街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)-工作裝置設(shè)計(jì)-基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)器人含10張CAD圖

街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)-工作裝置設(shè)計(jì)-基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)器人含10張CAD圖,街道,護(hù)欄,自動(dòng),清洗,機(jī)構(gòu),工作,裝置,設(shè)計(jì),基于,并聯(lián),道路,機(jī)器人,10,CAD 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)原始依據(jù)（資料）： 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)功能描述：該類(lèi)型機(jī)器人在遙控下能夠在城市道路上中行駛，實(shí)現(xiàn)交通隔離護(hù)欄的清洗工作，在行駛中要求可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。 參考資料： [1] 季長(zhǎng)明. 面向室外清掃作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研制.北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文，2019 [2] 完顏香麗. 地面無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)底盤(pán)總體設(shè)計(jì). 南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2014 [3] 袁正. 某無(wú)人戰(zhàn)車(chē)車(chē)架輕量結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究. 計(jì)算機(jī)仿真，2016,33（1） [4] 劉賀. 無(wú)人駕駛智能車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 西安工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2014 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求：（說(shuō)明書(shū)、專(zhuān)題、繪圖、試驗(yàn)結(jié)果等） 1.設(shè)計(jì)內(nèi)容 根據(jù)功能描述設(shè)計(jì)基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，確定運(yùn)動(dòng)傳遞方案，設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇確定計(jì)算減速電機(jī)的使用個(gè)數(shù)及其功率大小，設(shè)計(jì)計(jì)算車(chē)架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和尺寸結(jié)構(gòu)，繪制道路護(hù)欄清洗機(jī)器人裝配圖及關(guān)鍵零件圖等，具體內(nèi)容包括： （1）設(shè)計(jì)道路護(hù)欄清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)方案和傳動(dòng)路線方案等。 （2）設(shè)計(jì)動(dòng)力裝置的布局，并進(jìn)行車(chē)架結(jié)構(gòu)、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一些關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核，零件材料的選擇等。 （3）關(guān)鍵零部件的加工工藝分析，如齒輪和軸。 （4）完成道路護(hù)欄清洗機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的裝配圖繪制和關(guān)鍵零件圖的繪制。 2.設(shè)計(jì)要求 （1）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中需要完成道路護(hù)欄清洗機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與主要零部件設(shè)計(jì)，包括整車(chē)結(jié)構(gòu)、車(chē)架結(jié)構(gòu)、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的道路護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置等詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，一些關(guān)鍵零件的計(jì)算設(shè)計(jì)與校核分析等內(nèi)容。說(shuō)明書(shū)應(yīng)反映畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，包括目錄、中文摘要、英文摘要、中文關(guān)鍵詞、英文關(guān)鍵詞、正文、參考資料和一定字?jǐn)?shù)的英文翻譯文稿。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)的原始資料、方案論證、設(shè)計(jì)說(shuō)明、計(jì)算設(shè)計(jì)分析等。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求文字簡(jiǎn)潔、語(yǔ)言通順、圖表整潔、論證充分、字跡書(shū)寫(xiě)工整清晰、排版規(guī)范，書(shū)寫(xiě)格式要符合國(guó)家有關(guān)科技論文的技術(shù)規(guī)范要求。 （2）繪圖 繪制道路護(hù)欄清洗機(jī)器人（包括裝配圖和關(guān)鍵零件圖）等圖紙；圖紙要求布置大方，圖面整潔、清晰，圖紙數(shù)量按專(zhuān)業(yè)要求不少于6張1#圖紙，圖紙的繪制需要符合工程圖的技術(shù)規(guī)范要求。 設(shè)計(jì)（研究）進(jìn)度計(jì)劃表 序號(hào) 起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成情況 檢查人簽名檢查日期 1 2.24—2.28 熟悉任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)；搜索相關(guān)設(shè)計(jì)資料；閱讀相關(guān)資料及完成外文資料翻譯。 2 3.2—3.13 根據(jù)功能需求確定道路護(hù)欄清洗機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定運(yùn)動(dòng)方式。 3 3.16—3.27 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)詳細(xì)計(jì)算與設(shè)計(jì) 4 3.30—4.10 進(jìn)行護(hù)欄清洗機(jī)械裝置和機(jī)器人車(chē)架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的計(jì)算與設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)的草圖繪制。 5 4.13—4.24 用Soildworks軟件進(jìn)行機(jī)器整體裝配圖3D設(shè)計(jì)，并生成相關(guān)的三視圖，同時(shí)完成尺寸等標(biāo)注。 6 4.27—5.1 繪制主要零部件圖（軸、車(chē)體結(jié)構(gòu)、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)、齒輪等）。 7 5.4—5.8 繪制主要零部件圖（軸、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)、齒輪等）。 8 5.11—5.15 整理相關(guān)設(shè)計(jì)說(shuō)明資料，開(kāi)始撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 9 5.18—5.22 撰寫(xiě)并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，上交指導(dǎo)教師審查，修改后提交成果。 10 5.25—5.29 準(zhǔn)備答辯。 備注：各階段設(shè)計(jì)內(nèi)容可交叉進(jìn)行，其完成時(shí)間可有1周延遲，但總進(jìn)度不變，本進(jìn)度隨教務(wù)處安排變化。 指導(dǎo)教師批準(zhǔn)，并簽名： 2019年12月19日