小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，資源目錄下展示的全都有，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告題目 小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)所在院(系)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 題 目小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì)一、選題的目的及研究意義 1課題目的隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉(cāng)儲(chǔ)方式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù).它是以高層貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)于一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計(jì)中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的樞紐。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、現(xiàn)代智能庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)等，是近年來(lái)國(guó)際上迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)信息管理自動(dòng)化和物品入出庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國(guó)內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。立體倉(cāng)庫(kù)智能監(jiān)控系統(tǒng)是物流中心的核心，是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)控制中心，對(duì)于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)而言，貨架、托盤、無(wú)人搬運(yùn)車，堆碼垛機(jī)、輸運(yùn)分揀裝備等屬于硬件系統(tǒng)，是物流為目的達(dá)成的基礎(chǔ)，而自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制與管理系統(tǒng)就像人的大腦，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制中樞神經(jīng)系統(tǒng)，完成物流過程的思維目的，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制與管理系統(tǒng)與企業(yè)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)集成，能實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)與企業(yè)的商流、信息流、資金流等無(wú)縫對(duì)接，起到降低成本的作用，提高服務(wù)水平的目的。使其在整個(gè)物流過程中發(fā)揮更大的作用。2研究的意義一個(gè)國(guó)家的物流水平充分反映出來(lái)了這個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，尤其在跨世紀(jì)的未來(lái)十年中，物流科學(xué)對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響顯得格外重要，對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，物流科學(xué)可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，向物流要利潤(rùn)成為了企業(yè)即席生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。物流的關(guān)鍵就是對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及成套設(shè)備的管理。物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，像人體的血液一樣，時(shí)刻支撐著人體的各種循環(huán)，維持著生命。在物流學(xué)說(shuō)的研究領(lǐng)域中，工業(yè)企業(yè)物流一直是被關(guān)注的焦點(diǎn)，這不僅由于物流組織的好壞直接決定著企業(yè)生產(chǎn)過程是否能夠順利進(jìn)行，決定著企業(yè)產(chǎn)品的價(jià)值和使用價(jià)值是否能夠順利實(shí)現(xiàn)，而且企業(yè)的物流費(fèi)用己成為生產(chǎn)成本和流通成本的重要組成部分。在這種情況下，企業(yè)將主要力量花在降低生產(chǎn)成本上是“不得要領(lǐng)”的，明智而有效的方法是改善物流。因此，以降低物流成本、減少資金占用、縮短生產(chǎn)周期為主要目標(biāo)的物流合理化(Rationalization)被稱為企業(yè)的“第三利潤(rùn)源泉”、“最重要的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域”，它被放到企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高度來(lái)加以研究和實(shí)施。而自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作為物流系統(tǒng)的一個(gè)樞紐和核心，是物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流合理化的關(guān)鍵所在，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。通常，一種產(chǎn)品要從原材料做成成品，再把成品作為商品，送到消費(fèi)者手中，需經(jīng)過兩個(gè)基本物流環(huán)節(jié): 前者是物流生產(chǎn)過程(如:加工流水線，自動(dòng)生產(chǎn)線)，后者是把商品送到消費(fèi)者手中的物流流通過程?；谏鲜鰞蓚€(gè)基本物流環(huán)節(jié)，目前立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要有兩大應(yīng)用領(lǐng)域: 其一是各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中的在線立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(如CIMS中的在線立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng));其二是各種物資配送中心(如超市配貨中心等)。二、綜述與本課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、研究方法及應(yīng)用領(lǐng)域等 1立體倉(cāng)庫(kù)歷史的發(fā)展高層貨架倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。在生產(chǎn)發(fā)展的實(shí)際需要和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)可能情況下，五十年代初開始出現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在實(shí)踐中顯示出了其優(yōu)越性，隨即得到迅速的推廣和發(fā)展。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)最早產(chǎn)生于60年代的美國(guó)，到現(xiàn)在大致經(jīng)歷了四代的發(fā)展，并逐步向第五代過渡：1950年美國(guó)首先產(chǎn)生了手動(dòng)控制的橋式堆垛起重機(jī)，這種起重機(jī)的大梁上懸掛一個(gè)門架(立柱)，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，與此同時(shí)也提出了高層貨架的新概念，被認(rèn)為是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的雛形。1960年左右在美國(guó)開始出現(xiàn)了沒有大梁的由人工操作的巷道式堆垛機(jī)。隨著立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸代替了橋式堆垛機(jī)。1963年美國(guó)的一個(gè)食品廠在倉(cāng)庫(kù)工作中采用電子計(jì)算機(jī)，成為世界上最早的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，20世紀(jì)60年代產(chǎn)生的第一代機(jī)械式立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，操作人員可通過一些電器按鈕和開關(guān)來(lái)控制一些機(jī)械設(shè)備進(jìn)行人、出庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)的機(jī)械化；此后，從1963年開始，在歐洲各國(guó)，由于用地緊張，開始計(jì)劃建造2530米的高層自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。從1967年開始，相繼完成了一些計(jì)算機(jī)管理和計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。在日本，從1967年開始安裝了高度為2025米的高層堆垛機(jī)，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機(jī)全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。此后，日本的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)和設(shè)備的臺(tái)數(shù)都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在各個(gè)部門都安裝了各種各樣的堆垛機(jī)。1970年安裝了由貨架支承式變?yōu)榈孛嬷С惺降母叨冗_(dá)40米的堆垛機(jī)。70年代美國(guó)還提出了采用50米高堆垛機(jī)的可能性15。到了70年代末期，隨著可編程控制器PLC、自動(dòng)存取、自動(dòng)導(dǎo)向小車、條形碼閱讀器等設(shè)備在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用，第二代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制自動(dòng)化。到本世紀(jì)80年代末，計(jì)算機(jī)技術(shù)的異軍突起及其在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，導(dǎo)致了第三代集成化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的誕生，形成了由管理級(jí)、監(jiān)控級(jí)、控制級(jí)組成的三級(jí)分布式控制結(jié)構(gòu)，上位管理機(jī)協(xié)調(diào)控制整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的出、人庫(kù)作業(yè)和庫(kù)存管理，并且與上位工廠計(jì)算機(jī)信息管理網(wǎng)相聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)管理微機(jī)化。進(jìn)入90年代后，堆垛機(jī)在使用范圍和性能上有了很大的發(fā)展，還出現(xiàn)了第四代智能型立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，該類倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)出、人庫(kù)任務(wù)和倉(cāng)庫(kù)信息的全自動(dòng)處理，而且還可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃報(bào)表分析、制定出所需材料與勞動(dòng)力，并依據(jù)物資的現(xiàn)有庫(kù)存量提出外購(gòu)建議，當(dāng)某些物資庫(kù)存量不能滿足生產(chǎn)需要時(shí)，系統(tǒng)還可根據(jù)現(xiàn)有在庫(kù)物資適當(dāng)修改生產(chǎn)計(jì)劃，并上報(bào)工廠相關(guān)部門，諸如此類人工智能已逐步融入了立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中；此外，隨著電子數(shù)據(jù)交換技術(shù)的日臻完善。目前，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)逐步向第五代“3I (Intelligent, Integrated, Information)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)過渡。美國(guó)學(xué)者J.A.White將自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域(包括立體倉(cāng)庫(kù))中的發(fā)展分為五個(gè)階段人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能化階段。其中智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)在九十年代后期以及二十一世紀(jì)的若干年內(nèi)，將是倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。第一階段是人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，在這一階段，物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，至今國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)中的許多環(huán)節(jié)都是這一技術(shù)的實(shí)例，它具有直觀、便于聯(lián)系、減少了過程銜接之間問題等優(yōu)點(diǎn)。第二階段是機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，它包括通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)物料，用貨架、托盤和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。這一階段經(jīng)歷的時(shí)間比較長(zhǎng)。第三階段是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，信息自動(dòng)化技術(shù)逐漸成為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的核心。第四階段是集成自動(dòng)化階段，在七十年代末和八十年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，“自動(dòng)化孤島”被集成，在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，人工智能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了自動(dòng)化向更高級(jí)的階段智能自動(dòng)化方向發(fā)展?，F(xiàn)在，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，到二十一世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有更廣闊的前景。2國(guó)外立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在發(fā)達(dá)國(guó)家已相當(dāng)普遍，以自動(dòng)化功能齊全的立體倉(cāng)庫(kù)取代傳統(tǒng)的普通房式倉(cāng)庫(kù)己成為世界倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)發(fā)展的潮流。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)擁有各種類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)20000多座，日本擁有38000多座，德國(guó)擁有10000多座，英國(guó)有4000多座，前蘇聯(lián)有1500多座。高度達(dá)40米以上的巨型立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量越來(lái)越多。發(fā)展至今，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在設(shè)計(jì)、制造、自動(dòng)化控制和計(jì)算機(jī)管理方面的技術(shù)也日趨成熟20。在總體設(shè)計(jì)方面，國(guó)外已有采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的(CAD)即根據(jù)約束條件來(lái)確定最佳的貨架高度、巷道數(shù)量、貨架尺寸和堆垛機(jī)數(shù)量以及出入庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)的參數(shù)，并用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)來(lái)考核倉(cāng)庫(kù)的功能。貨架在國(guó)外已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)貨架的承載能力(包括抗震)進(jìn)行了很多實(shí)驗(yàn)研究(包括破壞性實(shí)驗(yàn))，貨架計(jì)算采用計(jì)算機(jī)程序。堆垛機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)走入系列化，運(yùn)行噪聲低，備有各種安全保護(hù)裝置，調(diào)速性能好。一般都具有完善的貨物位置檢測(cè)和貨物尺寸檢測(cè)。國(guó)外立體倉(cāng)庫(kù)普遍采用抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠的可編程控制器來(lái)控制巷道堆垛機(jī)和出入庫(kù)系統(tǒng)，并且用計(jì)算機(jī)進(jìn)行貨位管理和庫(kù)存管理，倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)與上級(jí)管理機(jī)聯(lián)網(wǎng)并能與控制系統(tǒng)相接，實(shí)現(xiàn)在線控制?，F(xiàn)在國(guó)外各發(fā)達(dá)國(guó)家在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)中投入大量資金，在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化過程各個(gè)環(huán)節(jié)即輸入、儲(chǔ)運(yùn)、輸出上采用新技術(shù)。這些新技術(shù)集中有以下幾種:自動(dòng)導(dǎo)向小車系統(tǒng)、磁性導(dǎo)軌裝置、激光掃描儀、條形碼識(shí)別、命令揀選系統(tǒng)、儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械手、智能卡車。 3立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)的發(fā)展在我國(guó)，立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展是從70年代初期開始的，是在消化吸收德國(guó)西馬克特蘭斯普蘭股份公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的。我國(guó)進(jìn)人80年代以來(lái)，一些交通運(yùn)輸部門，物資儲(chǔ)存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了技術(shù)改造，開始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)擁有立體倉(cāng)庫(kù)500余座，在15米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)100多座，其中全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長(zhǎng)絲自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是日前由國(guó)內(nèi)獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動(dòng)化程度最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度。這些立體倉(cāng)庫(kù)廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。目前我國(guó)有能力承接立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)的單位已達(dá)數(shù)十家。近些年我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)發(fā)展很快，已實(shí)現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國(guó)己建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，無(wú)論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。 4 未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)(1).自動(dòng)化程度不斷提高，近年來(lái)采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在全部立體倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加。(2).大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。(3).在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。(4).應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、港口、軍需部門到地下室冷庫(kù)等各行各業(yè)均有采用。倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲(chǔ)存品種越來(lái)越多。(5).提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力。國(guó)外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)這方面發(fā)展的一個(gè)方向是普遍采用掃描技術(shù)，使貨物的存取和發(fā)送信息做到快速、實(shí)時(shí)、可靠和準(zhǔn)確。(6).在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面，各國(guó)正加緊研究開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實(shí)用階段。(7).在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉(cāng)庫(kù)己不僅僅簡(jiǎn)單地作為物料的儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是一個(gè)典型例子。(8).隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用日益增多。 應(yīng)用領(lǐng)域 自動(dòng)化所先后參加了第二汽車制造廠立體庫(kù)、上海虹橋機(jī)場(chǎng)國(guó)際貨運(yùn)立體庫(kù)、天水長(zhǎng)城開關(guān)廠FMS板材立體庫(kù)、上海寶鋼總廠備件立體庫(kù)、國(guó)家863計(jì)劃中CIMS實(shí)驗(yàn)工程立體庫(kù)、濟(jì)南第一機(jī)床廠中央立體庫(kù)、株洲南方航空動(dòng)力機(jī)械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長(zhǎng)絲立體庫(kù)、廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司零部件自動(dòng)化立體庫(kù)等四十余座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè), 這些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都達(dá)到了當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)最高水平, 有的達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。三、對(duì)本課題將要解決的主要問題及解決問題的思路與方法、擬采用的研究方法（技術(shù)路線）或設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）方案進(jìn)行說(shuō)明，論文要寫出相應(yīng)的寫作提綱1本論文主要的工作在本文中，首先是對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個(gè)時(shí)期的主要特點(diǎn)，還有各國(guó)在這一研究領(lǐng)域的進(jìn)展情況等等，主要是對(duì)于美國(guó)，日本以及歐洲各國(guó)的情況進(jìn)行介紹，還介紹了現(xiàn)在立體倉(cāng)庫(kù)主流的結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，包括立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)的分類，立體倉(cāng)庫(kù)中實(shí)體結(jié)構(gòu)，信息流控制，物質(zhì)流控制，監(jiān)控系統(tǒng)的分層等，并對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進(jìn)行了闡述。 本次設(shè)計(jì)主要解決的問題有:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)造尺寸及基本布局。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能原理設(shè)計(jì)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)的自動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。解決的思路與方法如下:對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造尺寸及基本布局的設(shè)計(jì)。根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存放的貨物的特性選用合適的存儲(chǔ)容器，本次采用托盤式的存儲(chǔ)容器，然后根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)托盤。對(duì)于貨架的結(jié)構(gòu)和尺寸也采用相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)，（參照現(xiàn)有的貨架來(lái)設(shè)計(jì)）再對(duì)進(jìn)行相應(yīng)的受力分析來(lái)最終定型。根據(jù)允許存放貨物的最大尺寸和貨架的總高度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)堆垛機(jī)的選型。對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能原理設(shè)計(jì)。存儲(chǔ)和保管功能；調(diào)節(jié)供需功能；貨物運(yùn)輸能力調(diào)節(jié)功能的設(shè)計(jì)?？傊?，使原來(lái)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)從“靜態(tài)倉(cāng)庫(kù)”變成“動(dòng)態(tài)倉(cāng)庫(kù)”。綜合考慮對(duì)堆垛機(jī)的自動(dòng)控制要求擬采用PLC自動(dòng)控制器配合相關(guān)的檢測(cè)裝置來(lái)控制其相關(guān)動(dòng)作。通過對(duì)堆垛機(jī)動(dòng)作的分析理出相應(yīng)的工藝路線，結(jié)合相關(guān)的要求統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)再進(jìn)行PLC的選型，結(jié)合堆垛機(jī)的工作方式設(shè)計(jì)合理的控制面板，對(duì)堆垛機(jī)的行走方向和升降方向準(zhǔn)停位置的確定采用光電開關(guān)加奇偶校驗(yàn)來(lái)保證其精度，為了能使堆垛機(jī)能平穩(wěn)的運(yùn)行，對(duì)行走方向和升降方向的電機(jī)調(diào)速采用兩臺(tái)變頻器來(lái)對(duì)相應(yīng)的速度進(jìn)行控制。結(jié)合整個(gè)控制過程對(duì)堆垛機(jī)動(dòng)作的相應(yīng)執(zhí)行進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)、單周期和連續(xù)控制的PLC程序設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可采用條形碼技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)四、檢索與本課題有關(guān)參考文獻(xiàn)資料的簡(jiǎn)要說(shuō)明1 胡志剛,楊君順.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)和構(gòu)造J.西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),Vol.19 Jun.2001.2 胡思昌.全新概念的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)J.制造業(yè)自動(dòng)化,2002-7,第24卷（第7期）3 趙炯,熊肖磊,周奇才.工控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及其在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的實(shí)現(xiàn)J.制造業(yè)自動(dòng)化， 2002-9，第24卷（第9期）4 熊肖磊,趙炯,周奇才.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)J.制造業(yè)自動(dòng)化,2002-4，第24卷（第4期）5 趙炯,張京樹,熊肖磊.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中載人聯(lián)機(jī)可視化挑選方案及其性能分析J.2002-7. 第23卷(第7期)6 張建軍,王立波.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置, 2001年(第3期)7 陳駿,施國(guó)洪,姚冠新.立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）, 2000-9.第21卷(第5期)8 周奇才,王金諾,趙炯.基于狀態(tài)圖的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取方案的研究J.起重運(yùn)輸機(jī)械,2002.9 陳駿,施國(guó)洪.立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化改造J.制造業(yè)自動(dòng)化,2000-1.第20卷(第1期)10 尹軍琪.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展及其應(yīng)用特性J.起重運(yùn)輸機(jī)械,2001.11 斯麥霍夫AA.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,1984.12 立體倉(cāng)庫(kù)的改造M.Modern Materials Handling,1988(14).13 陳駿.立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制設(shè)備及故障自診斷技術(shù)的研究J.江蘇理工大學(xué),1999.14 張建軍.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS)智能控制研究J.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)博士論文,1999.12.15 吳耀華,王瑩,肖際偉etc.現(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.機(jī)械工程學(xué)報(bào),1999.16 張曉萍,顏永年,吳耀華etc.現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真M.北京:清華大學(xué)出版社,1998.17 劉昌祺.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2004年.18 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京航空航天大學(xué)出版社,2003年.19 胡曉朋.電氣控制及PLCM.機(jī)械工業(yè)出版社,2005年.20 余成波,胡新宇,趙勇.傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)M.高等教育出版社,2004年.21 趙松年,李恩光,裴仁清.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2006年.22 鐘福金,吳曉梅.可編程序控制器M.東南大學(xué)出版社,2003年.23 韓安榮.通用變頻器及其運(yùn)用M.機(jī)械工業(yè)出版社,24 唐一平，先進(jìn)制造技術(shù)M. 科學(xué)出版社, 2006.525 Ya-Hong Hu,Shell Ying Huang,Chuanyu Chen ect.Travel time analysis of a new automated Storage and retrieval systemJ.Computers&Operations Research,2005,Vol.32:p.1515-1544.26 Gu,JX,Goetschalckx,McGinnis ect.Research on warehouse operation: A comprehensive reviewJ.European Journal of Operational Research,2007,vol.177: p.1-21. 五、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)程安排2007年3月19至4月15：查閱資料，調(diào)研，編寫開題報(bào)告2007年4月16至4月22：系統(tǒng)和功能分析2007年4月23至5月03：總體方案設(shè)計(jì)2007年5月04至5月15：存儲(chǔ)、傳送系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)2007年5月16至5月27：控制、管理系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)2007年5月28至6月06：檢測(cè)、識(shí)別、控制裝置2007年6月07至6月12：繪制圖2007年6月13至6月20：編寫說(shuō)明書六、指導(dǎo)教師意見1對(duì)開題報(bào)告的評(píng)語(yǔ)2對(duì)開題報(bào)告的意見及建議指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 所在院（系）審查意見：負(fù)責(zé)人簽字(蓋公章) 年 月 日 8