主錐單軸擰緊機設(shè)計

主錐單軸擰緊機設(shè)計,主錐單軸擰緊機設(shè)計,主錐單軸,擰緊,設(shè)計 設(shè)計 基于solidworks的主錐單軸擰緊機設(shè)計THE DESIGN OF THE MAIN CONE UNIAXIAL TIGHTENING MACHINE BASED ON SOLID WORKS學生姓名：學 號： 年級專業(yè)及班級： 指導老師及職稱： 副教授學 院： 湖南長沙 提交日期：2013 年 5 月開題報告學生姓名學號年級專業(yè)及班級指導教師及職稱副教授學院2013年2月27日題目基于solidworks的主錐單軸擰緊機設(shè)計文獻綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻等，不少于1000字）研究的意義：SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。由于使用了WindowsOLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構(gòu)的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3DCAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。在美國，包括麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學等在內(nèi)的著名大學已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學（教育機構(gòu)）如清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、大連理工大學、北京理工大學、上海教育局等也在應(yīng)用SolidWorks進行教學。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：三維模型是物體的三維多邊形表示，通常用計算機或者其它視頻設(shè)備進行顯示。顯示的物體是可以是現(xiàn)實世界的實體，也可以是虛構(gòu)的東西，既可以小到原子，也可以大到很大的尺寸。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。三維模型經(jīng)常用三維建模工具這種專門的軟件生成，但是也可以用其它方法生成。作為點和其它信息集合的數(shù)據(jù)，三維模型可以手工生成，也可以按照一定的算法生成。三維模型本身是不可見的，可以根據(jù)簡單的線框在不同細節(jié)層次渲染的或者用不同方法進行明暗描繪（shaded）。但是，許多三維模型使用紋理進行覆蓋，將紋理排列放到三維模型上的過程稱作紋理映射。紋理就是一個圖像，但是它可以讓模型更加細致并且看起來更加真實。在過去的十年中，有二十余種三維空間建模的方法被提出，這些方法可歸于基于面模型，基于體模型和基于混合模型的三大類構(gòu)模體系。三維建模所用的軟件有很多，比如AutoCAD、Pro/E，Solidworks，和UG等等。每種軟件都有各自的特點。SolidWorks的優(yōu)點就是操作命令簡單易學。同時，它的指令設(shè)計和周邊的零件庫供應(yīng)，簡直就像針對加工廠層級需要的。QCAD、Microstation或Inventor等軟件也很有名，但是較多企業(yè)接受的就是AutoCAD和SolidWorks。Pro/ENGINEER的優(yōu)勢在于造型設(shè)計，而造型設(shè)計是工業(yè)設(shè)計的上游。所以，在很多3C產(chǎn)品設(shè)計上，多數(shù)都使用Pro/ENGINEER來做造型。然而，即便是造型設(shè)計，純就功能面和曲面精密度來講，Catia要比Pro/ENGINEER更優(yōu)，那為什么Pro/ENGINEER的市占率要優(yōu)于Catia呢？兩個原因，一個是價格比Catia低，企業(yè)基于成本考慮而采用；另一個是Pro/ENGINEER從工作站下放到個人計算機的時間要比Catia早很多，即較早成熟并取得先機。UG在過去一直是逆向（抄數(shù)）方面的佼佼者，它在NC方面的功能很獲得好評，所以在汽車業(yè)、制造業(yè)里擁有很多支持者。臺灣就是因為缺乏汽車制造業(yè)和大型工業(yè)，只有模具廠在用，所以UG在臺灣的市場很小。參考文獻：1機械設(shè)計西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著2機械設(shè)計成大先主編化工工業(yè)出版社20043.SOLIDWORKS2008中文版從入門到精通暴風創(chuàng)新科技編著20084.機械工程師：SolidWorks機械設(shè)計中文版譚雪松20085.SOLIDWORKS2008中文版基礎(chǔ)教程宋曉梅20086.Pro/ENGINEERWildfire5.0產(chǎn)品設(shè)計一體化解決方案.造型+裝配+工程圖設(shè)計篇野火科技組編機械工業(yè)出版社20117.Pro/ENGINEER中文野火版5.0鈑金設(shè)計實例精解.第2版詹友剛主編機械工業(yè)出版社20118.Pro/ENGINEERWildfire5.0實用教程主編黃衛(wèi)東,郝用興北京大學出版社20119.UGNX7中文版標準教程張瑞萍,孫曉紅等編著清華大學出版社2011.1010.UG三維數(shù)字化設(shè)計工程案例教程袁鋼編著機械工業(yè)出版社2011注：此表如不夠填寫，可另加頁。研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預期成果、條件保障等）1.選擇建模軟件。SOLIDWORKS2008在目前的機械三維設(shè)計中應(yīng)用廣泛，且建模思路簡單清晰，本人使用比較熟練，故選為本設(shè)計的三維建模軟件。2讀二維圖紙（AUTOCAD）。閱讀圖紙，裝配圖有2幅，其余皆為零件圖。3確定繪制三維圖紙的計劃。應(yīng)先完成所有零件圖的繪制，再生成裝配體。螺釘?shù)葮藴始梢宰詈蟀凑彰骷毐砝L出，用于裝配。裝配體零件較多，可以先將部分零件裝配起來(如1200Nm擰緊軸),再將各子裝配體按圖紙裝配起來。在裝配過程中可以檢查出零件圖是否有錯，及時修正。裝配體完成后再次檢查。4編寫設(shè)計說明書。進程計劃（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等）2013年1月31日前熟悉題目要求，查閱文獻，收集資料，完成開題報告2013年2月28日前設(shè)計方案擬訂，完成文獻綜述2013年3月31日前設(shè)計計算，草圖繪制，撰寫初稿，進行中期檢查2013年4月30日前繪制裝配圖及零件圖，撰寫設(shè)計說明書2013年5月13日前提交正稿給指導老師評閱，參加學院預審2013年5月26日前根據(jù)評閱人意見進行修改，準備答辯2013年5月50日前根據(jù)答辯組意見修改，給指導老師復審定稿，按規(guī)范要求裝訂2013年6月1日提交畢業(yè)設(shè)計所有材料論證小組意見組長簽名：20年月日專業(yè)委員會意見專業(yè)委員會主任簽名：20年月日注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責任人親筆填寫。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。目 錄 摘要1 關(guān)鍵詞11前言11.1三維建模21.2 CAD與Solid Works3 1.3建模工具選擇42二維圖紙分析42.1反力矩裝置52.2擰緊軸安裝箱62.3擰緊軸72.4滑板裝置72.5氣路系統(tǒng)82.6機架93三維建模103.1總體思路和計劃103.2擰緊軸103.2.1彈簧103.2.2彈簧導柱113.2.3電動機123.2.4隔套123.2.5花鍵套133.2.6密封圈座143.2.7輸出花鍵軸143.2.8輸出軸套筒153.2.9銅墊153.2.10 1200Nm裝配體163.3總裝配體其他零件173.3.1彈簧2173.3.2彈簧導柱2183.3.3導軌183.3.4底盤（工作臺）193.3.5底座203.3.6地腳墊鐵213.3.7地腳墊鐵2213.3.8地腳螺栓223.3.9風扇箱223.3.10滑板233.3.11機身架233.3.12擰緊箱體前封板253.3.13氣缸253.3.14氣缸鏈接頭253.3.15氣缸連接座263.3.16輸出套筒2263.3.17凸緣插銷2263.3.18凸緣過渡盤2273.3.19拖鏈支架273.3.20樣品273.3.21止轉(zhuǎn)鍵283.3.22止轉(zhuǎn)套筒283.3.23止轉(zhuǎn)座283.4總裝配圖294結(jié)論29參考文獻30致謝31基于solidworks的主錐單軸擰緊機設(shè)計摘要：三維模型是物體的三維多邊形表示，通常用計算機或者其它視頻設(shè)備進行顯示。顯示的物體是可以是現(xiàn)實世界的實體，也可以是虛構(gòu)的東西，既可以小到原子，也可以大到很大的尺寸。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。三維模型廣泛用于任何使用三維圖形的地方。實際上，它們的應(yīng)用早于個人電腦上三維圖形的流行。現(xiàn)在，三維模型已經(jīng)用于各種不同領(lǐng)域。本文即為主錐單軸擰緊機的三維建模設(shè)計說明書，詳細介紹了機械結(jié)構(gòu)分析和三維建模過程。以此為例，說明三維建模的基本過程。關(guān)鍵詞：三維建模， Solid Works，零件，裝配The design of the main cone uniaxial tightening machine based on SolidWorksAbstract：3 d model is 3 d polygonal representation of object, usually use a computer or other video device for display. Shows that can be a real world entity objects, also can be imaginary things, can be small to atoms, can also big to big size. Any physical nature is expressed in 3 d model. 3 d models are widely used in any place using 3 d graphics. In fact, their application as early as in the popularity of personal computer 3 d graphics. Now, 3 d model has been used in various fields. This article mainly single cone shaft screw machine 3 d modeling design specifications, detailed introduces the mechanical structure analysis and 3 d modeling process. So, for example, explain the basic process of 3 d modeling. Keywords: Three-dimensional modeling，CAD，Solid Works，part, assembly parts，coordinate1 前言1.1 三維建模三維模型是物體的三維多邊形表示，通常用計算機或者其它視頻設(shè)備進行顯示。顯示的物體是可以是現(xiàn)實世界的實體，也可以是虛構(gòu)的東西，既可以小到原子，也可以大到很大的尺寸。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。 三維模型經(jīng)常用三維建模工具這種專門的軟件生成，但是也可以用其它方法生成。作為點和其它信息集合的數(shù)據(jù)，三維模型可以手工生成，也可以按照一定的算法生成。盡管通常按照虛擬的方式存在于計算機或者計算機文件中，但是在紙上描述的類似模型也可以認為是三維模型。 三維模型廣泛用任何使用三維圖形的地方。實際上，它們的應(yīng)用早于個人電腦上三維圖形的流行。許多計算機游戲使用預先渲染的三維模型圖像作為sprite用于實時計算機渲染。 現(xiàn)在，三維模型已經(jīng)用于各種不同的領(lǐng)域。在醫(yī)療行業(yè)使用它們制作器官的精確模型；電影行業(yè)將它們用于活動的人物、物體以及現(xiàn)實電影；視頻游戲產(chǎn)業(yè)將它們作為計算機與視頻游戲中的資源；在科學領(lǐng)域?qū)⑺鼈冏鳛榛衔锏木_模型；建筑業(yè)將它們用來展示提議的建筑物或者風景表現(xiàn)；工程界將它們用于設(shè)計新設(shè)備、交通工具、結(jié)構(gòu)以及其它應(yīng)用領(lǐng)域；在最近幾十年，地球科學領(lǐng)域開始構(gòu)建三維地質(zhì)模型。 三維模型本身是不可見的，可以根據(jù)簡單的線框在不同細節(jié)層次渲染的或者用不同方法進行明暗描繪（shaded）。但是，許多三維模型使用紋理進行覆蓋，將紋理排列放到三維模型上的過程稱作紋理映射。紋理就是一個圖像，但是它可以讓模型更加細致并且看起來更加真實。例如，一個人的三維模型如果帶有皮膚與服裝的紋理那么看起來就比簡單的單色模型或者是線框模型更加真實。 除了紋理之外，其它一些效果也可以用于三維模型以增加真實感。例如，可以調(diào)整曲面法線以實現(xiàn)它們的照亮效果，一些曲面可以使用凸凹紋理映射方法以及其它一些立體渲染的技巧。 三維模型經(jīng)常做成動畫，例如，在故事片電影以及計算機與視頻游戲中大量地應(yīng)用三維模型。它們可以在三維建模工具中使用或者單獨使用。為了容易形成動畫，通常在模型中加入一些額外的數(shù)據(jù)，例如，一些人類或者動物的三維模型中有完整的骨骼系統(tǒng)，這樣運動時看起來會更加真實，并且可以通過關(guān)節(jié)與骨骼控制運動。目前，在市場上可以看到許多優(yōu)秀建模軟件，比較知名的有3DMAX, SoftImage, Maya以及AutoCAD等等。它們的共同特點是利用一些基本的幾何元素，如立方體、球體等，通過一系列幾何操作，如平移、旋轉(zhuǎn)、拉伸以及布爾運算等來構(gòu)建復雜的幾何場景。利用建模軟件構(gòu)建三維模型主要包括幾何建模(Geometric Modeling)、行為建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、對象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。其中，幾何建模的創(chuàng)建與描述，是虛擬場景造型的重點。1.2 CAD與Solid Works計算機輔助設(shè)計(CAD-Computer Aided Design)指利用計算機及其圖形設(shè)備幫助設(shè)計人員進行設(shè)計工作。 在設(shè)計中通常要用計算機對不同方案進行大量的計算、分析和比較，以決定最優(yōu)方案；各種設(shè)計信息，不論是數(shù)字的、文字的或圖形的，都能存放在計算機的內(nèi)存或外存里，并能快速地檢索；設(shè)計人員通常用草圖開始設(shè)計，將草圖變?yōu)楣ぷ鲌D的繁重工作可以交給計算機完成；由計算機自動產(chǎn)生的設(shè)計結(jié)果，可以快速作出圖形，使設(shè)計人員及時對設(shè)計作出判斷和修改；利用計算機可以進行與圖形的編輯、放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)等有關(guān)的圖形數(shù)據(jù)加工工作。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構(gòu)的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。 在美國，包括麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學等在內(nèi)的著名大學已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學（教育機構(gòu)）如清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、大連理工大學、北京理工大學、上海教育局等也在應(yīng)用SolidWorks進行教學。1.3 建模工具選擇Solidworks軟件功能強大，組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強大的功能，同時對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學易用。 對于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來搞設(shè)計了。SolidWorks獨有的拖拽功能使用戶在比較短的時間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場。 在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便而方便的軟件之一。美國著名咨詢公司Daratech所評論：“在基于Windows平臺的三維CAD軟件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市場快速增長的領(lǐng)導者”。 綜上，使用Solid Works建模軟件。2 二維圖紙分析【1】擰緊系統(tǒng)的機械系統(tǒng)由主要六部分組成：1、反力矩裝置；2、擰緊軸安裝箱；3、擰緊軸；4、滑板裝置；5、氣路系統(tǒng) ；6、機架。結(jié)構(gòu)總體如下所示： 圖1 擰緊機總圖Fig .l The drawing of tighten the machine assemble 2.1反力矩裝置【2】反力矩裝置是起到平衡扭矩的作用。當擰緊套筒套在鎖緊螺母上將鎖緊螺母擰到主錐上時，需要套筒帶動鎖緊螺母旋轉(zhuǎn)，而主錐不旋轉(zhuǎn)。主錐是通過花鍵與凸緣總成配合的，因此只要將凸緣總成固定不轉(zhuǎn)，主錐就不轉(zhuǎn)。反力矩裝置是起平衡扭矩的作用的實質(zhì)就是使凸緣不轉(zhuǎn)。 圖2 反力矩裝置Fig. 2 Reverse torque device 反力矩裝置由反力臂座、反力套筒、反力鍵、凸緣過度盤、反力銷、彈簧和彈簧導柱等組成。反力臂座通過螺釘安裝在擰緊軸安裝箱的下部，隨擰緊軸安裝箱沿直線導軌上下移動，這樣就可以帶動反力套筒、反力鍵、凸緣過度盤等上下移動。彈簧和彈簧導柱可以使得反力套筒壓緊在凸緣過度盤上，隨著反力臂座的轉(zhuǎn)動，通過兩個反力銷帶動反力套筒旋轉(zhuǎn)，反力套筒上的凸部就插入凸緣過度盤的凹部，凸緣過度盤又通過反力銷固定在主錐的凸緣總成上。圖4 反力臂座圖Fig. 4 The drawing of lever block diagram圖3 反力套筒圖Fig. 3 The drawing of power socket figure此圓周在反力臂座中，可上下移動反力鍵固定孔，兩鍵成120分布 stretch resection sketch 3個彈簧導柱安裝孔，起支撐彈簧作用120均布反力套筒的凸部，插在凸緣過度盤的凹部6個螺釘安裝孔，使反力臂座安裝在擰緊軸安裝箱的下部反力臂座與擰緊軸安裝箱的定位止口3個彈簧和彈簧導柱的安裝孔兩個止轉(zhuǎn)鍵安裝孔，止轉(zhuǎn)鍵可上下移動凸緣過度盤做成兩種形式，一種如圖5所示，用于后橋主錐的凸緣總成，共做3件，用于3個不同的后橋品種；另一種如圖6所示，用于中橋主錐的凸緣總成，共做2件，用于2個不同的中橋品種。圖5 凸緣過度盤圖aFig. 5 The drawing of flange plate of figure a2個齒形插銷固定在凸緣過度盤上，另一端插在中橋主錐凸緣的齒輪齒槽中凸緣過度盤的凹部，與反力套筒的凸部相配圖6 凸緣過度盤圖bFig. 6 The drawing of flange plate of figure b4個反力銷固定在凸緣過度盤上，另一端插在主錐凸緣的螺栓孔中凸緣過度盤的凹部，與反力套筒的凸部相配2.2 擰緊軸安裝箱擰緊軸安裝箱起到容納擰緊軸的作用，擰緊軸安裝在箱體的上表面，通過止口定位，用圓周上6個螺釘擰緊；箱體的下表面安裝反力距裝置，同樣采用止口定位，用圓周上6個螺釘擰緊；箱體是用8個8個螺孔用螺釘將擰緊軸安裝箱固定在滑板裝置上，隨滑板裝置上下，從而帶動擰緊軸和反力距裝置上下。圖7 擰緊軸安裝箱Fig .7 Tighten the axle box installation安裝反力矩裝置，采用止口定位，螺釘擰緊擰緊軸安裝孔固定擰緊軸8個螺孔用螺釘將擰緊軸安裝箱固定在滑板裝置上2.3 擰緊軸 圖8是擰緊軸模塊結(jié)構(gòu)圖，它由伺服電機、減速器和扭矩輸出裝置三大部分組成，是整個擰緊機的核心部件。圖8擰緊軸Fig 8 Screw down the shaft伺服電機伺服減速器扭矩輸出裝置2.4 滑板裝置滑板裝置主要由兩根直線導軌、四個滑塊和一塊滑動板組成。直線導軌的長度為1015毫米，型號為BRH30AL2L1015NZ1，為臺灣ABBA品牌。四個滑塊在直線導軌上可上下滑動，滑動板通過螺釘固定在四個滑塊上，直線導軌安裝在機身上。汽缸安裝板呈L形，一面用四個螺釘固定在滑板上，另一面安裝在汽缸伸出軸端，這樣汽缸可以帶動滑板沿著直線導軌作上下運動。此面固定在滑板上圖9 汽缸安裝板Fig .9 Cylinder mounting plate安裝汽缸伸出端圖10 滑板裝置Fig. 10 The skateboard device直線導軌滑動板滑塊汽缸連接板2.5氣路系統(tǒng)氣路系統(tǒng)有一個型號為SMC公司的MDBF80-300-Z73（圖11），缸徑為80mm，行程為300mm。電磁閥為SMC公司的SY9320-5D2D-03，節(jié)流閥為AS3201F-03-10S，氣源處理三聯(lián)件為Aw30-03BDG，在汽缸的伸出端裝有一個浮動接頭，型號為JA80-22-150。圖11 氣路系統(tǒng)原理圖Fig. 11 The principle drawing of the gas circuit system system2.6 機架機架分為兩部分，一部分為機身架，另一部分為底座。機身架放置在底座上，通過8個M20的螺栓連接。機身架起支撐作用，在機身架上開設(shè)有兩道凹槽，用來安裝直線導軌，在圖12上所示位置開有通孔和螺紋孔，用來安裝汽缸。機身架是焊接件，整體用冷彎方形空心鋼180x100x6的材料焊接而成。底座上裝有機身架，另外還裝有電控柜，在底座上分別安裝地腳螺栓和用于調(diào)整整機高度的調(diào)整螺栓。底座主要用冷彎方形空心鋼60x60x5的材料焊接。圖12 機身Fig. 12 The fuselage安裝位置機身架底座8個M20的螺栓連接機身架和底座兩個凹槽用來安裝直線導軌地腳螺栓孔高度調(diào)整螺栓孔3 三維建模3.1 總體思路和計劃大致按照上文提到的6大部分分別繪制三維圖紙。先分別繪制零件的三維圖紙，再生成裝配體?？傃b配體的零件雖然多，但是結(jié)構(gòu)清晰，層次分明，故除單獨有裝配圖的1200Nm擰緊軸外，其他零件均可在總圖中裝配。標準件可以用Toolbox插件在裝配圖上插入生成，不必單獨畫出。綜上，建模計劃如下：零件 1200Nm擰緊軸標準件 總裝配圖 零件 標準件3.2 擰緊軸先分別繪制零件的三維圖紙，再生成裝配體。標準件可以用Toolbox插件在裝配圖上插入生成，不必單獨畫出。3.2.1 彈簧【3】此零件需要先建立一螺旋線模型，再掃描成螺旋狀的彈簧，最后切平端面。螺旋線：先在所需面上畫一圓，再用螺旋線命令，輸入屬性數(shù)值，點。如圖3-1所示。掃描：選擇掃描命令，再選擇正確的輪廓、引導線，點。如圖13、14所示。拉伸切除：選擇所需面，繪制草圖如圖15所示，再退出草圖，設(shè)置數(shù)值，點。 圖13 螺旋線參數(shù) 圖14 掃描輪廓 圖15 掃描參數(shù) Fig. 13 Spiral parameters Fig. 14 scanning profile Fig.15 The scanning parameters 圖16 拉伸切除草圖 圖17 效果圖 Fig. 16 The drawing of stretching resection Fig. 17 The drawing of rendering3.2.2 彈簧導柱此零件可經(jīng)過3次拉伸而成基體，再添加倒角、螺紋線。拉伸1：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖18所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖19所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸3：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖20所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。裝飾螺紋線：選擇裝飾螺紋線命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖18 拉伸1草圖 圖19 拉伸2草圖 圖20 拉伸3 草圖 Fig.18 1 sketch drawing Fig.19 2 sketch drawing Fig.20 3 sketch drawing 圖21倒角參數(shù) 圖22 螺紋線參數(shù) 圖23 效果圖 Fig. 21 chamfer parameters Fig.22 thread line parameters Fig. 23 rendering3.2.3 電動機此零件無單獨的零件圖，尺寸可由二維圖上量取?？上刃D(zhuǎn)而成基體，再拉伸切除出鍵槽，2次旋轉(zhuǎn)形成接線柱，最后添加螺紋孔。8旋轉(zhuǎn)1：選擇旋轉(zhuǎn)命令，繪制草圖如圖24所示。退出草圖，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，草圖如圖25所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。旋轉(zhuǎn)2：選擇旋轉(zhuǎn)命令，繪制草圖如圖26所示。退出草圖，點。旋轉(zhuǎn)3：選擇旋轉(zhuǎn)命令，在所需面上繪制草圖如圖27所示。退出草圖，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)?，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖24 旋轉(zhuǎn)1草圖 圖25 拉伸切除草圖 Fig. 24 rotate one sketch Fig. 25 drawing sketches 圖26旋轉(zhuǎn)1草圖 圖27旋轉(zhuǎn)1草圖 Fig. 26 rotate one sketch Fig. 27 rotate one sketch 圖28孔參數(shù) 圖29效果圖 Fig. 28 hole parameters Fig.29 rendering3.2.4 隔套此零件結(jié)構(gòu)簡單，1次拉伸即可。拉伸：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖3-19所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。 圖30拉伸草圖 圖31效果圖 Fig. 30 drawing sketches Fig. 31 rendering3.2.5 花鍵套此零件需要先拉伸出基體，再拉伸切除出花鍵槽，最后加螺紋孔。拉伸1：選擇拉伸，畫草圖如圖32所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除1：選擇拉伸切除，在所需面上畫如圖33所示，退出設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除2：選擇拉伸切除，在所需面上畫如圖34所示，退出設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除3：選擇拉伸切除，在所需面上畫如圖35所示，退出設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除4：選擇拉伸切除，在所需面上畫如圖36所示，退出設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除5：選擇拉伸切除，在所需面上畫草圖如圖37所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)ВO(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖32拉伸1草圖 圖33拉伸切除1草圖 圖34 拉伸切除2草圖 Fig.32 1 sketch drawing Fig.33 stretch resection sketch1 Fig.34 stretch resection sketch2 圖35拉伸切除3草圖 圖36拉伸切除4草圖 圖37 拉伸切除5草圖 Fig.35 stretch resection sketch Fig.6 stretch resection sketch Fig.37 stretch resectiosketch3.2.6 密封圈座：此零件為一回轉(zhuǎn)體?？梢暈橐籙形截面繞軸旋轉(zhuǎn)而生成。最后加倒角。旋轉(zhuǎn)：選擇旋轉(zhuǎn)凸臺/基體命令，在前視基準面上按照零件圖繪制草圖。如圖40所示。退出草圖，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖38 孔參數(shù) 圖 39 效果圖 Fig.38 pore parameters Fig.39 rendering 圖40 旋轉(zhuǎn)草圖 圖41 倒角參數(shù) 圖42 效果圖 Fig .40 rotary sketches Fig .41 chamfer parameters Fig .42 rendering3.2.7 輸出花鍵軸需要先3次拉伸出基體，再通過拉伸切除、旋轉(zhuǎn)切除制出孔、槽。最后加倒角。拉伸1：選擇拉伸，畫草圖如圖43所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，畫草圖如圖44所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸3：選擇拉伸，畫草圖如圖45所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸4：選擇拉伸，畫草圖如圖46所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除1：選擇拉伸切除，在所需面上畫草圖如圖48所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。旋轉(zhuǎn)切除：選擇旋轉(zhuǎn)凸臺/基體命令，在前視基準面上按照零件圖繪制草圖。如圖49所示。退出草圖，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。圓角：選擇圓角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖43 拉伸1草圖 圖44 拉伸2草圖 圖45 拉伸3草圖 圖46 拉伸4草圖Fig .43 stretching 1 Fig .4 stretching 2 Fig. 45 stretching 3 Fig .46 stretching4 圖47 拉伸切除草圖 圖48 旋轉(zhuǎn)切除草圖 圖49 孔參數(shù) 圖50 效果圖 Fig.47 tensile resection Fig. 48 rotation resection Fig. 49 hole parameters Fig .50 rendering3.2.8 輸出軸套筒此零件為一回轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)出基體，再加螺紋孔、倒角。旋轉(zhuǎn)：選擇旋轉(zhuǎn)凸臺/基體命令，在所需面上按照零件圖繪制草圖。如圖51所示。注意形狀較為復雜，可以逐條線段繪制。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)В凑樟慵D上的標注和要求設(shè)置好螺紋孔的屬性數(shù)值。按照圖紙，找到正確的面，在正確的面上點出大致位置，再用尺寸標注工具確定好位置。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖51 旋轉(zhuǎn)草圖 圖52 孔參數(shù) 圖53 效果圖 Fig.51 rotating sketches Fig.52 pore parameters Fig.53 rendering3.2.9銅墊此零件為一回轉(zhuǎn)體。可視為一矩形截面繞軸旋轉(zhuǎn)而生成。旋轉(zhuǎn)：選擇旋轉(zhuǎn)凸臺/基體命令，在所需面上按照零件圖繪制草圖。如圖54所示。退出草圖，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖54 旋轉(zhuǎn)草圖 圖55 效果圖 Fig.54 rotating sketches Fig .55 rendering3.2.10 1200Nm裝配體新建一裝配體。以電動機為固定零件（機架）。將孔軸配合、螺紋配合等回轉(zhuǎn)體配合用“同軸心”配合起來。選擇“配合”命令，再選擇需要配合的面或線，然后點，如圖56所示。 圖56 同心 圖57 重合 圖58 機械配合 Fig.56 concentric Fig.57 overlap Fig. 58 machinery cooperate將需要重合在一起的零件用“重合”命令配合起來。選擇“配合”命令，再選擇需要配合的面或線，然后點，如圖57所示。其他類型的配合，如“平行”、“距離”等，也都可以在“配合”命令中實現(xiàn)?！芭浜稀泵钸€可以實現(xiàn)一些高級配合、機械配合，如齒輪配合、螺紋配合等。如圖58所示。要插入標準件，必須先調(diào)用Toolbox工具。選擇工具插件，在SolidWorks Toolbox和SolidWorks Toolbox Browser前面打。然后在裝配圖中找到GB零件類型，找到需要的零件，拖至需要插入的地方。然后編輯標準件的Toolbox特征，點即可?？梢圆迦攵啻巍Ｅ浜蠘錉顖D如圖62所示。最后的裝配圖和爆炸圖如圖63所示。10 圖59調(diào)用插件 圖60插入零件 61 改參數(shù) Fig.59 call plug-ins Fig.60 insert parts Fig.61 parameters圖62 Fig. 62圖63 效果圖（左）和爆炸圖（右）Fig. 63 rendering (left) and explosion diagram (right)3.3 總裝配體其他零件3.3.1 彈簧2此零件需要先建立一螺旋線模型，再掃描成螺旋狀的彈簧，最后切平端面。螺旋線：先在所需面上畫一圓，再用螺旋線命令，輸入屬性數(shù)值，點。如圖64所示。掃描：選擇掃描命令，再選擇正確的輪廓、引導線，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，在所需面上畫草圖，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。 圖64 螺旋線參數(shù) 圖65 效果圖 Fig.64 spiral parameters Fig. 65 rendering3.3.2 彈簧導柱2此零件可經(jīng)過3次拉伸而成基體，再添加倒角、螺紋線。拉伸1: 選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖66所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖67所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸3：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖68所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。裝飾螺紋線：選擇裝飾螺紋線命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖66拉伸1草圖 圖67拉伸1草圖 圖68拉伸1草圖 圖69 效果圖 Fig.66 drawing sketch 1 Fig.67 drawing sketch 1 Fig.68 drawing sketch 1 Fig.69 rendering3.3.3導軌導軌的用途是實現(xiàn)氣缸帶動擰緊軸的上下運動，由滑塊（零件圖上名稱為導軌）、導軌（零件圖上名稱為導軌2）和螺釘組成。螺釘為標準件，不用畫出。由于沒有單獨的零件圖或裝配圖，尺寸由二維圖上量取。均先拉伸后打孔。3.3.3.1滑塊（導軌） 拉伸1：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖70所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖71所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)?，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖70拉伸1草圖 圖71拉伸2草圖 圖72 效果圖Fig.70 drawing sketch 1 Fig.71 2 sketch drawing Fig.72 rendering3.3.3.2 導軌2 拉伸：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖73所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)?，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖73 拉伸草圖 圖74 效果圖 Fig.73 drawing sketches Fig. 74 rendering3.3.4 底盤（工作臺） 圓柱臺由旋轉(zhuǎn)、拉伸切除而成，其他部分通過3次拉伸而成。旋轉(zhuǎn)：選擇旋轉(zhuǎn)凸臺/基體命令，在前視基準面上按照零件圖繪制草圖。如圖75所示。退出草圖，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，畫草圖如圖76所示，設(shè)置數(shù)值，點。拉伸1：選擇拉伸，畫草圖如圖77所示，設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，畫草圖如圖78所示，設(shè)置數(shù)值，點。拉伸3：選擇拉伸，畫草圖如圖79所示，設(shè)置數(shù)值，點。 圖75旋轉(zhuǎn)草圖 圖76 拉伸切除草圖 圖77 拉伸1草圖Fig. 75 rotate the sketch Fig.76 drawing sketches Fig.77 drawing sketch 1 圖78 拉伸2草圖 圖79 效果圖 Fig.78 2 sketch drawing Fig.79 rendering3.3.5 底座此零件由若干型鋼、板材焊接而成，可靈活使用拉伸-薄壁命令。拉伸-薄壁1：選擇拉伸，畫草圖如圖80所示，設(shè)置薄壁數(shù)值，點。拉伸-薄壁2：選擇拉伸，草圖如圖81所示，設(shè)置薄壁數(shù)值，點。拉伸1：選擇拉伸，畫草圖如圖82所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，畫草圖如圖83所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸3：選擇拉伸，畫草圖如圖84所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸4：先建立符合二維圖要求的基準面，再描拉伸3的輪廓即可拉伸。拉伸5：先建立符合二維圖要求的基準面，再描拉伸3的輪廓即可拉伸。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)ВO(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖80拉伸-薄壁1草圖 圖81拉伸-薄壁2草圖 Fig.80 stretching - thin wall 1 sketches Fig.81 stretch - thin wall 2 sketches 圖82拉伸1草圖 圖83拉伸2草圖 Fig.82 drawing sketch 1 Fig.83 2 sketch drawing 圖84拉伸3草圖 圖85效果圖 Fig. 84 stretching 3 sketches Fig. 85 rendering3.3.6 地腳墊鐵此零件應(yīng)先拉伸出基體，再拉伸切除、旋轉(zhuǎn)切除出孔，最后加螺紋孔。拉伸：選擇拉伸，畫草圖如圖86所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，畫草圖如圖87所示，設(shè)置數(shù)值，點。旋轉(zhuǎn)切除：先畫好輪廓、路徑的草圖，選擇旋轉(zhuǎn)切除，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)?，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖86拉伸草圖 圖87拉伸切除草圖 圖88 旋轉(zhuǎn)切除草圖 圖89 效果圖Fig.86drawing sketches Fig.87 drawing sketches Fig.8 rotation resection Fig. 89 rendering3.3.7 地腳墊鐵2此零件應(yīng)先拉伸出基體，再拉伸切除、旋轉(zhuǎn)切除出孔，最后加螺紋孔。拉伸1：選擇拉伸，畫草圖如圖90所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，畫草圖如圖91所示，設(shè)置數(shù)值，點。旋轉(zhuǎn)切除：先畫好輪廓、路徑的草圖，選擇旋轉(zhuǎn)切除，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)ВO(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖90拉伸1草圖 圖91拉伸切除草圖 圖92旋轉(zhuǎn)切除草圖 圖93效果圖Fig. 90 drawing sketch 1 Fig.91 drawing sketches Fig. 92 rotation resection Fig.93 rendering3.3.8 地腳螺栓先拉伸2次得到基體，再旋轉(zhuǎn)出圓頭。拉伸切除出中心的孔后，加倒角、螺紋線。拉伸1：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖94所示，設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：選擇拉伸，在所需面上畫草圖如圖95所示，設(shè)置數(shù)值，點。旋轉(zhuǎn)：先畫好輪廓、路徑的草圖，選擇旋轉(zhuǎn)切除，點。拉伸切除：選擇拉伸切除，在面上畫草圖如圖96所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。倒角：選擇倒角命令，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。裝飾螺紋線：選擇裝飾螺紋線命令，設(shè)置好數(shù)值，選擇正確的邊線，點。 圖94拉伸1草圖 圖95 拉伸2草圖 Fig.94 drawing sketch 1 Fig.95 2 sketch drawing 圖96 旋轉(zhuǎn)草圖 圖97拉伸切除草圖 圖98 效果圖Fig.96 rotate the sketch Fig.97 drawing sketches Fig.98 rendering3.3.9風扇箱拉伸出薄殼、拉伸切除出散熱孔即可。拉伸1：選擇拉伸，草圖如圖99所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸2：按照拉伸1的內(nèi)框描線，退出草圖，生成薄頂。拉伸切除：選擇拉伸切除，草圖如圖101所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。 圖99 拉伸1草圖 圖100拉伸2草圖 圖101效果圖 Fig.99 drawing sketch 1 Fig.100 2 sketch drawing Fig.101 rendering3.3.10 滑板先拉伸出基體，再用拉伸切除制槽，之后加異形孔。拉伸：選擇拉伸，草圖如圖102所示，退出草圖設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除1：選擇拉伸切除，草圖如圖103所示，設(shè)置數(shù)值，點。拉伸切除2：選擇拉伸切除，草圖如圖104所示，設(shè)置數(shù)值，點。沉孔：選擇異形孔向?qū)ВO(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。螺紋孔：選擇異形孔向?qū)?，設(shè)置好數(shù)值，在所需面上標出位置，點。 圖102 拉伸草圖 圖103 拉伸切除1草圖 圖104 拉伸切除2草圖 圖105 效果Fig.102 drawing sketch Fig.103drawing sketches Fig.104drawing sketches Fig.105 rendering3.3.11 機身架此零件很復雜。主要是拉伸和薄壁的靈活運用。由下至上建模比較方便。 圖106 拉伸1草圖 圖107拉伸2草圖 Fig.106 drawing sketch 1 Fig .107 drawing sketch 2 圖108 拉伸3草圖 圖109拉伸4草圖 圖110 拉伸5草圖Fig.108 drawing sketch 3 Fig.109 drawing sketch4 Fig.110 drawing sketch 5 圖111拉伸6草圖 圖112 拉伸7草圖Fig.111 drawing sketch 6 Fig.112 drawing sketch 7 圖113 拉伸8草圖 圖114拉伸9草圖Fig.113 drawing sketch 8 Fig.114 drawing sketch 9 圖115拉伸切除1草圖 圖116 拉伸10草圖 Fig.115 drawing sketch 1 Fig.116, drawing sketches 圖117鏡向參數(shù) 圖118 拉伸切除2草圖 Fig.117 mirror parameters Fig.118 stretching to remove 2 sketches 圖119 拉伸11草圖 圖120 拉伸12草圖 圖121 效果圖Fig.119 drawing sketches Fig.120drawing sketches Fig.121 rendering3.3.12 擰緊箱體前封板1次拉伸即可。 圖122 拉伸草圖 圖123 效果圖 Fig.122 drawing sketches Fig.123 rendering3.3.13 氣缸旋轉(zhuǎn)后，拉伸切除出孔即可。由于沒有單獨的零件圖，具體尺寸由二維圖紙量取。 圖124 氣缸Fig.124 cylinder3.3.14 氣缸連接頭此零件2次拉伸，2次拉伸切除，再加螺紋孔即可。 圖125 各步草圖及效果圖 Fig.125 each step sketching and rendering 3.3.15 氣缸連接座此零件先使用拉伸、拉伸切除出基體，再加螺紋孔即可。 圖126各步草圖及效果圖Fig.126 each step sketching and rendering3.3.16 輸出軸套筒2使用拉伸、拉伸切除、沉孔、螺紋孔即可。圖127 效果圖Fig.127 rendering3.3.17 凸緣插銷2凸緣插銷應(yīng)搭配凸緣過度盤使用，此處以凸緣插銷2為例。先拉伸，后倒角即可。 圖128各步草圖及效果圖Fig.128 each step sketching and rendering3.3.18 凸緣過度盤2凸緣過度盤應(yīng)搭配凸緣插銷使用，此處以凸緣過度盤2為例。拉伸、拉伸切除、倒角即可。 圖129各步草圖及效果圖Fig.129 each step sketching and rendering3.3.19 拖鏈支架此零件只需要3次拉伸、拉伸切除即可。其中，第三次拉伸（側(cè)板）的草圖可沿第二次拉伸的草圖描線。 圖130各步草圖及效果圖Fig. 130 each step sketching and rendering3.3.20 樣品由于此零件無單獨的零件圖，所以尺寸由二維圖紙上量取。草圖復雜，但旋轉(zhuǎn)1次即可。圖131效果圖Fig.131 rendering3.3.21 止轉(zhuǎn)鍵此零件先拉伸，后加沉孔（異形孔向?qū)В┘纯伞?圖132各步草圖及效果圖Fig.132 each step sketching and rendering3.3.22 止轉(zhuǎn)套筒此零件應(yīng)先旋轉(zhuǎn)出基體，再拉伸切除出鍵槽，最后加螺紋孔、倒角。 圖133各步草圖及效果圖Fig.133 each step sketching and rendering3.3.23 止轉(zhuǎn)座此零件先旋轉(zhuǎn)出基體，再拉伸切除出鍵槽最后加沉孔即可。 圖134各步草圖及效果圖Fig.134 each step sketching and rendering3.4 總裝配圖12新建一裝配圖。以機身架為固定零件（機架）。先裝配氣缸。將氣缸與機身架通過法蘭配合起來。接著將氣缸鏈接頭、氣缸連接座依次與氣缸配合起來。將導軌、滑塊、機身架裝配起來。將滑板、輸出軸套筒2、機身架、前封板配合起來。將電動機、止轉(zhuǎn)套件、機架配合起來。將底座與機身架，工作臺、樣品、凸緣過度盤與凸緣插銷配合起來。注意工作臺、底座的底面應(yīng)等高（平行）。將風扇箱、地腳螺栓、地腳墊鐵等其他零件正確地配合起來。添加標準件。如果視野被零件擋住，可以將一部分零件先隱藏起來，裝配好后再顯示。圖135 總裝配圖Fig.135 general assembly drawing4 結(jié)論本次設(shè)計主要是主錐單軸擰緊機的三維建模。先讀懂二維原始圖紙，明確各零件、裝配圖之間的關(guān)系，確定繪制圖紙的順序。擰緊系統(tǒng)的機械系統(tǒng)由主要六部分組成：1、反力矩裝置；2、擰緊軸安裝箱；3、擰緊軸；4、滑板裝置；5、氣路系統(tǒng) ；6、機架。其中，擰緊軸中的電動機、減速器，不是本次設(shè)計的重點，可以用實心實體代替。氣路系統(tǒng)只要畫一個氣缸表示即可。先繪制各零件圖，再繪制裝配圖，最后