǎn)品牌在這一級(jí)別上并無(wú)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，且質(zhì)量性能方面均有差距：6～8 t級(jí)輪式挖掘機(jī)斗容僅為0.25～O.35左右，國(guó)產(chǎn)、合資及進(jìn)口品牌售價(jià)均在42萬(wàn)元以上。
180轉(zhuǎn)角輪式挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家眾多，但其售價(jià)一般都比較低，而工作效率高，能夠滿足農(nóng)村市場(chǎng)的一般使用要求，其價(jià)格也在農(nóng)村所能承受的范圍之內(nèi)，因而從問(wèn)世之初就受到廣大農(nóng)村用戶的青睞，近幾年年銷(xiāo)量一直穩(wěn)定在3000臺(tái)左右。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，平整土地、溝渠開(kāi)挖、村村通公路建設(shè)、新城鎮(zhèn)建設(shè)等施工項(xiàng)目增多，這種輪式挖掘機(jī)在農(nóng)村有著廣闊的市場(chǎng)。
根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)與工程機(jī)械相關(guān)產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)的分析，同時(shí)根據(jù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展總體態(tài)勢(shì)，特別是機(jī)械工業(yè)和全社會(huì)固定資產(chǎn)投資相關(guān)發(fā)展情況分析，預(yù)計(jì)“十五”期間，工程機(jī)械行業(yè)將得到較快發(fā)展。據(jù)此分析預(yù)測(cè)，2005年工程機(jī)械需求總值為760億元左右。挖掘機(jī)行業(yè)占工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)值在10%--12%，總需求量在75億元到90億元之間。而輪式挖掘機(jī)占挖掘機(jī)行業(yè)產(chǎn)值的2.5%--4.5%，總需求量在1.8億元到4億元之間。從近幾年我國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我國(guó)輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有飽和，有一定的發(fā)展空間。據(jù)工程機(jī)械“十五”規(guī)劃披露，“十五”期間，工程機(jī)械行業(yè)面臨著新的重大發(fā)展機(jī)遇。
(1) 交通運(yùn)輸，從全國(guó)的形勢(shì)來(lái)看，“十五”期間交通建設(shè)除重點(diǎn)開(kāi)發(fā)西部地區(qū)外，主要集中在三個(gè)方面:一是建設(shè)國(guó)際與國(guó)內(nèi)地區(qū)間的運(yùn)輸大通道，即南北運(yùn)輸大通道、東西運(yùn)輸大通道、進(jìn)出關(guān)通道、進(jìn)出西南地區(qū)通道、進(jìn)出西北地區(qū)通道、“三西，能源基地煤炭外運(yùn)通道、國(guó)際間運(yùn)輸通道。二是提高快速運(yùn)輸能力，為提高港口碼頭、鐵路貨站的物資搬運(yùn)效率，增加現(xiàn)代化的搬運(yùn)設(shè)備。三是城市公共交通干道建設(shè)，隨著城市人口和交通車(chē)輛的增加，迫切需要解決交通擁堵現(xiàn)象。道路建設(shè)發(fā)展，必將帶動(dòng)工程機(jī)械需求的增長(zhǎng)發(fā)展。
(2)水利水電建設(shè)水利水電建設(shè)是我國(guó)“十五”期間經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，投資領(lǐng)域的重點(diǎn)。在水利建設(shè)上，從“十五”計(jì)劃開(kāi)始至2020年，重點(diǎn)是對(duì)全國(guó)七大水系進(jìn)行綜合治理，對(duì)湖泊、河道進(jìn)行清淤、疏浚、退田還湖、加固興修堤壩。這是一項(xiàng)長(zhǎng)期的任務(wù)，需要開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品任務(wù)很多，具有較大的潛在市場(chǎng)。同時(shí)為改變南澇北早的地域經(jīng)濟(jì)差別，實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)，國(guó)家正在規(guī)劃論證實(shí)施東、中、西二條線南水北調(diào)的宏偉工程。
1.3 模態(tài)分析
模態(tài)分析是對(duì)工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)分析研究的最先進(jìn)的現(xiàn)代化方法與手段之一。它可以定義為對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的解析分析（有限元分析）和實(shí)驗(yàn)分析（實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析），其結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性用模態(tài)參數(shù)來(lái)表征。在數(shù)學(xué)上，模態(tài)參數(shù)是力學(xué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的特征值和特征向量；而在實(shí)驗(yàn)方面，則是測(cè)得的系統(tǒng)的極點(diǎn)（固有頻率和阻尼）和振型（模態(tài)向量）。模態(tài)分析技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)是在對(duì)系統(tǒng)做動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，用模態(tài)坐標(biāo)代替物理學(xué)坐標(biāo)，從而可大大壓縮系統(tǒng)分析的自由度數(shù)目，分析精度較高。對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，比如挖掘機(jī)，可以采用子結(jié)構(gòu)分析方法。它是把復(fù)雜的大型結(jié)構(gòu)劃分為各子結(jié)構(gòu)，分別對(duì)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析或?qū)嶒?yàn)?zāi)B(tài)分析，取得子結(jié)構(gòu)的動(dòng)力模型及其特性參數(shù)，再將子結(jié)構(gòu)按照一定方法綜合成一整體進(jìn)行分析，是一種有效縮減自由度的方法。驅(qū)動(dòng)橋的振動(dòng)特性不但直接影響著其本身的強(qiáng)度，而且也對(duì)整車(chē)的舒適性和平順性有著至關(guān)重要的影響。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行模態(tài)分析，掌握和改善其振動(dòng)特性，是設(shè)計(jì)中的重要方面。另外，模態(tài)分析也是進(jìn)一步的諧響應(yīng)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的前提。實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù)對(duì)剛投入使用的驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行模態(tài)分析，得到了所研究驅(qū)動(dòng)橋的前幾階固有頻率和模態(tài)振型，并由此進(jìn)一步指出了使用中可能出現(xiàn)的問(wèn)題。
橋殼的設(shè)計(jì)褚志剛等通過(guò)模態(tài)分析方法找到了某挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的破壞原因。該驅(qū)動(dòng)橋殼在使用中中部區(qū)域常出現(xiàn)裂紋，靜強(qiáng)度計(jì)算表明該橋殼靜應(yīng)力分布合理，破壞區(qū)的靜應(yīng)力很小。模態(tài)分析中橋殼的前九階頻率在路面譜頻率范圍內(nèi)，在路面譜的激勵(lì)下很容易引起垂直方向的共振。進(jìn)一步的強(qiáng)迫振動(dòng)分析表明，中部某些部位應(yīng)力超過(guò)了材料的強(qiáng)度極限，動(dòng)態(tài)特性不好，動(dòng)強(qiáng)度不足是破壞的根本原因。這不但說(shuō)明模態(tài)分析在驅(qū)動(dòng)橋的研究和設(shè)計(jì)中有著具體的應(yīng)用，而且還是必要的。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析方法不足以解決挖掘機(jī)關(guān)鍵部件的動(dòng)態(tài)承載強(qiáng)度問(wèn)題。對(duì)于車(chē)輛及發(fā)動(dòng)機(jī)中的許多重要零部件的強(qiáng)度、剛度計(jì)算問(wèn)題，傳統(tǒng)的方法通常都要對(duì)復(fù)雜的幾何形狀、受力狀況和約束狀態(tài)等進(jìn)行較大的簡(jiǎn)化，并只能應(yīng)用一些較為簡(jiǎn)單的力學(xué)公式對(duì)簡(jiǎn)化后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行粗略估算，一般計(jì)算結(jié)果與世紀(jì)情況都有一定的差別。為安全可靠起見(jiàn)，常常要選擇過(guò)大的安全系數(shù)，結(jié)果使結(jié)構(gòu)尺寸和體積重量偏大；同時(shí)，由于計(jì)算粗略，也可能出現(xiàn)某些薄弱環(huán)節(jié)或結(jié)構(gòu)局部的強(qiáng)度或剛度不能滿要求的現(xiàn)象。按照國(guó)外的樣車(chē)、樣機(jī)進(jìn)行測(cè)繪仿制，或在測(cè)試、使用中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后再對(duì)設(shè)計(jì)方案加以改進(jìn)，都不能算是真正的解決問(wèn)題的途徑。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的有限元方法是一種分析計(jì)算復(fù)雜結(jié)構(gòu)極為有效的數(shù)值計(jì)算方法。它先將連續(xù)的分析對(duì)象剖分成由有限個(gè)單元組成的離散組合體，運(yùn)用力學(xué)知識(shí)分析每個(gè)單元的力學(xué)特性，再組集各個(gè)單元的特性，組成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的控制方程組，通過(guò)計(jì)算，得到整個(gè)構(gòu)件的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)等這種方法的整個(gè)計(jì)算過(guò)程十分規(guī)范，主要步驟都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)完成，是一種十分有效的分析方法。由于有限元工程分析旨在確定由作用于集體結(jié)構(gòu)上的外部載荷所引起的應(yīng)力和應(yīng)變，從而判斷集體結(jié)構(gòu)承受各種嚴(yán)重載荷時(shí)滿足規(guī)定強(qiáng)度、剛度要求的能力，因此它除用于靜強(qiáng)度校核外，還能作為耐久性分析、損傷容限分析、設(shè)計(jì)階段研制試驗(yàn)項(xiàng)目選擇、關(guān)鍵部位的確定、材料選擇，以及作為強(qiáng)度驗(yàn)證試驗(yàn)中選擇載荷情況等的依據(jù)。同時(shí)，它也是全機(jī)或部件傳力分析的重要手段。
1.4 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)
存在的問(wèn)題：
沖壓焊接式橋殼在使用中多次出現(xiàn)了橋殼焊接處脫焊開(kāi)裂問(wèn)題，疲勞性能差，超載易變形，主減速器齒輪正常嚙合受影響，噪聲大，降低了驅(qū)動(dòng)橋總成的使用壽命。
鑄造中可能由于成分控制不良，導(dǎo)致橋殼斷裂；生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量失控，使得鑄件材料組織不良，特別是Cr、Mn超差(高)嚴(yán)重．產(chǎn)品鑄后的熱處理不當(dāng)，無(wú)法有效地改善鑄件的組織和機(jī)械性能．導(dǎo)致產(chǎn)品材料的機(jī)械性能指標(biāo)中重要的韌性和機(jī)械性能．導(dǎo)致產(chǎn)品材料的機(jī)械性能指標(biāo)中重要的韌性 使得產(chǎn)品材料的韌性不足，破斷抗力減弱。
凹凸不平的砂石路面，橋殼在嚴(yán)重超載的情況下，承受超負(fù)荷的沖擊力而突然斷裂；橋殼局部結(jié)構(gòu)單薄，橋殼斷裂位置存在著明顯的應(yīng)力集中，結(jié)構(gòu)過(guò)渡不夠平滑。
4）由于一些材料的焊接性能不良，加之Cr、Mn的含量超高，更降低了材料的焊接性能，增加了鑄件的成分偏析和熱裂、縮孔傾向，也使支架與橋殼的外圓側(cè)面的焊接和焊接后仍按原工藝的加工已不能滿足產(chǎn)品的要求，使得在 焊接區(qū)域的母材一側(cè)所形成的淬火馬氏體組織不能充分焊接區(qū)域的母材一側(cè)所形成的淬火馬氏體組織不能充分大幅減弱，機(jī)械性能進(jìn)一步惡化．在應(yīng)力的作用下在此區(qū)域產(chǎn)生了裂紋源，而破斷抗力過(guò)低，致使產(chǎn)品(橋殼)在此發(fā)生脆斷失效
制造改進(jìn)：從橋殼的制造工藝、車(chē)橋的減速形式、車(chē)輪的制動(dòng)方式等方面入手，更改橋殼內(nèi)部尺寸，在不改變橋殼外部輪廓尺寸的前提下，增加橋殼內(nèi)部斷裂部位的壁厚以提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；
在不影響整車(chē)布置的條件下，對(duì)橋殼外部輪廓尺寸進(jìn)行修改，盡量使橋殼整個(gè)長(zhǎng)度方向上過(guò)渡較為圓滑，保證應(yīng)力分布趨于合理。同時(shí)，對(duì)材質(zhì)和工藝進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整;
鑄造過(guò)程中的爐前分析對(duì)成分要嚴(yán)格控制，鑄后材料成分特別是Cr，Mn含量不合格的不得流轉(zhuǎn)，需回爐重新鑄造加工;鑄件熱處理正火的冷卻必須均勻，正火后增加高溫回火處理;
5)支架與橋殼的外圓側(cè)面焊接前必須對(duì)橋殼焊接部 位進(jìn)行預(yù)熱處理，焊接后及時(shí)回火，以消除因焊接對(duì)橋殼材料的組織和應(yīng)力的影響。
驅(qū)動(dòng)橋的振動(dòng)特性不但直接影響著其本身的強(qiáng)度，而且也對(duì)整車(chē)的舒適性和平順性有著至關(guān)重要的影響。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行模態(tài)分析，掌握和改善其振動(dòng)特性，是設(shè)計(jì)中的重要方面。另外，模態(tài)分析也是進(jìn)一步的諧響應(yīng)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的前提。
橋殼應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，以利于降低成本。其結(jié)構(gòu)還應(yīng)保證主減速器的拆裝、調(diào)整、維修和保養(yǎng)方便。
第二章 橋殼的基本參數(shù)確定
2.1 后橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理
橋殼大致可分為可分式、整體式和組合式三種形式。
可分式橋殼：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝性好，主減速器支承剛度好。但拆裝、調(diào)整、維修很不方便，橋殼的強(qiáng)度和剛度受結(jié)構(gòu)的限制，曾用于輕型挖掘機(jī)上，現(xiàn)已較少使用。
整體式橋殼：具有強(qiáng)度和剛度較大，主減速器拆裝、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。
圖2-1
圖2-2
組合式橋殼：從動(dòng)齒輪軸承的支承剛度較好，主減速器的裝配、調(diào)整比可分式橋殼 方便。然而要求有較高的加工精度。常用于轎車(chē)、輕型貨車(chē)中。
驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端。將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。增大由傳動(dòng)軸或變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將動(dòng)力合理地分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪；承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)身之間的垂直力、縱向力和橫向力。如圖2-2。
20噸挖掘機(jī)基本參數(shù)：
滿載時(shí)后橋負(fù)荷
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率(kw/rpm)
最高行駛速度
駕駛頂部離地高度
20噸
五十鈴ISUZU AI-4HK1X
122/2000
27.5km/h
3230mm
發(fā)動(dòng)機(jī)罩離地高度
橋殼設(shè)計(jì)的安全系數(shù)
長(zhǎng)×寬×高
鏟斗容量m3
鏟斗挖掘力kN
2620mm
4
9455x2530x3240
0.91 m3
151kN
軸距mm
輪距mm
最小離地間隙mm
尾部長(zhǎng)度mm
2800
1900
345
2785
輪子規(guī)格
層級(jí)
輪輞型式
充氣外緣
尺寸
最大
負(fù)荷
kg
使用氣壓
kpa
花紋分類(lèi)代號(hào)
標(biāo)準(zhǔn)
輪輞
許用
輪輞
斷面寬
外直徑
13.00-24TG
12
8.00TG
10.00VA
330mm
1280
5600
450
E-2/L-2
表2-1 20噸挖掘機(jī)基本參數(shù)
2.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
2.2.1 半軸的型式
普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，根據(jù)其外端的支承型式或受力狀況的不同而分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種。
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在置于橋殼外端內(nèi)孔中的軸承上，而端部則以具有錐面的軸頸及鍵與車(chē)輪輪轂相固定，或以突緣直接與車(chē)輪輪盤(pán)及制動(dòng)鼓相聯(lián)接)。因此，半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受車(chē)輪傳來(lái)的彎矩。由此可見(jiàn)，半浮式半軸承受的載荷復(fù)雜，但它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。用于質(zhì)量較小、使用條件較好、承載負(fù)荷也不大的轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)。
3/4浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管的部，直接支承著車(chē)輪輪轂，而半軸則以其端部與輪轂相固定。由于一個(gè)軸承的支承剛度較差，因此這種半軸除承受全部轉(zhuǎn)矩外，彎矩得由半軸及半軸套管共同承受，即3/4浮式半軸還得承受部分彎矩，后者的比例大小依軸承的結(jié)構(gòu)型式及其支承剛度、半軸的剛度等因素決定。側(cè)向力引起的彎矩使軸承有歪斜的趨勢(shì)，這將急劇降低軸承的壽命?？捎糜谵I車(chē)和輕型載貨汽車(chē)，但未得到推廣。
全浮式半軸的外端與輪轂相聯(lián)，而輪轂又由一對(duì)軸承支承于橋殼的半軸套管上。多采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承輪轂，且兩軸承的圓錐滾子小端應(yīng)相向安裝并有一定的預(yù)緊，調(diào)好后由鎖緊螺母予以鎖緊，很少采用球軸承的結(jié)構(gòu)方案。由于車(chē)輪所承受的垂向力、縱向力和側(cè)向力以及由它們引起的彎矩都經(jīng)過(guò)輪轂、輪轂軸承傳給橋殼，故全浮式半軸在理論上只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩。但在實(shí)際工作中由于加工和裝配精度的影響及橋殼與軸承支承剛度的不足等原因，仍可能使全浮式半軸在實(shí)際使用條件下承受一定的彎矩，彎曲應(yīng)力約為5～70MPa。具有全浮式半軸的驅(qū)動(dòng)橋的外端結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需采用形狀復(fù)雜且質(zhì)量及尺寸都較大的輪轂，制造成本較高，故轎車(chē)及其他小型汽車(chē)不采用這種結(jié)構(gòu)。但由于其工作可靠，故廣泛用于輕型以上的各類(lèi)汽車(chē)上。
2.2.1半軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
發(fā)動(dòng)機(jī)的功率出來(lái)傳給液力變矩器，液力變矩器在將動(dòng)力傳給主離合器，之后傳給變速箱，最后到達(dá)驅(qū)動(dòng)橋的主動(dòng)錐齒輪軸。
由已知參數(shù)，求得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩
（2-1）
由最高車(chē)速為27.5km/h=458.3m/min，則根據(jù)車(chē)輪直徑1280mm知每轉(zhuǎn)行走4m，車(chē)輪最高轉(zhuǎn)速為
最低傳動(dòng)比 （2-2）
全浮式半軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
本課題采用帶有凸緣的全浮式半軸，其詳細(xì)的計(jì)算校核如下，全浮式半軸計(jì)算載荷的確定，全浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算轉(zhuǎn)矩按下式進(jìn)行：
T=ξTemaxig1i0 （2-3）
式中：ξ——差速器的轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)，對(duì)圓錐行星齒輪差速器可?。?.6；
ig1——變速器1擋傳動(dòng)比；取i=7.6
i0——主減速比。
已知：Temax＝582Nm；ig1＝7.6； i0＝4；=0.6
計(jì)算結(jié)果：T=0.6×582×7.6×4 =16587
在設(shè)計(jì)時(shí)，全浮式半軸桿部直徑的初步選取可按下式進(jìn)行：
（2-4）
式中d——半軸桿部直徑，mm；
T——半軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nrn；
[]——半軸扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力，MPa。
給定一個(gè)安全系數(shù) k=1.5,，設(shè)計(jì)取70mm
半軸直徑
車(chē)輪中線至鋼板彈簧座中心距離
兩鋼板彈簧座中心間的距離
最高速時(shí)傳動(dòng)比
主減速比
一檔減速比
70mm
250mm
1400mm
17.4
4
7.6
表2-2 計(jì)算尺寸
第3章 具體設(shè)計(jì)計(jì)算
選定橋殼的結(jié)構(gòu)型式以后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行受力分析。選擇其斷面尺寸，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。
挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的橋殼是挖掘機(jī)上的主要承載構(gòu)件之一，其形狀復(fù)雜，而挖掘機(jī)的行駛條件如路狀況、氣候條件及車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等又是千變?nèi)f化的，因此要精確地計(jì)算挖掘機(jī)行駛時(shí)作用于橋殼各處應(yīng)力的大小是很困難的。過(guò)去我國(guó)主要是靠對(duì)橋殼樣品進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)和整車(chē)行駛試驗(yàn)來(lái)考核其強(qiáng)度及剛度，有時(shí)還采用在橋殼上貼應(yīng)變片的電測(cè)方法，使挖掘機(jī)在選定的典型路段上滿載行駛，以測(cè)定橋殼的應(yīng)力。這些方法都是在有橋殼樣品的情況下才能采用，而且都需要付出相當(dāng)大的人力、物力和時(shí)間。日本五十鈴公司曾采用略去橋殼后蓋，將橋殼中部安裝主減速器處的凸包簡(jiǎn)化成規(guī)則的環(huán)形的簡(jiǎn)化方法，用彈性力學(xué)進(jìn)行應(yīng)力和變形計(jì)算。彈性力學(xué)計(jì)算方法本身雖精確，但由于對(duì)橋殼的幾何形狀作了較多的簡(jiǎn)化，使計(jì)算結(jié)果受到很大限制。有限單元法是一種現(xiàn)代化的結(jié)構(gòu)計(jì)算方法，在一定前提條件下，它可以計(jì)算各種機(jī)械零件的幾乎所有幾何部位的應(yīng)力和應(yīng)變。在國(guó)外，20世紀(jì)70年代前后，這種方法就逐漸為挖掘機(jī)零件的強(qiáng)度分析所采用，對(duì)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度分析也不例外，國(guó)內(nèi)、外都曾用它分析過(guò)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度。在通常的情況下，在設(shè)計(jì)橋殼時(shí)多采用常規(guī)設(shè)計(jì)方法，這時(shí)將橋殼看成簡(jiǎn)支梁并校核某特定斷面的最大應(yīng)力值。例如，日本有的公司對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼的設(shè)計(jì)要求是在2. 5倍滿載時(shí)軸負(fù)荷的作用下，各斷面(彈份座處、橋殼與半軸套管焊接處、輪毅內(nèi)軸承根部圈角處)的應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)屈服極限。我國(guó)通常推薦:計(jì)算時(shí)將橋殼復(fù)雜的受力狀況簡(jiǎn)化成三種典型的計(jì)算工況，它與前述半軸強(qiáng)度計(jì)算的三種載荷工況相同，即當(dāng)車(chē)輪承受最大的鉛垂力(當(dāng)汽軍滿彝若}手禾平路面，受沖擊載荷)時(shí);當(dāng)車(chē)輪承受最大切向力(當(dāng)挖掘機(jī)滿載并以最大牽引力行駛和緊急制動(dòng))時(shí);以及當(dāng)車(chē)輪承受最大側(cè)向力(當(dāng)挖掘機(jī)滿載側(cè)滑)時(shí)。只要在這三種載荷計(jì)算工況下橋殼的強(qiáng)度得到保證，就認(rèn)為該橋殼在挖掘機(jī)各種行駛條件下是可靠的。
在進(jìn)行上述三種載荷工況下橋殼的受力分析前，還應(yīng)先分析一下挖掘機(jī)滿載靜止于水平路面時(shí)橋殼最簡(jiǎn)單的受力情況，即進(jìn)行橋殼的靜彎曲應(yīng)力計(jì)算。
橋殼的設(shè)計(jì)是一個(gè)參數(shù)探索的過(guò)程，對(duì)于一款橋殼的設(shè)計(jì)首先是參考一款目前已經(jīng)成熟的橋殼參數(shù)，并根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行參數(shù)修正，將參數(shù)修正后的結(jié)果進(jìn)行理論和有限元分析，查看是否滿足要求，如不滿足，就繼續(xù)修正參數(shù)，直到最終達(dá)到設(shè)計(jì)要求，對(duì)于本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)，參考了某公司20噸輪式挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的參數(shù)，并根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行了多次參數(shù)修正和分析，最終得到設(shè)計(jì)模型。
3.1 橋殼的靜彎曲應(yīng)力計(jì)算
橋殼猶如一空心橫梁，兩端經(jīng)輪轂軸承支承于車(chē)輪上，在平板座處橋殼承受挖掘機(jī)的簧上質(zhì)量，而沿左右輪胎中心線，地面給輪胎以反力/2（雙胎時(shí)則沿雙胎之中心），橋殼則承受此力與車(chē)輪重力之差值，即，計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖3-1所示。
圖3-1橋殼靜彎曲應(yīng)力計(jì)算簡(jiǎn)圖
橋殼按靜載荷計(jì)算時(shí)，在其兩座之間的彎矩M為
(3一l)
式中：——挖掘機(jī)滿載靜止與水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷，N；
——車(chē)輪（包括輪轂、制動(dòng)器等）的重力，N；
——驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輪距，m;
——驅(qū)動(dòng)橋殼上兩座中心距離，m.
由彎矩圖可見(jiàn)，橋殼的危險(xiǎn)斷面通常在座附近。通常由于遠(yuǎn)小于/2，且設(shè)計(jì)時(shí)不易準(zhǔn)確預(yù)計(jì)，當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)可以忽略不計(jì)。而靜彎曲應(yīng)力則為
(3一2)
式中：——見(jiàn)彎矩公式；
——危險(xiǎn)斷面處橋殼的垂向彎曲截面系數(shù)。
見(jiàn)表3—1。
表3-1 截面系數(shù)
斷面形狀
垂向及水平彎曲截面系數(shù)
扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)
圓
關(guān)于橋殼在鋼板彈簧座附近的危鹼斷面的形狀甲主要由橋殼的結(jié)構(gòu)型式和制造工藝來(lái)定。匆如對(duì)于鑄造整體式橋殼，籠于采用了鑄造工藝‘所以可將彈簧蜜附近的斷面設(shè)粉成垂向抗彎強(qiáng)度較好的矩形管狀斷面(計(jì)算時(shí)還應(yīng)考慮里邊壓進(jìn)的半軸套管);鋼板沖壓俘接整體式橋殼，在彈簧座附近多為圓管斷面，但當(dāng)橋殼與半軸套管之間的聯(lián)接采用閃先對(duì)捍工藝時(shí)，橋殼危臉斷面的形狀就可設(shè)計(jì)成矩形管狀二從橋殼的使用強(qiáng)度來(lái)看，矩形管獄‘高度方向?yàn)殚L(zhǎng)邊)的比口形管狀的要好。
3.2 在不平路面沖擊載荷作用下的橋殼強(qiáng)度計(jì)算
當(dāng)挖掘機(jī)在不平路面上高速行駛時(shí)，橋殼除了承受靜力狀態(tài)下那部分荷載以外，還承受附加的沖擊載荷。在這兩種載荷總的作用下，橋殼所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為
MPa （3一3)
式中：——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，對(duì)轎車(chē)、客車(chē)取1.75，對(duì)載荷挖掘機(jī)去2.5，對(duì)越野挖掘機(jī)取3.0；
——橋殼在靜載荷下的彎曲應(yīng)力，MPa.
3.3 挖掘機(jī)以最大牽引力行駛時(shí)的橋殼強(qiáng)度計(jì)算
為了使計(jì)算簡(jiǎn)化，不考慮側(cè)向力，僅按挖掘機(jī)作直線行駛的情況進(jìn)行計(jì)算，另從安全系數(shù)方向考慮。下圖為挖掘機(jī)以最大牽引力行駛時(shí)的受力簡(jiǎn)圖。設(shè)地面對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋左、右車(chē)輪的垂向反作用力、相等，則
(3一4）
式中：——挖掘機(jī)滿載靜止于水平地面時(shí)給地面的總載荷；
——挖掘機(jī)質(zhì)心高度。
圖3-2
而作用在左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的轉(zhuǎn)矩引起的地面對(duì)左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的最大切向反作用力共為
(3—5)
式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N·M；
--變速器擋傳動(dòng)比；
——驅(qū)動(dòng)橋的主減速比；
——傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率；
——驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑，m
如果忽略，整理上式以后得，并將式(3-5)代人式(3-4)，經(jīng)整理后得
(3一6)
式中：———地面對(duì)一個(gè)后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的垂向反作用力，N；
———挖掘機(jī)滿載靜止于水平地面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷，N;
———挖掘機(jī)質(zhì)心高度，m;
———挖掘機(jī)軸距，m;
———挖掘機(jī)加速行駛時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)。
由上式可知對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋：
(3—7）
在設(shè)計(jì)中，當(dāng)上式的某些參數(shù)未給定而無(wú)法計(jì)算出值時(shí)，的值可在下述范圍內(nèi)選??；對(duì)轎車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋取=1.2~1.4;對(duì)載貨挖掘機(jī)后橋驅(qū)動(dòng)橋取=1.1~1.3。
此時(shí)后驅(qū)動(dòng)橋殼的左右鋼板彈簧座之間的垂向彎矩為
（3—8）
式中:，，B，s——見(jiàn)式（3—1）下的說(shuō)明。
由于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所承受的地面對(duì)其作用的最大切向反作用力，使驅(qū)動(dòng)橋殼也承受著水平方向的彎矩，對(duì)于裝用普通圓錐齒輪差速器的驅(qū)動(dòng)橋，由于其左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等，故有
（3—9）
當(dāng)所裝用的差速器使左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)矩不等時(shí)，應(yīng)取驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的那個(gè)車(chē)輪所引起的地面切向反作用力代替上式中的 /2值。
橋殼還承受因驅(qū)動(dòng)橋傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而引起的反作用力矩，這時(shí)在兩鋼板彈簧座間橋殼承受的轉(zhuǎn)矩T為
(3—10）
式中：———發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N·M；
———傳動(dòng)系的最低擋傳動(dòng)比；
——傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率；
當(dāng)橋殼在鋼板彈簧座附近的危險(xiǎn)斷面為圓管截面時(shí)，在該斷面處的合成彎矩為
（3—11）
該危險(xiǎn)斷面處的合成應(yīng)力為
（3—12）
式中：W———危險(xiǎn)斷面處的彎曲截面系數(shù)，見(jiàn)表3—2。
當(dāng)橋殼在鋼板彈簧座附近的危險(xiǎn)斷面為矩形管裝斷面時(shí)，則在該斷面處的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分別為
（3-13）
式中：，——分別為橋殼在兩鋼板彈簧座之間的垂向彎矩和水平彎矩；
，，——分別為橋殼在危險(xiǎn)斷面處的垂向彎曲截面系數(shù)、水品彎曲截面系數(shù)和扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)。見(jiàn)表3—2。
橋殼的許用彎曲應(yīng)力為300~500MPa,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為150~400MPa,可煅鑄鐵橋殼取最小值，鋼板沖壓焊接橋殼取大值。
下圖給出了挖掘機(jī)以最大牽引力行駛時(shí)后驅(qū)動(dòng)橋橋殼的受力分析簡(jiǎn)圖。
圖3-11給出了挖掘機(jī)以最大牽引力行駛時(shí)后驅(qū)動(dòng)橋橋殼的受力分析簡(jiǎn)圖
圖3-3 驅(qū)動(dòng)橋橋殼的受力分析簡(jiǎn)圖
3.4 挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)的橋殼強(qiáng)度計(jì)算
這時(shí)不考慮側(cè)向力。下圖為挖掘機(jī)在緊急制動(dòng)時(shí)的受力簡(jiǎn)圖
圖3—4 挖掘機(jī)在緊急制動(dòng)時(shí)的受力簡(jiǎn)圖
設(shè)地面對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋左右車(chē)輪的垂向反作用力、相等，則
（3-14）
式中：———挖掘機(jī)滿載靜止于水平地面時(shí)給地面的總載荷，N；
———挖掘機(jī)質(zhì)心高度，m;
———重力加速度，m/；
———制動(dòng)減速度，m/。
因，故制動(dòng)減速度a為
代入上式得
（3—15）
式中：———驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取=0.75~0.8；
———后驅(qū)動(dòng)橋計(jì)算用的挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)。
由上式可知，對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋而言，為
（3—16）
在設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)、等參數(shù)未給定時(shí)，的值可在下述范圍內(nèi)選取:對(duì)載貨挖掘機(jī)后驅(qū)動(dòng)橋取=0.75~0.95。此時(shí)取0.8
在計(jì)算轎車(chē)等的前驅(qū)動(dòng)橋時(shí)，不難求出此時(shí)用的挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)應(yīng)為
（3—17）
下圖為挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)后驅(qū)動(dòng)橋殼的受力分析簡(jiǎn)圖。此時(shí)作用在左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上除有垂向反力/2,尚有切向反力，即地面對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)力/2 。因此可求得緊急制動(dòng)時(shí)橋殼在兩鋼板彈簧座之間的垂向彎矩及水平方向的彎矩分別為
（3—18）
（3—19）
式中：———挖掘機(jī)制動(dòng)時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，計(jì)算后驅(qū)動(dòng)橋殼時(shí)取
橋殼在兩鋼板彈簧座的外側(cè)部分處同時(shí)還承受制動(dòng)力所引起的轉(zhuǎn)矩T，對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋:
圖3—5挖掘機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)后驅(qū)動(dòng)橋橋殼的受力分析簡(jiǎn)圖
橋殼在兩鋼板彈簧座的外側(cè)部分處同時(shí)還承受制動(dòng)力所引起的轉(zhuǎn)矩T，對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋：
(3-20)
式中：———驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑，m;
———驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取=0.8
當(dāng)橋殼在鋼板彈簧座附近的危險(xiǎn)斷面為圓管截面時(shí)，在該斷面處的合成彎矩為
（3—21）
該危險(xiǎn)斷面處的合成應(yīng)力為
（3-22）
3.5 挖掘機(jī)受最大側(cè)向力時(shí)的橋殼強(qiáng)度計(jì)算
當(dāng)挖掘機(jī)滿載、高速急轉(zhuǎn)彎時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)作用于挖掘機(jī)質(zhì)心處的相當(dāng)大的離心力。挖掘機(jī)也會(huì)由于其他原因而承受側(cè)向力。當(dāng)挖掘機(jī)所承受的側(cè)向力達(dá)到地面給r輪胎的側(cè)向反作用力的最大值即側(cè)向附著力時(shí)，挖掘機(jī)處于側(cè)滑的臨界狀態(tài)，側(cè)向力一旦超過(guò)側(cè)向附著力，挖掘機(jī)則側(cè)滑。因此挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的側(cè)滑條件為
(3—23)
式中：———驅(qū)動(dòng)橋所受的側(cè)向力，N；
、———地面給左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的側(cè)向反作用力N；
———挖掘機(jī)滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷，N
———輪胎與地面間的側(cè)向附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取=1.1
由于挖掘機(jī)產(chǎn)生純粹的側(cè)滑，因此計(jì)算時(shí)可以認(rèn)為地面給輪胎的切向反作用力(例如驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力)為零。
下圖為挖掘機(jī)向右側(cè)滑時(shí)的受力簡(jiǎn)圖，根據(jù)該圖可求出驅(qū)動(dòng)橋側(cè)滑時(shí)左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的支承反力為
（3—24）
式中：———挖掘機(jī)滿載時(shí)的質(zhì)心高度，m;
———驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪距,m。
由上式可知，當(dāng)/B時(shí)，=0, =，即在這種情況下，驅(qū)動(dòng)橋的全部荷重側(cè)滑方向一側(cè)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪承擔(dān)，這種極端情況對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的強(qiáng)度極為不利，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免這種情況產(chǎn)生，為此應(yīng)盡量降低挖掘機(jī)的質(zhì)心高度。
圖3—6 挖掘機(jī)向右側(cè)滑時(shí)的受力簡(jiǎn)圖
下圖為挖掘機(jī)向右側(cè)滑時(shí)驅(qū)動(dòng)橋上面的車(chē)廂受力平衡圖。由該圖可以求出挖掘機(jī)側(cè)滑時(shí)鋼板彈簧對(duì)橋殼的垂向作用力及水平作用力、及水平作用力、。
鋼板彈簧對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼的垂向作用力、為
圖3-7
（3—25）
式中：———挖掘機(jī)滿載時(shí)車(chē)廂通過(guò)鋼板彈簧作用在驅(qū)動(dòng)橋上的垂向總載荷，N；
———板簧座上表面離地面的高度，m;
S———兩板簧座中心間的距離,m 。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋采用全浮式半軸時(shí)，在橋殼兩端的半軸套管上，各裝有一對(duì)輪毅軸承，即輪毅的內(nèi)軸承和外軸承。這些軸承通常都采用圓錐滾子式。它們布置在車(chē)輪垂向反作用力的作用線兩側(cè)。通常內(nèi)軸承比外軸承離車(chē)輪中心線(即的作用線)更近些。側(cè)滑時(shí)，內(nèi)、外輪毅軸承對(duì)輪毅的徑向支承力、，如下圖所示，可根據(jù)一個(gè)車(chē)輪的受力平衡求出。
圖3-8
對(duì)于與側(cè)滑方向相同一側(cè)(即轉(zhuǎn)彎時(shí)的外側(cè))車(chē)輪，上圖的右側(cè)車(chē)輪來(lái)說(shuō)，輪毅內(nèi)、外軸承的徑向支承力為
（3—26）
（3—27）
對(duì)于與側(cè)滑方向相反一側(cè)(即轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè))的車(chē)輪，例如對(duì)上圖的左側(cè)車(chē)輪來(lái)說(shuō)，輪毅內(nèi)、外軸承的徑向支承力為
（3—28）
（3—29）
上式中：———車(chē)輪滾動(dòng)半徑，m;
a,b, ,,———見(jiàn)上圖，其中地面給左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的側(cè)向反作用力、可由下式獲得：
N
N （3—30）
將由式求得的、、、值代入式，即可求出軸承對(duì)輪毅的徑向支承力，這樣也就求出了輪毅軸承對(duì)半軸套管的徑向支承反力(與上述、力大小相等方向相反)。根據(jù)這些力及橋殼在鋼板彈簧座處的垂向力、，可繪出橋殼在挖掘機(jī)側(cè)滑時(shí)的垂向受力彎矩圖，下圖所示。
圖3-9 挖掘機(jī)向右側(cè)滑時(shí)驅(qū)動(dòng)橋橋殼所受的垂向力及垂向彎矩
如前所述，當(dāng)時(shí)，由上式可知，即與側(cè)滑方向相反一側(cè)或內(nèi)側(cè)車(chē)輪的支承反力等于零，此時(shí)彎矩圖如圖3-9(b)所示。
由式(3-22)一式(3-25)可知，挖掘機(jī)側(cè)滑時(shí)所引起的輪毅軸承的徑向力、、、與輪毅內(nèi)、外軸承支承中心間的距離（a + b）有關(guān)，且此中心距愈大，則由側(cè)滑所引起的軸承徑向力愈小。另外，如果（a + b）值足夠大也會(huì)增大車(chē)輪的支承剛度。否則，如果將兩軸承之間的距離縮小到使兩軸承相碰時(shí)，則車(chē)輪的支承剛度會(huì)變差，而接近于3/4浮式半軸時(shí)的情況。當(dāng)然（a + b）的值過(guò)大也會(huì)引起輪毅的寬度及質(zhì)量加大而造成布置上的困難。在載貨挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)中，常取，而地面給車(chē)輪的垂向支承反力的作用線一般在內(nèi)、外軸承之間，并靠近內(nèi)軸承，因?yàn)槌３⑤喴銉?nèi)軸承選得比外軸承大些，所示內(nèi)軸承的承載能力較大，但也有的將內(nèi)、外軸承選成一樣。一輪毅軸承受力最大的情況發(fā)生在挖掘機(jī)側(cè)滑時(shí)，所以輪軸(即半軸套管)也是在挖掘機(jī)滿載側(cè)滑時(shí)承受最大的彎矩及應(yīng)力。
由圖3-9可知，輪軸即半軸套管的危險(xiǎn)斷面位于輪毅內(nèi)軸承的內(nèi)端A-A處
(圖3-8)，該處的垂向彎矩為
(3—31)
式中：———輪毅內(nèi)軸承支承中心至該軸承內(nèi)端支承面間的距離。
如果忽略不計(jì)，并將上式經(jīng)整理后得
(3—32）
式中:、、、B—見(jiàn)式(6—21)下說(shuō)明；
、a—見(jiàn)式(3-26)下說(shuō)明。
彎曲應(yīng)力Mpa為
(3一33)
剪切應(yīng)力Mpa為
（3—34）
式中：d、D—計(jì)算斷面的內(nèi)、外徑。
合成應(yīng)力MPa為
（3—35）
輪軸(半軸套管)處的應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)490MPae
當(dāng)輪毅的內(nèi)、外軸承的安裝軸徑有明顯差別時(shí)，如圖3-16所示，B-B斷面也可能成為危險(xiǎn)斷面，該處的彎矩為
（3—36）
或 （3—37）
同樣需計(jì)算出B-B斷面處的彎曲應(yīng)力和剪切應(yīng)力。
我國(guó)長(zhǎng)春第一挖掘機(jī)制造廠等單位，曾對(duì)一些挖掘機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋橋殼進(jìn)行了靜強(qiáng)度和剛妙試驗(yàn)·試驗(yàn)時(shí)橋殼的受力位置盡量與在實(shí)車(chē)上時(shí)的受力位置一致，即橋殼兩端分別幣`.形塊支承于車(chē)輪中線處，而用相等的兩個(gè)垂向力作用于左、右板簧座上。試驗(yàn)時(shí)主減速器殼及橋殼后蓋均裝到橋殼上，部分試驗(yàn)結(jié)果如表3-3所示。從該表的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出，橋殼的極限靜強(qiáng)度一般是挖掘機(jī)滿載時(shí)該橋額定負(fù)荷的3. 2~12倍·試驗(yàn)結(jié)果表明鑄造整體式橋殼和鋼板沖壓焊接整體式橋殼的強(qiáng)度