超聲清洗機吊運機械手設(shè)計[三維CATIA]【三維UG】
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無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目：超聲清洗機吊運機械手設(shè)計 信機系 機械工程及其自動化專業(yè)學(xué) 號： 0923048 學(xué)生姓名： 周 劍 指導(dǎo)教師： 林承德 （職稱：教 授 ） （職稱： ） 2012年11 月 課題來源本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設(shè)備，設(shè)備的傳動將由機械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學(xué)生設(shè)計能力，且為機電綜合的設(shè)計水平，特別是機械及電控的設(shè)計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程，并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設(shè)備?？茖W(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）一般工業(yè)超聲波清洗機清洗包括車輛、輪船、飛機表面的清洗，一般只能去掉比較粗大的污垢；精密工業(yè)超聲波清洗機清洗包括各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗，各種材料及設(shè)備表面的清洗等，以能夠去除微小的污垢粒子為特點；超精密超聲波清洗機清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對機械零件、電子元件，光學(xué)部件等的超精密清洗，以清除極微小污垢顆粒為目的。根據(jù)超聲波清洗機清洗方法的不同，也可以分為物理超聲波清洗機清洗和化學(xué)超聲波清洗機清洗。利用力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)的原理，依靠外來能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化學(xué)反應(yīng)的作用，利用化學(xué)藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學(xué)清洗，如用各種無機或有機酸去除物體表面的銹跡、水垢，用氧化劑去除物體表面的色斑，用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗都存在著各自的優(yōu)缺點，又具有很好的互補性。在實際應(yīng)用過程中，通常都是把兩者結(jié)合起來使用，以獲得更好的超聲波清洗機清洗效果。研究內(nèi)容1達到技術(shù)指標所規(guī)定要求，滿足實際工作需要。2PLC全自動控制，要有較高的工作可靠性；安全性。3主機部件需作有限元應(yīng)力分析，以及相應(yīng)的運動學(xué)分析。4工作時定位準確，啟停無沖擊。5工作時噪音小，發(fā)熱較小，工作可靠。實習(xí)地點：無錫。主要技術(shù)指標： 滿足用戶提出的書面技術(shù)要求。 工作量要求： 1 總裝圖：機械手裝配圖0#；整機裝配圖0#。2 主要部裝圖：設(shè)備動作流程圖2#，電氣原理圖0#，3 重要零件圖：電氣布置圖1#；。4 重要零件的應(yīng)力應(yīng)變分析; 整機三維裝配圖，機械手三維裝配圖，動作流程 模擬動畫仿真，PLC程序的編制5 完整的設(shè)計及使用說明書（電氣選型；PLC程序） 。 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析本設(shè)計中主要分三個階段:1 零部件的設(shè)計，主要包括傳動裝置的設(shè)計和機架的設(shè)計。2 電氣設(shè)計，主要包括氣動原理圖，PLC控制的圖及流程圖。3 程序的調(diào)試，在三菱編程的環(huán)境下進行模擬運行。因為本設(shè)計已經(jīng)生產(chǎn)為實物了，而且它也已經(jīng)被廣泛的使用了，所以它的可行性是毋庸置疑的。研究計劃及預(yù)期成果研究計劃：2012年11月14日-2012年12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書。2013年1月7日-2013年1月20日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的英文材料。2013年1月29日-2013年3月3日：填寫畢業(yè)實習(xí)報告。2013年3月4日-2013年3月10日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計開題報告。2013年3月18日-2013年3月24日：零部件的設(shè)計，主要包括傳動裝置的設(shè)計和機架的設(shè)計。2013年3月25日-2013年3月31日：電氣設(shè)計，主要包括氣動原理圖，PLC控制的圖及流程圖。2013年4月1日-2013年4月7日：程序的調(diào)試，在三菱編程的環(huán)境下進行模擬運行。2013年4月8日-2013年5月25日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預(yù)期成果：既能達到鍛煉學(xué)生設(shè)計能力，且為機電綜合的設(shè)計水平，特別是機械及電控的設(shè)計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程，并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設(shè)備。 特色或創(chuàng)新之處該系統(tǒng)是綜合運用了機電一體化技術(shù)，在電控方面主要用到PLC進行控制，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強，靈活性好，編程方便等特點，總的系統(tǒng)使原來復(fù)雜的動作變成相當簡單操作，電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制，控制電子元件均采用新材料或進口名牌元件，經(jīng)久耐用，噪音低，系統(tǒng)的可靠性和可操作性都有所提高。該設(shè)計的最大的特點是密切聯(lián)系實際，可以極大的鍛煉我們的動手能力和解決問題的能力。已具備的條件和尚需解決的問題 已具備的條件：零部件的設(shè)計，電氣方面的原理圖以及電氣接線圖都已經(jīng)達到預(yù)期的設(shè)計要求。尚需解決的問題：1、 本設(shè)計的工作流程有九步，所以要九個槽體，設(shè)備本身就比較的龐大。零件放在槽體里面都要花一次的時間清洗，所以一個流程所花的時間比較的長。指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日
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