數(shù)控車床液壓尾座設計【含13張CAD圖紙】

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Y），凸輪和從動件之間的接觸點，可以進行運動學分析。圖4所示的想法是如何找到聯(lián)系點的順序。首先，旋轉(zhuǎn)的從動件圍繞一個固定的凸輪。然后再找出軌跡跟隨中心（CC）。搜索每個跟隨的聯(lián)絡點旋轉(zhuǎn)角度（OC），使用原則的接觸點的連接線的凸輪中心（A）和跟隨中心（任何點位點CC），交叉對應的凸輪角度的切線。然后CON軌跡可以通過以下來確定旋轉(zhuǎn)接觸點下落后可能相應凸輪角（8e）的。的運動學尺寸圖。 4給出于表3。瞬時搖臂比的計算方法除以與手指跟隨器的總長度樞轉(zhuǎn)點和凸輪和之間的水平距離為每個相應的凸輪從動接觸點角度。得到的接觸點軌跡和相應的波動搖臂比本研究示于圖中。圖5（a），（b）所示。圖4滾子從動件的運動學分析圖5接觸點軌跡和波動搖臂比3.2動力學分析根據(jù)凸輪形狀，操作速度和從動件的形狀的運動規(guī)律，運動方程可以很容易地構造。在計算過程中的接觸點，所有尺寸的L FC（挺桿和跟隨質(zhì)心之間的距離），之間，和L的（閥和從動質(zhì)量中心之間的距離，L u和LVF表3中給出的是恒定的。LFC計算的是瞬時接觸點。影響波動的氣門搖臂比動力學表示通過LFC改變。所以方程的運動可以被構造為其中Fo是氣門彈簧的預壓縮力（在本研究中，F(xiàn)O= 275N）的接觸迫使Ff的FFC，F(xiàn)OF可以被確定為式（9）。由于研究式（8，9），被耦合所有方程是非線性的。因此，數(shù)值積分方法（在本研究中龍格 - 庫塔法），讓所有的組件運動。由于計算的運動方程，分離在閥的現(xiàn)象，如跳躍，可以在每次實例檢查得到。該分離可以被檢測通過檢查的接觸力。標準判斷在每一個接觸點的跳躍現(xiàn)象是如下所示，不明原因發(fā)熱，F(xiàn)feo是在每一個初次接觸力聯(lián)系點。在計算凸輪閥動作，分離的每次實例的標準進行了測試。上述標準是較為滿意，則接觸力變?yōu)榱?，并且我們可以判斷發(fā)生分離之間的相應的組件。表3運動尺寸圖6實驗裝置4 實驗為了證明模型模擬的有效性，實驗工作已經(jīng)完成，且相互比較。圖6示出的是實驗裝置。雖然OHC式凸輪配氣機構主要由一個100千瓦 DC電機，閥門位移和液壓挺桿運動同時測量。閥位移測量的選擇如下（非接觸式光學位移測定裝置），和挺桿運動測量間隙傳感器。的編碼器被放置在凸輪軸的一端，所測量的信號的平均值。特別注意消除循環(huán)發(fā)動機油所引起的問題。所有的測量進行改變凸輪軸的運行速度從600轉(zhuǎn)上升至2450轉(zhuǎn)。 5 RUSULT與討論圖7比較了測量和模擬的挺桿凸輪軸轉(zhuǎn)速900每分鐘1600轉(zhuǎn)的下落過程。圖8顯示測得的最大挺桿下落條件。這是眾所周知，液壓挺桿被硬化的速度凸輪軸增加。最大壓縮液壓挺桿大約是每分鐘800轉(zhuǎn)，100/ LM接近限制的約60/lm凸輪軸速度超越3000轉(zhuǎn)，如示于圖 8。如前所述，在測量挺桿的運動來確定確定柱塞拖力，通過最小二乘法擬合曲線之間的測量和分析記錄。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，加權參數(shù)隨操作速度。例如，a和圖3其中0.0071和0.28時，凸輪軸是由900轉(zhuǎn)，但值分別改變?yōu)?.0094和0.30時的運行速度提高到1600RPM。圖9，圖10，圖11示出的測量和模擬閥位移和速度。閥速度通過不同的測量閥位移記錄。圖9比較了測量和分析的閥運動時，凸輪軸驅(qū)動600轉(zhuǎn)。它可以是說，該模型不僅可以模擬峰值閥位移也相當精確的凸輪的角度。圖10，圖11顯示的分析的是測量凸輪軸的速度是每分鐘1600轉(zhuǎn)2450rpm。（一）凸輪軸轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)（二）凸輪軸轉(zhuǎn)速1600轉(zhuǎn)圖7挺桿下落分析圖8最大挺桿下落與凸輪軸轉(zhuǎn)速9，10,11，我們可以得出這樣的結(jié)論：6自由度集中質(zhì)量模型用于這項工作是相當可靠的預測閥運動，即使在高運行速度情況下也適用。圖12顯示了一個示例，在所有接觸的接觸力點時的運行速度是2450轉(zhuǎn)。它可以觀察到，在第一峰值位置的接觸力減少，并在所述第二峰值位置突出與恒定搖臂比凸輪值相比搖臂比的系統(tǒng)。由于檢查接觸力的記錄，我們可以很容易地預測最可能的領域和相應的凸輪角不必要的閥分離可以發(fā)生。實驗驗證模型可擴展不只預測的最大操作速度也閥氣門和凸輪形狀。圖9閥門的位移和速度（凸輪軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)）圖10閥的位移和速度（凸輪轉(zhuǎn)速1600轉(zhuǎn))）圖11閥的位移和速度（凸輪轉(zhuǎn)速2450轉(zhuǎn))（一）挺桿和從動件的關系（二）凸輪與從動件的關系（三）在閥和從動件的關系圖12接觸力模擬（凸輪軸轉(zhuǎn)速2450 轉(zhuǎn)）6結(jié)論在這項工作中，一個6自由度集中質(zhì)量模型構建和有效性實驗驗證。變搖臂比有效地納入動態(tài)模型的運動學分析和其效果從仿真結(jié)果可以觀察到接觸力。為支點的液壓挺桿模型，構建了挺桿的擺動以及從動結(jié)束的實驗數(shù)據(jù)。因此，人們發(fā)現(xiàn)，所構建的數(shù)值模型是相當有效的預測OHC閥動作。致謝這項研究是由韓國大宇汽車公司通過KAIST產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟項目。參考文獻：陳，C.的皮薩諾，A.，1987年，“動態(tài)模型的波動搖臂比CAM系統(tǒng)“，ASME J，機械式。在設計自動化。 pp.356-365。全度妍，HS，公園，KJ，公園，YS，1989年，“最佳凸輪輪廓曲線設計Considemg的動態(tài)特性凸輪氣門系統(tǒng)，“實驗力學，第357 - 363。Kreuter，P.的馬斯，G.，1987年，“液壓的影響氣門間隙調(diào)節(jié)器動態(tài)特性的閥門列車“，SAE技術論文8號0086。皮薩諾，AP和弗羅丹斯頓，F(xiàn).，1982年，“實驗動態(tài)響應的調(diào)查和分析高速凸輪隨動系統(tǒng)。第1部分和第2部分“，ASME J，機械。反式脂肪。設計，自動化。 105-692-704。含有Roark，R.和年輕的，W.，1976年，“應力公式麥格勞 - 希爾。酒井，H.和Kosaki的的，H.，1976，“分析閥動作，在頂置氣門之間的聯(lián)系氣門彈簧浪涌的角色閥動作“，JoumaJ工程學院，東京大學的（B）中，卷33，第4期pp.441-446。秋葉，K.，清水，和酒井，H.，“全面的電梯模擬：離子高速驅(qū)動閥列車“，SAE技術文件編號810865。