棒棒糖自動包裝機理糖機構(gòu)傳動裝置設(shè)計【含圖紙】

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Coy, Dennis P. Townsend, Erwin V. Zaretsky Gearing National Aeronautics and Space Administration, Scientific and Technical Information Branch, 1985指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見：審查結(jié)果： 同 意 不 同 意教研室主任簽名：年 月 日中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名李 巍學(xué)號05208316班 級機制3班指導(dǎo)教師牛博英職稱助教單 位中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目棒棒糖自動包裝機理糖機構(gòu)傳動裝置設(shè)計畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：棒棒糖作為一種暢銷的糖果已經(jīng)進入了人們的日常生活。這也給棒棒糖包裝提出了挑戰(zhàn)。為了減輕操作工人的勞動強度，自動棒棒糖包裝機應(yīng)運而生，該包裝機的理糖機構(gòu)非常重要，為保證包裝機的正常工作，本設(shè)計提出了要設(shè)計一棒棒糖自動包裝機理糖機構(gòu)傳動裝置的設(shè)計。理糖機構(gòu)傳動裝置功能：為能將棒棒糖整理成統(tǒng)一姿態(tài)的理糖盤選裝提供動力。要求：理糖盤轉(zhuǎn)速4.3r/min，理糖盤轉(zhuǎn)速允許誤差5%，工作所需功率0.3kw；工作條件是室內(nèi)，無塵，三班工作制，要求使用壽命12000h；動力來源為電力，三相交流，電壓380v；一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。傳動要求為實現(xiàn)水平放置的電動機的垂直轉(zhuǎn)矩通過該設(shè)計轉(zhuǎn)換成水平轉(zhuǎn)矩。畢業(yè)設(shè)計主要參考資料：1 尚久浩主編.自動機械設(shè)計.北京：中國輕工業(yè)出版社，19872 濮良貴 紀(jì)明剛主編 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社，20063 王伯平主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） 北京：機械工業(yè)出版社，20084 郭克希 王建國主編 機械制圖 北京：機械工業(yè)出版社，20085 鄧星鐘主編 機電傳動控制（第四版） 武漢：華中科技大學(xué)出版社，20116 劉鴻文主編 材料力學(xué)（第四版） 北京：高等教育出版社，20037 高愿軍 熊衛(wèi)東主編 食品包裝 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20058 肖旭霖主編 食品加工機械與設(shè)備 北京：中國輕工業(yè)出版社，20009 黃穎為主編 包裝機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200710 成大先主編 機械設(shè)計手冊（單行本）北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200411 小栗富士雄（日） 小栗達男（日）主編 陳祝同 劉惠臣譯 機械設(shè)計禁忌手冊 北京：機械工業(yè)出版社，199912 銀金光 王洪主編 機械設(shè)計課程設(shè)計 北京：中國林業(yè)出版社，2006 13 成鐵明主編 機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊（第三版）北京：高等教育出版社，198914 欠宗澤 羅圣國主編 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 北京：高等教育出版社，200615 孔凌嘉 毛謙德主編 簡明機械設(shè)計手冊 北京：北京理工大學(xué)出版社，2008畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要工作：本畢業(yè)設(shè)計的主要工作是完成棒棒糖自動包裝機的理糖機構(gòu)傳動裝置設(shè)計，為后續(xù)包裝工作做好準(zhǔn)備。圖紙和說明書要求：繪制棒棒糖自動包裝機送糖機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖及各機構(gòu)的零件圖等，合計3張零號圖紙；并編寫設(shè)計說明書，字?jǐn)?shù)不得少于6000字。畢業(yè)設(shè)計進度安排：序號畢業(yè)設(shè)計各階段內(nèi)容時間安排備注1查閱參考文獻，確定研究方案12月2 日12月20日2整理開題報告，準(zhǔn)備開題12月23 日12月31日3文獻綜述的撰寫和外文翻譯定稿1月1日1月20日4去頂傳動裝置傳動方案1月21日1月27日5選擇電動機1月28日2月3日6齒輪設(shè)計2月4日2月10日7蝸輪蝸桿設(shè)計2月11日2月17日8軸的設(shè)計2月18日2月27日8主要零部件強度校核2月28日4月5日9箱體尺寸設(shè)計4月6 日4月15日10編寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯4月16日4月30日課題信息：課題性質(zhì)： 設(shè)計 論文 課題來源： 教學(xué) 科研 生產(chǎn) 其它發(fā)出任務(wù)書日期： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見：教研室主任簽名：年 月 日 學(xué)生簽名：中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計前言隨著包裝機的廣泛使用，食品的包裝效率得到了很大提升，產(chǎn)量提升得很快。但是，最初使用的包裝機基本上是靠工人手工供料，還是無法根本解決食品的包裝效率問題，工人的工作量并沒有因為包裝機的應(yīng)用而減少。并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在著食品的衛(wèi)生安全問題，這種包裝機被稱為半自動包裝機。自動包裝機的產(chǎn)生在很大程度上解決了工人工作量大的問題。自動包裝機與前者相比，擁有了自動供料及理料裝置，棒棒糖自動包裝機就是自動包裝機的一種。其理糖機構(gòu)能夠通過自身的圓錐形理糖盤的旋轉(zhuǎn)和配有伺服電機的毛刷的配合來將棒棒糖整理為統(tǒng)一姿態(tài)，并且送至輸送機構(gòu)取糖處。在理糖機構(gòu)中，理糖盤是極為關(guān)鍵的部件，本次設(shè)計就是為理糖盤的旋轉(zhuǎn)設(shè)計傳動裝置。1設(shè)計要求原始數(shù)據(jù)：理糖盤轉(zhuǎn)速4.3r/min，理糖盤轉(zhuǎn)速允許誤差5%，工作所需功率0.3kw；工作條件：室內(nèi)，無塵，三班工作制，要求使用壽命12000h；動力來源：電力，三相交流，電壓380v；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。傳動要求：實現(xiàn)水平放置的電動機的垂直轉(zhuǎn)矩通過該設(shè)計轉(zhuǎn)換成水平轉(zhuǎn)矩。2總體方案分析由設(shè)計要求可知，電動機所輸出的轉(zhuǎn)矩通過減速裝置的傳遞，最終達到將轉(zhuǎn)矩的傳遞方向向上改變90，并將其傳遞給理糖盤。所以傳動裝置中確定傳動方案為，由電動機輸出轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器與減速裝置的高速軸相連，由高速軸傳遞給低速軸，再由低速軸傳遞給蝸桿軸，最終由蝸輪蝸桿配合，從蝸輪軸將水平轉(zhuǎn)矩輸出給理糖盤，實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動。減速器部分是本設(shè)計的重點設(shè)計部分，本設(shè)計中的減速器是二級圓柱齒輪減速器配合蝸輪蝸桿的復(fù)合型減速器。其結(jié)構(gòu)相對簡單，但齒輪的位置不對稱。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端?？墒馆S在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭矩變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分相互抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。蝸輪蝸桿的配合可以最大程度上增加傳動比，減小齒輪的直徑和加工難度，最高效地實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。3選擇電動機3.1電動機的類型和結(jié)構(gòu)的選擇本傳動的工作狀況是：三班制，工作環(huán)境無塵干凈，380v交流電。根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定選用Y系列全封閉自扇冷式籠形三相異步電動機。3.2電動機的容量3.2.1工作機所需功率由設(shè)計要求可知， =0.3kw3.2.2計算傳動裝置總效率由于動力經(jīng)過一個傳動副或者運動副就會發(fā)生一次損失，故多級串聯(lián)總效率 公式（1）本設(shè)計中 聯(lián)軸器（共兩個） =0.99滾動軸承（共8個） =0.98 圓柱齒輪（共2對）=0.96 蝸桿傳動 =0.75將上述各值代入公式（1）中 電動機效率 公式（2）3.2.3確定電動機表1 電動機預(yù)選方案方案電動機型號滿載轉(zhuǎn)速總傳動比1Y112M2-41440334.882Y90S-6910211.633Y132S-41440334.88由于考慮到傳動方案以及加工成本，所以比較三個方案，選擇方案2比較合適。4確定傳動比總傳動比 i=211.63首先確定蝸輪蝸桿傳動比所以 由于輸入軸與電動機之間靠聯(lián)軸器連接，所以輸入軸傳動比考慮到兩級齒輪潤滑問題，兩級大齒輪應(yīng)有相近的浸油深度。兩級齒輪減速器高速級傳動比與低速級傳動比 的比值取為1.3。即 所以 ；5確定各軸的動力參數(shù)5.1各軸轉(zhuǎn)速的計算輸入軸轉(zhuǎn)速 中間軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸轉(zhuǎn)速 蝸輪軸轉(zhuǎn)速 5.2各軸輸入功率的計算電動機的輸出功率 輸入軸的輸入功率 中間軸的輸入功率 蝸桿軸的輸入功率 蝸輪軸的輸入功率 5.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算 公式（3）將已知條件代入公式（3）中輸入軸的轉(zhuǎn)矩 中間軸的轉(zhuǎn)矩 蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 6高速級齒輪設(shè)計6.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)6.1.1齒輪類型的選擇考慮到動力的傳遞沒有方向的變化以及節(jié)約加工成本，查簡明機械設(shè)計手冊確定齒輪類型選擇為直齒。6.1.2齒輪精度選擇由于棒棒糖自動包裝機屬于一般工作機，所以理糖盤轉(zhuǎn)速比較低，因此選用7級精度。6.1.3齒輪材料的選擇小齒輪材料選為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，處理后硬度為280HBS。大齒輪材料選為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，處理后硬度為240HBS，且兩者硬度差40HBS。6.1.4齒輪齒數(shù)選擇小齒輪齒數(shù) ;大齒輪齒數(shù) ，取=816.2計算6.2.1按齒面接觸強度計算 公式（4）查機械設(shè)計確定式中各值載荷系數(shù) ；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ；齒寬系數(shù) ；材料的彈性影響系數(shù) ；按齒面硬度確定小齒輪的接觸疲勞強度極限；按齒面硬度確定大齒輪的接觸疲勞強度極限；通過盈利循環(huán)次數(shù)確定接觸疲勞壽命系數(shù)確定使用壽命系數(shù) ；確定疲勞許用應(yīng)力失效概率為1%，安全系數(shù)S=1則 將所確定的各值代入公式（4）中，為便于加工，以及后續(xù)齒輪和軸系的設(shè)計，取模數(shù)m=2；則 確定齒輪寬度及中心距中心距 齒輪寬度 6.2.2按齒根彎曲強度計算 公式（5）查機械設(shè)計確定公式（5）中各值確定小齒輪的彎曲疲勞強度極限 確定大齒輪的彎曲疲勞強度極限 確定齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù) 確定彎曲疲勞許用應(yīng)力確定載荷系數(shù)K 確定齒形系數(shù) 確定應(yīng)力校正系數(shù) 確定兩齒輪的，并比較大小 比較后，大齒輪的數(shù)值大。將各值代入公式（5）中考慮到便于加工，取m=2最終確定高速級齒輪參數(shù)中心距 分度圓 齒輪寬度 7低速級齒輪設(shè)計7.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)7.1.1齒輪類型的選擇考慮到動力的傳遞沒有方向的變化以及加工成本，查簡明機械設(shè)計手冊確定齒輪類型選擇為直齒。7.1.2齒輪精度選擇由于棒棒糖自動包裝機屬于一般工作機，所以理糖盤轉(zhuǎn)速比較低，因此選用7級精度。7.1.3齒輪材料的選擇小齒輪材料選為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，處理后硬度為280HBS。大齒輪材料選為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，處理后硬度為240HBS，且兩者硬度差40HBS。7.1.4齒輪齒數(shù)選擇小齒輪齒數(shù) ;大齒輪齒數(shù) 7.2計算7.2.1按齒面接觸強度計算 公式（6）查機械設(shè)計確定公式（6）中各值載荷系數(shù) ；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ；齒寬系數(shù) ；材料的彈性影響系數(shù) ；按齒面硬度確定小齒輪的接觸疲勞強度極限；按齒面硬度確定大齒輪的接觸疲勞強度極限；通過盈利循環(huán)次數(shù)確定接觸疲勞壽命系數(shù)；確定解除疲勞壽命系數(shù) 確定疲勞許用應(yīng)力失效概率為1%，安全系數(shù)S=1則， 將所確定的各值代入公式（6）中，計算圓周速度計算齒寬 計算齒寬與齒高之比所以， 查機械設(shè)計確定載荷系數(shù)K 所以， 按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑計算模數(shù) 7.2.2按齒根彎曲強度計算 公式（7）查機械設(shè)計確定式公式（7）各值確定小齒輪的彎曲疲勞強度極限 確定大齒輪的彎曲疲勞強度極限 確定齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù) 確定彎曲疲勞許用應(yīng)力，取疲勞安全系數(shù)S=1.4確定載荷系數(shù)K 確定齒形系數(shù) 確定應(yīng)力校正系數(shù) 確定兩齒輪的，并比較大小 比較后，確定大齒輪的數(shù)值大。將各值代入公式（7）中將模數(shù)元整，取m=2.5確定最終齒數(shù) 取所以，最終確定高速級齒輪參數(shù)分度圓 中心距 齒輪寬度 8蝸輪蝸桿設(shè)計8.1設(shè)計條件根據(jù)要求確定輸入功率蝸桿轉(zhuǎn)速 傳動比 工作條件：無沖擊、無塵使用壽命 8.2確定蝸桿傳動的傳動類型以及選擇材料8.2.1傳動類型查機械設(shè)計根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用ZI（漸開線蝸桿）。8.2.2選擇材料考慮到蝸桿傳動的功率不大，速度較小，所以蝸桿采用40Cr；因希望效率高些，耐磨性好些，所以蝸桿螺旋齒面要求調(diào)質(zhì)處理，處理后硬度為4555HRC。蝸輪采用鑄錫磷青銅（ZCuSn10P1）,采用金屬模工藝鑄造。8.3設(shè)計計算根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。8.3.1按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 查機械設(shè)計確定下列各值載荷分布不均勻系數(shù) 使用系數(shù) 動載系數(shù) 載荷系數(shù) 彈性系數(shù) 接觸系數(shù) 基本接觸應(yīng)力 蝸輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 計算壽命系數(shù) 計算許用接觸應(yīng)力 計算中心距 公式（8）將各值代入公式（8）中考慮到方便加工以及后續(xù)的軸系分布設(shè)計，取，由于，可確定模數(shù)，蝸桿分度圓直徑，可確定，因此，上述計算結(jié)果可用。8.3.2蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸軸向齒距 齒根圓直徑 直徑系數(shù) 分度圓導(dǎo)程角 齒頂圓直徑 蝸桿軸向齒厚 蝸桿頭數(shù) 蝸桿寬度 8.3.3蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸輪齒數(shù) 變位系數(shù) 蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 8.3.4按齒根彎曲疲勞強度校核 公式（9）根據(jù)公式（9）進行校核確定當(dāng)量齒數(shù) 因 所以 確定螺旋角系數(shù) 確定ZCuSn10P1的基本許用彎曲應(yīng)力確定壽命系數(shù) 計算齒根彎曲疲勞強度 因為，所以上述設(shè)計參數(shù)滿足條件。9軸上其他零件設(shè)計9.1軸最小直徑的計算及危險軸的校核9.1.1 輸入軸材料40Cr(調(diào)質(zhì)處理)，硬度為280HBS，取 A0=107 公式（10）將各數(shù)值代入公式（10）中=9.864 mm 取25mm9.1.2 中間軸材料40Cr(調(diào)質(zhì)處理)，硬度280HBS，取 A0=110 公式（11）將各值代入公式（11）中=15.117mm 取30mm9.1.3蝸桿軸材料40Cr（調(diào)質(zhì)處理），硬度250HBS，取 公式（12）將各值代入公式（12）中=24.105mm 取35mm9.1.4蝸輪軸材料40Cr（調(diào)制處理），硬度280HBS，取 公式（13）將各值代入公式（13）中 取60mm9.1.5危險軸的校核根據(jù)數(shù)據(jù)判斷，輸入軸軸為危險軸，所以需要對其進行校核。圖1如圖1所示小齒輪受力=440.176 N 公式（14）=160.211 N 公式（15）受力分析由軸的結(jié)構(gòu)圖得 L1=396mm L2=60mm水平面由 公式（16） 公式（17）得 FNH1=21.080N FNH2=139.131N彎矩 M=8347.68 Nmm鉛垂面由 公式（18） 公式（19）得 FNV1=57.918N FNV2=382.258 N 彎矩 M=22935.528 Nmm總彎矩 M=32435.735 Nmm扭矩 T=7438 Nmm按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度，計算取=0.6 公式（20）將各值代入公式（20）中=21MPa之前已選軸材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，70 MPa，因為 ,所以輸入軸是安全的。9.2軸承選擇及校核9.2.1輸入軸軸承的選擇及校核由于輸入軸軸承段直徑為25mm，所以根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定輸入軸采用深溝球軸承，軸承代號為6005。校核過程如下：輸入軸軸承為6005。查簡明機械設(shè)計手冊得基本額定動載荷： C=15.2kN軸承受到的徑向載荷：F=F=377.1NF=F=981.1N派生軸向力為：取e=0.4Fd1=eFr1=150.8 NFd2=eFr2=392.4 N兩軸承正裝，由于齒輪為直齒，無軸向力，所以Fae=0。因為Fae+Fd2Fd1,所以左端軸承1被壓緊，右端軸承2放松。所以軸向力 Fa1=Fae+Fd2=392.4 NFa2=Fd2=392.4 N6005軸承判斷系數(shù) e=0.4。e0.4確定動載荷系數(shù) X1=0.44, Y1=1.40X2=1，Y2=0取fp=1.1當(dāng)量動載荷 P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1)=786.8NP2=fp(X2Fr2+Y2Fa2)=1079.2 N因為P112000h所以壽命滿足使用要求。9.2.2中間軸軸承的選擇及校核由于中間軸軸承段直徑為30mm，根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定中間軸采用深溝球軸承，軸承代號為6006。校核過程如下：中間軸軸承為6006。查簡明機械設(shè)計手冊得基本額定動載荷 C=15.2kN軸承受到的徑向載荷 F=F=377.1NF=F=981.1N派生軸向力為：取e=0.4Fd1=eFr1=150.8 N Fd2=eFr2=392.4 N兩軸承正裝，由于齒輪為直齒，無軸向力，所以Fae=0。因為Fae+Fd2Fd1,所以左端軸承1被壓緊，右端軸承2放松。所以軸向力 Fa1=Fae+Fd2=392.4 NFa2=Fd2=392.4 N6006軸承判斷系數(shù) e=0.4。e0.4確定動載荷系數(shù) X1=0.44, Y1=1.40X2=1，Y2=0取fp=1.1當(dāng)量動載荷P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1)=786.8NP2=fp(X2Fr2+Y2Fa2)=1079.2 N因為P112000h所以壽命滿足使用要求。9.2.3蝸桿軸由于蝸桿軸軸承段直徑為35mm，根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定蝸桿軸采用角接觸軸承，軸承代號為7007C。校核過程如下：蝸桿軸軸承為7007C。查簡明機械設(shè)計手冊得基本額定動載荷C=19.5 kN軸承受到的徑向載荷F=F=3042.2N F=F=2354.5N派生軸向力為：取e=0.4Fd1=eFr1=1216.9 N Fd2=eFr2=941.8 N兩軸承正裝，由于齒輪為直齒，無軸向力，所以Fae=0。因為Fae+Fd2P2，所以以軸承1作為壽命計算軸承。球軸承=3將各值代入公式（21）中=16765 h 12000h所以壽命滿足使用要求。9.2.4蝸輪軸由于渦輪軸上端軸承段基本沒有軸向載荷，所以根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定蝸輪軸上部才用深溝球軸承，軸承代號為6010；由于蝸輪軸下端同時承受軸向載荷和徑向載荷，所以根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定采用角接觸軸承，軸承代號為7012C。校核過程如下：由于蝸輪軸兩端采用不同軸承，但是底部7012C軸承承受絕大部分載荷，所以只對7012C軸承使用壽命進行校核。查簡明機械設(shè)計手冊得基本額定動載荷C=19.5 kN軸承受到的徑向載荷 F=F=3042.2N 派生軸向力為取e=0.4 Fd1=eFr1=1216.9 N 取Fae=1.5，且Fae+Fd212000h所以壽命滿足使用要求。9.3鍵的選擇及校核9.3.1鍵的選擇輸入軸 輸入聯(lián)軸器連接鍵：8738中間軸 大齒輪連接鍵：10828蝸桿軸 大齒輪連接鍵：12839蝸輪軸 輸出聯(lián)軸器連接鍵：14940蝸輪連接鍵：181156上述各鍵材料均為Q275A。9.3.2輸入軸上鍵連接強度校核輸入軸上只有一個鍵連接，聯(lián)軸器鏈接鍵：8738。圓頭普通平鍵，材料Q275A,許用壓應(yīng)力=120MPa。強度計算公式 公式（22）公式中數(shù)據(jù) = 7.483Nm k=3.5mml= 38mm d=24 mm所以 =4.688 MPa因為 所以滿足強度要求。9.3.3中間軸鍵連接強度校核中間軸上只有一個鍵連接，聯(lián)軸器鏈接鍵：10828。圓頭普通平鍵，材料Q275A,許用壓應(yīng)力=120MPa。數(shù)據(jù) =32.96Nm k=4mml= 28mm d=34 mm將上述數(shù)據(jù)代入公式（22）中得 =17.311 MPa因為 所以滿足強度要求。9.3.4蝸桿軸鍵連接強度校核蝸桿軸上只有一個鍵連接，聯(lián)軸器鏈接鍵：12839。圓頭普通平鍵，材料Q275A,許用壓應(yīng)力=120MPa。數(shù)據(jù) =103.34Nm k=4mml= 39mm d=42 mm將上述數(shù)據(jù)代入公式（22）中得 =31.545MPa因為 所以滿足強度要求。9.3.5蝸輪軸鍵連接強度校核蝸輪軸上有兩個鍵，蝸輪鏈接鍵和輸出聯(lián)軸器鏈接鍵。都為圓頭普通平鍵，材料Q275A,許用壓應(yīng)力=120MPa。蝸輪鏈接鍵尺寸 181140聯(lián)軸器鏈接鍵尺寸 14956蝸輪連接鍵 = 968.325Nm k=5.5 mml= 56 mm d=60 mm聯(lián)軸器鏈接鍵 = 968.325Nm k=4.5mml= 40mm d=46 mm將上述數(shù)據(jù)代入公式（22）中得蝸輪鍵連接 =104.797 MPa聯(lián)軸器鏈接鍵 =110.894 MPa因為兩個均為 ，所以都滿足強度要求。9.4潤滑方式選擇9.4.1 軸承潤滑方式選擇 根據(jù)條件可確定潤滑方式為脂潤滑。查 簡明機械設(shè)計手冊確定潤滑劑為通用鋰基潤滑脂ZL-1。9.4.2 齒輪潤滑方式選擇 根據(jù)條件查簡明機械設(shè)計手冊確定齒輪采用浸油潤滑。圓柱齒輪浸入油的深度最低約一個齒高，但不少于10mm，最高不超過三分之一分度圓半徑，大齒輪的齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x10mm。10箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。在保證強度和剛度的基礎(chǔ)上，因考慮到該傳動裝置用于食品包裝，可以最大限度上較小整體質(zhì)量，所以確定箱座壁厚5mm、箱蓋壁厚5mm、箱蓋凸緣厚度5mm、箱座凸緣厚度5mm。根據(jù)內(nèi)部軸系分布，確定減速器三圍尺寸為：長825mm、寬492mm、高221mm。結(jié) 論棒棒糖自動包裝機理糖機構(gòu)傳動裝置的設(shè)計已經(jīng)完成，該傳動裝置為一個二級圓柱齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速器組成的復(fù)合式減速器，其輸出功率為0.436kw，能夠滿足設(shè)計中的0.3kw的設(shè)計要求，其輸出轉(zhuǎn)速為4.3r/min，完全符合設(shè)計要求。該傳動裝置的最大特點在于將二級圓柱齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速器復(fù)合于一個箱體內(nèi)，且最終將電動機輸出的垂直轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成水平轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給理糖盤，完成其旋轉(zhuǎn)。由于設(shè)計要求理糖盤的轉(zhuǎn)速為4.3r/min，切電動機轉(zhuǎn)速偏高，這對傳動比得分配提出了比較大得挑戰(zhàn)。該傳動裝置的這一特點，恰好將這一挑戰(zhàn)迎刃而解，蝸輪蝸桿減速器的應(yīng)用，最大程度上增加了傳動比，而將這兩者減速器復(fù)合于一體，也在最大程度上節(jié)省了空間和設(shè)計難度，同時也在一定程度上節(jié)約了加工成本，減少了加工難度，這一點也是與以前類似減速器設(shè)計上的創(chuàng)新。該減速器的另一個優(yōu)點是承載能力強，抗沖擊能力大，工作穩(wěn)定，但是這一優(yōu)點也帶來了它的一個缺點，那就是整體質(zhì)量偏大，這也在一定程度上提高了安裝的難度。這一問題會在日后加以解決。參考文獻1 銀金光 王洪主編 機械設(shè)計課程設(shè)計 北京：中國林業(yè)出版社，20062 孔凌嘉 毛謙德主編 簡明機械設(shè)計手冊 北京：北京理工大學(xué)出版社，20083 濮良貴 紀(jì)明剛主編 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社，20064 肖旭霖主編 食品加工機械與設(shè)備 北京：中國輕工業(yè)出版社，20005 鄧星鐘主編 機電傳動控制（第四版） 武漢：華中科技大學(xué)出版社，20116 劉鴻文主編 材料力學(xué)（第四版） 北京：高等教育出版社，20037 高愿軍 熊衛(wèi)東主編 食品包裝 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20058 郭克希 王建國主編 機械制圖 北京：機械工業(yè)出版社，20089 黃穎為主編 包裝機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200710 成大先主編 機械設(shè)計手冊（單行本）北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200411 小栗富士雄（日） 小栗達男（日）主編 陳祝同 劉惠臣譯 機械設(shè)計禁忌手冊北京：機械工業(yè)出版社，199912 尚久浩主編.自動機械設(shè)計.北京：中國輕工業(yè)出版社，198713 成鐵明主編 機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊（第三版）北京：高等教育出版社，198914 欠宗澤 羅圣國主編 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 北京：高等教育出版社，200615 王伯平主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） 北京：機械工業(yè)出版社，200816 Hugh Kerr Thomas Worm Gearing McGraw-Hill Book Company, 191317 John J. Coy, Dennis P. Townsend, Erwin V. Zaretsky Gearing National Aeronautics and Space Administration, Scientific and Technical Information Branch, 1985致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我深深地體會到“萬事開頭難”與“堅持不懈”的真諦。每當(dāng)遇到困難，沒有動力的時候，我不止一次地感覺到，只要能夠開個頭，只要能夠堅持著一步一步向前走去，哪怕再困難的問題都會迎刃而解。在本次設(shè)計中，我的指導(dǎo)教師，牛博英老師給予了我極大的幫助，不僅幫我解決了問題，也開拓了我的設(shè)計思路，再次對您致以深深的謝意。29中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 李巍 學(xué) 號： 05208316 2012 年 1 月 18 日包裝機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢簡單來說，包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用。 包裝機主要分兩個方面，一是流水線式整體生產(chǎn)包裝，二是產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備。包裝機簡介1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，應(yīng)用于食品,醫(yī)藥,化工等行業(yè)的(袋裝,瓶裝)產(chǎn)品的灌裝主要包括:液體(膏體)灌裝機,枕式包裝機，粉劑顆粒包裝機，給袋式自動包裝機等。2.產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備, 用于產(chǎn)品生產(chǎn)出來后的,噴(打)生產(chǎn)日期,封口,縮膜等。主要包括:灌裝機, 封口機,噴碼機,打包機,真空機,收縮機,真空包裝機等。自動包裝機的優(yōu)勢要想在規(guī)定的時間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出最大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得最大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝機械行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。具有革命意義的自動化改變著包裝機械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高包裝機械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。發(fā)展現(xiàn)狀仍就食品的銷售包裝而言，現(xiàn)今最常用、最基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏性較強的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實的單件或組合件，多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板)，借助機械作用進行裹包。 近十余年來，國際包裝界十分重視提高包裝機械及整個包裝系統(tǒng)的通用能力和多功能集成能力，為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時靈活應(yīng)變的生產(chǎn)手段。同時基于合理簡化包裝和優(yōu)勢包裝工藝方法的實際需要，不斷探索，明顯地加快了自身技術(shù)革新的步伐。尤其是與現(xiàn)代自動機床同步發(fā)展相呼應(yīng)，逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機械新體系，首先必須著重解決組合化和機電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發(fā)展方向。 機械包裝代替手工包裝，大大提高了包裝的效率，但是包裝泛濫也已經(jīng)成為一種惡習(xí)。未來不僅僅包裝，包裝機械也將朝向環(huán)保發(fā)展。綠色環(huán)保就是未來的主旋律。發(fā)展前景預(yù)測目前，食品包裝企業(yè)大部分規(guī)模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復(fù)生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有1/4的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)現(xiàn)象。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。 多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，極其不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求。目前，食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品包裝機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化，促進包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、高效率、低消耗的食品包裝設(shè)備。 實現(xiàn)食品包裝機械機電一體化 傳統(tǒng)的包裝機械多采用機械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，對包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需要，應(yīng)采用新的技術(shù)改變食品包裝機械的面貌。當(dāng)今的食品包裝機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設(shè)備，在設(shè)計時，應(yīng)著力于提高包裝機械的自動化程度，將包裝機械的研發(fā)與計算機結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制。 機電一體化的實質(zhì)就是從系統(tǒng)觀點出發(fā)，運用過程控制原理，將機械、電子與信息、檢測等有關(guān)技術(shù)進行有機組合，實現(xiàn)整體最佳化。 總體講，它是將微機技術(shù)引入到包裝機械，應(yīng)用機電一體化技術(shù)，開發(fā)智能化包裝技術(shù)，按產(chǎn)品自動包裝工藝要求組合成全自動包裝系統(tǒng)進行生產(chǎn)，生產(chǎn)過程的檢測與控制、故障的診斷與排除將實現(xiàn)全面自動化，實現(xiàn)高速、優(yōu)質(zhì)、低耗和安全生產(chǎn)?？捎糜谒a(chǎn)加工食品的精確計量、高速充填和包裝過程自動控制等，將使包裝機械結(jié)構(gòu)大為簡化，提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量。如最常見的塑料袋封口機，其封口質(zhì)量與包裝材料、熱封溫度和運行速度等有關(guān)。如材料(材質(zhì)、厚度)發(fā)生變化，那溫度和速度也要隨之改變，但變化多少卻難把握。如采用微機控制，將各種包裝材料的封口溫度和速度的最佳參數(shù)匹配輸入微機存儲器，再配上必要的傳感器，組成自動跟蹤系統(tǒng)，這樣，不管哪個工藝參數(shù)改變，都能保證最佳的封口質(zhì)量。采用新技術(shù)，建立自動化、多樣化、多功能集成化的包裝機械新體系食品包裝機械其技術(shù)發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在高生產(chǎn)率、自動化、單機多功能、多功能組成生產(chǎn)線、采用新技術(shù)上。如:多工位制袋真空包裝機，其制袋、稱重、充填、抽真空、封口等多種功能可在一臺單機上完成；功能不同、效率相匹配的幾種機器可組合成為功能較齊全的生產(chǎn)線，如法國CRACECRYOYA和ISTM公司研制的鮮魚真空包裝生產(chǎn)線。采用相關(guān)新技術(shù)，在包裝方法上大量采用充氣包裝取代真空包裝，將充氣成分、包裝材料與充氣包裝機三方面的研究緊密結(jié)合起來；在控制技術(shù)上，更多地應(yīng)用計算機技術(shù)和微電子技術(shù)； 在封口方面應(yīng)用熱管和冷封口技術(shù)。另外，隨著包裝從單一技術(shù)轉(zhuǎn)向與加工相結(jié)合研究取得進展，應(yīng)將包裝技術(shù)領(lǐng)域延伸到加工領(lǐng)域，開發(fā)包裝、加工一體化的食品加工包裝設(shè)備。 適應(yīng)國際市場要求，開發(fā)設(shè)計綠色包裝機械，國際包裝機械行業(yè)競爭日益激烈，綠色貿(mào)易壁壘對食品包裝機械行業(yè)提出更高的要求，所以，必須改變傳統(tǒng)的包裝機械設(shè)計及開發(fā)模式，在設(shè)計階段考慮到使包裝機械在其全生命周期中(設(shè)計、加工制造、裝配、使用、維修直至廢棄后處理處置過程)對環(huán)境無影響或影響最小化、資源低耗、易于回收等“綠色特征”，以提升包裝機械的核心競爭力。印刷用油墨在內(nèi)的關(guān)鍵原材料及其供應(yīng)方目錄應(yīng)進行備案，以便對批量生產(chǎn)的食品包裝/容器類產(chǎn)品進行監(jiān)督控制，使消費者能夠買到保證安全、放心的產(chǎn)品。因為千千萬萬消費者每天要食用的食品、藥品，必須使用不僅能保護內(nèi)容物不受病毒、病菌污染的軟塑包裝材料，還要求軟塑包裝材料本身符合安全衛(wèi)生的規(guī)定，避免包裝材料污染所包裝的食品、藥品，故保證食品包裝的衛(wèi)生安全性乃是當(dāng)務(wù)之急。自動套袋包裝機介紹 全自動套袋包裝機是熱收縮包裝機設(shè)備中最先進、自動化程度最高的一款產(chǎn)品。該產(chǎn)品適用于薄膜封切及熱收縮包裝。全自動熱收縮包裝機可以自動送膜、然后自動制袋、表面撫平，封口切膜打包、熱收縮包裝一次完成。同時對廢料可以進行回收。全自動熱收縮機的切刀為恒溫式特級鋁合金材料，為POF膜片封切特制。該切刀的特點是封口線比較細，抗粘。另外，針對包裝大小不一的情況，全自動熱收縮包裝機可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，不用更換磨具。同時可以手動調(diào)整的部位還有熱收縮爐溫度和熱收縮包裝的速度。該產(chǎn)品廣泛用在制藥、食品、文具、化妝品、電子產(chǎn)品、玩具等領(lǐng)域。 首先對套袋包裝機設(shè)定好加熱時間 按下手動或則自動按鈕后，齒條汽缸電磁閥得電輸出推動齒輪，齒輪帶動鏈條，此時齒條汽缸后位接近開關(guān)斷開。當(dāng)齒條汽缸運行到上止點時，齒條汽缸的前位接近開關(guān)導(dǎo)通，烘箱汽缸電磁閥得電輸出。烘箱汽缸運行到上止點時，定時器啟動開始延時，齒條汽缸電磁閥斷電。定時結(jié)束，烘箱汽缸電磁閥斷電。依據(jù)工作方式標(biāo)志位，決定是否繼續(xù)下一個 工作流程。21世紀(jì)包裝機發(fā)展趨勢真空包裝技術(shù)起源于20世紀(jì)40年代。自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地應(yīng)用于商品包裝以來，真空包裝機便得到迅速的發(fā)展，其技術(shù)發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在高生產(chǎn)率、自動化、單機多功能、組成生產(chǎn)線、采用相關(guān)新技術(shù)這5個方面。 1、高生產(chǎn)率。真空包裝機的生產(chǎn)率已從每分鐘數(shù)件發(fā)展到數(shù)10件，熱成型充填封口機的生產(chǎn)率可達500件/分以上。 2、自動化。如星火500雙室真空包裝機具有抽真空、封口、印字、冷卻一次性完成之功能，主要用于茶葉、花生、蝦仁、玉米等食品的包裝。 3、單機多功能。在單機上實現(xiàn)多功能，可方便地擴大使用范圍。實現(xiàn)單機多功能必須采用模塊化設(shè)計，通過功能模塊的變換和組合，成為適用于不同包裝材料、包裝物品、包裝要求的不同類型的真空包裝機。代表性的產(chǎn)品有德國BOSCH公司所屬的HESSER廠生產(chǎn)的心軸輪多工位制袋真空包裝機，其制袋、稱重、充填、抽真空、封口等多種功能可在一臺單機上完成。 4、組成生產(chǎn)線。當(dāng)需要的功能越來越多時，將所有的功能集中在一個單機上會使結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，操作維修也不方便，這時可把功能不同、效率相匹配的幾種機器組合成功能較齊全的生產(chǎn)線。 5、采用相關(guān)新技術(shù)。在包裝方法上大量采用充氣包裝取代真空包裝，將充氣成分、包裝材料與充氣包裝機三方面的研究緊密結(jié)合起來；在控制技術(shù)上，更多地應(yīng)用計算機技術(shù)和微電子技術(shù)；在封口方面應(yīng)用熱管和冷封口技術(shù)，也可以將先進的裝置直接安裝在真空包裝機上，如裝上計算機控制的粗粒物料高精度組合秤；在旋轉(zhuǎn)或真空包裝機上，應(yīng)用先進高速的圓弧面凸輪分度機械等。Research and development trend of the packaging machineSimply put, the packaging machine is the product packaging up the machine, plays a protection role of the beautiful. The packaging machine in two main areas, the overall production pipeline packaging products periphery packaging equipment.Packing Machine Profile1.the pipelined overall production of packaging, used in food, medicine, chemical industry (bags, bottled) filling include: liquid (paste) filling machine, pillow packing machine, powder, granule packing machine, to bag automatic packaging machine.2. Peripheral packaging equipment for the product produced, the spray date of manufacture, sealing, shrink film. Include: filling machine, sealing machine, inkjet printer, packing machine, vacuum machine, shrink machine, vacuum packing machines and other.The advantages of automatic packaging machineTo within the stipulated time for themselves to create the maximum benefit, it is necessary to ensure their own food packaging production line is running well, without error in the production process, so in order to avoid errors and failure of will enterprises to obtain the maximum benefit. Level of automation in the manufacturing industry, continuous improvement, is expanding its range of applications. Automation in the packaging machinery industry is changing the action mode of the packaging process and packaging containers and materials processing methods. Packaging systems for automatic control can greatly improve production efficiency and product quality, significantly eliminate the packaging process and printed labeling error, effectively reducing the labor intensity of workers and reduce energy and resource consumption. The automation of revolutionary change the transmission of the manufacturing method of the packaging machinery industry and its products. Design, install the automatic control of packaging systems, in terms of improving product quality and production efficiency of the packaging machinery industry, or from the elimination of processing errors and reduce labor intensity, have demonstrated a very significant role. Especially for food, beverages, pharmaceuticals, electronics and other industries, are essential. Automatic devices and systems engineering aspects of the technology is further deepened, and a wider range of applications.Development StatusStill on the sale of food packaging, the most common and basic packaging technology there are two categories, namely, filling and wrapping. The filling method is suitable for almost all materials and all kinds of containers. Specifically, good fluidity liquid, powder, granular, mainly depends on its gravity, if necessary, supplemented by some mechanical action can be completed in the packaging process. Semi liquid or body of viscous strong large one-piece assembly, the corresponding squeeze, push, pick and place and other coercive measures. The wrapping method shows just the difference, it mainly applies to the regular shape, there is enough hard very nature, and requires tight packing single or combination, the use of flexible plastics and composite materials (and some additional lightweight tray liners), wrapping the aid of mechanical action. The past decade, the international packaging industry attaches great importance to improve the general ability of packaging machinery and packaging systems and multi-function integration capabilities to provide timely and flexible response of the means of production for the market to develop the rapid diversification of commodities. Based on reasonable actual need to simplify the method of packaging and advantages of the packaging process, continuing to explore, significantly accelerated the pace of technological innovation. In particular, the simultaneous development of modern automatic machine echoes gradually clear. To build a diverse, universal, multi-function integrated packaging machinery system, we must first focus on solving the big problem of the combination and the mechanical and electrical integration, no doubt, this is an important development in the future direction. Mechanical packaging instead of manual packaging, greatly improving the efficiency of the packaging, packaging flooding has become a habit. Not only the future of packaging, but it is also packaging machinery will also be toward the development of the environmental protection. Green is the main theme of the future.Future prospects ofAt present, most of the food packaging business scale is small, small is one of its main characteristics, exist regardless of the industry development requirements, repeat the production of those low cost, and level of technology is relatively backward, easy to manufacture mechanical products industry At present there are about 1/4 of the corporate existence of low-level repetitive phenomenon. This is a tremendous waste of resources, resulting in the packaging machinery market confusions; hinder the development of the industry. The annual output value of the majority of enterprises in a few million dollars to 10 million dollars, the number of less than 100 million businesses there are still many. Annual conversion or closure of nearly 15% of the enterprises, but another 15% of companies have joined this industry, is extremely unstable, the phenomenon has hindered the development of the industrys stability. With the continuous development of science and technology, a variety of food, aquatic products, the emergence of new demands on food packaging technology and equipment. Currently, the increasingly fierce competition in the food packaging machinery, food packaging machinery in the future will be coordinated with the industrial automation, to promote the overall level of packaging equipment, and the development of versatile, high efficiency, low consumption of food packaging equipment. Packaging machinery food packaging machinery, mechanical and electrical integration of traditional use of mechanical control, such as the distribution cam shaft, and later a photoelectric control, pneumatic control and other forms of control. However, with increasing food processing, packaging parameters continue to increase, the original control system has been difficult to meet the needs of the development should adopt a new technology has changed the face of food packaging machinery. Todays food packaging machinery, machine, electricity, gas, light, magnetic, mechanical and electrical equipment, design, should focus on improving the degree of automation of packaging machinery, packaging machinery research and development combined with the computer, mechanical and electrical integration. Controlled. Mechanical and electrical integration, in essence, be starting from the system point of view, the use of process control theory, the technology of the machinery, electronics and information, testing organic combination, to achieve the overall best. Overall speaking, it is to bring computer technology to the packaging machinery, application of macaronis technology to develop intelligent packaging technology, packaging technology requirements by product into automatic packaging system for production, detection and control of the production process, fault diagnosis and preclude the realization of fully automated, high-speed, high-quality, low consumption and production safety. Can be used for accurate measurement of aquatic processed foods, high-speed filling and packaging process automatic control, will enable the packaging machinery structure greatly simplified, and improve the quality of packaging products. Such as the most common plastic bag sealing machine, sealing quality and packaging materials, sealing temperature and running speed, etc. Change such as material (material, thickness), temperature and speed should change, but change the number of difficult to grasp. Such as the use of computer control, the best parameter matching a variety of packaging materials, sealing temperature and speed to enter the computer memory, adding the necessary sensors, to form an automatic tracking system, so, no matter what changes in process parameters, can guarantee the best sealing quality. Adopt new technologies, build automation, diversification, multi-function integrated a new system of food packaging machinery, packaging machinery, technology trends reflected in the production line of high productivity, automation, stand-alone multi-function, multi-functional composition, the use of new technologies. Such as: multi bag vacuum packaging machine, its bag making, weighing, filling, vacuum sealed, and a variety of functions in a single; different functions, to match the efficiency of several machines can be combined as a functional complete production lines, such as fresh fish developed by French CRACECRYOYA and ISTM vacuum packaging production line. Using new technology, packaging methods, extensive use of inflatable packaging to replace the vacuum packaging, the three aspects of the inflation component, packaging material and inflatable packaging machine to closely combine; in control technology, and application of computer technology and microelectronic technology; seal heat pipes and cold sealing technology. In addition, with the packaging from a single technology to the combination of research progress and processing, the field of packaging technology should be extended to the processing area, the development of packaging, processing integrated food processing and packaging equipment. Adapt to international market requirements, development and design of green packaging machinery, international packaging machinery industry is increasingly competitive, demanding higher green trade barriers for food packaging machinery industry, therefore, must change the traditional packaging machinery design and development model in the design phase to packaging machinery in its full life cycle (design, manufacturing, assembly, use, maintenance until after the waste treatment and disposal process) the environmental impact or minimize the impact of resources and low consumption, easy recovery green features to enhance the core competitiveness of the packaging machinery. Printing ink included is the key raw materials and supply-side directory should be carried out for the record, supervision and control to the mass production of food packaging / container products so that consumers can buy to ensure a safe and secure products. Because millions of consumers every day consumption of food, medicine, must be used not only to protect the contents from viruses, bacteria contamination of soft plastic packaging materials, also called soft plastic packaging material is in compliance with the provisions of the Safety and Health, to avoid packing material contamination of the packaged food, medicines, and therefore to ensure the health safety of food packaging is a priority.Automatic bagging packaging machineThe automatic bagging packaging machine shrinks packaging machine equipment, the most advanced and highest degree of automation of a product. The products are suitable for the film of the sealing and shrink packaging. Automatic shrink packaging machine can be automatically sent to the membrane, and then the automatic bag, smooth surface, sealing cut membrane packing, shrink packing at once. Waste can be recycled. Automatic Shrink Machine cutter for the thermostatic premium aluminum alloy, the Chet system for POF diaphragm seal. The cutter is characterized by the sealing line is quite thin, anti-stick. In addition, for the packaging of different sizes, automatic shrink packaging machine can be adjusted within a certain range, do not replace the abrasive. At the same time the site can manually adjust the Shrink temperature and speed shrink packaging. The product is widely used in pharmaceutical, food, stationery, cosmetics, electronic products, toys and other fields. First bagged packaging machine set heating time manually or is automatically button is pressed, the output of the rack cylinder electric solenoid valve to promote gear, gear driven chain, the rack cylinder proximity switch disconnected. When the rack cylinder run to the only point, the first proximity switch turns on, the oven of the rack cylinder solenoid valve is energized output. Oven cylinder run to the point, the timer start delay, the rack cylinder solenoid valve power. Timing the end of the oven cylinder solenoid valve power. Flag, according to the work to decide whether to continue under a workflow.Packaging machine development trend of the 21st centuryVacuum packaging technology originated in the 1940s. Since 1950 polyester, polyethylene plastic film used in the packaging of goods, vacuum packaging machine will be the rapid development of technology trends reflected in the high productivity, automation, and stand-alone multi-function, composition of the production line, the use of new technology These five aspects.1. Highly productivity. The productivity of the vacuum packaging machine from a few pieces per minute development to the number 10, thermoforming - Fill - Seal Machine productivity up to 500 / min or more.2. Automation. Such as the Spark 500 double chamber vacuum packaging machine with vacuum sealing, printing, cooling a one-time completion of the function is mainly used for tea, peanuts, shrimp, corn and other food packaging.3. standing alone multi-function. Stand-alone function can easily expand the scope of use. Achieve stand-alone multi-function must be modular in design, transformation and combination of functional modules, for different packaging materials, packaging materials, packaging requirements of different types of vacuum packaging machine. Representative products HESSER production plants in Germany BOSCH Company belongs spindle round multi bag vacuum packaging machine, bag, weighing, filling, vacuum sealed, and a variety of functions to be completed in a single .4. Be composed of the production line. All the features concentrated in a single machine when a growing number of the functionality required making a very complex structure, operation and maintenance is not easy, this time function can be different, and efficiency to match the combination of several machines successfully, more complete production line.5. The use of new technology. Inflatable packaging to replace the vacuum packaging, the three aspects of the inflation component, packaging material and inflatable packaging machine to closely combine the extensive use of packaging methods; in control technology, application of computer technology and microelectronics technology; in sealing the application of heat pipes and cold sealing technology, advanced devices also can be installed directly on the vacuum packaging machine, such as installed on the computer-controlled precision combination of scale of the coarse-grained materials; rotation or vacuum packaging machine, the application of advanced high-speed circular surface cam machinery.