圖書館AGV取料增速機構(gòu)設(shè)計【8張CAD圖紙】

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課題來源教師自擬題目課題類型AX課題簡介：（主要內(nèi)容、進行方式、工作量大小及準備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果）主要內(nèi)容：取料由于受到空間的限制，采用了三級滑板和皮帶滑輪的結(jié)構(gòu)，并由電機通過齒輪以及與二級板連接的齒條提供動力。一級板為固定板，二級板為主動板，三級板為書筐運送板。在一級和三級板上裝有小滾輪，二級板上裝有滑道，三塊板之間可自由滑動。二級板兩側(cè)的滑輪和固定齒形帶限定了二三兩塊板的運動。書筐放在三級運送板上，通過電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)了三級板與書筐的左右運送動作。在二級固定板上裝有接近傳感器，當書筐與三級板運動到指定位置時反饋控制信號，定位書筐的運動位置。二級板和三級板的運動關(guān)系如下式所示，式中，二級動板運動速度的二倍，使得運送圖書更快捷高效。進行方式：查找閱讀相關(guān)資料、繪制取料增速機構(gòu)原理圖、AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究工作量大小及準備程度：本課題最終要求學(xué)生完成四張圖紙和取料增速機構(gòu)圖，并完成一萬字的說明書。學(xué)生以基礎(chǔ)工作做起，完成全部設(shè)計任務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件：AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。學(xué)生在該設(shè)計當中能有較多的參考依據(jù)。時間安排：1. 確定畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準備開題報告的編寫2. 完成開題報告撰寫，確定設(shè)計方案。3. 設(shè)計自動導(dǎo)引小車的結(jié)構(gòu)，進行相關(guān)傳動零件的工程計算，繪制裝配圖。4. 設(shè)計取料增速機構(gòu)設(shè)計圖。5. 外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計文，打印整理。預(yù)期成果：了解AGV小車的意義及發(fā)展，完成取料增速機構(gòu)設(shè)計。 申報人姓名： 日期： 年 月 日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：組長簽字： 年 月 日說明：課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書課題名稱圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名劉政浩學(xué)號12101410主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進度安排等：主要內(nèi)容：AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 圖書館AGV小車發(fā)展 圖書館AGV取料增速機構(gòu)設(shè)計與原理分析 小車取料增速機構(gòu)設(shè)計與原理分析主要參考資料：1 聞邦椿.機械設(shè)計手冊.第5版.機械工業(yè)出版社，2015.22 邱宣懷. 機械設(shè)計. 北京；高等教育出版社，1997（2006重印3 任嘉卉.公差與配合手冊.第3版.機械工業(yè)出版社，2013.64 馬霄，田長留.互換性與技術(shù)測量.第2版.南京大學(xué)出版社，2015.85 陳宏鈞.實用機械加工工藝手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2009.036 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報,2001.9,6770.7 李海波，何雪濤 步進電機升降速的離散控制.北京化工大學(xué)學(xué)報，2003,30(1):92-948 白井良明，王棣棠(譯).機器人工程.北京:科學(xué)出版社2001.19 陳順平，梅德慶，陳子辰.激光導(dǎo)引ACV的自動導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計.工程設(shè)計學(xué)報,2003,10(5):279-282進度安排：1.確定畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準備開題報告的編寫2. 完成開題報告撰寫，確定設(shè)計方案。3. 設(shè)計自動導(dǎo)引小車的結(jié)構(gòu)，進行相關(guān)傳動零件的工程計算，繪制裝配圖。4.AGV小車取料機構(gòu)設(shè)計圖設(shè)計。5.外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計文，打印整理。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱 圖書館AGV小車取料機構(gòu)增速設(shè)計課題來源教師自擬課題類型AX指導(dǎo)教師林劍峰開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料準備情況，設(shè)計的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配；完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題等。）調(diào)研資料準備情況，設(shè)計的目的、要求、思路與預(yù)期成果 ：小車取料增速機構(gòu)設(shè)計與原理分析 增速機構(gòu)整體方案計 增速機構(gòu)輸入和輸出連接裝置的選擇增速機構(gòu)總體設(shè)計小車取料增速機構(gòu)零件選型工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配 ：1、 圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計計算2、取料增速機構(gòu)載重分析3、帶傳動計算4、工程圖設(shè)計5、裝配圖設(shè)計6、零件圖設(shè)計1、確定畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準備開題報告的編寫。2016-2-152-282、完成開題報告撰寫，確定設(shè)計方案。2016-3-13-43、繪制工程零件圖2006-3-53-184、繪制裝配圖 2016-3-194-15、外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計文，打印整理。 2016-4-305-13完成設(shè)計（論文）所具備的條件：AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。學(xué)生在該設(shè)計當中能有較多的參考依據(jù)。存在的問題：取料機構(gòu)設(shè)計存在問題。 指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表（中期教學(xué)檢查用）學(xué)生姓名 劉政浩專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號12101410指導(dǎo)教師林劍峰林劍鋒職稱工作進度已完成的內(nèi)容：圖書館AGV取料增速機構(gòu)原理分析待完成的內(nèi)容：裝配圖的繪制已完成百分比：70%存在問題： 繪圖中的基本問題 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車取料機構(gòu)控制設(shè)計 序號評審項目指標滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀律；工作作風(fēng)嚴謹務(wù)實；善于與他人合作。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標準要求。404設(shè)計說明書論文質(zhì)量條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車取料機構(gòu)控制設(shè)計 序號評審項目指標滿分評分1課題完成量能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、計算論證、推導(dǎo)綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標準要求。404設(shè)計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 評閱組負責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表 申請時間：20 16 年 5月17日課題名稱圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名劉政浩學(xué)號12101410已完成情況： 說明書 裝配圖A0 齒輪 齒條A4 二級班導(dǎo)軌A1 水平滑板機構(gòu)A0導(dǎo)軌A1同意答辯 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評閱教師： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表課題名稱： 圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。402報告過程準備工作充分，時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確、深入。40總分評語： 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明：答辯委員會（小組）負責(zé)人： 年 月 日沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表論文題目圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名劉政浩學(xué)號12101410指導(dǎo)教師姓名林劍峰職稱設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標準得分權(quán)重折合得分指導(dǎo)教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見： 機械與運載學(xué)院答辯委員會負責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表答辯日期：20 年 月 日 答辯地點：學(xué)院（或系） 機械與運載學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名 劉政浩學(xué)號12101410成績論文（設(shè)計）題目圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師林劍峰答辯紀錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）提出問題：回答摘要： 答辯組組長簽名： 答辯委員會記錄人（簽字）：