展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計,展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計,展館,導游,機器人,輪式,行走,系統(tǒng),設計
設計
作 者:
學 號：
學院(系):
專 業(yè):
題 目:
展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
副教授
指導者：
評閱者：
2011 年 6月
中文摘要
本文簡要介紹了導游機器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，并簡述了導游機器人輪式行走機構(gòu)的設計過程，即驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的總體設計及計算，行走機構(gòu)的設計包含了驅(qū)動電機的選擇，減速器的設計以及驅(qū)動輪的選用和安裝。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設計主要包括轉(zhuǎn)向電機的選擇、支架的設計，以及轉(zhuǎn)向輪的選用和安裝。根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設計與計算，確定了底板的具體結(jié)構(gòu)。最后根據(jù)設計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分零件的CAD圖。
關鍵詞 驅(qū)動機構(gòu) 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 導游機器人
外文摘要
Title The Design of The Wheeled Waking Mechanism of The
Gallery Tour Guide Robot
Abstract
This paper briefly introduces the researching overview and developing Current Situation and developing trends of the tour guide robot, it also briefly introduces the design process of the wheeled walking mechanism of the tour guide robot. That is overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. The design of drive mechanism includes the picking of the drive motor and the design of the decelerator and the picking and installation of the drive wheels. The design of steering mechanism includes the picking of the steering motor and the design of the support and the picking and installation of the steering wheels. It determines the specific structure of the bottom on the basis of the overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. At last I drawn the CAD drawings of the total installed and some parts which is basis on the specific shape and size of the design and calculation.
Keywords Drive mechanism Steering mechanism Guide robot
收藏
編號：21040685
類型：共享資源
大?。?span id="kygev32" class="font-tahoma">2.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
展館
導游
機器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設計
- 資源描述：
-
展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計,展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計,展館,導游,機器人,輪式,行走,系統(tǒng),設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。