自動墻壁清洗機(jī)設(shè)計【高層建筑外墻清洗機(jī) 】【清洗機(jī)器人】
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(設(shè)計)開題報告
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學(xué)生姓名
學(xué) 號
年級專業(yè)及班級
指導(dǎo)教師及職稱
講師
學(xué) 院
工學(xué)院
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2013 年 1 月 1 日
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(設(shè)計)題目
自動墻壁清洗機(jī)的設(shè)計
文獻(xiàn)綜述(選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等,不少于1000字)
選題研究意義:
近 年來,隨著社會的發(fā)展,樓層越來越高,使用玻璃幕墻的樓房也越來越多,避免清洗時一個很重要的問題,傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工,或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人 吊下,工作效率偏低,危險性高,于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,本文的任務(wù)就是設(shè)計一種能夠在壁面上吸附行走的清洗機(jī)器人。
隨 著人類社會的不斷發(fā)展進(jìn)步,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,城市建筑更加規(guī)范,完美。千姿百態(tài)的各式建筑,尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進(jìn)行裝飾,如粘帖各色墻 磚,瓷磚,馬賽克,或涂上涂料,但是,自然界的風(fēng)吹雨打,日光輻射,塵埃污染,以及一些人為或偶然事故等原因,一段時間過后,建筑表面都將不同程度地變得 污濁灰暗,破舊不堪,在環(huán)境差的地區(qū),污染或損壞還相當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣,要保持清潔,就需要經(jīng)常清洗,整理。為此,世界發(fā)達(dá)國家和地區(qū), 對保持建筑表面的清潔非常重視,并以法律的形式明確規(guī)定,每年必須定期清洗,否則將受到處罰。近年來,我國各級政府部門的環(huán)境保護(hù)意識已發(fā)生了很大改變, 國內(nèi)一些大,中城市,特別是旅游,開放城市,旅游景點(diǎn),為保持建筑表面清潔,也制定出臺了相應(yīng)的法規(guī),全國范圍的衛(wèi)生評比活動,把保持建筑表面清潔列為考 核的重要指標(biāo)之一,其中高層建筑的外墻,醒目,突出,自然也就成為檢查的重中之重。
有信息表明,十?五期間國家用于環(huán)境保護(hù)的投資將由九?五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至4%,同時還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以,隨著我國改革開放的不斷深入,政府,公民的環(huán)保意識的不斷加強(qiáng),建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視,建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景,將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益.
建 筑表面清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風(fēng)管的清洗,目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗,這是以犧牲生命為代價的非人工作,部分城市頒布了建筑表面清 洗條例; 由于非典事件,公共衛(wèi)生得到了高度的重視,特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗,最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺;因此對于建筑表面清洗提供一個完備的解決方 案,必然打破一個傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局,改變了人們的工作方式,用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗,是必然的發(fā)展趨勢
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注:此表如不夠填寫,可另加頁。
研究方案(研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等)
研究目的:研究分析現(xiàn)有墻壁清洗機(jī)并進(jìn)行必要的改進(jìn)以便提高清洗墻壁的效率
內(nèi)容方法:清 洗機(jī)器人采用四輪式小車形狀結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單;采用風(fēng)壓吸附方式,利用螺旋槳對空氣的壓縮所產(chǎn)生的壓力將機(jī)器人壓在物體表面,避免了清晰機(jī)器人對壁面的局 限,降低了控制難度;清洗機(jī)主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機(jī)和由計算機(jī)控制系統(tǒng)組成;采用無人化清洗,自動清洗,自動供水,自動供清洗液,單片機(jī)系統(tǒng)控制, 操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機(jī)工作,而且在清洗過程中,清洗機(jī)能夠自動進(jìn)行邊緣識別,可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗;采用后輪驅(qū)動,一 個電機(jī)驅(qū)動兩個后輪,后輪帶動前輪完成機(jī)器人的行走,使用直齒圓柱齒輪傳動裝置作為減速器;采用樓頂供電;機(jī)器人可以在水平面或者垂直表面直線行走。
預(yù)期成果:通過原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計;系統(tǒng)總體方案設(shè)計、繪制系統(tǒng)總體布局圖;載荷計算及動力選擇;傳動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計;主要零部件的技術(shù)設(shè)計、繪制零件圖;重要零部件的設(shè)計計算與較核;繪制裝配圖;整理資料;撰寫設(shè)計說明書這些步驟完成整個畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容。
條件保障:熊瑛導(dǎo)師的指導(dǎo)、圖書館資料庫、網(wǎng)絡(luò)資料、以前所學(xué)機(jī)械方面知識等會幫助我順利完成這次畢業(yè)設(shè)計。
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進(jìn)程計劃(各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等)
起止日期 主要工作內(nèi)容
2012/12/5 接受任務(wù)書
2013/1/7前 完成開題報告
2013/1/13前 開題論證
2013/1/14-2013/3/30 設(shè)計
2013/3/30-2013/3/31 中期考核
2013/4/1-2013/5/5 完善與總結(jié)課題
2013/5/6 提交正稿與預(yù)審
2013/5/6-2013/5/20 答辯與修改
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論證小組意見
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組長簽名:
20 年 月 日
專業(yè)委員會意見
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??????????????????????????????專業(yè)委員會主任簽名:
??????????????????????????????20 年 月 日
注:1.此表可用黑色簽字筆填寫,也可打印,但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。
2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
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