圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）
彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析
1.彈簧分選機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
彈簧測(cè)力分選機(jī)是由送料機(jī)構(gòu)，加力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，落料及分選機(jī)構(gòu)組成。其工作過程是：人工有順序的將彈簧放入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)在送料電機(jī)的帶動(dòng)下，通過一個(gè)有特定傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，將彈簧送入加力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的待測(cè)點(diǎn)，以待檢測(cè)，加力與檢測(cè)機(jī)構(gòu)由加力機(jī)構(gòu)與稱重傳感器及相關(guān)零件組成，當(dāng)彈簧到達(dá)待檢測(cè)點(diǎn)后，加力機(jī)構(gòu)的壓桿下壓，直至到達(dá)規(guī)定的彈簧變形量停止，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動(dòng)流入不同料箱。
圖1.彈簧測(cè)力分選機(jī)布局方案
2.圓柱螺旋彈簧分選機(jī)分選流程
圓柱螺旋彈簧分選機(jī)分選流程：彈簧成型后進(jìn)入分選工序，依次進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)→預(yù)壓→彈力值F測(cè)→分選裝框。在此過程中需要及時(shí)人工抽檢彈簧實(shí)測(cè)值與彈簧分選機(jī)檢測(cè)值對(duì)比，如若相對(duì)值不在公差范圍，則立即手動(dòng)調(diào)校準(zhǔn)至工作范圍。分選完成后由工作人員將盛滿的框包裝整理，將空框安放到位即可。
彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)方案比較
1.送料機(jī)構(gòu)：
這個(gè)部分是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)的輸送給下一機(jī)構(gòu)，這里有兩種方案比較，一種是采用帶式輸送，一種采用分料盤將受檢彈簧從料斗中取出輸送出去，如下圖所示
圖1.帶式輸送
圖2.分料盤輸送
帶式送料裝置是用減速器通過一定的傳動(dòng)比將受檢彈簧輸送出去，由于傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度有限，故傳動(dòng)帶上的彈簧數(shù)量少，且需人工有間隔的放置，耗時(shí)耗力，而采用分料盤輸送可以將彈簧放入存料盒中，通過送料接口，感應(yīng)探頭等的配合控制下料速度，然后由送料轉(zhuǎn)子將彈簧送入分料盤中，與離心力的自然作用結(jié)合，效率高，同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，最后從滑道流入下一機(jī)構(gòu)，所以送料裝置采用分料盤輸送。
2.加力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)：
這個(gè)機(jī)構(gòu)是將工件準(zhǔn)確定位并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)發(fā)出信號(hào)給分選系統(tǒng)。目前考慮有兩種類型的定位方式，一種是V型塊定位，一種是平面定位。工件以平面定位常用的定位元件主要有支承釘，支承板等方式，我們對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)，它們一般要求耐磨，均采用較好的材料，容易清理切削。工件以外圓定位常用的定位元件有V型塊定位，V型塊的兩工作平面間的夾角有60度、90度、120度三種，其中以90度應(yīng)用最廣，且結(jié)構(gòu)以標(biāo)準(zhǔn)化。V型塊設(shè)計(jì)，安裝的基準(zhǔn)是檢驗(yàn)心軸的中心。當(dāng)工件以粗基準(zhǔn)或工件以階梯圓柱面定位時(shí)，V型塊工作面的長(zhǎng)度一般應(yīng)為2~5mm，以提高定位的穩(wěn)定性。用V型塊定位，工件的定位基準(zhǔn)始終在V型塊兩定位面的對(duì)稱中心平面內(nèi)，對(duì)中性能好?？紤]到送料裝置所采用的圓形分料盤，所以采用V型塊定位的方式，該定位使彈簧中心與傳感器中心對(duì)中，測(cè)力桿沿受檢彈簧軸線移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)力，并由測(cè)力桿對(duì)面的傳感器向分選系統(tǒng)發(fā)信號(hào)。如圖
3.落料及分選機(jī)構(gòu)：
分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使圓柱螺旋彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國(guó)內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu)——落料筒動(dòng)定方式。滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過程中資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，利用彈簧彈性系數(shù)的不同從而進(jìn)行分選，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可控制好等特點(diǎn)。所以在落料及分選機(jī)構(gòu)這部分選擇用落料筒動(dòng)定方式。
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圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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