噴涂機器人設計【說明書+CAD】

噴涂機器人設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,噴涂機器人設計【說明書+CAD】,噴涂,機器人,設計,說明書,CAD 學生姓名 專業(yè) 班級學號 畢業(yè)設計（論文）題目 開題日期 計劃完成日期 設計（論文）進展情況 提前完成□；按期完成□；滯后完成□ 能否按期完成 目前按任務書規(guī)定應完成的內(nèi)容 目前已完成的內(nèi)容 指 導 教 師 意 見 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導小組意見 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）中期報告 畢業(yè)設計（論文）任務書 2012屆機械工程與自動化學院機械設計制造及其自動化 專業(yè) 題 目： 噴 涂 機 器 人 子 題： 學生姓名： 徐大鵬 班級學號：0804010403 指導教師： 高 騰 職 稱：講 師 所在系（教研室）： 機 械 電 子 工 程 系 下達日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日 題目類型 設計 題目來源 生產(chǎn) 題目性質(zhì) 生產(chǎn)、科研 課題簡介： 噴涂機械人是應用最廣泛的機械手之一。它可用于實際生產(chǎn)，滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學和科學研究，使人直觀地了解機器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理等。所以開發(fā)設計和研究平面關(guān)節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應用前景。本課題設計的是汽車表面噴漆用的機械手裝置，學生通過本課題的設計，在綜合應用機械設計基礎、液壓與氣動傳動、機械制圖、工程力學等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉，對于提高學生實際動手能力、盡快適應崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務、內(nèi)容及要求： 1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求 1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 1.4、步進電機驅(qū)動。 2、設計內(nèi)容及要求 2.1、分析機械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機構(gòu)示意圖、工作原理圖。 2.3、設計機械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 2.4、設計、計算機械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設計說明書。 3、設計任務 3.1、開題報告約1500字，查閱文獻15篇以上。 3.2、設計圖紙A1（折合）4張（AUTOCAD繪圖）。 3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文英文不少于4000單詞。 3.4、設計說明書不少于10000字。 4、參考資料 4.1教材類——機器人技術(shù)、工程力學、機械設計基礎、液壓與氣壓傳動、機械制圖等。 4.2手冊類——機械設計手冊、液壓與氣動設計手冊、機械零件設計手冊等。 4.3期刊類——機械設計、液壓與氣動、制造業(yè)自動化、機器人等。 日程安排: 預計工作量 共14周 查閱資料、開題報告 第1周～第3周 撰寫說明書（論文） 第11周～第12周 設計計算（實驗） 第3周～第5周 上交設計（論文） 第12周 繪圖（數(shù)據(jù)處理） 第6周～第10周 評閱、答辯 第13-14周 指導教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 徐大鵬 專業(yè) 學號 0804010403 設計（論文）題目 噴涂機器人 開題報告內(nèi)容包括：1. 選題的意義；2. 簡述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動態(tài)； 3. 設計（論文）所要設計、研究的內(nèi)容及可行性論證；4. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 5. 設計（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處； 6. 主要參考文獻。 1. 選題的意義； 對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 2 2 簡述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動態(tài) 涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現(xiàn)涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經(jīng)濟效益。噴涂機器人就是一種典型的涂裝自動化裝備。使用機器人進行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。國際上將機器人應用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史，最早將機器人技術(shù)應用于噴涂的有美國的minihit公司、fudge公司、德國的hatel公司等。 隨著機器人技術(shù)的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機器人在主要的發(fā)達國家得到廣泛的應用。我國的華南理工大學、華中科技大學等科研機構(gòu)先后對噴涂機器人技術(shù)進行深入的研究，取得了不少進展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機器人進行作業(yè)，用來噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國，還沒有完全意義上的獨立生產(chǎn)噴涂機器人的廠家，機器人市場大多為歐美、日本、韓國等國的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來，我國的一些企業(yè)積極與高校開展噴涂機器人的項目合作，進一步推動我國噴涂機器人技術(shù)的成熟，普及與應用。 2. 設計（論文）所要設計、研究的內(nèi)容及可行性論證； 3.1、分析機械手工作原理和性能。 3.2、繪制工作機構(gòu)示意圖、工作原理圖。 3.3、設計機械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 3.4、設計、計算機械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 3.5、編制設計說明書。 3. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 4.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 4.4、步進電機驅(qū)動。 5設計（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處 噴涂機器人系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應根椐設計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。 伺服系統(tǒng)的選擇： 旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。 執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定： 為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝配時，應考慮以下幾點： （1）盡量采用低摩擦的傳動和導向元件。 （2）盡量消除傳動間隙。 （3）縮短傳動鏈?？s短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度，減小傳動誤差?？梢圆捎妙A緊以提高系統(tǒng)的傳動剛度。例如，在絲杠的兩支承端軸向固定，并加預緊拉伸的結(jié)構(gòu)等來提高傳動剛度。 6主要參考文獻。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社，2001.2. [4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. [6] 成大先.機械設計手冊（第4版）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2002. [7] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [8] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.7. [9] 馬香峰. 機器人機構(gòu)學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991. [10] 龔振邦等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995.6. [11] 吳瑞祥. 機器人技術(shù)及應用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [12] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [13] David Cook.機器人制作[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005. [14] 費仁元等.機器人機械設計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998. 實施方案和時間安排（按教學周次安排）： 一、二周：接受畢業(yè)設計課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，并進行實地考察，完成開題報告; 三、四周：進行有關(guān)的計算。包括：大臂的設計計算、小臂的設計計算、手腕傳動裝置的計算、電動機的選擇。 五---八周：有關(guān)圖紙的繪制。 九 周：對設計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。 指 導 教 師 意 見 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導小組意見 組長簽字： 年 月 日 備 注 注：此表由學生填寫，中間頁不足時，另附紙。 畢 業(yè) 設 計（論 文） 題目： 子題： 專 業(yè)： 指導教師： 學生姓名： 班級-學號： 年 月 大連工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 注：居中，宋體，二號，加粗。閱后刪除此文本框。 大連工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）題目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此處是論文中英文題目，中文題目，不超過25個漢字，居中，黑體，小二號，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。英文題目，與中文題目對應，居中， Times New Roman，四號，加粗，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。閱后刪除此文本框。 設計（論文）完成日期 20 年 月 日 學 院： 專 業(yè)： 學 生 姓 名： 班 級 學 號： 注：此處按照實際情況填寫即可。打?。ㄋ误w，四號）。閱后刪除此文本框。 指 導 教 師： 評 閱 教 師： 年 月 大連工業(yè)大學 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 注：頁眉，居中，楷體，五號。閱后刪除此文本框。 注：頁眉，居中，楷體，五號。閱后刪除此文本框。 摘 要 摘要是畢業(yè)設計（論文）的縮影，文字要簡練、明確。內(nèi)容要包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。單位采用國際標準計量單位制，除特別情況外，數(shù)字一律用阿拉伯數(shù)碼。文中不允許出現(xiàn)插圖。重要的表格可以寫入。 摘要正文每段落首行縮進2個漢字；字體：宋體，字號：小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。 摘要篇幅以一頁為限，字數(shù)為400-500字。 關(guān)鍵詞：寫作規(guī)范；排版格式；畢業(yè)設計（論文） 注：“摘要”是摘要部分的標題，不可省略；黑體，三號，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；摘要之間空四格。閱后刪除此文本框。 注：黑體，小四。閱后刪除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5個關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞與摘要之間空一行；宋體，小四；關(guān)鍵詞之間用分號間隔。閱后刪除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文書寫，內(nèi)容應與“中文摘要”對應。使用第三人稱，最好采用現(xiàn)在時態(tài)編寫。 “Abstract”不可省略。標題“Abstract”設置成Times New Roman，居中，三號字體，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；。 Abstract正文選用設置成每段落首行縮進2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words與摘要正文之間空一行。Key words與中文“關(guān)鍵詞”一致。詞間用分號間隔，末尾不加標點，3-5個。Times New Roman，小四；閱后刪除此文本框。 注：字體：Times New Roman，小四，加粗。閱后刪除此文本框。 注：標題“目錄”，黑體，小三。章、節(jié)標題和頁碼，宋體，小四。多倍行距1.25。閱后刪除此文本框。 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式說明 2 1.1 論文格式基本要求 2 1.2 論文頁眉頁腳的編排 2 1.3 各章節(jié)標題的格式 3 1.4 各章之間的分隔符設置 3 第二章 圖表及公式的格式說明 4 2.1 圖的格式說明 4 2.1.1 圖的格式示例 4 2.1.2 圖的格式描述 4 2.2 表的格式說明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式說明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和單位的使用 7 第四章 規(guī)范表達注意事項 10 4.1 名詞術(shù)語 10 4.2 數(shù)字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和單位 11 4.5 標點符號 11 結(jié) 論 12 參考文獻 13 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 16 致 謝 17 - III - 引 言 理工文科所有專業(yè)本科生的畢業(yè)設計（論文）都應有“引言”的內(nèi)容。如果引言部分省略，該部分內(nèi)容在正文中單獨成章，標題改為緒論，用足夠的文字敘述。從引言開始，是正文的起始頁，頁碼從1開始順序編排。 針對做畢業(yè)設計：說明畢業(yè)設計的方案理解，闡述設計方法和設計依據(jù)，討論對設計重點的理解和解決思路。 針對做畢業(yè)論文：說明論文的主題和選題的范圍；對本論文研究主要范圍內(nèi)已有文獻的評述；說明本論文所要解決的問題。建議與相關(guān)歷史回顧、前人工作的文獻評論、理論分析等相結(jié)合。 注意：是否如實引用前人結(jié)果反映的是學術(shù)道德問題，應明確寫出同行相近的和已取得的成果，避免抄襲之嫌。注意不要與摘要內(nèi)容雷同。 書寫格式說明： 標題“引言”字體：黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 注：頁碼，居中，底部，宋體，小五，正文起始頁頁碼為1。 閱后刪除此文本框。 引言正文字體：宋體，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。 注：每一章均另起一頁 第一章 正文格式說明 “正文”不可省略。 設計說明書或正文是畢業(yè)設計（論文）的主體，要著重反映設計或論文的工作，要突出畢業(yè)設計的設計過程、設計依據(jù)及解決問題的方法；畢業(yè)論文重點要突出研究的新見解，例如新思想、新觀點、新規(guī)律、新研究方法、新結(jié)果等。正文要求論點正確，推理嚴謹，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊。 正文要求論點正確，推理嚴謹，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊，在論文的行文上，要注意語句通順，達到科技論文所必須具備的“正確、準確、明確”的要求。計算單位采用國務院頒布的《統(tǒng)一公制計量單位中文名稱方案》中規(guī)定和名稱。各類單位、符號必須在論文中統(tǒng)一使用，外文字母必須注意大小寫，正斜體。簡化字采用正式公布過的，不能自造和誤寫。利用別人研究成果必須附加說明。引用前人材料必須引證原著文字。 1.1 論文格式基本要求 論文格式基本要求： ⑴ 紙 型：B5紙，單面打印。 ⑵ 頁邊距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 頁 眉：1.5cm，頁腳：1cm，左側(cè)裝訂。 ⑷ 正文字體：宋體、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均為0，取消網(wǎng)格對齊選項。 1.2 論文頁眉頁腳的編排 頁眉：從摘要頁開始一律設為“大連工業(yè)大學xxxx屆本科生畢業(yè)設計（論文）”（楷體、五號、居中）。 頁碼：居中位于頁腳，前置部分除扉頁外用羅馬數(shù)字單獨編排；頁碼從前言開始用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排。 1.3 各章節(jié)標題的格式 第#章 ##（三號、黑體、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前為0） 1.1 ##（四號、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0行） 注：序號與文字之間空一格 1.4 各章之間的分隔符設置 各章之間應重新分頁，使用“分頁符”進行分隔。 設置方法：在“插入”菜單中選擇“分隔符(B)…”，在彈出的窗口中選擇分隔符類型為“分頁符”，確定即可另起一頁。 注：每一章均另起一頁 第二章 圖表及公式的格式說明 圖表、公式等與正文之間要有一行的間距。文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯數(shù)字分章編號，如：圖2.5，表1.1，公式（5.1）。若圖表中有附注，采用英文小寫字母順序編號。 2.1 圖的格式說明 2.1.1 圖的格式示例 圖2.1 50℃加熱不同時間鮑魚的質(zhì)量與體積變化 2.1.2 圖的格式描述 ⑴ 圖的繪制方法 ① 插圖、照片應盡量通過掃描粘貼進本文。 ② 簡單文字圖可用WORD直接繪制，復雜的圖考慮使用相應的圖形繪制軟件完成，提高圖形表達質(zhì)量。 ⑵ 圖的位置 ① 圖居中排列。 ② 圖與上文之間應留一空行。 ③ 圖中若有附注，一律用阿拉伯數(shù)字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在圖的下方。 ⑶ 圖的版式 ① “設置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 圖的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)圖 ⑷ 圖名的寫法 ① 圖名居中并位于圖下，編號應分章編號，如圖2.1。 ② 圖名與下文留一空行。 ③ 圖及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。 ④ 圖內(nèi)文字清晰、美觀。 ⑤ 圖名設置為宋體，五號，居中。 2.2 表的格式說明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 統(tǒng)計表 產(chǎn)品 產(chǎn)量 銷量 產(chǎn)值 比重 手機 11000 10000 500 50% 電視機 5500 5000 220 22% 計算機 1100 1000 280 28% 合計 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的繪制方法 表要用WORD繪制，不要粘貼。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格與下文應留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯數(shù)字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。 ⑷ 表名的寫法 ① 表名應當在表的上方并且居中。編號應分章編號，如表2.1、表2.2。 ② 表名與上文留一空行。 ③ 表及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。 ④ 表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設置為宋體，五號。 ⑤ 表名設置為宋體，五號，且居中。 ⑥ 按照專業(yè)特性，可適當加入輔助線。 2.3 公式的格式說明 2.3.1 公式的格式示例 定義公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分別為抗力和載荷效應的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右對齊，并調(diào)整公式與公式序號之間的距離，使公式部分居中顯示。 ⑵ 公式序號應按章編號，公式編號在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的編號的字體：五號、宋體，其間不加虛線； ⑷ 公式應采用Word的公式編輯器進行編輯。 注：每一章均另起一頁 第三章 量和單位的使用 ⑴ 必須按照國務院1984年發(fā)布的《中華人民共和國法定計量單位》及GB3100-3102執(zhí)行，不得使用非法定及已廢棄的單位計量單位及符號，（如高斯（G和Gg）、畝、克分子濃度（M）、當量濃度（N）等）。 ⑵ 量和單位不用中文名稱，而用法定符號表示。物理量符號、物力常量、變量符號用斜體，計量單位符號等均用正體。參考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中華人民共和國法定計量單位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 國際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 平面角 弧度 rad 立體角 球面度 sr 表3.2 國際單位制中具有專門名稱的導出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 其他表示式例 頻率 赫［茲］ Hz s-1 力；重力 牛［頓］ N kg·m/s2 壓力，壓強；應力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；熱 焦［耳］ J N·m 功率；輻射通量 瓦［特］ W J/s 電荷量 庫［侖］ C A·s 電位；電壓；電動勢 伏［特］ V W/A 電容 法［拉］ F C/V 電阻 歐［姆］ Ω V/A 電導 西［門子］ S A/V 磁通量 韋［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感應強度 特［斯拉］ T Wb/m2 電感 亨［利］ H Wb/A （續(xù)表3.2） 量的名稱 單位名稱 單位符號 其他表示式例 攝氏溫度 攝氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 貝可［勒爾］ Bq s-1 吸收劑量 戈［瑞］ Gy J/kg 劑量當量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 國際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 長度 米 m 質(zhì)量 千克（公斤） kg 時間 秒 s 電流 安［培］ A 熱力學溫度 開［爾文］ K 物質(zhì)的量 摩［爾］ mol 發(fā)光強度 坎［德拉］ cd 表3.4 國家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關(guān)系和說明 時間 分 ［?。輹r 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 長度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 節(jié) kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （續(xù)表3.4） 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關(guān)系和說明 質(zhì)量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 體積 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 電子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 級差 分貝 dB 級密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于構(gòu)成十進倍數(shù)和分數(shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 艾［克薩］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 納［諾］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飛［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一頁 第四章 規(guī)范表達注意事項 4.1 名詞術(shù)語 應使用全國自然科學名詞審定委員會審定的自然科學名詞術(shù)語；應按有關(guān)的標準或規(guī)定使用工程技術(shù)名詞術(shù)語；應使用公認共知的尚無標準或規(guī)定的名詞術(shù)語。作者自擬的名詞術(shù)語，在文中第一次出現(xiàn)時，須加注說明。表示同一概念或概念組合的名詞術(shù)語，全文中要前后一致。外國人名可使用原文，不必譯出。一般的機關(guān)、團體、學校、研究機構(gòu)和企業(yè)等的名稱，在論文中第一次出現(xiàn)時必須寫全稱。 4.2 數(shù)字 數(shù)字的使用必須符合新的國家標準GB/T15835-1995《出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》。 4.3 外文字母 文中出現(xiàn)的易混淆的字母、符號以及上下標等，必須打印清楚或繕寫工整。要嚴格區(qū)分外文字母的文種、大小寫、正斜體和黑白體等。 ⑴ 斜體 斜體外文字母用于表示量的符號，主要用于下列場合： ① 變量符號、變動附標及函數(shù)。 ② 用字母表示的數(shù)及代表點、線、面、體和圖形的字母。 ③ 特征數(shù)符號，如Re（雷諾數(shù)）、Fo（傅里葉數(shù)）、Al（阿爾芬數(shù)）等。 ④ 在特定場合中視為常數(shù)的參數(shù)。 ⑤ 矢量、矩陣用黑體斜體。 ⑵ 正體 正體外文字母用于表示名稱及與其有關(guān)的代號，主要用于下列場合： ① 有定義的已知函數(shù)（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不變的數(shù)學常數(shù)（例如e=2.718 281 8…）及已定義的算子。 ③ 法定計量單位、詞頭和量綱符號。 ④ 數(shù)學符號。 ⑤ 化學元素符號。 ⑥ 機具、儀器、設備和產(chǎn)品等的型號、代號及材料牌號。 ⑦ 硬度符號。 ⑧ 不表示量的外文縮寫字。 ⑨ 表示序號的拉丁字母。 ⑩ 量符號中為區(qū)別其它量而加的具有特定含義的非量符號下角標。 4.4 量和單位 文中涉及的量和單位一律采用新的國家標準GB3100~3102-93《量和單位》。 4.5 標點符號 標點符號的使用必須符合新的國家標準GB/T15834-1995《標點符號用法》 注：結(jié)論另起一頁 結(jié) 論 結(jié)論是理論分析和實驗結(jié)果的邏輯發(fā)展，是整篇論文的歸宿。結(jié)論是在理論分析、試驗結(jié)果的基礎上，經(jīng)過分析、推理、判斷、歸納的過程而形成的總觀點。結(jié)論必須完整、準確、鮮明，并突出與前人不同的新見解。 書寫格式說明： 標題“結(jié)論”選用模板中的樣式所定義的“結(jié)論”，或者手動設置成黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 結(jié)論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進2字；或者手動設置成每段落首行縮進2字，宋體，小四，固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：參考文獻另起一頁 參考文獻 1. “參考文獻”四個字字體：三號，黑體，居中，1.5倍行距，段后0.5行；參考文獻正文字體：宋體，五號，行間距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。 2. 列出的參考文獻限于作者直接閱讀過的、最主要的且一般要求發(fā)表在正式出版物上的文獻。參考文獻的著錄，按文稿中引用順序排列，并在文內(nèi)相應位置用阿拉伯數(shù)字（五號、宋體）置于“[ ]”中以上標形式標注，如“產(chǎn)學研[1] ”。不得將引用文獻標示置于各級標題處。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名應縮寫），作者間用“,”間隔。作者少于3人應全部寫出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文獻類型標志參考國家標準 GB/T 7714－2005，如下表： 文獻類型 標志代碼 普通圖書 M 會議錄 C 匯編 G 報紙 N 期刊 J 學位論文 D 報告 R 標準 S 專利 P 數(shù)據(jù)庫 DB 計算機程序 CP 電子公告 EB 幾種主要參考文獻的著錄格式和示例如下： （1）圖書類 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[M]．出版地：出版者，出版年：起止頁碼． 示例： [1] 劉國鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥．圖書館目錄[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技術(shù)與信息服務國際研討會論文集：A集[M]．北京：中國社會科學出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科學與工藝學原理[M]．李慶龍，譯．2版．北京：中國食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）學位論文 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 張筑生．微分半動力系統(tǒng)的不變集[D]．北京：北京大學數(shù)學系數(shù)學研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序號］主要責任者．文獻題名[J]．刊名，年，卷（期）：起止頁碼． 示例： [6] 金顯賀，王昌長，王忠東等．一種用于在線檢測局部放電的數(shù)字濾波技術(shù)[J]．清華大學學報:自然科學版，1993，33（4）：62-67． [7] 何齡修．讀顧城《南明史》[J]．中國史研究，1998（3）：167-173． （4）專著中的析出文獻 格式：［序號］ 析出文獻主要責任者．析出文獻題名[M]．// 專著主要責任者．專著題名．出版地：出版者，出版年：析出文獻起止頁碼． 示例： [8] 鐘文發(fā)．非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應用[M]//趙緯．運籌學的理論與應用——中國運籌學會第五屆大會論文集．西安：西安電子科技大學出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）報紙文章 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[N]．報紙名，出版日期（版次）． 示例： [10] 謝希德．創(chuàng)造學習的新思路[N]．人民日報，1998-12-25（10）． （6）國際、國家標準 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[S]．出版地：出版者，出版年:起止頁碼． 示例： [11] 全國信息與文獻工作標準化技術(shù)委員會出版物格式分委員會．GB/T 12450—2001圖書書名頁[S]．北京：中國標準出版社，2002． （7）專利 格式：［序號］ 專利申請或所有者．專利題名：專利國別,專利號[P]．公告日期或公開日期[引用日期]. 獲取和訪問路徑． 示例： [12] 西安電子科技大學．光折變自適應光外差探測方法：中國，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）電子文獻 格式：［序號］ 主要責任者．電子文獻題名［文獻類型標志/文獻載體標識］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．獲取和訪問路徑. 示例： [13]蕭鈺. 出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：書寫參考文獻時不要在一篇參考文獻的段落中間換頁。 注：附錄另起一頁 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 以下內(nèi)容可放在附錄之內(nèi)： ⑴ 正文內(nèi)過于冗長的公式推導； ⑵ 方便他人閱讀所需的輔助性數(shù)學工具或表格； ⑶ 重復性數(shù)據(jù)和圖表； ⑷ 論文使用的主要符號的意義和單位； ⑸ 程序說明和程序全文 ⑹ 調(diào)研報告。 這部分內(nèi)容可省略。如果省略，刪掉此頁。 書寫格式說明： 標題“附錄A 附錄內(nèi)容名稱”選用模板中的樣式所定義的“附錄”；或者手動設置成：黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 附錄正文每段落首行縮進2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：致謝另起一頁 致 謝 畢業(yè)設計（論文）致謝中不得書寫與畢業(yè)設計（論文）工作無關(guān)的人和事，對指導老師的致謝要實事求是。 對其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學，應在論文中做明確的說明并表示謝意。 這部分內(nèi)容不可省略。 書寫格式說明： 標題“致謝”黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 致謝正文每段落首行縮進2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 附 則 1．本辦法自2011年3月1日起執(zhí)行，適用于全日制在校本科生。原學校發(fā)布的《畢業(yè)設計（論文）撰寫模板與撰寫要求》同時廢止。 2．本辦法由教務處負責解釋。 - 17 -