噴涂機器人設計【說明書+CAD】
噴涂機器人設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,噴涂機器人設計【說明書+CAD】,噴涂,機器人,設計,說明書,CAD
畢業(yè)設計(論文)任務書
2012屆機械工程與自動化學院機械設計制造及其自動化 專業(yè)
題 目: 噴 涂 機 器 人
子 題:
學生姓名: 徐大鵬 班級學號:0804010403
指導教師: 高 騰 職 稱:講 師
所在系(教研室): 機 械 電 子 工 程 系
下達日期:12年3月20日 完成日期:12年6月10日
題目類型
設計
題目來源
生產
題目性質
生產、科研
課題簡介:
噴涂機械人是應用最廣泛的機械手之一。它可用于實際生產,滿足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求,也可用于教學和科學研究,使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理等。所以開發(fā)設計和研究平面關節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應用前景。本課題設計的是汽車表面噴漆用的機械手裝置,學生通過本課題的設計,在綜合應用機械設計基礎、液壓與氣動傳動、機械制圖、工程力學等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉,對于提高學生實際動手能力、盡快適應崗位能力要求具有很大幫助。
具體任務、內容及要求:
1、本課題的技術參數(shù)要求
1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm,回轉角270o。
1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm,回轉角210o。
1.3、手腕旋轉角度150o。
1.4、步進電機驅動。
2、設計內容及要求
2.1、分析機械手工作原理和性能。
2.2、繪制工作機構示意圖、工作原理圖。
2.3、設計機械手整體結構,繪制裝配圖。
2.4、設計、計算機械手各部分結構,繪制結構各部件圖紙,繪制主要零件的零件圖。
2.5、編制設計說明書。
3、設計任務
3.1、開題報告約1500字,查閱文獻15篇以上。
3.2、設計圖紙A1(折合)4張(AUTOCAD繪圖)。
3.3、翻譯與課題有關的外文資料,譯文英文不少于4000單詞。
3.4、設計說明書不少于10000字。
4、參考資料 4.1教材類——機器人技術、工程力學、機械設計基礎、液壓與氣壓傳動、機械制圖等。
4.2手冊類——機械設計手冊、液壓與氣動設計手冊、機械零件設計手冊等。
4.3期刊類——機械設計、液壓與氣動、制造業(yè)自動化、機器人等。
日程安排: 預計工作量 共14周
查閱資料、開題報告
第1周~第3周
撰寫說明書(論文)
第11周~第12周
設計計算(實驗)
第3周~第5周
上交設計(論文)
第12周
繪圖(數(shù)據處理)
第6周~第10周
評閱、答辯
第13-14周
指導教師(簽字): 系(教研室)主任(簽字):
收藏
編號:61181387
類型:共享資源
大?。?span id="io2myqa" class="font-tahoma">3.56MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-10
40
積分
- 關 鍵 詞:
-
說明書+CAD
噴涂機器人設計【說明書+CAD】
噴涂
機器人
設計
說明書
CAD
- 資源描述:
-
噴涂機器人設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,噴涂機器人設計【說明書+CAD】,噴涂,機器人,設計,說明書,CAD
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。