熱鐓機送料機械手設(shè)計-含三維及仿真（課程設(shè)計）
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================
機構(gòu)綜合分析與創(chuàng)新實訓熱鐓機送料機械手答辯人：XXX題目題目簡介簡介 設(shè)計二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅(qū)動，夾送鐓料，往40噸鐓頭機送料。它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺20，手臂水平回轉(zhuǎn)100，手臂下擺20，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時手指張開，準備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉(zhuǎn)的機械運動設(shè)計。圖示為機械手的外觀圖。運動仿真機械手上下擺動運動設(shè)計機械手上下擺動運動設(shè)計此種方式設(shè)計簡單，能達到相應的設(shè)計強度要求。并且在運動過程中出現(xiàn)問題的可能性相對較小，安裝也較為容易。機械手水平回轉(zhuǎn)運動設(shè)計機械手水平回轉(zhuǎn)運動設(shè)計齒輪齒條承載力大，傳動精度較高可達0.1mm，可無限長度對接延續(xù)，傳動速度高于2m/s滿足設(shè)計要求。最終簡圖最終簡圖最終模型最終模型齒輪齒條參數(shù)選定與計算齒輪齒條參數(shù)選定與計算齒輪參數(shù)：m=1 ha*=1 c*=0.25 z=30齒輪的齒數(shù)為30，則其分度圓直徑為30mm，齒條移動的距離L=（100/360）*2*（30/2）=26.18，齒條長度應大于26.18mm，故齒條長度可取40mm。曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)設(shè)計 設(shè)曲柄AB的長為a，連桿AC長為b，A在A位置時齒條處于最高位置，A在A位置時齒條處于最低位置；因為他是一個對心曲柄機構(gòu)，則齒條移動的距離L=2a，所以a=13.09mm；要保證在運動過程中齒條不與曲柄相碰，必須使得齒條在最低位置時兩鉸鏈的距離大于a，即b-aa，所以可取b=30mm。凸輪參數(shù)設(shè)計凸輪參數(shù)設(shè)計 由連桿機構(gòu)可計算出凸輪尺寸。桿AB=30mm，BC=30mm。由BC-AB*tan20 可確定此凸輪的參數(shù)，基圓半徑r=15mm，此數(shù)據(jù)為確定凸輪輪廓線的依據(jù)。傳動分析傳動分析 送料頻率為10次min,即每次6s;這6s可進行如下分配 機械手臂上下擺時間為1s，此時凸輪需轉(zhuǎn)動半圈，所以凸輪的轉(zhuǎn)速為30r/min；機械手臂回轉(zhuǎn)時間為2s，此時圓盤需轉(zhuǎn)動半圈，所以圓盤的轉(zhuǎn)速為15r/min。動作序號動作名稱轉(zhuǎn)角（時間s）1手指夾料0（1）2手臂上擺20（1）3手臂回轉(zhuǎn)100100（2）4手臂下擺20（1）5手指放料0（1）6手臂上擺20（1）7手臂反向回轉(zhuǎn)100100（2）8手臂下擺20（1）傳動比傳動比分配分配(上下擺上下擺)齒輪1和齒輪2 的傳動比為4，所以齒輪2和齒輪4的轉(zhuǎn)速為240r/min。齒輪4和齒輪3的傳動比也為4，所以齒輪3齒輪5的轉(zhuǎn)速為60r/min。齒輪6和齒輪5的傳動比為2，所以齒輪6和盤形凸輪的轉(zhuǎn)速都為30r/min。根據(jù)機構(gòu)的循環(huán)圖可知，手臂擺動的周期為1s，正好可以用30r/min的盤形凸輪帶動。傳動比傳動比分配分配（回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)）同理，前面的傳動一樣，齒輪6和齒輪5的傳動比為4，所以齒輪6和盤形凸輪的轉(zhuǎn)速都為15r/min。根據(jù)機構(gòu)的循環(huán)圖可知，手臂回轉(zhuǎn)的周期為2s，正好可以用15r/min的圓盤帶動。傳動比傳動比分配分配謝謝機械原理課程設(shè)計答辯匯報機械原理課程設(shè)計答辯匯報
收藏
編號：48918682
類型：共享資源
大?。?span id="sbomkay" class="font-tahoma">6.72MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-01-15
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
熱鐓機送料
機械手
設(shè)計
三維
仿真
課程設(shè)計
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。