帶鋼跑偏機(jī)的分析設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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目 錄前 言11 緒 論21.1 液壓控制系統(tǒng)的組成21.2 液壓控制系統(tǒng)的分類31.2.1 按偏差信號的產(chǎn)生和傳遞介質(zhì)不同分類31.2.2 按液壓控制元件不同分類31.2.3 按被控物理量的不同分類31.2.4 按輸入信號的不同分類31.3 液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)41.4 電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展概況42 設(shè)計要求及方案的選擇72.1 設(shè)計要求72.2 方案選擇72.2.1 方案一:機(jī)、液型帶鋼跑偏控制裝置72.2.2 方案二:電、液型帶鋼跑偏控制裝置93 電液伺服機(jī)構(gòu)的分析113.1 電液伺服閥113.1.1 電液伺服閥的組成113.1.2 電液伺服閥的靜態(tài)特性113.1.3 電液伺服閥的傳遞函數(shù)133.2 電液伺服液壓缸的分析153.3 電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型173.4 電液位置伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)183.5 電液位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計原則193.5.1 確定主要性能參數(shù)的原則193.5.2 確定參數(shù)間適當(dāng)?shù)谋壤P(guān)系203.5.3 應(yīng)考慮的其它因素224 靜、動態(tài)計算及分析234.1 靜態(tài)計算234.1.1 確定供油壓力234.1.2 根據(jù)負(fù)載軌跡或負(fù)載工況確定、234.1.3 選取伺服閥254.2 動態(tài)分析與計算264.2.1 求取各元件的傳遞函數(shù)264.2.2 繪制系統(tǒng)方塊圖264.2.3 根據(jù)系統(tǒng)精度或頻寬要求初步確定開環(huán)增益275 系統(tǒng)的校正285.1 修改動力機(jī)構(gòu)參數(shù),改善系統(tǒng)性能285.1.1 確定活塞面積285.1.2 重新選擇伺服閥285.1.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)特性核驗295.1.4 計算各項穩(wěn)態(tài)誤差305.2 系統(tǒng)的校正315.2.1 校正系統(tǒng)的動態(tài)分析325.2.2 校正后系統(tǒng)的誤差336 液壓能源參數(shù)選擇347 系統(tǒng)的仿真357.1 系統(tǒng)PID控制器對系統(tǒng)的影響(I=0;D=0)367.1.1 取P=100時367.1.2 取P=150時367.1.3 取P=208.9時377.1.4 取P=300時377.2 改變液壓缸阻尼比對系統(tǒng)的影響387.2.1 取=0.1時387.2.2 取=0.3時387.2.3 取=0.5時387.2.4 取=0.6時397.2.5 取=0.7時397.3 修改液壓缸活塞面積對系統(tǒng)的影響407.3.1 取=1時407.3.2 取=時407.3.3 取= 3時407.4 無阻尼液壓固有頻率對系統(tǒng)的影響417.4.1 當(dāng)=50時417.4.2 當(dāng)=65.6時417.4.3 當(dāng)=88時427.4.4 當(dāng)=95時428 結(jié)論43致 謝44參考文獻(xiàn)45附錄A 譯文46附錄B 外文文獻(xiàn)58
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