移動機器人機械臂的設計
移動機器人機械臂的設計,移動機器人機械臂的設計,移動,挪動,機器人,機械,設計
本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 頁 共 頁目 錄1 引言 1 1.1 移動機器人機械臂的研究意義及目的 1 1.2 移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及研究 2 1.3 本課題的來源和研究內容 5 2 移動機器人機械臂的總體設計 7 2.1 機械臂結構的確定 7 2.2 機械臂設計的主要參數(shù) 7 3 移動機器人機械臂的手部結構設計 8 3.1 手部結構設計要求 9 3.2 傳動方式的選擇 9 3.3 手部結構的設計 9 3.4 電機的計算與型號選擇 12 3.5 材料的選擇與強度校核 14 3.6 本章小結 17 4 移動機器人機械臂的臂部結構設計18 4.1 臂部結構設計要求 18 4.2 臂部結構的設計 194.3 臂部電機的選擇 265 移動機器人機械臂的肩部結構設計 28 5.1 肩部的傳動方式 285.2 肩部結構的設計 295.3 肩部電機的選擇 315.4 肩部直流電機的計算325.5 肩部伺服電機與臂部和手部步進電機的控制 336 移動機器人機械臂的結構分析 306.1 機械臂總體結構分析376.2 機械臂的肩部結構分析 396.2 本章小結 39結束語 42 致謝 45參考文獻 46
收藏
編號：21040514
類型：共享資源
大?。?span id="ybojcua" class="font-tahoma">3.14MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
移動機器人機械臂的設計
移動
挪動
機器人
機械
設計
- 資源描述：
-
移動機器人機械臂的設計,移動機器人機械臂的設計,移動,挪動,機器人,機械,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。