捷達(dá)轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)【捷達(dá)轎車(chē)1.6L手動(dòng)車(chē)型】

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6000r/min，車(chē)輪205/65R15。完成變速器結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有選擇所設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定變速器結(jié)構(gòu)類(lèi)型，確定操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，確定同步器的形式，對(duì)變速器中的各級(jí)齒輪和軸等零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)主要零部件進(jìn)行校核。 。 （二）研究方法 1、 參考相關(guān)資料，對(duì)比各種變速器優(yōu)缺點(diǎn)，初步確定設(shè)計(jì)方案。 2、 實(shí)地考察相關(guān)類(lèi)型的車(chē)，為最終設(shè)計(jì)方案提供依據(jù)。 3、 利用Autocad軟件繪制變速器圖紙。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （一）計(jì)算說(shuō)明部分 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.5萬(wàn)字。其中包括變速器各級(jí)齒輪和軸等零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校和部分。 （二）圖紙部分 變速器裝配圖零件圖若干張，共計(jì)折合4張A0圖紙。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周（3月1日～3月14日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月15日～3月28日） （3）對(duì)變速器橋結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)第5～6周（3月29日～4月11日） （4）對(duì)變速器尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)第7～8周（4月12日～4月25日） （5）建立變速器的零件圖及裝配模型第9～11周（4月26日～5月16日） （5）書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第12～13周（5月17日～5月30日） （6）設(shè)計(jì)審核、修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14～16周（6月1日～6月20日） （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月21日～6月27日） 五、主要參考資料 [1]蔣崇賢，何明輝《專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)》 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 [2]工程中的有限元方法(第3版)．機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [3]黃天澤，黃金陵．汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [4]孫桓主編.機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社出版 [5]余志生． 汽車(chē)?yán)碚揫M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1987 [6]陳家瑞主編.汽車(chē)構(gòu)造.人民交通出版社出版 [7]吳鎮(zhèn)著.理論力學(xué).上海:上海交通大學(xué)出版社，1997 [8]呂慧瑛.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:清華大學(xué)出版社，2002 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 捷達(dá)轎車(chē)變速器設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng)： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 BW07-5班 學(xué)生姓名： 王志遠(yuǎn) 指導(dǎo)教師： 王永梅 職 稱(chēng)： 講師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design Of The Jetta Car Transmission Candidate：Wang Zhiyuan Specialty：Vehicle Engineering Class：BW07-5 Supervisor：Lecturer Wang Yongmei Heilongjiang Institute of Technology 2011-06 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 捷達(dá)轎車(chē)變速器設(shè)計(jì) 院 系 名 稱(chēng): 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 車(chē)輛工程B07-5 學(xué) 生 姓 名: 王志遠(yuǎn) 導(dǎo) 師 姓 名: 王永梅 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011-2-28 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 王志遠(yuǎn) 系部 汽車(chē)與交通 工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程BW07-5 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 捷達(dá)轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 　 捷達(dá)轎車(chē)在我國(guó)應(yīng)用十分廣泛，而變速器是整車(chē)的關(guān)鍵總成之一。其功能是在不同的使用條件下，改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使汽車(chē)得到不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。通過(guò)捷達(dá)轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)，使其變速器性能具有一定的實(shí)際意義。汽車(chē)問(wèn)世一百多年以來(lái)，為人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)代生活，產(chǎn)生巨大的影響，汽車(chē)變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的好壞對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱可靠性與輕便性，傳動(dòng)的平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響。汽車(chē)變速器作為影響汽車(chē)的關(guān)鍵部件，其齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞直接影響汽車(chē)各項(xiàng)性能指標(biāo)。首先，變速器振動(dòng)常常會(huì)誘發(fā)與其相連接部件的振動(dòng)。影響整車(chē)的工作性能此外，變速器載荷和速度的提高產(chǎn)生的齒輪噪聲，與其他聲源的噪聲更突出，因此，降低了汽車(chē)變速器的振動(dòng)也就降低變速器振動(dòng)所引起的噪聲，從而大大提高了汽車(chē)的乘坐舒適性。特別是從汽車(chē)的大批量生產(chǎn)及汽車(chē)工業(yè)的大發(fā)展以來(lái)汽車(chē)已為世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)在生活，產(chǎn)生了無(wú)法估量的巨大的影響，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步作出了不可磨滅的巨大的貢獻(xiàn)，掀起了一場(chǎng)劃時(shí)代的革命，現(xiàn)代汽車(chē)上廣泛采用的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有體積小，質(zhì)量輕，工作可靠和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。但其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)變化，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車(chē)的牽引力和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，故其性能與汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性之間存在著較大的矛盾。這對(duì)矛盾靠現(xiàn)代汽車(chē)內(nèi)燃機(jī)本身無(wú)法解決的，因此，在汽車(chē)傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器和減速器，已達(dá)到減速增距的目的。 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的轉(zhuǎn)速區(qū)出現(xiàn)，為了發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能就必須有一套變速裝置，來(lái)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪的實(shí)際速度，變速器可以汽車(chē)行駛過(guò)程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間產(chǎn)生不同的變速比，通過(guò)換擋可以使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳動(dòng)力性能狀態(tài)下，根據(jù)上述情況目前，改革開(kāi)放30年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)變速器行業(yè)隨著整車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展而不斷發(fā)展壯大，形成了一批頗具規(guī)模的變速器企業(yè)。大多數(shù)本土變速器企業(yè)在引進(jìn)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得了突出成績(jī)，并不斷堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在手動(dòng)變速器領(lǐng)域,，尤其是在重型車(chē)用和微型車(chē)用手動(dòng)變速器上，涌現(xiàn)了大量自主創(chuàng)新的產(chǎn)品。另外，一些跨國(guó)公司獨(dú)資或合資的變速器企業(yè)開(kāi)始陸續(xù)在中國(guó)設(shè)廠，為滿足持續(xù)高速增長(zhǎng)的中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)需求作出了非常大的貢獻(xiàn)。 在中國(guó)，手動(dòng)變速器仍然是車(chē)用變速器的主流。具體有兩個(gè)原因：首先，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)基本掌握對(duì)手動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)，所以在一定程度上加大了手動(dòng)變速器的價(jià)格優(yōu)勢(shì)；另外，絕大多數(shù)中國(guó)駕駛者在學(xué)車(chē)時(shí)就用的是手動(dòng)車(chē)，他們更加享受手動(dòng)車(chē)帶來(lái)的駕駛樂(lè)趣。在自動(dòng)變速器方面，除吉利汽車(chē)開(kāi)發(fā)出有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液壓控制的三速自動(dòng)變速器外，其他企業(yè)尚沒(méi)有一家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，悉數(shù)依賴(lài)國(guó)外技術(shù)和進(jìn)口。 從技術(shù)、節(jié)能和基礎(chǔ)設(shè)施角度，對(duì)各種變速器在中國(guó)和國(guó)外的發(fā)展情況作以下簡(jiǎn)要分析： （1）手動(dòng)變速器（MT）：手動(dòng)變速器應(yīng)該說(shuō)是最為節(jié)能的變速方式，另外由于中國(guó)企業(yè)已經(jīng)掌握該技術(shù)，而且在生產(chǎn)方面也積累了長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，從而在價(jià)格和質(zhì)量方面會(huì)有較大優(yōu)勢(shì)。所以在短期內(nèi)仍將是變速器主流。其不足在于操控上的不便，尤其是在城市工況。 （2）自動(dòng)手動(dòng)變速器（AMT）：自動(dòng)手動(dòng)變速器實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器系統(tǒng)來(lái)完成操作離合器和選擋這兩個(gè)動(dòng)作。AMT的汽車(chē)駕駛簡(jiǎn)單，省去了離合器踏板，駕駛者只要踩油門(mén)，選速器系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇換擋的最佳時(shí)機(jī)，從而消除了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器的錯(cuò)誤使用，以避免錯(cuò)換擋位。 （3）電子控制液力自動(dòng)變速器（AT）：電子控制液力自動(dòng)變速器近些年新技術(shù)也不斷在使用，它正朝著多擋位、數(shù)字化控制等方面發(fā)展。 （4）無(wú)級(jí)變速器（CVT）：無(wú)級(jí)變速器則只需兩組可移動(dòng)錐輪以及傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)數(shù)個(gè)前進(jìn)擋的變速過(guò)程。CVT采用傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈和可變槽寬的錐輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞及傳動(dòng)比的選擇，即當(dāng)錐輪變化槽寬時(shí)，相應(yīng)改變主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速。 目前，全世界各大汽車(chē)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力都在大力進(jìn)行CVT的研發(fā)工作，NISSAN、TOYOTA、FORD、GM、AUDI等著名汽車(chē)品牌中都配備CVT的轎車(chē)銷(xiāo)售，全世界CVT轎車(chē)的年產(chǎn)量已達(dá)到近50萬(wàn)輛。值得注意的一點(diǎn)是，裝備有CVT的汽車(chē)市場(chǎng)，由最初的日本、歐洲已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，CVT汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì)。 選題意義：21世紀(jì)，汽車(chē)工業(yè)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車(chē)企業(yè)對(duì)各系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)需求旺盛,其實(shí)，汽車(chē)與人一樣，也是有著整套健康系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。發(fā)動(dòng)機(jī)是心臟，車(chē)輪、底盤(pán)與懸掛是軀干與四肢，然而連接它們的，是類(lèi)似于人體經(jīng)脈的變速器系統(tǒng)。如果汽車(chē)喪失了變速器這個(gè)中心環(huán)節(jié)，心臟、四肢與軀干再好，汽車(chē)只能如同植物人般成為廢鐵一堆！可以說(shuō)，變速器是伴隨著汽車(chē)工業(yè)出現(xiàn)的必然產(chǎn)物，是汽車(chē)上的必需品。在完成了最基本的傳動(dòng)功能之外，我們對(duì)變速器的要求也是越來(lái)越高，這是變速箱演變過(guò)程的首要催產(chǎn)素，由此可見(jiàn)，對(duì)汽車(chē)的變速器進(jìn)行研究具有十分重要的意義。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 （一）設(shè)計(jì)內(nèi)容 利用所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率95KW, 最高車(chē)速190 Km/h,轉(zhuǎn)矩170Nm， 總質(zhì)量1091 kg，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 6000r/min，車(chē)輪205/65R15。完成變速器結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有選擇所設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定變速器結(jié)構(gòu)類(lèi)型，確定操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，確定同步器的形式，對(duì)變速器中的各級(jí)齒輪和軸等零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)主要零部件進(jìn)行校核。 （二）研究方法 1.參考相關(guān)資料，對(duì)比各種變速器優(yōu)缺點(diǎn)，初步確定設(shè)計(jì)方案。 2.實(shí)地考察相關(guān)類(lèi)型的車(chē)，為最終設(shè)計(jì)方案提供依據(jù)。 3.利用Autocad軟件繪制變速器圖紙。 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周（2月28日～3月11日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月14日～3月25日） （3）對(duì)變速器橋結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)第5～6周（3月28日～4月8日） （4）對(duì)變速器尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)第7～8周（4月11日～4月22日） （5）建立變速器的零件圖及裝配模型第9～11周（4月25日～5月13日） （5）書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第12～13周（5月16日～5月27日） （6）設(shè)計(jì)審核、修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14～16周（5月30日～6月17日） （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月20日～6月24日） 五、參考文獻(xiàn) [1]蔣崇賢，何明輝《專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)》 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 [2]工程中的有限元方法(第3版)．機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [3]黃天澤，黃金陵．汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [4]孫桓主編.機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社出版 [5]余志生． 汽車(chē)?yán)碚揫M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1987 [6]陳家瑞主編.汽車(chē)構(gòu)造.人民交通出版社出版 [7]吳鎮(zhèn)著.理論力學(xué).上海:上海交通大學(xué)出版社，1997 [8]呂慧瑛.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:清華大學(xué)出版社，2002 [9]何云祥. 重型汽車(chē)變速器的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新[J]. 現(xiàn)代零部件, 2009, (01) :100-101 [10]羅春香. 汽車(chē)變速器設(shè)計(jì)中速比分配問(wèn)題的研究[J]. 西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2004, (03) . 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[15]向立明. 汽車(chē)變速器的發(fā)展歷史及未來(lái)趨勢(shì)[J]. 公路與汽運(yùn), 2007, (01) 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 捷達(dá)轎車(chē)在我國(guó)應(yīng)用十分廣泛，而變速器是整車(chē)的關(guān)鍵總成之一。其功用是在不同的使用條件下, 改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速, 使汽車(chē)得到不同的牽引力和速度, 同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。通過(guò)捷達(dá)轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)，使其變速器性能更好具有一定的實(shí)際意義。我設(shè)計(jì)的變速器主要內(nèi)容： 1.變速器的總體的方案的確定。對(duì)變速器的功能和要求進(jìn)行確定，對(duì)結(jié)構(gòu)方案確定，和變速器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析。 2.變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計(jì)。對(duì)變速器主要參數(shù)進(jìn)行選擇，對(duì)各檔傳動(dòng)比及其齒輪齒數(shù)的確定，齒輪邊位系數(shù)的選擇。 3.變速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與材料的選擇。對(duì)齒輪的損壞原因及形式的確定，對(duì)齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核。 4.變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核。變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸的計(jì)算，對(duì)軸的校核。 5.變速器同步器的設(shè)計(jì)和操縱機(jī)構(gòu)。對(duì)同步器的結(jié)構(gòu)的確定，同步器同步環(huán)主要參數(shù)的確定，變速器的操縱機(jī)構(gòu)的選擇和確定。 關(guān)鍵詞：捷達(dá)；變速器；主要參數(shù)；零件；校核 ABSTRACT The jetta cars used widely in our country, and the key is the vehicle transmission is one of the assembly. Its function is used in different conditions, changes to the drive wheels on the engine torque ancd rotational speed, make cars get different traction and the engine speed, and at the same time at the most favorable conditions range work. Through the jetta car transmission design, make its transmission better performance has certain practical significance. I designed the transmission main contents: 1. The transmission of the overall plan is affirmatory. The function and requirement of the transmission determined to structure plan, and the structure of main parts and the transmission scheme analysis. 2. The main parameter selection and transmission of main parts design. Of the transmission main parameters of each gear transmission choice, and determine the pinion gear, gear edge position coefficients choice. 3. Transmission gear strength calculation and material selection. The damage of gear determination of reason and form of gear, strength calculation and checking. 4. Transmission shaft strength calculation and checking. Transmission shaft structure and size of the calculation and shaft dynamicrigidity. 5. Transmission synchronizer design and operation. The structure of synchronizer determination of synchronizer synchronous ring, main parameter is determined, the transmission of the choice and determination of manipulated mechanism. Keywords: jetta; Transmission; Main parameters; Parts; checking III 目 錄 摘要……………………………………………………………………………………………...Ⅰ Absteact………………………………………………………………………………………...Ⅱ 第1章 前言………………………………………………………………………………….1 1.1選題背景目的………………………………………………………………………...1 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………………………………………1 1.3意義……………………………………………………………………………………..2 1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………………………………………………………….3 第2章 捷達(dá)變速器的總體方案的確定…………………………………………….4 2.1 變速器的功用和要求……………………………………………………………….4 2.2 變速器結(jié)構(gòu)方案的確定…………………………………………………………....4 2.2.1 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇……………………………...5 2.2.2 倒檔傳動(dòng)方案………………………………………………………………..9 2.3 變速器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析……………………………………………….9 2.3.1 齒輪型式……………………………………………………………………..9 2.3.2 換檔結(jié)構(gòu)型式……………………………………………………………...10 2.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………………12 第3章 變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計(jì)……………………….13 3.1 變速器主要參數(shù)的選擇…………………………………………………………13 3.1.1 倒檔和傳動(dòng)比…………………………………………………………….13 3.1.2 中心距……………………………………………………………………...14 3.1.3 軸向尺寸…………………………………………………………………..14 3.1.4 齒輪參數(shù)…………………………………………………………………..15 3.2 各檔傳動(dòng)比及其齒輪齒數(shù)的確定……………………………………………..16 3.2.1 確定一檔齒輪的齒數(shù)…………………………………………………...16 3.2.2 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù)…...................................................................17 3.2.3 確定其他檔位的齒數(shù)……………………………………………………17 3.2.4 確定倒擋齒輪的齒數(shù)……………………………………………………18 3.3 齒輪變位系數(shù)的選擇……………………………………………………………18 3.4本章小結(jié)……………………………………………………………………………..19 第4章 變速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與材料的選擇………………………………..20 4.1 齒輪的損壞原因及形式………………………………………………………….20 4.2 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核………………………………………………………….20 4.2.1 齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算…..............................................................................20 4.2.2 齒輪接觸應(yīng)力…........................................................................................22 4.3本章小結(jié)…………………………………………………………………………….23 第5章 變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核………………………………………….......24 5.1 變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸…………………………………………………………24 5.1.1 軸的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………...24 5.1.2 確定軸的尺寸………………………………………………………….....24 5.2 軸的校核…………………………………………………………………………...25 5.2.1 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核……………………………………………..25 5.2.2 第二軸的校核計(jì)算………………………………………………………26 5.3本章小結(jié)…………………………………………………………………………….28 第6章 變速器同步器的設(shè)計(jì)和操縱機(jī)構(gòu)……………………………………...29 6.1同步器的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………. .29 6.2同步環(huán)主要參數(shù)的確定………………………………………………………….30 6.3變速器的操縱機(jī)構(gòu)………………………………………………………………..32 結(jié)論…………………………………………………………………………………………......33 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………34 致謝……………………………………………………………………………………………...35 附錄A……………………………………………………………………………………….......36 附錄B……………………………………………………………………………………….......43 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 前 言 1.1選題背景目的 捷達(dá)轎車(chē)在我國(guó)應(yīng)用十分廣泛，而變速器是整車(chē)的關(guān)鍵總成之一。其功用是在不同的使用條件下, 改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速, 使汽車(chē)得到不同的牽引力和速度, 同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。通過(guò)捷達(dá)轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)，使其變速器性能更好具有一定的實(shí)際意義。 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的轉(zhuǎn)速區(qū)出現(xiàn)，為了發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能就必須有一套變速裝置，來(lái)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪的實(shí)際速度，變速器可以汽車(chē)行駛過(guò)程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間產(chǎn)生不同的變速比，通過(guò)換擋可以使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳動(dòng)力性能狀態(tài)下，根據(jù)上述情況目前，改革開(kāi)放30年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)變速器行業(yè)隨著整車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展而不斷發(fā)展壯大，形成了一批頗具規(guī)模的變速器企業(yè)。大多數(shù)本土變速器企業(yè)在引進(jìn)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得了突出成績(jī)，并不斷堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在手動(dòng)變速器領(lǐng)域,，尤其是在重型車(chē)用和微型車(chē)用手動(dòng)變速器上，涌現(xiàn)了大量自主創(chuàng)新的產(chǎn)品。另外，一些跨國(guó)公司獨(dú)資或合資的變速器企業(yè)開(kāi)始陸續(xù)在中國(guó)設(shè)廠，為滿足持續(xù)高速增長(zhǎng)的中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)需求作出了非常大的貢獻(xiàn)。 在中國(guó)，手動(dòng)變速器仍然是車(chē)用變速器的主流。具體有兩個(gè)原因：首先，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)基本掌握對(duì)手動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)，所以在一定程度上加大了手動(dòng)變速器的價(jià)格優(yōu)勢(shì)；另外，絕大多數(shù)中國(guó)駕駛者在學(xué)車(chē)時(shí)就用的是手動(dòng)車(chē)，他們更加享受手動(dòng)車(chē)帶來(lái)的駕駛樂(lè)趣。在自動(dòng)變速器方面，除吉利汽車(chē)開(kāi)發(fā)出有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液壓控制的三速自動(dòng)變速器外，其他企業(yè)尚沒(méi)有一家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，悉數(shù)依賴(lài)國(guó)外技術(shù)和進(jìn)口。 1.2發(fā)展現(xiàn)狀 從技術(shù)、節(jié)能和基礎(chǔ)設(shè)施角度，對(duì)各種變速器在中國(guó)和國(guó)外的發(fā)展情況作以下簡(jiǎn)要分析： （1）手動(dòng)變速器（MT）：手動(dòng)變速器應(yīng)該說(shuō)是最為節(jié)能的變速方式，另外由于中國(guó)企業(yè)已經(jīng)掌握該技術(shù)，而且在生產(chǎn)方面也積累了長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，從而在價(jià)格和質(zhì)量方面會(huì)有較大優(yōu)勢(shì)。所以在短期內(nèi)仍將是變速器主流。其不足在于操控上的不便，尤其是在城市工況。 （2）自動(dòng)手動(dòng)變速器（AMT）：自動(dòng)手動(dòng)變速器實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器系統(tǒng)來(lái)完成操作離合器和選擋這兩個(gè)動(dòng)作。AMT的汽車(chē)駕駛簡(jiǎn)單，省去了離合器踏板，駕駛者只要踩油門(mén)，選速器系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇換擋的最佳時(shí)機(jī)，從而消除了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器的錯(cuò)誤使用，以避免錯(cuò)換擋位。這一點(diǎn)對(duì)新手和整車(chē)的可靠性都非常重要。選速器大大簡(jiǎn)化了駕駛的復(fù)雜性，令A(yù)MT汽車(chē)駕駛更加簡(jiǎn)便、省心，且能夠保證最低的動(dòng)力損耗。由選速器完成駕駛者踩離合器換擋的動(dòng)作，選擇的換擋時(shí)機(jī)要比駕駛者完成得更準(zhǔn)確。因此，在能源日益緊缺和CO2排放壓力越來(lái)越大這一背景下，AMT順應(yīng)了“節(jié)能減排”這一趨勢(shì)，是一項(xiàng)非常適合中國(guó)市場(chǎng)的先進(jìn)技術(shù)。AMT的制造成本遠(yuǎn)低于電液控自動(dòng)變速器，國(guó)內(nèi)的很多車(chē)型都準(zhǔn)備采用這一領(lǐng)先技術(shù)，即有可能隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，將有更多車(chē)型采用AMT。中國(guó)也將會(huì)取代歐洲和美洲，成為世界上最大的AMT的應(yīng)用市場(chǎng)。 （3）電子控制液力自動(dòng)變速器（AT）：電子控制液力自動(dòng)變速器近些年新技術(shù)也不斷在使用，它正朝著多擋位、數(shù)字化控制等方面發(fā)展。 日本最大的自動(dòng)變速器生產(chǎn)商AISIN AW公司2006年成功推出型號(hào)為AA80E型8前速自動(dòng)變速器，目前被使用在雷克薩斯LS460車(chē)上。這就形成了更大的總傳動(dòng)比范圍，同時(shí)各個(gè)傳動(dòng)比之間也比5速變速器更加接近。因此，駕駛員幾乎在各種行駛條件中都可以選擇最佳傳動(dòng)比。電子控制模塊可以選擇更多的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比取決于行駛條件，從而降低了油耗并提高了換擋平順性。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與行駛狀態(tài)的最優(yōu)化匹配意味著發(fā)動(dòng)機(jī)提高了動(dòng)力、燃油經(jīng)濟(jì)性并降低了運(yùn)行噪聲。 （4）無(wú)級(jí)變速器（CVT）：無(wú)級(jí)變速器則只需兩組可移動(dòng)錐輪以及傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)數(shù)個(gè)前進(jìn)擋的變速過(guò)程。CVT采用傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈和可變槽寬的錐輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞及傳動(dòng)比的選擇，即當(dāng)錐輪變化槽寬時(shí)，相應(yīng)改變主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速。CVT是真正無(wú)級(jí)化了，與AT相比具有較高的運(yùn)行效率，油耗較低。通過(guò)近幾年市場(chǎng)上的應(yīng)用看，其發(fā)展勢(shì)頭也比較迅猛，目前在我國(guó)應(yīng)用的車(chē)型已迅速發(fā)展到5、6種以上。 目前，全世界各大汽車(chē)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力都在大力進(jìn)行CVT的研發(fā)工作，NISSAN、TOYOTA、FORD、GM、AUDI等著名汽車(chē)品牌中都配備CVT的轎車(chē)銷(xiāo)售，全世界CVT轎車(chē)的年產(chǎn)量已達(dá)到近50萬(wàn)輛。值得注意的一點(diǎn)是，裝備有CVT的汽車(chē)市場(chǎng)，由最初的日本、歐洲已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，CVT汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì)。 1.3意義 21世紀(jì)，汽車(chē)工業(yè)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車(chē)企業(yè)對(duì)各系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)需求旺盛,其實(shí)，汽車(chē)與人一樣，也是有著整套健康系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。發(fā)動(dòng)機(jī)是心臟，車(chē)輪、底盤(pán)與懸掛是軀干與四肢，然而連接它們的，是類(lèi)似于人體經(jīng)脈的變速器系統(tǒng)。如果汽車(chē)喪失了變速器這個(gè)中心環(huán)節(jié)，心臟、四肢與軀干再好，汽車(chē)只能如同植物人般成為廢鐵一堆！可以說(shuō)，變速器是伴隨著汽車(chē)工業(yè)出現(xiàn)的必然產(chǎn)物，是汽車(chē)上的必需品。在完成了最基本的傳動(dòng)功能之外，我們對(duì)變速器的要求也是越來(lái)越高，這是變速箱演變過(guò)程的首要催產(chǎn)素，由此可見(jiàn)，對(duì)汽車(chē)的變速器進(jìn)行研究具有十分重要的意義。 1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容： 利用所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率95KW, 最高車(chē)速190 Km/h,轉(zhuǎn)矩170Nm， 總質(zhì)量1091 kg，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 6000r/min，車(chē)輪205/65R15。完成變速器結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有選擇所設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定變速器結(jié)構(gòu)類(lèi)型，確定操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，確定同步器的形式，對(duì)變速器中的各級(jí)齒輪和軸等零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)主要零部件進(jìn)行校核。 第2章 捷達(dá)變速器的總體方案的確定 本設(shè)計(jì)是根據(jù)捷達(dá)轎車(chē)1.6L手動(dòng)車(chē)型而開(kāi)展的，設(shè)計(jì)中所采用的參數(shù)如下： 主減速比：4.782 最高時(shí)速：190km/h 輪胎型號(hào)：205/65R15 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：EA113 最大扭矩：170Nm/4500 最大功率：95kw/5750 最高轉(zhuǎn)速：6000r/min 2.1 變速器的功用和要求 變速器的功用是根據(jù)汽車(chē)在不同的行駛條件下提出的要求，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，使汽車(chē)具有適合的牽引力和速度，并同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。為保證汽車(chē)倒車(chē)以及使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系能夠分離，變速器具有倒檔和空檔。在有動(dòng)力輸出需要時(shí)，還應(yīng)有功率輸出裝置。 對(duì)變速器的主要要求是： 1.應(yīng)保證汽車(chē)具有高的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在汽車(chē)整體設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)汽車(chē)載重量、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)及汽車(chē)使用要求，選擇合理的變速器檔數(shù)及傳動(dòng)比，來(lái)滿足這一要求。 2.工作可靠，操縱輕便。汽車(chē)在行駛過(guò)程中，變速器內(nèi)不應(yīng)有自動(dòng)跳檔、亂檔、換檔沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。為減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高行駛安全性，操縱輕便的要求日益顯得重要，這可通過(guò)采用同步器和預(yù)選氣動(dòng)換檔或自動(dòng)、半自動(dòng)換檔來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3.重量輕、體積小。影響這一指標(biāo)的主要參數(shù)是變速器的中心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用合理的熱處理，設(shè)計(jì)合適的齒形，提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承可以減小中心距。 4.傳動(dòng)效率高。為減小齒輪的嚙合損失，應(yīng)有直接檔。提高零件的制造精度和安裝質(zhì)量，采用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油都可以提高傳動(dòng)效率。 5.噪聲小。采用斜齒輪傳動(dòng)及選擇合理的變位系數(shù)，提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。 2.2 變速器結(jié)構(gòu)方案的確定 變速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與操縱機(jī)構(gòu)組成。 2.2.1變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇 有級(jí)變速器與無(wú)級(jí)變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造低廉，具有高的傳動(dòng)效率（η=0.96~0.98），因此在各類(lèi)汽車(chē)上均得到廣泛的應(yīng)用。 設(shè)計(jì)時(shí)首先應(yīng)根據(jù)汽車(chē)的使用條件及要求確定變速器的傳動(dòng)比范圍、檔位數(shù)及各檔的傳動(dòng)比，因?yàn)樗鼈儗?duì)汽車(chē)的動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性都有重要的直接影響。 傳動(dòng)比范圍是變速器低檔傳動(dòng)比與高檔傳動(dòng)比的比值。汽車(chē)行駛的道路狀況愈多樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與汽車(chē)質(zhì)量之比愈小，則變速器的傳動(dòng)比范圍應(yīng)愈大。目前，轎車(chē)變速器的傳動(dòng)比范圍為3.0~4.5；一般用途的貨車(chē)和輕型以上的客車(chē)為5.0~8.0；越野車(chē)與牽引車(chē)為10.0~20.0。 通常，有級(jí)變速器具有3、4、5個(gè)前進(jìn)檔；重型載貨汽車(chē)和重型越野汽車(chē)則采用多檔變速器，其前進(jìn)檔位數(shù)多達(dá)6~16個(gè)甚至20個(gè)。 變速器檔位數(shù)的增多可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用效率、汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性及平均車(chē)速，從而可提高汽車(chē)的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。但采用手動(dòng)的機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)迅速、無(wú)聲換檔，對(duì)于多于5個(gè)前進(jìn)檔的變速器來(lái)說(shuō)是困難的。因此，直接操縱式變速器檔位數(shù)的上限為5檔。多于5個(gè)前進(jìn)檔將使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，或者需要加裝具有獨(dú)立操縱機(jī)構(gòu)的副變速器，后者僅用于一定行駛工況。 某些轎車(chē)和貨車(chē)的變速器，采用僅在好路和空載行駛時(shí)才使用的超速檔。采用傳動(dòng)比小于1（0.7~0.8）的超速檔，可以更充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，降低單位行駛里程的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸總轉(zhuǎn)數(shù)，因而會(huì)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，降低燃料消耗。但與傳動(dòng)比為1的直接檔比較，采用超速檔會(huì)降低傳動(dòng)效率。 有級(jí)變速器的傳動(dòng)效率與所選用的傳動(dòng)方案有關(guān)，包括傳遞動(dòng)力的齒輪副數(shù)目、轉(zhuǎn)速、傳遞的功率、潤(rùn)滑系統(tǒng)的有效性、齒輪及軸以及殼體等零件的制造精度、剛度等。 三軸式和兩軸式變速器得到的最廣泛的應(yīng)用。 三軸式變速器如圖2.1所示，其第一軸的常嚙合齒輪與第二軸的各檔齒輪分別與中間軸的相應(yīng)齒輪相嚙合，且第一、第二軸同心。將第一、第二軸直接連接起來(lái)傳遞扭矩則稱(chēng)為直接檔。此時(shí)，齒輪、軸承及中間軸均不承載，而第一、第二軸也傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，直接檔的傳遞效率高，磨損及噪音也最小，這是三軸式變速器的主要優(yōu)點(diǎn)。其他前進(jìn)檔需依次經(jīng)過(guò)兩對(duì)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。因此。在齒輪中心距（影響變速器尺寸的重要參數(shù)）較小的情況下仍然可以獲得大的一檔傳動(dòng)比，這是三軸式變速器的另一優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是：處直接檔外其他各檔的傳動(dòng)效率有所下降。 兩軸式變速器如圖2.2所示。與三軸式變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊且除最到檔外其他各檔的傳動(dòng)效率高、噪聲低。轎車(chē)多采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的布置，因?yàn)檫@種布置使汽車(chē)的動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)緊湊、操縱性好且可使汽車(chē)質(zhì)量降低6%~10%。兩軸式變速器則方便于這種布置且傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。如圖所示，兩軸式變速器的第二軸（即輸出軸）與主減速器主動(dòng)齒輪做成一體，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，主減速器可用螺旋錐齒輪或雙面齒輪；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則可用圓柱齒輪，從而簡(jiǎn)化了制造工藝，降低了成本。除倒檔常用滑動(dòng)齒輪（直齒圓柱齒輪）外，其他檔均采用常嚙合斜齒輪傳動(dòng)；個(gè)檔的同步器多裝在第二軸上，這是因?yàn)橐粰n的主動(dòng)齒輪尺寸小，裝同步器有困難；而高檔的同步器也可以裝在第一軸的后端，如圖示。 1） 第一軸；2）第二軸；3）中間軸 圖2.1 轎車(chē)中間軸式四檔變速器 兩軸式變速器沒(méi)有直接檔，因此在高檔工作時(shí)，齒輪和軸承均承載，因而噪聲比較大，也增加了磨損，這是它的缺點(diǎn)。另外，低檔傳動(dòng)比取值的上限（igⅠ=4.0~4.5）也受到較大限制,但這一缺點(diǎn)可通過(guò)減小各檔傳動(dòng)比同時(shí)增大主減速比來(lái)取消。 有級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)是增多常嚙合齒輪副的數(shù)目，從而可采用斜齒輪。后者比直齒輪有更長(zhǎng)的壽命、更低的噪聲，雖然其制造稍復(fù)雜些且在工作中有軸向力。因此，在變速器中，除低檔及倒檔外，直齒圓柱齒輪已經(jīng)被斜齒圓柱齒輪所代替。但是在本設(shè)計(jì)中，由于倒檔齒輪采用的是常嚙式，因此也采用斜齒輪。 由于所設(shè)計(jì)的汽車(chē)是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)，因此采用中間軸式變速器。 圖2.3、圖2.4、圖2.5分別示出了幾種中間軸式四，五，六檔變速器傳動(dòng)方案。它們的共同特點(diǎn)是：變速器第一軸和第二軸的軸線在同一直線上，經(jīng)嚙合套將它們連接得到直接檔。使用直接檔，變速器的齒輪和軸承及中間軸均不承載，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器第一軸和第二軸直接輸出，此時(shí)變速器的傳動(dòng)效率高，可達(dá)90%以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少因?yàn)橹苯訖n的利用率高于其它檔位，因而提高了變速器的使用壽命；在其它前進(jìn)檔位工作時(shí)，變速器傳遞的動(dòng)力需要經(jīng)過(guò)設(shè)置在第一軸，中間軸和第二軸上的兩對(duì)齒輪傳遞，因此在變速器中間軸與第二軸之間的距離（中心距）不大的條件下，一檔仍然有較大的傳動(dòng)比；檔位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動(dòng)，檔位低的齒輪（一檔）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動(dòng)；多數(shù)傳動(dòng)方案中除一檔以外的其他檔位的換檔機(jī)構(gòu)，均采用同步器或嚙合套換檔，少數(shù)結(jié)構(gòu)的一檔也采用同步器或嚙合套換檔，還有各檔同步器或嚙合套多數(shù)情況下裝在第二軸上。再除直接檔以外的其他檔位工作時(shí)，中間軸式變速器的傳動(dòng)效率略有降低，這是它的缺點(diǎn)。在檔數(shù)相同的條件下，各種中間軸式變速器主要在常嚙合齒輪對(duì)數(shù)，換檔方式和到檔傳動(dòng)方案上有差別。 1） 第一軸；2）第二軸；3）同步器 圖2.2 兩軸式變速器 如圖2.3中的中間軸式四檔變速器傳動(dòng)方案示例的區(qū)別：圖2.3a、b所示方案有四對(duì)常嚙合齒輪，倒檔用直齒滑動(dòng)齒輪換檔；圖2-3c所示傳動(dòng)方案的二，三，四檔用常嚙合齒輪傳動(dòng)，而一檔和倒檔用直齒滑動(dòng)齒輪換檔。 圖2.3 中間軸式四檔變速器傳動(dòng)方案 圖2.4a所示方案，除一，倒檔用直齒滑動(dòng)齒輪換檔外，其余各檔為常嚙合齒輪傳動(dòng)。圖2.4b、c、d所示方案的各前進(jìn)檔，均用常嚙合齒輪傳動(dòng)；圖2.4d所示方案中的倒檔和超速檔安裝在位于變速器后部的副箱體內(nèi)，這樣布置除可以提高軸的剛度，減少齒輪磨損和降低工作噪聲外，還可以在不需要超速檔的條件下，很容易形成一個(gè)只有四個(gè)前進(jìn)檔的變速器。 圖2.4 中間軸式五檔變速器傳動(dòng)方案 圖2.5a 所示方案中的一檔、倒檔和圖b所示方案中的倒檔用直齒滑動(dòng)齒輪換檔，其余各檔均用常嚙合齒輪。 圖2.5 中間軸式六檔變速器傳動(dòng)方案 以上各種方案中，凡采用常嚙合齒輪傳動(dòng)的檔位，其換檔方式可以用同步器或嚙合套來(lái)實(shí)現(xiàn)。同一變速器中，有的檔位用同步器換檔，有的檔位用嚙合套換檔，那么一定是檔位高的用同步器換檔，檔位低的用嚙合套換檔。 發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)采用中間軸式變速器，為縮短傳動(dòng)軸長(zhǎng)度，可將變速器后端加長(zhǎng)，如圖2.3a、b所示。伸長(zhǎng)后的第二軸有時(shí)裝在三個(gè)支承上，其最后一個(gè)支承位于加長(zhǎng)的附加殼體上。如果在附加殼體內(nèi)，布置倒檔傳動(dòng)齒輪和換檔機(jī)構(gòu)，還能減少變速器主體部分的外形尺寸。 變速器用圖2.4c所示的多支承結(jié)構(gòu)方案，能提高軸的剛度。這時(shí)，如用在軸平面上可分開(kāi)的殼體，就能較好地解決軸和齒輪等零部件裝配困難的問(wèn)題。圖2.4c所示方案的高檔從動(dòng)齒輪處于懸臂狀態(tài)，同時(shí)一檔和倒檔齒輪布置在變速器殼體的中間跨距里，而中間檔的同步器布置在中間軸上是這個(gè)方案的特點(diǎn)。 2.2.2 倒檔傳動(dòng)方案 圖2.6為常見(jiàn)的倒擋布置方案。。圖2.6c所示方案能獲得較大的倒擋傳動(dòng)比，缺點(diǎn)是換擋程序不合理。圖2.6d所示方案針對(duì)前者的缺點(diǎn)做了修改，因而取代了圖2.6c所示方案。圖2.6e所示方案是將中間軸上的一，倒擋齒輪做成一體，將其齒寬加長(zhǎng)。圖2-6f所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換擋更為輕便。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長(zhǎng)度，因?yàn)樽兯倨髟谝粨鹾偷箵豕ぷ鲿r(shí)有較大的力，所以無(wú)論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒擋，都應(yīng)當(dāng)布置在在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低檔到高擋順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。 本設(shè)計(jì)采用圖2.6f的傳動(dòng)方案。 圖2.6 變速器倒檔傳動(dòng)方案 2.3變速器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析 變速器的設(shè)計(jì)方案必需滿足使用性能、制造條件、維護(hù)方便及三化等要求。在確定變速器結(jié)構(gòu)方案時(shí)，也要考慮齒輪型式、換檔結(jié)構(gòu)型式、軸承型式、潤(rùn)滑和密封等因素。 2.3.1 齒輪型式 與直齒圓柱齒輪比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng)，工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時(shí)稍復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒擋。但是，在本設(shè)計(jì)中由于倒檔采用的是常嚙合方案，因此倒檔也采用斜齒輪傳動(dòng)方案，即除一檔外，均采用斜齒輪傳動(dòng)。 2.3.2 換檔結(jié)構(gòu)型式 換檔結(jié)構(gòu)分為直齒滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器三種。 直齒滑動(dòng)齒輪換檔的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但由于換檔不輕便、換檔時(shí)齒端面受到很大沖擊、導(dǎo)致齒輪早期損壞、滑動(dòng)花鍵磨損后易造成脫檔、噪聲大等原因，初一檔、倒檔外很少采用。 嚙合套換檔型式一般是配合斜齒輪傳動(dòng)使用的。由于齒輪常嚙合，因而減少了噪聲和動(dòng)載荷，提高了齒輪的強(qiáng)度和壽命。嚙合套有分為內(nèi)齒嚙合套和外齒嚙合套，視結(jié)構(gòu)布置而選定，若齒輪副內(nèi)空間允許，采用內(nèi)齒結(jié)合式，以減小軸向尺寸。結(jié)合套換檔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但還不能完全消除換檔沖擊，目前在要求不高的檔位上常被使用。 采用同步器換檔可保證齒輪在換檔時(shí)不受沖擊，使齒輪強(qiáng)度得以充分發(fā)揮，同時(shí)操縱輕便，縮短了換檔時(shí)間，從而提高了汽車(chē)的加速性、經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性，此外，該種型式還有利于實(shí)現(xiàn)操縱自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，軸向尺寸有所增加，銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。目前，同步器廣泛應(yīng)用于各式變速器中。 Ⅱ 圖2.7 防止自動(dòng)脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅰ 自動(dòng)脫檔是變速器的主要障礙之一。為解決這個(gè)問(wèn)題，除工藝上采取措施外，在結(jié)構(gòu)上，目前比較有效的方案有以下幾種： 1） 將嚙合套做得長(zhǎng)一些或者兩接合齒的嚙合位置錯(cuò)開(kāi)（圖2.7b），這樣在嚙合時(shí)使接合齒端部超過(guò)被接合齒約1~3mm。使用中因接觸部分?jǐn)D壓和磨損，因而在接合齒端部形成凸肩，以阻止自動(dòng)脫檔。 2）將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切?。?.3~0.6mm），這樣，換檔后嚙合套的后端面便被后齒圈的前端面頂住，從而減少自動(dòng)脫檔（圖2.8）。 3）將接合齒的工作面加工成斜齒面，形成倒錐角（一般傾斜20~30），使接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力（圖2.9）。這種結(jié)構(gòu)方案比較有效， 采用較多。 圖2.8 防止自動(dòng)脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅱ 圖2.9 防止自動(dòng)脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅲ 在本設(shè)計(jì)中所采用的是鎖環(huán)式同步器，該同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證結(jié)合套與待嚙合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，以免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。同步器的結(jié)構(gòu)如圖2.10所示： l、4）同步環(huán);2）同步器齒鼓;3）接合套;5）彈簧;6）滑塊; 7）止動(dòng)球;8）卡環(huán);9）輸出軸;10、11）齒輪 圖2.10 鎖環(huán)式同步器 2.4本章小結(jié)：本章主要介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)的確定、選型與車(chē)速的確定，變速器形式的選擇和確定，主要零件結(jié)構(gòu)的方案確定，這是設(shè)計(jì)本課題的前提，為以后的設(shè)計(jì)確定了方向。 第3章 變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計(jì) 3.1 變速器主要參數(shù)的選擇 3.1.1 檔數(shù)和傳動(dòng)比 近年來(lái)，為了降低油耗，變速器的檔數(shù)有增加的趨勢(shì)。目前，乘用車(chē)一般用4~5個(gè)檔位的變速器。本設(shè)計(jì)也采用5個(gè)檔位。 選擇最低檔傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)根據(jù)汽車(chē)最大爬坡度、驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力、汽車(chē)的最低穩(wěn)定車(chē)速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑等來(lái)綜合考慮、確定。 汽車(chē)爬陡坡時(shí)車(chē)速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有 則由最大爬坡度要求的變速器Ⅰ檔傳動(dòng)比為 （3-1） 式中： m----汽車(chē)總質(zhì)量； g----重力加速度； ψmax----道路最大阻力系數(shù)； rr----驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑； Temax----發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； i0----主減速比； η----汽車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著條件 求得的變速器I檔傳動(dòng)比為： （3-2） 式中： G2----汽車(chē)滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給路面的載荷； φ----路面的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取φ=0.5~0.6。 由已知條件：滿載質(zhì)量 1800kg； rr=337.25mm； Te max=170Nm； i0=4.782； η=0.95。 根據(jù)公式（3-2）可得：igI =3.85。 超速檔的的傳動(dòng)比一般為0.7~0.8，本設(shè)計(jì)去五檔傳動(dòng)比igⅤ=0.75。 中間檔的傳動(dòng)比理論上按公比為： （3-3） 的等比數(shù)列，實(shí)際上與理論上略有出入，因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比宜小些，另外還要考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的合理匹配。根據(jù)上式可的出：=1.51。 故有： 3.1.2 中心距 中心距對(duì)變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距、應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度。三軸式變速器的中心局A（mm）可根據(jù)對(duì)已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初定： (3-4) 式中 K A----中心距系數(shù)。對(duì)轎車(chē)，K A =8.9~9.3；對(duì)貨車(chē)，K A =8.6~9.6；對(duì)多檔 主變速器，K A =9.5~11； TI max ----變速器處于一檔時(shí)的輸出扭矩： TI max=Te max igI η =628.3N﹒m 故可得出初始中心距A=77.08mm。 3.1.3 軸向尺寸 變速器的橫向外形尺寸，可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間齒輪和換檔機(jī)構(gòu)的布置初步確定。 轎車(chē)四檔變速器殼體的軸向尺寸3.0~3.4A。貨車(chē)變速器殼體的軸向尺寸與檔數(shù)有關(guān)： 四檔(2.2~2.7)A 五檔(2.7~3.0)A 六檔(3.2~3.5)A 當(dāng)變速器選用常嚙合齒輪對(duì)數(shù)和同步器多時(shí)，中心距系數(shù)KA應(yīng)取給出系數(shù)的上限。為檢測(cè)方便，A取整。 本次設(shè)計(jì)采用5+1手動(dòng)擋變速器，其殼體的軸向尺寸是377.08mm=231.24mm， 變速器殼體的最終軸向尺寸應(yīng)由變速器總圖的結(jié)構(gòu)尺寸鏈確定。　 3.1.4 齒輪參數(shù) （1）齒輪模數(shù) 建議用下列各式選取齒輪模數(shù)，所選取的模數(shù)大小應(yīng)符合JB111-60規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。 第一軸常嚙合斜齒輪的法向模數(shù)mn (3-5) 其中=170Nm，可得出mn=2.5。 一檔直齒輪的模數(shù)m mm (3-6) 通過(guò)計(jì)算m=3。 同步器和嚙合套的接合大都采用漸開(kāi)線齒形。由于制造工藝上的原因，同一變速器中的結(jié)合套模數(shù)都去相同，轎車(chē)和輕型貨車(chē)取2~3.5。本設(shè)計(jì)取2.5。 （2）齒形、壓力角α、螺旋角β和齒寬b 汽車(chē)變速器齒輪的齒形、壓力角、及螺旋角按表3.1選取。 表3.1 汽車(chē)變速器齒輪的齒形、壓力角與螺旋角 項(xiàng)目 車(chē)型 齒形 壓力角α 螺旋角β 轎車(chē) 高齒并修形的齒形 14.5°，15°，16°16.5° 25°~45° 一般貨車(chē) GB1356-78規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 20° 20°~30° 重型車(chē) 同上 低檔、倒檔齒輪22.5°，25° 小螺旋角 壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對(duì)轎車(chē)，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對(duì)貨車(chē)，為提高齒輪承載力，取大些。在本設(shè)計(jì)中變速器齒輪壓力角α取20°,嚙合套或同步器取30°；斜齒輪螺旋角β取30°。 應(yīng)該注意的是選擇斜齒輪的螺旋角時(shí)應(yīng)力求使中間軸上是軸向力相互抵消。為此，中間軸上的全部齒輪一律去右旋，而第一軸和第二軸上的的斜齒輪去左旋，其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受。 齒輪寬度b的大小直接影響著齒輪的承載能力，b加大，齒的承載能力增高。但試驗(yàn)表明，在齒寬增大到一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力降低。所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕變速器的重量和縮短其軸向尺寸。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來(lái)選定齒寬： 直齒 b=(4.5~8.0)m，mm 斜齒 b=(6.0~8.5)m，mm 第一軸常嚙合齒輪副齒寬的系數(shù)值可取大一些，使接觸線長(zhǎng)度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪壽命。 3.2各檔傳動(dòng)比及其齒輪齒數(shù)的確定 在初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后，可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。下面結(jié)合本設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)明分配各檔齒數(shù)的方法。 3.2.1 確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔傳動(dòng)比 （3-7） 為了確定Z9和Z10的齒數(shù)， 先求其齒數(shù)和: （3-8） 其中 A =77.08mm、m =3；故 有。 圖3.1 五檔變速器示意圖 當(dāng)轎車(chē)三軸式的變速器時(shí)，則，此處取=16，則可得出=35。 上面根據(jù)初選的A及m計(jì)算出的可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，從式（3-8）看出中心距有了變化，這時(shí)應(yīng)從及齒輪變位系數(shù)反過(guò)來(lái)計(jì)算中心距A，再以這個(gè)修正后的中心距作為以后計(jì)算的依據(jù)。 這里修正為51，則根據(jù)式（3-8）反推出A=76.5mm。 3.2.2 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù) 由式（2-7）求出常嚙合齒輪的傳動(dòng)比 （3-9） 由已經(jīng)得出的數(shù)據(jù)可確定 ① 而常嚙合齒輪的中心距與一檔齒輪的中心距相等 （3-10） 由此可得： (3-11) 而根據(jù)已求得的數(shù)據(jù)可計(jì)算出： 。② ① 與②聯(lián)立可得：=19、=34。 則根據(jù)式（3-7）可計(jì)算出一檔實(shí)際傳動(dòng)比為： 。 3.2.3 確定其他檔位的齒數(shù) 二檔傳動(dòng)比 （3-12） 而 ，故有： ③ 對(duì)于斜齒輪， （3-13） 故有： ④ ③ 聯(lián)立④得：。 按同樣的方法可分別計(jì)算出：三檔齒輪 ；四檔齒輪 。 3.2.4 確定倒檔齒輪的齒數(shù) 一般情況下，倒檔傳動(dòng)比與一檔傳動(dòng)比較為接近，在本設(shè)計(jì)中倒檔傳動(dòng)比取3.7。中間軸上倒檔傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)比一檔主動(dòng)齒輪10略小，取。 而通常情況下，倒檔軸齒輪取21~23，此處取=23。 由 （3-14） 可計(jì)算出。 故可得出中間軸與倒檔軸的中心距 A′ = (3-15) =50mm 而倒檔軸與第二軸的中心: (3-16) =72.5mm。 3.3 齒輪變位系數(shù)的選擇 齒輪的變位是齒輪設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。采用變位齒輪，除為了避免齒輪產(chǎn)生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強(qiáng)度，使用平穩(wěn)性，耐磨性、抗膠合能力及齒輪的嚙合噪聲。 變位齒輪主要有兩類(lèi)：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度想接近的程度。高度變位齒輪副的缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度，也很難降低噪聲。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零。角度變位既具有高度變位的優(yōu)點(diǎn)，有避免了其缺點(diǎn)。 有幾對(duì)齒輪安裝在中間軸和第二軸上組合并構(gòu)成的變速器，會(huì)因保證各檔傳動(dòng)比的需要，使各相互嚙合齒輪副的齒數(shù)和不同。為保證各對(duì)齒輪有相同的中心距，此時(shí)應(yīng)對(duì)齒輪進(jìn)行變位。當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或高度變位時(shí)，則對(duì)齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度變位。由于角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，故采用的較多。對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，還可通過(guò)選擇合適的螺旋角來(lái)達(dá)到中心距相同的要求。 變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時(shí)還承受沖擊負(fù)荷。對(duì)于高檔齒輪，其主要損壞形勢(shì)是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合劑耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。為提高接觸強(qiáng)度，應(yīng)使總變位系數(shù)盡可能取大一些，這樣兩齒輪的齒輪漸開(kāi)線離基圓較遠(yuǎn)，以增大齒廓曲率半徑，減小接觸應(yīng)力。對(duì)于低檔齒輪，由于小齒輪的齒根強(qiáng)度較低，加之傳遞載荷較大，小齒輪可能出現(xiàn)齒根彎曲斷裂的現(xiàn)象。 總變位系數(shù)越小，一對(duì)齒輪齒更總厚度越薄，齒根越弱，抗彎強(qiáng)度越低。但是由于輪齒的剛度較小，易于吸收沖擊振動(dòng)，故噪聲要小些。 根據(jù)上述理由，為降低噪聲，變速器中除去一、二檔和倒檔以外的其他各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小的一些數(shù)值，以便獲得低噪聲傳動(dòng)。其中，一檔主動(dòng)齒輪10的齒數(shù)Z10〈17，因此一檔齒輪需要變位。 變位系數(shù) （3-17） 式中： Z--變位的齒輪齒數(shù)。 3.4本章小結(jié)：本章主要是變速器主要的參數(shù)的選擇，傳動(dòng)比，中心距，軸向尺寸，齒輪參數(shù)各檔傳動(dòng)比及齒輪齒數(shù)的確定。 第4章 變速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與材料的選擇 4.1 齒輪的損壞原因及形式 齒輪的損壞形式分三種：輪齒折斷、齒面疲勞剝落和移動(dòng)換檔齒輪端部破壞。 輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒再重復(fù)載荷作用下齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)的很少，后者出現(xiàn)的多。 齒輪工作時(shí)，一對(duì)相互嚙合，齒面相互擠壓，這是存在齒面細(xì)小裂縫中的潤(rùn)滑油油壓升高，并導(dǎo)致裂縫擴(kuò)展，然后齒面表層出現(xiàn)塊狀脫落形成齒面點(diǎn)蝕。他使齒形誤差加大，產(chǎn)生動(dòng)載荷，導(dǎo)致輪齒折斷。 用移動(dòng)齒輪的方法完成換檔的抵擋和倒擋齒輪，由于換檔時(shí)兩個(gè)進(jìn)入嚙合的齒輪存在角速度茶，換檔瞬間在齒輪端部產(chǎn)生沖擊載荷，并造成損壞。 4.2 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核 與其他機(jī)械設(shè)備使用的變速器比較，不同用途汽車(chē)的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車(chē)變速器齒輪所用的材料、熱處理方法、加工方法、精度等級(jí)、支撐方式也基本一致。如汽車(chē)變速器齒輪用低碳合金鋼制造，采用剃齒或齒輪精加工，齒輪表面采用滲碳淬火熱處理工藝，齒輪精度不低于7級(jí)。因此，比用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算汽車(chē)齒輪，同樣、可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。在這里所選擇的齒輪材料為40Cr。 4.2.1 齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 （1） 直齒輪彎曲應(yīng)力 （4-1） 式中，——彎曲應(yīng)力（MPa）； ——檔齒輪10的圓周力（N） ， ；其中 為計(jì)算載荷（N·mm），d為節(jié)圓直徑。 ——應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取1.65； ——摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取1.1，從動(dòng)齒輪取0.9； B——齒寬（mm），取20 T——端面齒距（mm）； Y——齒形系數(shù)，如圖4.1所示。 圖4.1 齒形系數(shù)圖 當(dāng)處于一檔時(shí)，中間軸上的計(jì)算扭矩為： （4-2） =17010002.181.78 =659668Nm 故由 可以得出；再將所得出的數(shù)據(jù)代入式（4-1）可得 當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大扭矩時(shí)，一檔直齒輪的彎曲應(yīng)力在400~850MPa之間。 （2） 斜齒輪彎曲應(yīng)力 （4-3） 式中 為重合度影響系數(shù)，取2.0；其他參數(shù)均與式（4.1）注釋相同，， 選擇齒形系數(shù)y時(shí)，按當(dāng)量模數(shù)在圖（4.1）中查得。 二檔齒輪圓周力： （4-4） 根據(jù)斜齒輪參數(shù)計(jì)算公式可得出：=6798.8N 齒輪8的當(dāng)量齒數(shù)=47.7，可查表（4.1）得：。 故 同理可得： 。 依據(jù)計(jì)算二檔齒輪的方法可以得出其他檔位齒輪的彎曲應(yīng)力，其計(jì)算結(jié)果如下： 三檔： 四檔： 五檔： 當(dāng)計(jì)算載荷取作用到第一軸上的最大扭矩時(shí)，對(duì)常嚙合齒輪和高檔齒輪，許用應(yīng)力在180~350MPa范圍內(nèi)，因此，上述計(jì)算結(jié)果均符合彎曲強(qiáng)度要求。 4.2.2 齒輪接觸應(yīng)力 （4-5） 式中： ——齒輪的接觸應(yīng)力（MPa）； F——齒面上的法向力（N），； ——圓周力在（N）， ； ——節(jié)點(diǎn)處的壓力角（°）； ——齒輪螺旋角（°）； E——齒輪材料的彈性模量（MPa），查資料可??； B——齒輪接觸的實(shí)際寬度，20mm； ——主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑（mm）； 直齒輪： （4-6） （4-7） 斜齒輪： （4-8） （4-9） 其中，分別為主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑（mm）。 將作用在變速器第一軸上的載荷作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)下表： 表4.1 變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 齒輪 /MPa 滲碳齒輪 液體碳氮共滲齒輪 一檔和倒檔 1900~2000 950~1000 常嚙合齒輪和高檔 1300~1400 650~700 通過(guò)計(jì)算可以得出各檔齒輪的接觸應(yīng)力分別如下： 一檔： 二檔： 三檔： 四檔： 五檔： 倒檔： 對(duì)照上表可知，所設(shè)計(jì)變速器齒輪的接觸應(yīng)力基本符合要求。 4.3本章小結(jié)：本章是齒輪的損壞的原因及形式，齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核，齒輪彎曲強(qiáng)度和齒輪接觸應(yīng)力計(jì)算。 第5章 變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核 5.1變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 5.1.1軸的結(jié)構(gòu) 第一軸通常和齒輪做成一體，前端大都支撐在飛輪內(nèi)腔的軸承上，其軸徑根據(jù)前軸承內(nèi)徑確定。該軸承不承受軸向力，軸的軸向定位一般由后軸承用卡環(huán)和軸承蓋實(shí)現(xiàn)。第一軸長(zhǎng)度由離合器的軸向尺寸確定，而花鍵尺寸應(yīng)與離合器從動(dòng)盤(pán)轂的 內(nèi)花鍵統(tǒng)一考慮。第一軸如圖5.1所示： 圖5.1 變速器第一軸 中間軸分為旋轉(zhuǎn)軸式和固定軸式。本設(shè)計(jì)采用的是旋轉(zhuǎn)軸式傳動(dòng)方案。由于一檔和倒檔齒輪較小，通常和中間軸做成一體，而高檔齒輪則分別用鍵固定在軸上，以便齒輪磨損后更換。其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 一檔齒輪 倒檔齒輪 圖5.2 變速器中間軸 5.1.2 確定軸的尺寸 變速器軸的確定和尺寸，主要依據(jù)結(jié)構(gòu)布置上的要求并考慮加工工藝和裝配工藝要求而定。在草圖設(shè)計(jì)時(shí)，由齒輪、換檔部件的工作位置和尺寸可初步確定軸的長(zhǎng)度。而軸的直徑可參考同類(lèi)汽車(chē)變速器軸的尺寸選定，也可由下列經(jīng)驗(yàn)公式初步選定： 第一軸和中間軸： （5-1） 第二軸： （5-2） 式中 ：----發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩，N·m 為保證設(shè)計(jì)的合理性，軸的強(qiáng)度與剛度應(yīng)有一定的協(xié)調(diào)關(guān)系。因此，軸的直徑d與軸的長(zhǎng)度L的關(guān)系可按下式選?。? 第一軸和中間軸： d/L=0.160.18； 第二軸： d/L=0.180.21。 5.2 軸的校核 由變速器結(jié)構(gòu)布置考慮到加工和裝配而確定的軸的尺寸，一般來(lái)說(shuō)強(qiáng)度是足夠的，僅對(duì)其危險(xiǎn)斷面進(jìn)行驗(yàn)算即可。對(duì)于本設(shè)計(jì)的變速器來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，軸的強(qiáng)度和剛度都留有一定的余量，所以，在進(jìn)行校核時(shí)只需要校核一檔處即可；因?yàn)檐?chē)輛在行進(jìn)的過(guò)程中，一檔所傳動(dòng)的扭矩最大，即軸所承受的扭矩也最大。由于第二軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故作為重點(diǎn)的校核對(duì)象。下面對(duì)第一軸和第二軸進(jìn)行校核。 5.2.1 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核 因?yàn)榈谝惠S在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所受的彎矩很小，可以忽略，可以認(rèn)為其只受扭矩。此中情況下，軸的扭矩強(qiáng)度條件公式為 （5-3） 式中：----扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa； T----軸所受的扭矩，N·mm； ----軸的抗扭截面系數(shù)，； P----軸傳遞的功率，kw； d----計(jì)算截面處軸的直徑，mm； []----許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。 其中P =95kw，n =5750r/min,d =24mm；代入上式得： 由查表可知[]=55MPa，故[]，符合強(qiáng)度要求。 軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角來(lái)表示。其計(jì)算公式為： （5-4） 式中：T ----軸所受的扭矩，N·mm； G ----軸的材料的剪切彈性模量，MPa,對(duì)于鋼材，G =8.1MPa； ----軸截面的極慣性矩，，； 將已知數(shù)據(jù)代入上式可得： 。 對(duì)于一般傳動(dòng)軸可取；故也符合剛度要求。 5.2.2 第二軸的校核計(jì)算 1）軸的強(qiáng)度校核 計(jì)算用的齒輪嚙合的圓周力、徑向力及軸向力可按下式求出： （5-5） （5-6） （5-7） 式中： ----至計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比，此處為三檔傳動(dòng)比3.85； d ----計(jì)算齒輪的節(jié)圓直徑，mm，為105mm； ----節(jié)點(diǎn)處的壓力角，為16°； ----螺旋角，為30°； ----發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，為170000N·mm。 代入上式可得： ， ， 危險(xiǎn)截面的受力圖為： 圖5.1 危險(xiǎn)截面受力分析 水平面：（160+75）=75 =1317.4N； 水平面內(nèi)所受力矩： 垂直面： （5-8） =6879.9N 垂直面所受力矩：。 該軸所受扭矩為：。 故危險(xiǎn)截面所受的合成彎矩為： （5-9） 則在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸應(yīng)力（MPa）: （5-10） 將代入上式可得：，在低檔工作時(shí)[]=400MPa，因此有： []；符合要求。 2）軸的剛度校核 第二軸在垂直面內(nèi)的撓度和在水平面內(nèi)的撓度可分別按下式計(jì)算： （5-11） （5-12） 式中：----齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N）,這里等于； ----齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N），這里等于； E----彈性模量（MPa），（MPa），E =MPa； I----慣性矩（），，d為軸的直徑（）； a、b----為齒輪坐上的作用力距支座A、B的距離（）； L----支座之間的距離（）。 將數(shù)值代入式（5-11）和（5-12）得： 故軸的全撓度為，符合剛度要求 5.3本章小結(jié)：本章介紹軸的結(jié)構(gòu)，確定軸的尺寸，計(jì)算和強(qiáng)度校核。 第6章 變速器同步器的設(shè)計(jì)和操縱機(jī)構(gòu) 6.1同步器的結(jié)構(gòu) 在前面已經(jīng)說(shuō)明，本設(shè)計(jì)所采用的同步器類(lèi)型為鎖環(huán)式同步器，其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 1、9）變速器齒輪 2）滾針軸承 3、8）結(jié)合齒圈 4、7）鎖環(huán)（同步環(huán)） 5）彈簧 6）定位銷(xiāo) 10）花鍵轂 11）結(jié)合套 圖6.1 鎖環(huán)式同步器 如圖（6.1），此類(lèi)同步器的工作原理是：換檔時(shí)，沿軸向作用在嚙合套上的換檔力，推嚙合套并帶動(dòng)定位銷(xiāo)和鎖環(huán)移動(dòng)，直至鎖環(huán)錐面與被接合齒輪上的錐面接觸為止。之后，因作用在錐面上的法向力與兩錐面之間存在角速度差，致使在錐面上作用有摩擦力矩，它使鎖環(huán)相對(duì)嚙合套和滑塊轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，并滑塊予以定位。接下來(lái)，嚙合套的齒端與鎖環(huán)齒端的鎖止面接觸（圖6.2b），使嚙合套的移動(dòng)受阻，同步器在鎖止?fàn)顟B(tài)，換檔的第一階段結(jié)束。換檔力將鎖環(huán)繼續(xù)壓靠在錐面上，并使摩擦力矩增大，與此同時(shí)在鎖止面處作用有與之方向相反的撥環(huán)力矩。齒輪與鎖環(huán)的角速度逐漸靠近，在角速度相等的瞬間，同步過(guò)程結(jié)束，完成換檔過(guò)程的第二階段工作。之后，摩擦力矩隨之消失，而撥環(huán)力矩使鎖環(huán)回位，兩鎖止面分開(kāi)，同步器解除鎖止?fàn)顟B(tài)，接合套上的接合齒在換檔力的作用下通過(guò)鎖環(huán)去與齒輪上的接合齒嚙合（圖6.2d），完成同步換檔。 圖6.2 鎖環(huán)同步器工作原理 6.2同步環(huán)主要參數(shù)的確定