小型自動(dòng)化倉庫總體設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 使用系統(tǒng)模擬器對活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的操作分析 [摘要] 我們完成了建立在制造業(yè)中活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的操作分析。研究了掌握每個(gè)貨盤的處理時(shí)間和成本。我們使用系統(tǒng)模擬器研究這種分析。本文中闡明，如果堆垛機(jī)或機(jī)架的諸如速度之類的操作條件已適當(dāng)?shù)恼{(diào)整過，與固定機(jī)架型相比，每個(gè)貨盤的處理時(shí)間不會(huì)增加。而且，在我們這次研究的假定條件下，我們發(fā)現(xiàn)配置中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS所消耗的成本與配置高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS所消耗的成本相當(dāng)。 [關(guān)鍵詞] AS/RS 系統(tǒng)模擬器 活動(dòng)機(jī)架 1.緒論 最近終端客戶的產(chǎn)品需求在短時(shí)間內(nèi)，在種類上變化很大，考慮到這種產(chǎn)品活動(dòng)環(huán)境，快速發(fā)現(xiàn)和滿足這些需求對各個(gè)廠商來說變的越來越重要。也就是說，廠商要在短時(shí)間內(nèi)提供各種產(chǎn)品以滿足客戶的需求。為了建立能滿足上面苛刻要求的生產(chǎn)系統(tǒng)，人們已從不同方面去設(shè)計(jì)這種生產(chǎn)系統(tǒng)。 他們認(rèn)為最佳物資處理設(shè)備操作中的最重要因素是是物資通過系統(tǒng)時(shí)的通暢。解決方法之一是有效利用系統(tǒng)中的各種資源，自動(dòng)存儲(chǔ)/取回系統(tǒng)（AS/RS）有時(shí)建立在這些資源之中。這種AS/RS的功用如下： （1） 利用一些資源存儲(chǔ)和取回普通工具。 （2） 存儲(chǔ)和取回WIP物資。 在這種AS/RS中所有材料交叉存放在貨盤中。在工廠中有限空間里建立這種AS/RS，我們必須考慮容量的高密度和貨盤的快速處理?；谶@種考慮，配置有活動(dòng)機(jī)架的AS/RS變的更普遍。引進(jìn)活動(dòng)機(jī)架后我們一定可以達(dá)到容量方面的高密度。但是，因?yàn)闄C(jī)架和堆垛機(jī)的同時(shí)移動(dòng)會(huì)可能導(dǎo)致每個(gè)貨盤處理時(shí)間的增加。因此，我們首先用系統(tǒng)模擬器比較在不同的操作條件下固定和活動(dòng)機(jī)架AS/RS系統(tǒng)的處理時(shí)間。接下來，我們估計(jì)這兩種系統(tǒng)的成本消耗。貨盤 1.1建模 對固定機(jī)架型AS/RS的設(shè)計(jì)的分析比較如圖1. 在這張圖中，粗線表示堆垛機(jī)的線路，叉點(diǎn)2，4，6是貨盤出入口的位置。這個(gè)AS/RS中，有6個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上有50個(gè)單元（10列，5行），因此，我們可以存儲(chǔ)300貨盤。 由圖2可以看出我們分析活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的設(shè)計(jì)，圖中有8個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上有50個(gè)單元。機(jī)架沿著箭頭方向移動(dòng)。因此，這個(gè)AS/RS可以存儲(chǔ)400個(gè)貨盤。這意味著這種系統(tǒng)的容量比相同空間的固定機(jī)架型容量系統(tǒng)多出33%。我們注意到，在這個(gè)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)額外的線路是為了使它接近指定單元而不受機(jī)架位置的影響。 AS/RS的規(guī)格如下： 單元尺寸：3（W）*3（D）*2（H）（英尺） I/O與機(jī)架邊緣之間的距離是6英尺。 堆垛機(jī)沿垂線速度為2秒/行。 在I/O位置抽出和放置時(shí)間為N（10，2）秒。 在單元中抽出和放置時(shí)間為N（10，2）秒。 堆垛機(jī)工作機(jī)理如下： 存儲(chǔ)：移動(dòng)到指定I/O位置——抽出所需貨盤——水平移動(dòng)到指定單元所在位置——上升到該單元——將貨盤放置入該單元——下降到基線——等待下一個(gè)工作 取回：水平移動(dòng)到指定單元所在位置——上升到該單元——從該單元抽出所需貨盤——下降到基線——水平移動(dòng)到指定I/O位置——將貨盤放置到該位置——等待下一個(gè)工作 堆垛機(jī)的分配遵循如下原則： 堆垛機(jī)安置在離最近所需貨盤的位置以忽視所需時(shí)間。 對于離堆垛機(jī)有著同樣距離的貨盤，遵循FIFO原則。 1.2結(jié)果和討論 試驗(yàn)條件概述如下： （a） 工作隨機(jī)出現(xiàn)時(shí)，所需到達(dá)時(shí)間按指數(shù)分布。 （b） 存儲(chǔ)和取回發(fā)生頻率相同。 （c） 單元是隨機(jī)指定的。 （d） 對于活動(dòng)機(jī)架行系統(tǒng)，如果有必要，臨近機(jī)架成對移動(dòng)。 用適用于不同所需平均到達(dá)時(shí)間的模擬器SIMAN完成了8個(gè)小時(shí)的模擬。堆垛機(jī)的水平速度也是不同的。我們獲得貨盤的平均處理時(shí)間（包括存儲(chǔ)和取出），如圖3所示。上下兩圖分別表示固定和活動(dòng)機(jī)架行系統(tǒng)。 這里，對活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)，機(jī)架的速度為5秒/深度。我們首先注意到，在這個(gè)圖中，活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的平均處理時(shí)間總是比固定機(jī)架型的長。為了更清楚的表示，在圖中處理時(shí)間相同的區(qū)域用相同的陰影模式表示。接下來，我們注意到，在兩個(gè)系統(tǒng)中隨著所需頻率增加到超過堆垛機(jī)的承受能力處理時(shí)間顯著的增長。從這張圖中我們可以說應(yīng)該考慮堆垛機(jī)速度和所需到達(dá)時(shí)間適當(dāng)配合問題。 接下來，我們可以從圖4中看出對于活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)，處理時(shí)間在模擬運(yùn)行中是怎樣受機(jī)架速度影響的。這里，所需平均到達(dá)時(shí)間為45秒。注意到甚至對于相同的到達(dá)時(shí)間，處理時(shí)間隨著機(jī)架速度的變化而改變。這 表明，如果我們根據(jù)所需頻率選定適當(dāng)?shù)臋C(jī)架速度，就可以保持小的處理時(shí)間盡管機(jī)架運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了附加消耗時(shí)間。 現(xiàn)在，我們討論資本投入的效果，假設(shè)最初成本隨著堆垛機(jī)速度的增加變的更昂貴，最初成本F1（v）可表示為： 式中，v是堆垛機(jī)的平速度（英尺/秒）。接下來，忽略機(jī)架速度，把機(jī)架運(yùn)動(dòng)的附加成本F2設(shè)定為500*。最初成本可經(jīng)十年折舊。至于，我們假設(shè)資本在以下條件下運(yùn)作： 無論那種機(jī)型，操作工的工資為1 固定和活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的電費(fèi)分別為0.55和0.60 在上面條件下，我們可以計(jì)算出每個(gè)貨盤的處理成本。我們從圖5中可以看出成本隨堆垛機(jī)速度的變化情況。 我們可以肯定，在只考慮成本的情況下，固定機(jī)架型系統(tǒng)對堆垛機(jī)速度變化范圍較大時(shí)更優(yōu)越。這里，我們注意到活動(dòng)型系統(tǒng)在堆垛機(jī)速度為7英尺/秒時(shí)的處理成本與固定型系統(tǒng)堆垛機(jī)速度為11英尺/秒的處理成本相當(dāng)。我們還記得活動(dòng)機(jī)架行AS/RS比固定型的容量大33%。 下來我們要面對交易的問題。也就是說，我們必須同時(shí)考慮（a）處理時(shí)間（b）成本和（c）AS/RS的容量?？傮w考慮我們獲得的結(jié)果，可以說配置有中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS。 1.3結(jié)論 我們用系統(tǒng)模擬器完成了對AS/RS的操作分析。比較了固定和活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。結(jié)論總結(jié)如下： 對于活動(dòng)機(jī)架型AS/RS，如果根據(jù)所需頻率選擇適當(dāng)?shù)亩讯鈾C(jī)速度和機(jī)架速度，盡管它們同時(shí)運(yùn)動(dòng)，處理時(shí)間也不會(huì)增加很多。 考慮容量和成本，配置有中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS。 第6頁 共6頁