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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名：張?jiān)錾? 學(xué)號(hào)：1630060332
學(xué) 院：榮成學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
任務(wù)起止時(shí)間： 2020年 3 月2日至 2018 年6 月 6 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：步行四邊形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：
1. 查閱資料，完成外文翻譯（不少于3000字）外文翻譯內(nèi)容要與畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)
及開題報(bào)告 第1-2周
2. 完成總體方案設(shè)計(jì)、論證和選擇 第3周
3. 完成總體結(jié)構(gòu)和主要零部件的設(shè)計(jì) 第4-8周
4. 完成論文初稿、裝配草圖并準(zhǔn)備中期答辯材料 第9周
5. 完成裝配圖及零部件圖 第10-12周
6. 完成論文終稿 第13周
7. 完善畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯 第14-16周
資料參考文獻(xiàn)至少5篇，其中至少2篇為英文，格式按照畢業(yè)論文格式書寫，由于篇幅限制，此處行距已被修改為1.15倍行間距
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[1] 曾顯武， 雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃仿真[D]，山東大學(xué)，2019
[2] 濮良貴等．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．高等教育出版社，2015
[3] 左其波，王春玲，歐陽常童，兩足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)[J]，數(shù)字技術(shù)與應(yīng)
用，2018，36(09):104-105
[4] Y， Yavin， Modelling and control of a walking four link robot[J]， Mathematical and Computer Modelling，2002，35(3)，
[5] Duysens Jacques，F(xiàn)orner-Cordero Arturo， Walking with perturbations: a
guide for biped humans and robots，[J]， Bioinspiration & biomimetics，2018，13(6)，
指導(dǎo)教師意見：
簽名：
2018年3月2 日
系主任意見：
簽名：
年 月 日
教務(wù)處制表