N舵輪氣吸式精量穴播器設(shè)計(jì)【精量穴播器的載插機(jī)構(gòu)】【說(shuō)明書+CAD】
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安陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)論文附錄A載插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型:設(shè)鉸鏈A的初始座標(biāo)為（0，0）L1=1.00; L2=1.65; L3=2.3; L4=2.5; L5=5.00;曲柄的初始角度， 經(jīng)分析, F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡由兩部分組成：(1)當(dāng)時(shí),機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示:圖1可建立B點(diǎn)的位置方程如下: 搖桿CD與x軸的夾角為； 故可求出鉸鏈C的位置方程表示如下：連桿上F點(diǎn)的位置方程如下：(2)當(dāng)時(shí), 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示:可建立B點(diǎn)的位置方程如下： 搖桿CD與x軸的夾角為；故可求出鉸鏈C的位置方程表示如下：連桿上F點(diǎn)的位置方程如下： 圖2安陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)論文附錄BMATLAB編程繪制四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡:figure(1)axis(0,6,-6,0);hold ongrid onxa=0;ya=0;theta1=pi/9; theta5=17*pi/72;l1=1.00; l2=1.65; l3=2.3; l4=2.5; l5=5.00;theta=-1/9:1/100:8/9*pi;xb=l1*cos(theta);yb=l1*sin(theta);xd=l4*cos(theta1);yd=-l4*sin(theta1);l0=(l1.2+l4.2-2*l1*l4*cos(theta1+theta).(1/2);theta3=acos(l0.2+l3.2-l2.2)./(2*l0*l3);theta2=acos(l4.2+l0.2-l1.2)./(2*l4*l0);theta4=acos(l0.2+l2.2-l3.2)./(2*l0*l2);xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);l5=5.00;theta6=theta4+theta2+theta1-theta5;xf=xb+l5*cos(theta6);yf=yb-l5*sin(theta6);plot(xf,yf)theta=8/9:1/100:17/9*pi;xb=l1*cos(theta);yb=l1*sin(theta);xd=l4*cos(theta1);yd=-l4*sin(theta1);l0=(l1.2+l4.2-2*l1*l4*cos(theta1+theta).(1/2);theta3=acos(l0.2+l3.2-l2.2)./(2*l0*l3);theta2=acos(l4.2+l0.2-l1.2)./(2*l4*l0);theta4=acos(l0.2+l2.2-l3.2)./(2*l0*l2);xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);l5=5.00;theta6=theta4-theta2+theta1-theta5;xf=xb+l5*cos(theta6);yf=yb-l5*sin(theta6);plot(xf,yf)xlabel(x 軸)ylabel(y 軸)title(缽苗載插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡)
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精量穴播器的載插機(jī)構(gòu)
說(shuō)明書+CAD
N舵輪氣吸式精量穴播器設(shè)計(jì)【精量穴播器的載插機(jī)構(gòu)】【說(shuō)明書+CAD】
舵輪
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