基于UG四自由度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【三維UG】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
本設(shè)計以四自由度機器人為研究對象，在對大量資料分析研究的基礎(chǔ)上，提出了四自由度機器人的驅(qū)動和機構(gòu)運動方案。進行了四自由度機器人總體和零部件的CAD設(shè)計。最后利用UG軟件對四自由度機器人的零件和部件進行了三維實體建模，并組裝成虛擬的三維裝配實體。通過三維實體模型分析，該四自由度機器人完全滿足設(shè)計要求，可以實現(xiàn)多自由度運動，強度足夠，可以作為機器人設(shè)計和運動分析的參考。
關(guān)鍵詞：機器人；UG；四自由度；模型；設(shè)計
ABSTRACT
This text with four freedom research object with artificial machine, at to a great deal of data analyze the foundation of research up, put forward four freedom robot to drive to exercise with organization project. This text takes four freedom robot as research object. In the foundation of analyzing a great deal of data, put forward the method of control, and designed whole and part hardware with CAD. Finally, has carried on the 3D modeling with UG software to four freedom robot, and hypothesized assembled whole. Through analyzes to 3D model, this kind of robot completely satisfies the request of design and intensity, can realizes the multi-degrees of freedom movement and can take the reference of robot’s design and movement analysis.
Key word：Robot；UG；Four freedom degree；Model；Design
II
收藏
編號：43957599
類型：共享資源
大?。?span id="ijfl7l2" class="font-tahoma">23.96MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維UG
基于
UG
自由度
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
三維
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。