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附錄1:外文翻譯
礦用自卸卡車的氣動特性及頭部形狀的改善
魏Xiu-ling機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院、吉林大學(xué)、長春130022年,中國航空機(jī)械工程學(xué)系,空軍航空大學(xué)130022年長春,中國,電子郵件:wei411036@163.com王Guo-qiang機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林大學(xué),長春130022年中國風(fēng)蘇里基礎(chǔ)科學(xué)部門,裝甲技術(shù)研究所,130117年長春,中國
(2008年3月6日,2008年6月13日修訂)
文摘:對某礦用自卸卡車的外流場進(jìn)行了模擬。討論了氣流結(jié)構(gòu)和氣動阻力,得到了氣流特性與氣動阻力的關(guān)系。為了解決卡車頭部形狀的問題,通過數(shù)值模擬和分析,提出了三種方案,分別是邊舍入邊、安裝分流面和組合。模型和方法被選為三維和時(shí)間無關(guān)的。用有限體積法求解了雷諾-平均納維-斯托克斯方程。選擇RNG k-模型來封閉紊流量。結(jié)果表明,第三種方案是最好的,因?yàn)槠錃鈩犹匦詢?yōu)于未改進(jìn)的模型。
關(guān)鍵詞:自卸車,外流場,數(shù)值模擬。
1.介紹
礦用自卸卡車主要用于各種礦山和地面站。由于其工作條件差,路面較低,且經(jīng)常起動、制動和轉(zhuǎn)向,負(fù)荷過重,外部負(fù)荷復(fù)雜。目前,設(shè)計(jì)人員對自卸車的強(qiáng)度和剛度的要求越來越重視,其部件滿足各種要求,很少考慮其氣動特性和氣動設(shè)計(jì)。據(jù)報(bào)道,我國大約有9000輛礦用自卸卡車[1,2],一般負(fù)荷超過20噸,油耗和污染排放顯著增加。由于節(jié)能和對環(huán)境保護(hù)的要求,需要通過降低自卸卡車的空氣阻力來提高自卸車的燃油經(jīng)濟(jì)性。關(guān)于重型車輛空氣動力學(xué)的大量信息可以在至少20世紀(jì)70年代早期的公開文獻(xiàn)中找到。這些工程大多涉及風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、道路測試和計(jì)算模擬。參考文獻(xiàn)[3-5]聯(lián)合風(fēng)洞和計(jì)算模擬,以減少卡車空氣阻力,導(dǎo)致減阻裝置的智能設(shè)計(jì)。在Ref.[6]中引入的全面測試提供了計(jì)算驗(yàn)證的詳細(xì)數(shù)據(jù)、減阻設(shè)備的指導(dǎo)和風(fēng)洞測試指南。這些已發(fā)表的作品都不包括對礦車的氣動參數(shù)的研究或?qū)ζ錅p阻的研究。
摘要在分析礦山傾卸卡車外部流場的速度場和壓力場的基礎(chǔ)上,給出了氣動阻力的變化規(guī)律。為了解決卡車頭部形狀的氣動問題,通過數(shù)值模擬和分析,提出了改善頭部形狀的三種方案。
2.計(jì)算模型和網(wǎng)格
2.1計(jì)算模型
對一輛礦車的三維計(jì)算模型進(jìn)行了以下假設(shè),忽略了外部鏈接和車架附件的影響,將卡車底部作為平面處理??諝獗徽J(rèn)為是不可壓縮的,所以可以計(jì)算出傾卸卡車周圍的穩(wěn)態(tài)流場。自卸卡車被認(rèn)為是在沖擊荷載狀態(tài)下,以恒定的速度行駛在平滑的道路上,忽略了邊坡和橫風(fēng)的影響。根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]。車輪表面被修整到10o和350o,然后垂直的邊界下降到地面。所以輪子與地面的接觸是一個(gè)矩形?;谏鲜黾僭O(shè),它是某一類型的采礦自卸車的1/10比例復(fù)制品,如圖1所示。它的長度為765毫米(L),高度為370毫米(H),寬度為349毫米(W)。
圖1簡化模型
2.2計(jì)算域和網(wǎng)格生成。
計(jì)算域是由2L在模型前面,5L在后面,4H在頂部,2W在每邊。
圖2礦用自卸車網(wǎng)格圖的一部分。
為了克服復(fù)雜幾何、大計(jì)算域和大網(wǎng)格數(shù)的困難,該域被分解。在本研究中,通過在卡車周圍創(chuàng)建一個(gè)平行六面體箱,將該域分解為18個(gè)部分。包含卡車的盒子里裝滿了四面體細(xì)胞,而其他的部分則含有六面體細(xì)胞(見圖2)。該網(wǎng)格是由Fluent Inc.開發(fā)的商業(yè)幾何和網(wǎng)格構(gòu)建工具GAMBIT生成的。離卡車越遠(yuǎn)的地方,網(wǎng)格就越稀疏。由于尾跡區(qū)對卡車的空氣動力學(xué)特性有很大的影響,所以卡車后面的文章網(wǎng)格更加密集。本文所創(chuàng)建的網(wǎng)格包括四面體細(xì)胞、六面體細(xì)胞和金字塔細(xì)胞。
3.數(shù)值模擬
3.1數(shù)學(xué)模型
由于外部流場可以被認(rèn)為是不可壓縮流,所以利用時(shí)間平均守恒方程來計(jì)算流動。現(xiàn)在方程在笛卡爾坐標(biāo)系中給出。連續(xù)性方程是
(1)
動量方程
(2)
本構(gòu)方程
(3)
動蕩的粘度
(4)
空氣的密度ρ,u速度相對于卡車,p的平均壓力,μ空氣粘度,湍流粘度,K湍流動能,湍流耗散率,相關(guān)系數(shù)和粘度,應(yīng)力張量,和ij年代染色率張量。
選擇RNG湍流模型,是因?yàn)樗笆褂昧艘幌盗蓄愃频膯栴}(8,9),精確到更高的應(yīng)變率和漩渦流[10-12]。時(shí)間平均湍流動能方程。
(5)
時(shí)間平均湍流耗散率方程
(6)
這里
3.2邊界條件
u∞用作一個(gè)恒定的速度入口邊界條件在v和w強(qiáng)加于零,u,v和w x,y和z分量的速度相對于卡車。開礦傾卸車的最大速度為52公里/小時(shí)(14.44 m/s)。湍流強(qiáng)度比和湍流耗散率是過程默認(rèn)值。出口邊界條件為零相對靜壓。移動墻地平面(= uu∞)指定邊界條件來模擬道路條件[13]。自卸卡車頂部和兩側(cè)的計(jì)算區(qū)域足夠?qū)挘銐蚋?,可以忽略這些邊界的影響,因此選擇進(jìn)口的條件[14]。
3.3數(shù)值方法
在本文中,所有的守恒方程和湍流模型方程都是用基于有限體積法的CFD軟件Fluent求解的。對對流條件采用了一階逆風(fēng)法,對彌散性特爾馬進(jìn)行了中心差分。為了評價(jià)壓力-速度耦合場,采用了著名的簡單算法。
4結(jié)果與討論
4.1空氣動力
空氣動力在表1中給出。力包括壓力和粘性力。通過計(jì)算,自卸卡車的氣動阻力系數(shù)為0.9184。實(shí)測車輛滑行試驗(yàn)測量的空氣動力阻力系數(shù)為0.89[15]。兩個(gè)結(jié)果之間的誤差為5%,表明計(jì)算模擬結(jié)果是可信的。
表1氣動力和阻力系數(shù)。
4.2流動結(jié)構(gòu)
圖3顯示了卡車表面的壓力輪廓,圖4為=0z截面的速度矢量。迎面氣流在卡車前部分為兩個(gè)區(qū)域,其中一個(gè)在頂部,一個(gè)在卡車的底部(見圖4)。通過保險(xiǎn)杠,流體從底部的運(yùn)動被提升到后面的壓力峰值沿著底部。頂部的流也被分成兩個(gè)區(qū)域,在閥罩的流動過程中。一個(gè)在底部,形成漩渦,讓身體在駕駛室底部和身體之間的空間停下來。下一步是與底流合并,穿過車輪與地面之間的空隙,并沿下游路徑進(jìn)入尾流區(qū)。另一種流動的速度在身體的上邊緣加速,在身體的前部形成一個(gè)低壓區(qū)。然后,水流繼續(xù)流向下游,形成一個(gè)巨大的漩渦,因?yàn)樯眢w的形狀。下一步是將它們重新附著在身體的表面,并與后面的氣流合并。在向上流動的過程中,由于自卸車的形狀,在車頂、駕駛室、車身和車身前部形成了一個(gè)較大的正壓區(qū)域(見圖3)。這是形成自卸卡車壓力的主要原因。
圖3 自卸汽車的表面壓力輪廓
圖4 z=o時(shí)的速度矢量
圖5顯示了從卡車尾部各部分的速度矢量的結(jié)果??梢钥闯?,在靠近尾部的區(qū)域,渦流非常復(fù)雜,因?yàn)榭ㄜ嚨男螤钍遣粚ΨQ的。隨著渦旋沿著下游延伸,渦旋逐漸合并成一對渦旋與相反的方向旋轉(zhuǎn),在遠(yuǎn)后方的強(qiáng)度變得較弱。
圖5 在不同位置時(shí)的速度矢量圖
5從卡車形狀的氣動性能上研究頭部形狀的改善
其不足主要是由于前緣基本上是一個(gè)方形的結(jié)構(gòu),導(dǎo)致頭部的空氣動力特性惡化,而面對風(fēng)面積較大。這些因素使車輛的頭部成為空氣阻力的主要來源。為了提高傾卸車的氣動性能,提出了三種頭部形狀改進(jìn)方案,并對其進(jìn)行了數(shù)值模擬。進(jìn)行了以下研究。5.1頭型改善方案
第一個(gè)方案是改變自卸車的形狀。因?yàn)轭^部形狀基本上是一個(gè)方形的結(jié)構(gòu),在引擎罩的邊緣,平臺和身體的頭部是圓形的。發(fā)動機(jī)罩的半徑為10毫米,其他零件的半徑為5毫米。這些變化之后,卡車模型如圖6所示。
圖6 變化之后的卡車模型
二是減少面向空氣的面積。由于氣流對機(jī)體的影響范圍非常大,因此在傾卸卡車的頭部形成了一個(gè)較大的正壓區(qū)域。為了解決這個(gè)問題,拆分機(jī)安裝在機(jī)身前部(如圖7所示),因?yàn)樵赗ef.[16,17]中使用了類似的設(shè)備來減少拖拉機(jī)拖車的阻力。
圖7 安裝分束器飛機(jī)后的卡車模型
第三種是將第一種與第二種相結(jié)合,通常是改善邊緣和朝向風(fēng)區(qū)。在模擬上述三種情況下,計(jì)算了該區(qū)域的初始條件和條件。邊界條件將與前一個(gè)模型相似。通過計(jì)算,我們可以得到改進(jìn)的卡車氣動性能的數(shù)值結(jié)果。
圖8 自卸汽車在z=0時(shí)改善前后的對比圖
5.2原型與改進(jìn)卡車的對比
5.2.1壓力輪廓的比較=0 z截面
圖8顯示了原型和改進(jìn)卡車在=0 z部分的壓力輪廓??梢钥吹剑瑲饬魍ㄟ^引擎蓋和車身頂部平滑地流動。在車頂和車尾的壓力輪廓變得稀疏,壓力梯度降低。在機(jī)身前部安裝了分裂機(jī)后,在車身前部和卡車尾部的壓力輪廓都是稀疏的。它降低了整個(gè)卡車的壓力阻力。第三個(gè)場景集成了前兩個(gè)程序的優(yōu)點(diǎn),使壓力減阻更顯著。5.2.2改進(jìn)后的卡車阻力系數(shù)比較,如表2所示。
表2 改進(jìn)前后氣動阻力系數(shù)。
改進(jìn)后的卡車的氣動阻力系數(shù)均減小。第一種情況減少3.8%,第二種減少6.59%,第三種減少13.7%。第三種情況的氣動特性比其他的要好。因此,在氣動外形優(yōu)化設(shè)計(jì)中,我們應(yīng)盡量使形狀順利進(jìn)行,同時(shí)安裝額外的設(shè)備以減小頭部的壓力。
6總結(jié)
通過計(jì)算得出礦用自卸卡車的阻力系數(shù)很大。因此,有必要對礦用自卸卡車的氣動特性進(jìn)行研究,并采取相應(yīng)的措施來減少阻力和動力消耗。礦用自卸卡車的主要?dú)鈩幼枇碜杂谧孕犊ㄜ嚽暗妮^大的正壓區(qū)。根據(jù)卡車頭部氣動形狀的缺陷,提出了三種改進(jìn)卡車形狀的方案。通過對比發(fā)現(xiàn),第三種方法比其他方法更好,使卡車的氣動特性大大提高。因此,在氣動外形優(yōu)化設(shè)計(jì)中,我們應(yīng)盡量使形狀順利進(jìn)行,同時(shí)安裝額外的設(shè)備以減小頭部的壓力。
附錄2:外文原文
致 謝
經(jīng)過了半年的努力,畢業(yè)設(shè)計(jì)終于走到了尾聲,在這個(gè)過程中,有過心酸和汗水,也有過歡樂和笑聲,在此,我要感謝我的導(dǎo)師王邦國老師,我的論文就是在他的指導(dǎo)和幫助下完成的,王邦國老師淵博的學(xué)術(shù)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神以及和藹寬容的待人作風(fēng)使我獲益頗多。一開始教會了我如何查找文獻(xiàn),循循善誘,一遍不行就兩遍,很有耐心,當(dāng)我計(jì)算遇到困難的時(shí)候教我學(xué)會MATLAB軟件進(jìn)行編譯計(jì)算,大大節(jié)省了我的時(shí)間和精力,當(dāng)檢查開題報(bào)告和中期答辯的時(shí)候,對于我每個(gè)文字和數(shù)據(jù)進(jìn)行了檢查和分析,非常嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,并時(shí)刻督促我趕上進(jìn)度。在此,向王老師致以最誠摯的敬意和感謝!
我還要感謝呂杰,林倩雯等同學(xué),他們?yōu)槲业恼撐奶峁┝撕芏嗪玫慕ㄗh和支持。有時(shí)候老師并不能隨時(shí)出現(xiàn)在自己的身邊,在這時(shí),同學(xué)們的出現(xiàn)也給了我很大的幫助。
這次設(shè)計(jì)可能就是我作為學(xué)生時(shí)代的最后一次作業(yè)了,對此我也很認(rèn)真,本著一絲不茍的治學(xué)精神,也是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)檢測,更是我將理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)契機(jī),還是一個(gè)溫故而知新的過程。在這次設(shè)計(jì)中,自己也是獲益頗豐,學(xué)到了很多課本外的知識,見識到了很多國內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù),加深了我對理論知識的理解,拓展了自己的眼界,對實(shí)際生產(chǎn)有了更加的感性認(rèn)識。所以也感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)帶給我的長足進(jìn)步。
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