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畢業(yè)設計（論文）總結
年級專業(yè)： 機械16-3
學生姓名： 張增生
學 號： 1630060332
指導教師： 趙金濤
起止時間：2020年3月02日—2020年6月6日
哈爾濱理工大學榮成學院
完成時間： 2020年 06 月 6 日
總 結
時間過得飛快，轉眼之間大學四年的生活已接近尾聲，當初剛進入大學時我還是一個懵懂的少年，如今經過四年大學生活的洗禮也長大了許多，也成熟了許多。隨著畢業(yè)日子的到來，我的畢業(yè)設計工作也已經接近了尾聲，經過長達三個多月的努力與奮斗我的畢業(yè)設計終于完成。在沒有做畢業(yè)設計之前我總覺得之前所學的知識很難在實際中使用到，而且各個學科之間的關系不是那么的密切，無法想象其在具體應用中是什么樣的情況。經過畢業(yè)設計后我才發(fā)現許多不同知識的運用與結合都是在無形之中的，如果掌握的不夠熟練在畢業(yè)設計中就會體現出來，會出現做一步卡一步的情況。而且畢業(yè)設計不僅僅是單純的檢驗之前所學習過的知識，更是讓我在其中深刻的體會到知識的運用，是對自己知識運用能力的一種提升。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己學習的知識還比較淺薄，許多地方有欠缺，自己需要學習的知識還太多，以前總是覺得自己對專業(yè)知識的了解很透徹，有些手高眼低。通過這次畢業(yè)設計也是讓我明白了學習是一個長期積累的過程，積累知識不是一朝一夕，在以后的工作、生活中應保持正確的態(tài)度不斷學習，目力提升自己的知識儲備與綜合素質。
我的畢業(yè)設計題目是步行四邊形機器人結構設計，在剛接到任務書時我有些茫然，一方面是經過一個假期很多知識都已經淡忘，更久以前的知識腦子里也只有一個概念，具體內容還需要進行復習。另一方面是以前沒有接觸過步行機器人這個方面，對所要設計的東西沒有概念，需要對其進行一定的了解才能進行設計工作，以至于我在最初的一段時間有些茫然無從下手。經過一段時間的仔細分析，我大致了解了所需要做的具體工作有哪些。首先是原理方案的設計，原理方案是機械設計過程中最重要的一環(huán)，它決定了機器人是通過哪種形式進行運動最終實現其功能。其次是各個主要機構、零部件的設計，需要設計出合適的尺寸以保證其滿足我的設計需求。最后是繪制二維裝配圖、零件圖，對步行四邊形機器人進行三維建模等。
在畢業(yè)設計期間，我通過請教老師、詢問同學、在網上查找文獻等方法加深自己對步行四邊形機器人的了解，充實我的設計內容。為了使我們更加順利地完成本次畢業(yè)設計，我們的指導老師趙金濤老師每周都會抽出寶貴的時間給我們開會，并給我們提出了許多寶貴的意見，趙老師一次次耐心精確的指導讓我感受到了那種誨人不倦的精神，在趙老師的指導下我們少走了許多彎路，經過趙老師的指導我也對論文、圖紙等進行了許多的修改，優(yōu)化了許多的不足之處。再此請允許我向您致以崇高的敬意，謝謝您趙老師。
通過這次畢業(yè)設計，我不僅復習了大學四年所學到的各種知識，還了解了進行設計時的各個步驟，為以后的工作打下了基礎。畢業(yè)設計對我個人能力的提升真的超乎了我原來的期望，比如學會了查找相關資料與各種各樣的標準，在以后的工作中也會經常進行資料的查閱，這是一種無形的財富。通過與同學交流分析方案、數據等，也是提高了自己與人溝通協作的能力，在以后的工作中也會與同事進行各種各樣的合作與交流，這也是為自己人生的下一階段打下了一些基礎。更重要的是提升了自己的設計能力，熟練掌握了許多公式、設計原理等，這是前人為我們后輩留下的寶貴財富，為我們現在的發(fā)展提供了許多的便利。同時，仍有許多課題需要我們以后進行努力的完善。
雖然在畢業(yè)設計中我獲得了許多能力的提升，但我認為其中最重要的部分還是讓我認識到了自己的不足之處。比如在查找資料是總是找不到關鍵點，有許多高價值的資料一開始看到也沒有意識到，于是就錯過去了，再看第二遍的時候才發(fā)現這個資料對我可能是有很大用處的，這一來一回就浪費了許多的時間與精力，這一方面也是我以后需要繼續(xù)進行提升的。還有就是對于本專業(yè)的各種知識了解的并不透徹，如機械設計、理論力學、材料力學等知識在運用時就顯得十分的生疏，基本上做幾步會卡一下，特別是在進行各種各樣的分析時會搞不清楚各個部分之間的關系，進行具體零部件的設計時會不清楚該使用設么樣的公式，需要在網上或電子版的教科書上進行查找，而且需要一遍又一遍的翻閱，這也是消耗了我大量的時間于精力。這也讓我下定決心一定要將這些基礎知識吃透，養(yǎng)成自己良好的專業(yè)素養(yǎng)。除此之外還有對于設計軟件的使用不熟練繪制過程緩慢，有一些基礎功能以前使用過但是卻忘記了，還需要在網上查找軟件的使用方法。對于許多工件繪制的方法也沒有牢牢地掌握，在繪制時許多地方都沒有進行清晰地表達，經過老師的多次指導進行改進才完成圖紙的繪制。這次畢業(yè)設計是對我大學四年所學知識的一次大檢驗，讓我明白自己還需要繼續(xù)努力磨練自己的本領，雖然我已經快畢業(yè)了，但并不意味著以后不需要進行學習，相反以后的求學之路還很長，以后更應該在工作、生活之中學習，努力提高自己使自己成為一個對社會、國家有所貢獻的人，為中國的機械制造業(yè)盡自己的一份綿薄之力，用自己的所學去繪制祖國的美好藍圖。
以下是我在畢業(yè)設計過程中具體所做的各項工作：三月初拿到老師下發(fā)的任務書，在第一周第二周對相關的資料進行了查找，找到了20篇相關的參考文獻，其中有15篇中文文獻、5篇外文文獻，充分了解國內外的發(fā)展現狀，在這個過程中我對所需要設計的機器人有了一定的了解，有了大致的設計思路。第三周根據所查找的文獻、資料等確定了設計的原理方案，并完成了開題報告與開題ppt。第三周時老師進行了開題答辯，確定了我所設計的原理方案可行，可以繼續(xù)進行后面的工作。第四周到第八周進行了總體結構與主要零部件的設計工作，具體的內容有四桿機構的設計、同步帶輪的設計、電動機的選型、軸的設計以及最后鍵的選取，這部分的工作是對我所學知識的一次檢驗，在進行這部分工作時我遇到了許多困難，許多主要部分的設計方法不清楚，經過在網上長時間的查找與對電子版教科書的鉆研我才搞懂了設計方法，并按照步驟一步一步進行設計與計算，這讓我充分認識到了自己在基礎知識方面的不足之處。除此之外還進行了裝配草圖的繪制，圖中所繪制的零件的尺寸與論文中所計算的尺寸要完全一致，這也為我的繪制工作增加了一些難度，因為需要根據具體的尺寸對原有尺寸進行修改，這個過程中可能會出現與其他零部件的干涉等，還需要對其他部分進行修改，使我的工作進度較為緩慢。第九周進行了中期答辯，老師看過我的論文與草圖后為我指出了一些錯誤，提出了修改意見。論文方面的總體結構沒有問題，但有些小章節(jié)需要進行修改或合并。而圖紙方面問題比較大，需要對一些地方進行修改，如軸承部分需要重新進行選型，一些需要剖視的地方沒有進行剖視，一些標準件的畫法也有錯誤等。從第十周開始到第十二周便一直對圖紙進行修改，在此過程中趙老師一次次的提出修改意見，十分耐心的為我解答疑問，再次感謝趙老師在整個畢業(yè)設計中對我的幫助。第十三周開始進行論文終稿的撰寫，在完成內容后還需要對格式進行修改，其中包括字體、行間距、段前段后等都需要進行標準化，完成后又進行了查重工作，并根據查重報告對論文進行降重。在此期間老師也多次查看我的論文，提出許多自己沒有發(fā)現的錯誤。到了第十四周畢業(yè)設計已經接近了尾聲，完成了收尾工作，將答辯所需的論文圖紙等提交給老師，老師在6月6日進行了最終的答辯，至此畢業(yè)設計工作告一段落。
畢業(yè)設計中我學習到了知識，培養(yǎng)出了獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，雖然我的設計做的不夠好，還有許多不足之處，但設計過程中所學到的一些無形的東西是我這次畢業(yè)設計的最大收獲與財富，使我終身受益。
學生姓名：張增生 日期：2020.6.6
指導教師簽名：趙金濤 日期：2020.6.6