梯形蓋塑料注塑模具設(shè)計(jì)【一模一腔】【側(cè)抽芯】【說明書+CAD+三維】

梯形蓋塑料注塑模具設(shè)計(jì)【一模一腔】【側(cè)抽芯】【說明書+CAD+三維】,一模一腔,側(cè)抽芯,說明書+CAD+三維,梯形蓋塑料注塑模具設(shè)計(jì)【一模一腔】【側(cè)抽芯】【說明書+CAD+三維】,梯形,塑料,注塑,模具設(shè)計(jì),說明書,CAD,三維 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 摘 要當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的進(jìn)步，科技越來越發(fā)達(dá)，模具的技術(shù)水平也是日益提高 ，日常生活發(fā)生著巨大的變化，功能越來越廣，體積卻越來越小，企業(yè)已經(jīng)有了很強(qiáng)的危機(jī)意識(shí)，怎么才能讓自己企業(yè)的產(chǎn)品在嚴(yán)峻的市場(chǎng)上站住腳已經(jīng)成為了現(xiàn)在企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人迫切要考慮的問題。Title The plastic injection mold design of PDA back cover Abstract: XX Key word: XII摘 要 第一章 緒論11.1 模具工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位11.2 我國模具技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2第二章 塑件的材料分析52.1明確塑件的結(jié)構(gòu)工藝性52.2功能設(shè)計(jì)62.3 材料選擇6第三章 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73.2塑件的尺寸精度及表面質(zhì)量73.3總體設(shè)計(jì)83.4 梯形蓋塑料模具設(shè)計(jì)83.4.1分型面位置的確定83.4.2型腔數(shù)目的確定93.4.3澆口的設(shè)計(jì)103.4.5導(dǎo)向與定位機(jī)構(gòu)113.4.6推出結(jié)構(gòu)和復(fù)位結(jié)構(gòu)的選定123.4.7澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)143.4.8側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)153.4.9成型零件工作尺寸的計(jì)算16第四章 注塑機(jī)的選擇184.1注塑機(jī)簡(jiǎn)介184.2 注塑機(jī)基本參數(shù)184.3選定注射機(jī)19（2）注射機(jī)型號(hào)的確定19（3）注射機(jī)及型腔數(shù)量的校核20第五章 模架的確定和標(biāo)準(zhǔn)件的選用22第六章 模具的三維造型256.1塑件的三維造型256.2總裝配圖25總結(jié)26參考文獻(xiàn)28致謝29 IV 第一章 緒論1.1 模具工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位模具工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)，是國際上公認(rèn)的關(guān)鍵工業(yè)。模具生產(chǎn)技術(shù)水平的高低是衡量一個(gè)國家產(chǎn)品制造水平高低的重要標(biāo)志，它在很大程度上決定著產(chǎn)品的質(zhì)量，效益和新產(chǎn)品的開發(fā)能力。振興和發(fā)展我國的模具工業(yè)，正日益受到人們的關(guān)注。早在1989年3月中國政府頒布的關(guān)于當(dāng)前產(chǎn)業(yè)政策要點(diǎn)的決定中，將模具列為機(jī)械工業(yè)技術(shù)改造序列的第一位。模具工業(yè)既是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的一個(gè)組成部分，又是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要領(lǐng)域。模具在機(jī)械，電子，輕工，汽車，紡織，航空，航天等工業(yè)領(lǐng)域里，日益成為使用最廣泛的主要工藝裝備，它承擔(dān)了這些工業(yè)領(lǐng)域中6090的產(chǎn)品的零件，組件和部件的生產(chǎn)加工。模具制造的重要性主要體現(xiàn)在市場(chǎng)的需求上，僅以汽車，摩托車行業(yè)的模具市場(chǎng)為例。汽車，摩托車行業(yè)是模具最大的市場(chǎng)，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，這一市場(chǎng)占整個(gè)模具市場(chǎng)一半左右。汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車工業(yè)重點(diǎn)是發(fā)展零部件，經(jīng)濟(jì)型轎車和重型汽車，汽車模具作為發(fā)展重點(diǎn)，已在汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策中得到了明確。汽車基本車型不斷增加，2005年將達(dá)到170種。一個(gè)型號(hào)的汽車所需模具達(dá)幾千副，價(jià)值上億元。為了適應(yīng)市場(chǎng)的需求，汽車將不斷換型，汽車換型時(shí)約有80的模具需要更換。中國摩托車產(chǎn)量位居世界第一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國摩托車共有14種排量80多個(gè)車型，1000多個(gè)型號(hào)。單輛摩托車約有零件2000種，共計(jì)5000多個(gè)，其中一半以上需要模具生產(chǎn)。一個(gè)型號(hào)的摩托車生產(chǎn)需1000副模具，總價(jià)值為1000多萬元。其他行業(yè)，如電子及通訊，家電，建筑等，也存在巨大的模具市場(chǎng)。11.2 我國模具技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)80年代以來，在國家產(chǎn)業(yè)政策和與之配套的一系列國家經(jīng)濟(jì)政策的支持和引導(dǎo)下，我國模具工業(yè)發(fā)展迅速，年均增速均為13%，1999年我國模具工業(yè)產(chǎn)值為245億，至2000年我國模具總產(chǎn)值預(yù)計(jì)為260-270億元，其中塑料模約占30%左右。在未來的模具市場(chǎng)中，塑料模在模具總量中的比例還將逐步提高。我國塑料模工業(yè)從起步到現(xiàn)在，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)，有了很大發(fā)展，模具水平有了較大提高。在大型模具方面已能生產(chǎn)48英寸大屏幕彩電塑殼注射模具、6.5kg大容量洗衣機(jī)全套塑料模具以及汽車保險(xiǎn)杠和整體儀表板等塑料模具；精密塑料模具方面，已能生產(chǎn)照相機(jī)塑料件模具、多型腔小模數(shù)齒輪模具及塑封模具。如天津津榮天和機(jī)電有限公司和煙臺(tái)北極星I.K模具有限公司制造的多腔VCD和DVD齒輪模具，所生產(chǎn)的這類齒輪塑件的尺寸精度、同軸度、跳動(dòng)等要求都達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的水平，而且還采用最新的齒輪設(shè)計(jì)軟件，糾正了由于成型收縮造成的齒形誤差，達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形要求。還能生產(chǎn)厚度僅為0.08mm的一模兩腔的航空杯模具和難度較高的塑料門窗擠出模等等。注塑模型腔制造精度可達(dá)0.020.05mm，表面粗糙度Ra0.2m，模具質(zhì)量、壽命明顯提高了，非淬火鋼模壽命可達(dá)1030萬次，淬火鋼模達(dá)501000萬次，交貨期較以前縮短，但和國外相比仍有較大差距。但是近年許多模具企業(yè)加大了用于技術(shù)進(jìn)步的投資力度，將技術(shù)進(jìn)步視為企業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿ΑＲ恍﹪鴥?nèi)模具企業(yè)已普及了二維CAD，并陸續(xù)開始使用UG、Pro/Engineer、I-DEAS、Euclid-IS等國際通用軟件，個(gè)別廠家還引進(jìn)了Moldflow、C-Flow、DYNAFORM、Optris和MAGMASOFT等CAE軟件，并成功應(yīng)用于沖壓模的設(shè)計(jì)中。在制造技術(shù)方面，CAD/CAM/CAE技術(shù)的應(yīng)用水平上了一個(gè)新臺(tái)階，以生產(chǎn)家用電器的企業(yè)為代表，陸續(xù)引進(jìn)了相當(dāng)數(shù)量的CAD/CAM系統(tǒng)，如美國EDS的UG、美國Parametric Technology公司的Pro/Emgineer、美國CV公司的CADS5、英國Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美國AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亞Moldflow公司的MPA塑模分析軟件等等。這些系統(tǒng)和軟件的引進(jìn)，雖花費(fèi)了大量資金，但在我國模具行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)了CAD/CAM的集成，并能支持CAE技術(shù)對(duì)成型過程，如充模和冷卻等進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，取得了一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)和推動(dòng)了我國模具CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展。近年來，我國自主開發(fā)的塑料模CAD/CAM系統(tǒng)有了很大發(fā)展，主要有北航華正軟件工程研究所開發(fā)的CAXA系統(tǒng)、華中理工大學(xué)開發(fā)的注塑模HSC5.0系統(tǒng)及CAE軟件等，這些軟件具有適應(yīng)國內(nèi)模具的具體情況、能在微機(jī)上應(yīng)用且價(jià)格較低等特點(diǎn)，為進(jìn)一步普及模具CAD/CAM技術(shù)創(chuàng)造了良好條件。 據(jù)有關(guān)方面預(yù)測(cè)，模具市場(chǎng)的總體趨熱是平穩(wěn)向上的，在未來的模具市場(chǎng)中，塑料模具的發(fā)展速度將高于其它模具，在模具行業(yè)中的比例將逐步提高。隨著塑料工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)塑料模具提出越來越高的要求是正常的，因此，精密、大型、復(fù)雜、長壽命塑料模具的發(fā)展將高于總量發(fā)展速度。同時(shí)，由于近年來進(jìn)口模具中，精密、大型、復(fù)雜、長壽命模具占多數(shù)，所以，從減少進(jìn)口、提高國產(chǎn)化率角度出發(fā)，這類高檔模具在市場(chǎng)上的份額也將逐步增大。建筑業(yè)的快速發(fā)展，使各種異型材擠出模具、PVC塑料管材管接頭模具成為模具市場(chǎng)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，高速公路的迅速發(fā)展，對(duì)汽車輪胎也提出了更高要求，因此子午線橡膠輪胎模具，特別是活絡(luò)模的發(fā)展速度也將高于總平均水平；以塑代木，以塑代金屬使塑料模具在汽車、摩托車工業(yè)中的需求量巨大；家用電器行業(yè)在“十五”期間將有較大發(fā)展，特別是電冰箱、空調(diào)器和微波爐等的零配件的塑料模需求很大；而電子及通訊產(chǎn)品方面，除了彩電等音像產(chǎn)品外，筆記本電腦和網(wǎng)機(jī)頂盒將有較大發(fā)展，這些都是塑料模具市場(chǎng)的增長點(diǎn)。加入世貿(mào)組織后，一些國家紛紛將制造業(yè)向我國轉(zhuǎn)移，模具工業(yè)正面臨空前的發(fā)展機(jī)遇。據(jù)上海模具工業(yè)協(xié)會(huì)透露，“九五”期間，國內(nèi)模具行業(yè)產(chǎn)值年增長幅度約為13%，高檔模具比例提高，模具商業(yè)化程度提高近10%，模具行業(yè)的進(jìn)出口比例趨向合理，進(jìn)口量占市場(chǎng)總量的20%，金額近10億美元，出口額已達(dá)1億美元。目前，世界模具市場(chǎng)總體上供不應(yīng)求，市場(chǎng)量維持600億650億美元。我國汽車、家電、通訊等領(lǐng)域的高性能模具鋼年需求約20萬噸，其中相當(dāng)一部分依靠進(jìn)口。為盡快改變這種局面，去年底，上鋼五廠與上海大學(xué)聯(lián)合開發(fā)我國第一條精品模具鋼專業(yè)生產(chǎn)線，達(dá)到國際先進(jìn)水平，年產(chǎn)量可達(dá)3.8萬噸，這個(gè)精品模具基地，將有力地促進(jìn)汽車模具的國產(chǎn)化。據(jù)分析，未來我國模具的8大發(fā)展趨勢(shì)是：1、模具日趨大型化。2、模具的精度將越來越高。10年前精密模具的精度一般為5微米，現(xiàn)已達(dá)到2-3微米，1微米精度的模具也將上市。3、多功能復(fù)合模具將進(jìn)一步發(fā)展。新型多功能復(fù)合模具除了沖壓成型零件外，還擔(dān)負(fù)疊壓、攻絲、鉚接和鎖緊等組裝任務(wù)，對(duì)鋼材的性能要求越來越高。4、熱流道模具在塑料模具中的比重也將逐漸提高。5、隨著塑料成型工藝的不斷改進(jìn)與發(fā)展，氣輔模具及適應(yīng)高壓注塑成型等工藝的模具也將隨之發(fā)展。6、標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用將日益廣泛。模具標(biāo)準(zhǔn)化及模具標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用將極大地影響模具制造周期，還能提高模具的質(zhì)量和降低模具制造成本。7、隨著車輛和電機(jī)等產(chǎn)品向輕量化發(fā)展，壓鑄模的比例將不斷提高。同時(shí)對(duì)壓鑄模的壽命和復(fù)雜程度也將提出越來越高的要求。8、以塑代鋼、以塑代木的進(jìn)程進(jìn)一步加快，塑料模具的比例將不斷增大。由于機(jī)械零件的復(fù)雜程度和精度的不斷提高，對(duì)塑料模具的要求也越來越高。 第二章 塑件的材料分析2.1明確塑件的結(jié)構(gòu)工藝性 圖2-1 產(chǎn)品三維圖 圖2-2 產(chǎn)品二維圖 塑料制件的結(jié)構(gòu)工藝性是指塑件結(jié)構(gòu)對(duì)成型工藝方法的適應(yīng)性.在塑料生產(chǎn)過程中,一方面成型會(huì)對(duì)塑件的結(jié)構(gòu),形狀,尺寸精度等諸方面提出要求,以便降低模具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和制造難度,保證生產(chǎn)出價(jià)廉物美的產(chǎn)品;另一方面,模具設(shè)計(jì)者通過對(duì)給定塑件的結(jié)構(gòu)工藝性進(jìn)行分析,弄清塑件生產(chǎn)的難點(diǎn),為模具設(shè)計(jì)和制造提供依據(jù)。該塑件為比較高端水平的產(chǎn)品。表面形狀要求完整光滑。此塑件的特點(diǎn)是有兩個(gè)和電池連接的接觸頭，所以在設(shè)計(jì)模具時(shí)要用到內(nèi)側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)。塑件上各處的輪廓過度和壁厚連接處，一般采用圓角連接，有特殊要求時(shí)才采用尖角結(jié)構(gòu)。尖角容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，在受力或受沖擊載荷時(shí)會(huì)發(fā)生破裂。圓角不僅有利于物料充模，同時(shí)也有利于融料在模具型腔內(nèi)的流動(dòng)和塑件的脫模。2.2功能設(shè)計(jì) 功能設(shè)計(jì)是要求塑件應(yīng)具有滿足使用目的功能,并達(dá)到一定的技術(shù)指標(biāo)。該塑件是PDA后蓋，承受較大外力的幾率不大,如沖擊載荷等情況比較少;塑件的工作溫度是室溫,這使得在材料選擇時(shí)對(duì)熱變形溫度,脆化溫度,分解溫度的要求降低。在材料的選擇時(shí)要綜合各種因素。2.3 材料選擇通常,選擇塑件的材料依據(jù)是它所處在的工作環(huán)境及使用性能的要求,以及原材料廠家提供的材料性能數(shù)據(jù).對(duì)于常溫工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)件來說,要考慮的主要是材料的力學(xué)性能,如屈服應(yīng)力,彈性模量,彎曲強(qiáng)度,表面硬度等.該塑件對(duì)材料的要求首先必須是粗糙度和透光性好,其次才是成型難易和經(jīng)濟(jì)性問題.本次設(shè)計(jì)指定的材料是改性PS，PS的主要性能耐熱性能優(yōu)異：其熔點(diǎn)超過280，熱變形溫度超過260，長期使用溫度為220-240。在空氣中于700降解在1000惰性氣體仍保持40%的重量，短期耐熱性和長期連續(xù)使用的熱穩(wěn)定性均優(yōu)于目前所有的工程塑料。經(jīng)特殊改性的品種，熱變形溫度可達(dá)350以上。自身具有阻燃性：聚苯硫醚阻燃性可達(dá)到UL94-0級(jí)，氧指數(shù)(LOI)57%。聚苯硫醚自身的化學(xué)結(jié)構(gòu)使其具有良好的難燃燒性能，無需加入阻燃劑。機(jī)械性能好：其剛性極強(qiáng)，表面硬度高，洛氏硬度100HR，拉伸強(qiáng)度170 MPa，彎曲強(qiáng)度220MPa，缺口沖擊強(qiáng)度16 MPa，彎曲模量3.5104，并具有優(yōu)異的耐蠕變性和耐疲勞性。耐化學(xué)藥物性能優(yōu)異：目前尚未發(fā)現(xiàn)可在200以下溶解聚苯硫醚的溶劑，對(duì)無機(jī)酸、堿和鹽類的抵抗性極強(qiáng)。尺寸穩(wěn)定性好：成型收縮率很低，小于0.0025%，吸收率小于0.05%，線性熱膨脹系數(shù)也小。在高溫、高濕條件下仍表現(xiàn)出良好的尺寸穩(wěn)定性。故在機(jī)械、化工、儀器、儀表和航空、航天、艦船等各個(gè)方面都具有廣泛用途。 第三章 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)塑料制件的結(jié)構(gòu)工藝性是指塑件結(jié)構(gòu)對(duì)成型工藝方法的適應(yīng)性.在塑料生產(chǎn)過程中,一方面成型會(huì)對(duì)塑件的結(jié)構(gòu),形狀,尺寸精度等諸方面提出要求,以便降低模具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和制造難度,保證生產(chǎn)出價(jià)廉物美的產(chǎn)品;另一方面,模具設(shè)計(jì)者通過對(duì)給定塑件的結(jié)構(gòu)工藝性進(jìn)行分析,弄清塑件生產(chǎn)的難點(diǎn),為模具設(shè)計(jì)和制造提供依據(jù)。該塑件為比較高端水平的產(chǎn)品。表面形狀要求完整光滑。此塑件的特點(diǎn)是有兩個(gè)和電池連接的接觸頭，所以在設(shè)計(jì)模具時(shí)要用到內(nèi)側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)。塑件上各處的輪廓過度和壁厚連接處，一般采用圓角連接，有特殊要求時(shí)才采用尖角結(jié)構(gòu)。尖角容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，在受力或受沖擊載荷時(shí)會(huì)發(fā)生破裂。圓角不僅有利于物料充模，同時(shí)也有利于融料在模具型腔內(nèi)的流動(dòng)和塑件的脫模。3.2塑件的尺寸精度及表面質(zhì)量（1）尺寸精度的選擇；塑件的尺寸精度是決定塑件制造質(zhì)量的首要標(biāo)準(zhǔn)，然而，在滿足塑件使用要求的前提下，設(shè)計(jì)時(shí)總是盡量將其尺寸精度放低一些，以便降低模具的加工難度和制造成本。對(duì)塑件的精度要求，要具體分析，根據(jù)裝配情況來確定尺寸公差，該塑件是比較高端的產(chǎn)品，所以精度要求比較高。（2）尺寸精度的組成及影響因素；制品尺寸誤差構(gòu)成為： =+ 式中 制件總的成型誤差； 塑料收縮率波動(dòng)所引起的誤差；模具成型零件制造精度所引起的誤差； 模具磨損后所引起的誤差；模具安裝，配合間隙引起的誤差。影響塑料制品尺寸精度的因素比較復(fù)雜，歸納有以下三個(gè)方面：1） 模具模具各部分的制造精度是影響制件尺寸精度重要的因素；2） 塑料材料主要是收縮率的影響，收縮率大的尺寸精度誤差就大；3）成型工藝成型工藝條件的變化直接造成材料的收縮，從而影響尺寸精度。3.3總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案擬定，我將確定以下內(nèi)容：1）首先確定分型面；2) 確定型腔數(shù)和排列形式以及型腔，型芯的結(jié)構(gòu)；3）澆口位置，脫澆道結(jié)構(gòu)的確定和排氣系統(tǒng)的確定；4）冷卻系統(tǒng)的選定；5）導(dǎo)向，定位結(jié)構(gòu)的確定；6）推出結(jié)構(gòu)和復(fù)位結(jié)構(gòu)的選定。3.4 梯形蓋塑料模具設(shè)計(jì)3.4.1分型面位置的確定如何確定分型面，需要考慮的因素比較復(fù)雜。由于分型面受到塑件在模具中的成型位置、澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)、塑件的結(jié)構(gòu)工藝性及精度、嵌件位置形狀以及推出方法、模具的制造、排氣、操作工藝等多種因素的影響，因此在選擇分型面時(shí)應(yīng)綜合分析比較，從幾種方案中優(yōu)選出較為合理的方案。選擇分型面時(shí)一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則：1）分型面應(yīng)選在塑件外形最大輪廓處；2）便于塑件順利脫模，盡量使塑件開模時(shí)留在動(dòng)模一邊；3）保證塑件的精度要求；4）滿足塑件的外觀質(zhì)量要求；5）便于模具加工制造；6）對(duì)成型面積的影響；7）對(duì)排氣效果的影響；8）對(duì)側(cè)向抽芯的影響。其中最重要的是第2）和第5）、第8）點(diǎn)。為了便于模具加工制造，應(yīng)盡是選擇平直分型面工易于加工的分型面。我設(shè)計(jì)的分型面如圖3-1所示。綠色為前模藍(lán)色為側(cè)抽芯黃色為后模圖3-1左右有個(gè)滑塊分型。因?yàn)榉中兔娴倪x擇應(yīng)盡可能使塑件在開模后留在后模一邊，所以這樣有助于后模設(shè)置的推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3.4.2型腔數(shù)目的確定注塑模的型腔數(shù)目,可以是一模二腔,也可以是一模多腔,在型腔數(shù)目的確定時(shí)主要考慮以下幾個(gè)有關(guān)因素：（1）塑件的尺寸精度；（2）模具制造成本；（3）注塑成型的生產(chǎn)效益。由于1模1腔可以保證高注射壓力和快注射速率，并且精度高，所以我采用1模1腔的形式。如圖3-2所示。 圖3-23.4.3澆口的設(shè)計(jì)澆口亦稱進(jìn)料口，是連接分流道與型腔的通道，除直接澆口外，它是澆注系統(tǒng)中截面最小的部分，但卻是澆注系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，澆口的位置、形狀及尺寸對(duì)塑件性能和質(zhì)量的影響很大。1）澆口的選用澆口可分為限制性和非限制性澆口兩種。我將采用限制性澆口。限制性澆口一方面通過截面積的突然變化，使分流道輸送來的塑料熔體的流速產(chǎn)生加速度，提高剪切速率，使其成為理想的流動(dòng)狀態(tài)，迅速面均衡地充滿型腔，另一方面改善塑料熔體進(jìn)入型腔時(shí)的流動(dòng)特性，調(diào)節(jié)澆口尺寸，可控制填充時(shí)間、冷卻時(shí)間及塑件表面質(zhì)量，同時(shí)還起著封閉型腔防止塑料熔體倒流，并便于澆口凝料與塑件分離的作用。限制性澆口有點(diǎn)澆口，側(cè)澆口等形式，我采用側(cè)澆口，其有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）形狀簡(jiǎn)單，去除澆口方便，便于加工，而且尺寸精度容易保證；（2）試模時(shí)如發(fā)現(xiàn)不當(dāng)，容易及時(shí)修改；（3）能相對(duì)獨(dú)立地控制填充速度及封閉時(shí)間； 2）澆口位置的選擇模具設(shè)計(jì)時(shí)，澆口的位置及尺寸要求比較嚴(yán)格，初步試模后還需進(jìn)一步修改澆口尺寸，無論采用何種澆口，其開設(shè)位置對(duì)塑件成型性能及質(zhì)量影響很大，因此合理選擇澆口的開設(shè)位置是提高質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)澆口位置的不同還影響模具結(jié)構(gòu)?？傊顾芗哂辛己玫男阅芘c外表，一定要認(rèn)真考慮澆口位置的選擇，通常要考慮以下幾項(xiàng)原則：（1）盡量縮短流動(dòng)距離。（2）澆口應(yīng)開設(shè)在塑件壁厚最大處。根據(jù)本塑件的特征，綜合考慮以上幾項(xiàng)原則，分析結(jié)果我選的澆口位置如圖3-3所示。 圖3-33.4.5導(dǎo)向與定位機(jī)構(gòu)注射模的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要有導(dǎo)柱導(dǎo)向和錐面定位兩種類型。導(dǎo)柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于動(dòng)、定模之間的開合模導(dǎo)向和脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。錐面定位機(jī)構(gòu)用于動(dòng)、定模之間的精密對(duì)中定位。導(dǎo)柱：國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了兩種結(jié)構(gòu)形式，分為帶頭導(dǎo)柱和有肩導(dǎo)柱，大型而長的導(dǎo)柱應(yīng)開設(shè)油槽，內(nèi)存潤滑劑，以減小導(dǎo)柱導(dǎo)向的摩擦。若導(dǎo)柱需要支撐模板的重量，特別對(duì)于大型、精密的模具，導(dǎo)柱的直徑需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。導(dǎo)套：導(dǎo)套分為直導(dǎo)套和帶頭導(dǎo)套，直導(dǎo)套裝入模板后，應(yīng)有防止被拔出的結(jié)構(gòu)，帶頭導(dǎo)柱軸向固定容易。設(shè)計(jì)導(dǎo)柱和導(dǎo)套需要注意的事項(xiàng)有：1）合理布置導(dǎo)柱的位置，導(dǎo)柱中心至模具外緣至少應(yīng)有一個(gè)導(dǎo)柱直徑的厚度；導(dǎo)柱不應(yīng)設(shè)在矩形模具四角的危險(xiǎn)斷面上。通常設(shè)在長邊離中心線的1/3處最為安全。導(dǎo)柱布置方式常采用等徑不對(duì)稱布置，或不等直徑對(duì)稱布置。2）導(dǎo)柱工作部分長度應(yīng)比型芯端面高出68 mm，以確保其導(dǎo)向與引導(dǎo)作用。3）導(dǎo)柱可以設(shè)置在動(dòng)?；蚨?，設(shè)在動(dòng)模一邊可以保護(hù)型芯不受損壞，設(shè)在定模一邊有利于塑件脫模。如圖3-5是本設(shè)計(jì)中用的導(dǎo)柱和導(dǎo)套。圖3-5導(dǎo)柱中開設(shè)了油槽，可以內(nèi)存潤滑劑，以減小導(dǎo)柱導(dǎo)向的摩擦。4）為了便于模具在注塑機(jī)上安裝以及模具澆口套與注塑機(jī)的噴嘴孔精確定位，應(yīng)在模具上安裝定位圈，用于與注塑機(jī)定位孔匹配。定位圈除完成澆口套與噴嘴孔的精確定位外，還可以防止?jié)部谔讖哪?nèi)滑出。我采用的定位圈，用它來壓住澆口套，以防止?jié)部谔谆?。其公稱尺寸為120mm。 3.4.6推出結(jié)構(gòu)和復(fù)位結(jié)構(gòu)的選定(1)脫模阻力計(jì)算塑件壁厚與其內(nèi)孔直徑之比小于1/20，為薄壁殼體形塑件，且塑件斷面為矩環(huán)形，故所需脫模力的計(jì)算公式如下： 式中 E塑料的拉伸模量（MPa）（可由表查得PC的拉伸模量為 1.91 1.98）； 塑料成型平均收縮率(%)(可由表查得PC成型平均收縮率為0.4 0.7)； t塑件的平均壁厚（mm）； L塑件包容型芯的長度（mm）； 塑料的泊松比（可由表查得ABS的泊松比為0.38）； 脫模斜度（該模具脫模斜度選定為 2）； f塑料與鋼材之間的磨擦系數(shù)（可查得ABS與鋼材的磨擦系數(shù)為0.20 0.25）； r型芯大小端平均半徑（mm）； B塑件在與開模方向垂直的平面上的投影面積(cm2)，當(dāng)塑件底部上有孔時(shí)，10B項(xiàng)應(yīng)視為零； K1由f和決定的無因次數(shù)，可由下式計(jì)算：1也可根據(jù)塑料與鋼材的磨擦系數(shù)和脫模斜度由表查得 K1=1.0070。代入計(jì)算，得 = 3.64 kN(2)推桿脫模機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單、最常用的一種形式，具有制造簡(jiǎn)單、推出效果好等特點(diǎn)。推桿直接與塑件接觸，開模后將塑件推出。1）推桿的截面形狀；可分為圓形，方形或橢圓形等其它形狀，根據(jù)塑件的推出部位而定，最常用的截面形狀為圓形；推桿又分為普通推桿和成型推桿兩種，前者只是起到將塑件推出的作用，后者不僅如此還能參與局部成型，所以，推桿的使用是非常靈活的。圖3-6是本設(shè)計(jì)中用的推桿。 圖3-6 2）推桿的固定形式：推桿的固定形式有多種，但最常用的是推桿在固定板中的形式，此外還有螺釘緊固等形式。3）推出機(jī)構(gòu)的復(fù)位：脫模機(jī)構(gòu)完成塑件的頂出后，為進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)必須回復(fù)到初始位置，目前常用的復(fù)位形式主要有復(fù)位桿復(fù)位和彈簧復(fù)位。本設(shè)計(jì)采用彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)是一種最簡(jiǎn)單的復(fù)位方式。推出時(shí)彈簧被壓縮，而合模時(shí)彈簧的回力就將推出機(jī)構(gòu)復(fù)位。如圖3-7所示。 圖3-73.4.7澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)注塑模的澆注系統(tǒng)是指模具中從注塑機(jī)噴嘴開始到型腔入口為止的塑料熔體的流動(dòng)通道，它由主流道，分流道，冷料穴和澆口組成。它向型腔中的傳質(zhì)，傳熱，傳壓情況決定著塑件的內(nèi)在和外表質(zhì)量，它的布置和安排影響著成型的難易程度和模具設(shè)計(jì)及加工的復(fù)雜程度，所以澆注系統(tǒng)是模具設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容之一。1）主流道主流道是連接注塑機(jī)的噴嘴與分流道的一段通道，通常和注塑機(jī)的噴嘴在同一軸線上，斷面為圓形，有一定的錐度，目的是便于冷料的脫模，同時(shí)也改善料流的速度，因?yàn)橐妥⑺軝C(jī)相配，所以其尺寸與注塑機(jī)有關(guān)，如圖3-8所示，材料T8A。主流道襯套的固定是采用螺釘來固定。 圖3-82）分流道在多型腔或單型腔多澆口（塑件尺寸大）時(shí)應(yīng)設(shè)置分流道，分流道是指主流道末端與澆口之間這一段塑料熔體的流動(dòng)通道。它是澆注系統(tǒng)中熔融狀態(tài)的塑料由主流道流入型腔前，通過截面積的變化及流向變換以獲得平穩(wěn)流態(tài)的過渡段。因此分流道設(shè)計(jì)應(yīng)滿足良好的壓力傳遞和保持理想的充填狀態(tài)，并在流動(dòng)過程中壓力損失盡可能小，能將塑料熔體均衡地分配到各個(gè)型腔。分流道的斷面形狀有圓形，矩形，梯形，U形和六角形。要減少流道內(nèi)的壓力損失，希望流道的截面積大，表面積小，以減小傳熱損失，因此，可以用流道的截面積與周長的比值來表示流道的效率，其中圓形和正方形的效率最高，但正方形的流道凝料脫模困難，所以一般是制成梯形流道。在該模具上取直徑為6mm。3.4.8側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)當(dāng)塑件上具有內(nèi)外側(cè)孔或內(nèi)外側(cè)凹時(shí)，塑件不能直接從模具中脫出。此時(shí)需將成型塑件側(cè)孔或側(cè)凹等的模具零件作成活動(dòng)的，這種零件稱為側(cè)型芯（俗稱活動(dòng)型芯）。在塑件脫模前先將側(cè)型芯從塑件上抽出，然后再從模具中推出塑件。完成側(cè)型芯抽出和復(fù)位的機(jī)構(gòu)就叫做側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)。在塑件上還有和電板固定的機(jī)構(gòu)，也要用到側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)。如圖3-10。圖3-103.4.9成型零件工作尺寸的計(jì)算成型零件的工作尺寸是指凹模和凸模直接構(gòu)成塑件的尺寸。凹、凸模工作尺寸的精度直接影響塑件的精度。該塑件有需要配合的地方，所以對(duì)尺寸的要求比較高。成型零件工作尺寸計(jì)算方法一般有兩種：一種是平均值法，即按平均收縮率、平均制造公差和平均磨損量進(jìn)行計(jì)算；另一種是按極限收縮率、極限制造公差和磨損量進(jìn)行計(jì)算。1）凹模工作尺寸的計(jì)算 凹模是成型塑件外形的模具零件，其工作尺寸屬包容尺寸，在使用過程中凹模的磨損會(huì)使包容尺寸逐漸變大。因此，為了使得模具的磨損留有修模的余地，以及裝配的需要，在設(shè)計(jì)模具時(shí)，包容尺寸盡量取下限尺寸，尺寸公差取上偏差。模具工作尺寸與塑件尺寸的關(guān)系如下所示：（1）凹模徑向尺寸的計(jì)算 =(1+0.005)880.5 =83.98mm式中 凹模的徑向尺寸（mm）； 塑件的徑向尺寸（mm）； 塑件的公差值； 制造公差，=； 塑件的平均收縮率，=0.005。（2）凹模深度尺寸的計(jì)算： =(1+0.005)370.5 =37.22mm 式中 塑件的高度尺寸， =37 mm 。2）凸模工作尺寸的計(jì)算凸模是成型塑件外形的，其工作尺寸屬被包容尺寸，在使用過程中凸摸的磨損會(huì)使被包容尺寸變小。因此，為了使得模具的磨損留有修模的余地，以及裝配的需要，在設(shè)計(jì)模具時(shí)，被包容尺寸盡量取上限尺寸，尺寸公差取下偏差。（1）凸模徑向尺寸的計(jì)算： =(1+ ) + =(1+0.005)125+0.5 =126.125mm 式中凸模的徑向尺寸； （2）凸模高度尺寸的計(jì)算： =(1+ S) H+ =(1+0.005)79+0.5 =79.45mm 第四章 注塑機(jī)的選擇4.1注塑機(jī)簡(jiǎn)介1956年制造出世界上第一臺(tái)往復(fù)螺桿式注塑機(jī),這是注塑成型工藝技術(shù)的一大突破,目前注塑機(jī)加工的塑料量是塑料產(chǎn)量的30%;注塑機(jī)的產(chǎn)量占整個(gè)塑料機(jī)械產(chǎn)量的50%.成為塑料成型設(shè)備制造業(yè)中增長最快,產(chǎn)量最多的機(jī)種之一。注塑機(jī)的分類方式很多,目前尚未形成完全統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的分類方法。常用的說法有:（1）按設(shè)備外形特征分類:臥式,立式,直角式,多工位注塑機(jī)；（2）按加工能力分類:超小型,小型,中型,大型和超大型注塑機(jī)。此外還有按用途分類和按合模裝置的特征分類,但日常生活中用的較少。4.2 注塑機(jī)基本參數(shù)注塑機(jī)的主要參數(shù)有公稱注射量,注射壓力,注射速度,塑化能力,鎖模力,合模裝置的基本尺寸,開合模速度,空循環(huán)時(shí)間等.這些參數(shù)是設(shè)計(jì),制造,購買和使用注塑機(jī)的主要依據(jù)。(1)公稱注塑量；指在對(duì)空注射的情況下,注射螺桿或柱塞做一次最大注射行程時(shí),注射裝置所能達(dá)到的最大注射量,反映了注塑機(jī)的加工能力。(2)注射壓力；為了克服熔料流經(jīng)噴嘴,澆道和型腔時(shí)的流動(dòng)阻力,螺桿(或柱塞)對(duì)熔料必須施加足夠的壓力,我們將這種壓力稱為注射壓力。(3)注射速率；為了使熔料及時(shí)充滿型腔,除了必須有足夠的注射壓力外,熔料還必須有一定的流動(dòng)速率,描述這一參數(shù)的為注射速率或注射時(shí)間或注射速度。 (4)塑化能力；單位時(shí)間內(nèi)所能塑化的物料量.塑化能力應(yīng)與注塑機(jī)的整個(gè)成型周期配合協(xié)調(diào),若塑化能力高而機(jī)器的空循環(huán)時(shí)間長,則不能發(fā)揮塑化裝置的能力,反之則會(huì)加長成型周期。(5)鎖模力；注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)對(duì)模具所能施加的最大夾緊力,在此力的作用下模具不應(yīng)被熔融的塑料所頂開。(6)合模裝置的基本尺寸；包括模板尺寸,拉桿空間,模板間最大開距,動(dòng)模板的行程,模具最大厚度與最小厚度等.這些參數(shù)規(guī)定了機(jī)器加工制件所使用的模具尺寸范圍。(7)開合模速度；為使模具閉合時(shí)平穩(wěn),以及開模,推出制件時(shí)不使塑料制件損壞,要求模板在整個(gè)行程中的速度要合理,即合模時(shí)從快到慢,開模時(shí)由慢到快在到停。(8)空循環(huán)時(shí)間；在沒有塑化,注射保壓,冷卻,取出制件等動(dòng)作的情況下,完成一次循環(huán)所需的時(shí)間。4.3選定注射機(jī)（1）有關(guān)塑件的計(jì)算除了模具的結(jié)構(gòu)、類型和一些基本參數(shù)和尺寸外，模具的型腔數(shù)、需用的注射量、塑件在分型面上的投影面積、成型時(shí)需要的合模力、注射壓力、模具的厚度、安裝固定尺寸以及開模行程等都與注射機(jī)的有關(guān)性能參數(shù)密節(jié)相關(guān)，如果兩者不相匹配，則模具無法使用，為此，必須對(duì)兩者之間有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行較核，并通過較核來設(shè)計(jì)模具與選擇注射機(jī)型號(hào)。 體積 = 3.9420934 （cm） 曲面面積 = 8.7216837 （cm2）密度 = 1.05 (g/ cm）質(zhì)量 = 4.1391980 (g)（2）注射機(jī)型號(hào)的確定根據(jù)塑件的體積初步選定用XS-Z-60（臥式）型注塑機(jī)。SZ-60/40（臥式）型注塑機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格如下表：表 3 注塑機(jī)的主要參數(shù)理論注射容積(cm）60螺桿直徑(mm)30注射壓力(MPa)180注射速率(g/s)70塑化能力(g/s)35螺桿轉(zhuǎn)速(r/min)0200鎖模力(kN)400拉桿有較距離(mm)220300移模行程(mm)250模具最大厚度(mm)250模具最小厚度(mm)150鎖模形式雙曲肘模具定位孔直徑(mm)80噴嘴球半徑(mm)SR10噴嘴口孔徑(mm)3模板尺寸(mm)200315（3）注射機(jī)及型腔數(shù)量的校核主流道的體積約為：V(cm) = 3.140.6322.5 = 3.988分流道與澆口的體積約為：V(cm) = 131.1304= 14.6952該模具總共需填充塑件的體積約為：V(cm) = 2 26691 + 1398 + 897= 55677mm3 最大注射壓力校核注射機(jī)的額定注射壓力即為它的最高壓力P,應(yīng)該大于注射機(jī)成型時(shí)所調(diào)用的注射壓力，即：PKp0很明顯，上式成立，符合要求。 （4）模具與注射機(jī)安裝部份的校核噴嘴尺寸 注射機(jī)頭為球面，其球面半徑與相應(yīng)接觸的模具主流道始端凹下的球面半徑相適應(yīng)。模具厚度 模具厚度H（又稱閉合高度）必須滿足：HHH 式中 H注射機(jī)允許的最小厚度，即動(dòng)、定模板之間的最小開距； H注射機(jī)允許的最大模厚。注射機(jī)允許厚度150 H250符合要求。 （5）開模行程校核開模行程s（合模行程）指模具開合過程中動(dòng)模固定板的移動(dòng)距離。注射機(jī)的最大開模行程與模具厚度無關(guān)，對(duì)于單分型面注射模：S S = H1 + H2 + 510mm式中 H1摧出距離（脫模距離）（mm）； H2包括澆注系統(tǒng)凝料在內(nèi)的塑件高度（mm）。開模距離取 H1 = 20包括澆注系統(tǒng)凝料在內(nèi)的塑件高度取 H2 = 40余量取 8 則有：S s = 20+20+28 =68符合要求。 第五章 模架的確定和標(biāo)準(zhǔn)件的選用 在學(xué)校作設(shè)計(jì)時(shí)，模架部分要自行設(shè)計(jì)；在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)中，盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)模架，確定出標(biāo)準(zhǔn)模架的形式，規(guī)格及標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)。模架尺寸確定之后，對(duì)模具有關(guān)零件要進(jìn)行必要的強(qiáng)度或剛度計(jì)算，以校核所選模架是否適當(dāng)，尤其時(shí)對(duì)大型模具，這一點(diǎn)尤為重要。標(biāo)準(zhǔn)件包括通用標(biāo)準(zhǔn)件及模具專用標(biāo)準(zhǔn)件兩大類。通用標(biāo)準(zhǔn)件如緊固件等。模具專用標(biāo)準(zhǔn)件如定位圈、澆口套、推桿、推管、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、模具專用彈簧、冷卻及加熱元件，順序分型機(jī)構(gòu)及精密定位用標(biāo)準(zhǔn)組件等。由前面型腔的布局以及相互的位置尺寸，再結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)模架，可選用標(biāo)準(zhǔn)模架 200L，其中L取315mm，可符合要求。模架上要有統(tǒng)一的基準(zhǔn)，所有零件的基準(zhǔn)應(yīng)從這個(gè)基準(zhǔn)推出，并在模具上打出相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記。一般定模座板與定模固定板要用銷釘定位；動(dòng)、定模固定板之間通過導(dǎo)向零件定位；脫出固定板通過導(dǎo)向零件與動(dòng)?；蚨９潭ò宥ㄎ?；模具通過澆注套定位圈與注射機(jī)的中心定位孔定位；動(dòng)模墊板與動(dòng)模固定板不需要銷釘精確定位；墊快不需要與動(dòng)模固定板用銷釘精確定位；頂出墊板不需與頂出固定板用銷釘精確定位。模具上所有的螺釘盡量采用內(nèi)六角螺釘；模具外表面盡量不要有突出部分；模具外表面應(yīng)光潔，加涂防銹油。兩模板之間應(yīng)有分模隙，即在裝配、調(diào)試、維修過程中，可以方便地分開兩塊模板。分模隙常見形式如下：圖 5-1 分模隙（1）圖 5-2 分模隙（2）1定模固定板（定模座板）（400400，厚45mm）主流道襯套固定孔與其為H7/m6過渡配合；通過6個(gè)10的內(nèi)六角螺釘與定模固定板連接；定模墊板通常就是模具與注射機(jī)連接處的定模板。2定模板（350400，厚100mm）上面的型腔為整體式；有四個(gè)型芯固定孔；其導(dǎo)柱固定孔與導(dǎo)柱為H7/m6過渡配合。3動(dòng)模固定板（400400，厚45mm）用于固定型芯（凸模）、導(dǎo)套。為了保證凸?；蚱渌慵潭ǚ€(wěn)固，固定板應(yīng)有一定的厚度，并有足夠的強(qiáng)度，一般用45鋼或Q235A制成，最好調(diào)質(zhì)230270HB；導(dǎo)套孔與導(dǎo)套為H7/m6或H7/k6配和；型芯孔與其為H7/m6過渡配合。4動(dòng)模板（350400，厚80mm）其注射機(jī)頂桿孔為50mm；其上的推板導(dǎo)柱孔與導(dǎo)柱采用H7/m6配合。 5墊塊（63400，厚120mm）a、主要作用：在動(dòng)模座板與動(dòng)模墊板之間形成頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作空間，或是調(diào)節(jié)模具的總厚度，以適應(yīng)注射機(jī)的模具安裝厚度要求。b、結(jié)構(gòu)型式：可為平行墊塊、拐角墊塊。（該模具采用平行墊塊）。c、墊塊一般用中碳鋼制造，也可用Q235A制造，或用HT200，球墨鑄鐵等。d、墊塊的高度計(jì)算：h墊塊=h推出距離+h推板+h推桿固定板+ =120（mm）式中 頂出行程的余量，一般為510mm，以免頂出板頂?shù)絼?dòng)模墊板。e、模具組裝時(shí)，應(yīng)注意左右兩墊塊高度一致，否則由于負(fù)荷不均勻會(huì)造成動(dòng)模板損壞。f、推桿固定板（220400，厚20mm）固定推桿。g、推板（220400，厚25mm） 第六章 模具的三維造型6.1塑件的三維造型如圖6-1所示： 圖6-1 零件圖 6.2總裝配圖圖6-2 零件裝配圖圖6-2為總裝配圖，圖6-3到圖6-6是主要的幾個(gè)零件圖。圖6-3 型芯 總結(jié) 本次塑料模具設(shè)計(jì)，全面考慮了塑料成型性能，模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，注射工藝參數(shù)，塑件表面粗糙度以及制造精度等，在理論分析和數(shù)據(jù)計(jì)算生產(chǎn)操作上論證該設(shè)計(jì)是合理可行的。并且，通過這次設(shè)計(jì)，我了解了注射模設(shè)計(jì)概況，熟悉了注射設(shè)備，基本掌握了注射成型的一般原理。在設(shè)計(jì)和三維建模過程中也遇到了一些問題，通過對(duì)問題的探索與分析，最后得到圓滿解決，更另深刻的知道了模具設(shè)計(jì)各個(gè)階段的重要性和嚴(yán)謹(jǐn)性，達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。伴隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)，特別是汽車、機(jī)械、電子、日用制造等行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)模具設(shè)計(jì)與制造的人才的需求與日俱增，模具設(shè)計(jì)制造，特別是注射模具的設(shè)計(jì)與制造將更為受到重視，并將會(huì)廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，飛速發(fā)展。相信這次設(shè)計(jì)中獲得的經(jīng)驗(yàn)及處理問題的能力將會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作有所啟示和幫助。 參考文獻(xiàn) 1 葉久新、趙龍主編.塑料制品成型及模具設(shè)計(jì). 湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2004.72 甄瑞麟主編，楊善義，張永軍副主編.王哲明主審.模具制造工藝學(xué)M.清華大學(xué)出版社，2005.13 屈華昌.塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 20054 何永強(qiáng).塑料模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)與資料匯編M.大連：大連理工大學(xué)出版社.20055 閻亞林.塑料模具圖冊(cè)M.北京.高等教育出版社，20046 齊衛(wèi)東.塑料模具設(shè)計(jì)與制造M.北京.高等教育出版社，20047 孫玲主編，塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì)M.北京:清華大學(xué)出版社,20088 甄瑞麟主編，楊善義，張永軍副主編.王哲明主審.模具制造工藝學(xué)M.清華大學(xué)出版社，2005.19 史鐵梁.模具設(shè)計(jì)指導(dǎo).M,北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10 電子資料查詢：Google，百度，校園網(wǎng)上的電子閱覽室等.11 Jalve. Electrode sposicion de metalesE.2000.12 Pearce. R.Sheet Matal FormingM. Bristol、philadelphia:Adam hilger, c1991. 致謝 我的設(shè)計(jì)完成了，在設(shè)計(jì)的過程中，李薇老師及宿舍同學(xué)給了我很大的幫助。我是在邊實(shí)習(xí)一邊做慢慢完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的，所以在設(shè)計(jì)過程中遇到了困難，第一時(shí)間把不懂的問題反饋給唐李老師和同學(xué)幫我指點(diǎn)，及時(shí)解答，找出問題所在，我努力虛心接受他們的提攜，把不懂的問題盡我所能短期內(nèi)弄懂。沒有老師和同學(xué)不厭其煩的看圖挑錯(cuò)，我想我的設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利地完成。在這個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，我不僅在學(xué)習(xí)方面得到了老師的幫助，老師那一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神也深深地感染著我。我對(duì)李老師的感激之情真的不是幾句話就能表達(dá)的。在此，只能說一句：“謝謝您！老師您辛苦了！”。 在此也要感謝其他同學(xué)對(duì)我的殷切教導(dǎo)和同路求知。我們身上都傳遞著對(duì)知識(shí)的渴求與滿足，也要對(duì)各位同學(xué)說一聲：“大家辛苦了”。最后再次對(duì)李薇老師和同窗學(xué)伴們的幫助表示衷心的感謝，謝謝他們這三個(gè)月來對(duì)我的無私幫助！ 黃世榮 2013年4月295軸數(shù)銑中心下注塑模具自動(dòng)拋光過程材料加工技術(shù)雜志Xavier Pessoles, Christophe Tournier*LURPA, ENS Cachan, 61 av du pdt Wilson, 94230 Cachan, Francechristophe.tournierlurpa.ens-cachan.fr, Tel : 33 147 402 996, Fax : 33 147 402 211【摘要】注塑模具的制造過程包括拋光作業(yè)時(shí)關(guān)鍵的表面粗糙度或鏡面效果必須出示透明部分。這拋光進(jìn)行手動(dòng)操作主要是通過技術(shù)工人進(jìn)行分步完成。在本文中，我們提出一個(gè)5軸銑削自動(dòng)拋光技術(shù)中心，以加工生產(chǎn)使用相同的手段和拋光方式來降低成本。我們開發(fā)的特殊算法來計(jì)算5軸刀具位置上自由形式的溶洞，為了模仿工人的技能。這是基于兩填充曲線和擺線曲線。拋光力是基于一個(gè)力傳感器的校正設(shè)置來保證被動(dòng)刀具本身的位移與力量。刀具的精密運(yùn)動(dòng)有助于避免在5軸數(shù)控中心下對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)誤差的影響。在表面的條款效力的方法粗糙度的質(zhì)量和執(zhí)行簡(jiǎn)單的是通過5軸數(shù)控加工過程實(shí)驗(yàn)證明的?！娟P(guān)鍵詞】自動(dòng)拋光，5軸銑削中心，鏡面效果，表面粗糙度，希爾伯特曲線，擺線曲線幾何參數(shù)CE (XE, YE, ZE)刀具起始點(diǎn)(u, v)參數(shù)空間坐標(biāo)的擺線參數(shù)曲線s 橫坐標(biāo)曲線C(s) 導(dǎo)數(shù)參數(shù)方程P(s) 軌跡參數(shù)方程n (s)法向量p 步軌跡Dtr 軌跡直徑A 軌跡線的幅度Step循環(huán)加強(qiáng)軌跡技術(shù)參數(shù)D 刀具半徑Deff 拋光刀具有效直徑E 磨帶振幅e 刀具偏差值刀軸傾斜角u (i, j, k) 刀具坐標(biāo)系f 導(dǎo)線切矢量Cc 擺切線加工參數(shù)N 主軸轉(zhuǎn)速Vc 切速度Vf 進(jìn)給速度fz 進(jìn)給量ap 切削厚度at 加工點(diǎn)T 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間表面粗糙度參數(shù)Ra 表面算術(shù)平均差(2D)Sa 表面高度平均差(3D)Sq 表面均方根差Ssk 偏態(tài)分布幅值Sku 偏態(tài)分布峰值1簡(jiǎn)介 在高速加工（HSM）的發(fā)展極大地改變了注塑模具和模具制造商。特別是高速加工已使人們有可能以減少更換電火花加工模具制造周期 在許多情況下。盡管在這些演變，HSM是不能使消除拋光從操作的過程。在本文中，我們處理的表面與實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的表面處理及鏡面效果的行為。這就意味著，部分必須絕對(duì)光滑，無條紋反射。這樣的質(zhì)量，例如在必要的塑料注射，以獲得完全光滑或模具腔的COM -pletely透明的塑料零件。從經(jīng)濟(jì)角度來看，是一個(gè)漫長和拋光煩人的過程，需要很多經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)檫@個(gè)過程是昂貴的價(jià)格上和模具停機(jī)，自動(dòng)拋光已經(jīng)研制成功。我們的目標(biāo)是使用相同的生產(chǎn)加工手段，拋光，從而降低成本。該文件的目的，因此，建議在5軸的自動(dòng)拋光方法機(jī)床。文學(xué)提供各種自動(dòng)拋光實(shí)驗(yàn)。通常，拋光進(jìn)行一人形機(jī)器人，1。擬人機(jī)器人是用于兩個(gè)主要的原因。第一，他們的軸數(shù)，使他們有一個(gè)容易進(jìn)入的任何地區(qū) 復(fù)雜的表格。第二，它可以附加的工具種類繁多，尤其是主軸配有拋光力控制機(jī)制。自動(dòng)拋光研究也已進(jìn)行了3個(gè)或5軸數(shù)控銑床特別設(shè)計(jì)的工具 管理拋光力2以及對(duì)并聯(lián)機(jī)器人3。事實(shí)上，拋光力是一個(gè)過程的關(guān)鍵參數(shù)。磨損率折痕拋光時(shí)的壓力增大4。但正如上文3聯(lián)系壓力取決于拋光力，也對(duì)部分的幾何變化。一個(gè)適當(dāng)?shù)膾伖饬Υ龠M(jìn)了尖頭和條紋去除左側(cè)部分 粉碎過程中或上拋光作業(yè)。不過，要接觸應(yīng)力盡可能避免過度拋光和尊重的偏差公差不變。因此，許多作者都選擇了發(fā)展使磨料系統(tǒng)動(dòng)態(tài)管理，常駐代表團(tuán)將拋光力量。 5永田等。使用下面的力量阻抗模型控制，調(diào)整局部與接觸力的打磨工具。 6，櫚等基地。已經(jīng)開發(fā)出一種被動(dòng)的工具，使用一個(gè)氣缸提供履約和 表面之間的接觸壓力恒定的部分。被動(dòng)機(jī)制亦使用7。接觸力，給出了一個(gè)彈簧的壓縮力。為了進(jìn)行自動(dòng)拋光，重要的是要使用適合的工具軌跡。根據(jù)文獻(xiàn)8，拋光路徑應(yīng)多向，而不是默notonic，以均勻的覆蓋面和模具生產(chǎn)較少起伏錯(cuò)誤。此外，多向拋光路徑是接近了什么是手動(dòng)。如果我們觀察手動(dòng)拋光機(jī)，我們可以看到，他們回去表面地區(qū)雅高丁各種形態(tài)，如擺線拋光路徑（或擺線編織路徑8（圖1）。因此，它可能是有利可圖的遵循這樣一個(gè)過程，以便獲得所需的零件質(zhì)量。比如，有的論文使用類似分形軌跡的皮亞諾分型曲線，它是一個(gè)空間填充曲線的例子沿并行機(jī)10。這種文獻(xiàn)的簡(jiǎn)要回顧表明，沒有采用5大難題軸與被動(dòng)機(jī)自動(dòng)拋光工具。本文旨在展示自動(dòng)拋光的可行性用5軸機(jī)床，并提出一些拋光戰(zhàn)略。在第一部分中，我們揭露自動(dòng)拋光可以使用5軸高速加工中心。特別是，我們目前的被動(dòng)和靈活的工具的特點(diǎn)使用。一個(gè)具體的注意支付給施加位移之間的相關(guān)性由此產(chǎn)生的工具和拋光力量。一旦可行性5軸自動(dòng)波利，成證明，各種專用拋光我們發(fā)展戰(zhàn)略的詳細(xì)在第2。這些戰(zhàn)略從過去的經(jīng)驗(yàn)已作為大部分從刀具軌跡的分形機(jī)器人化拋光或擺線編織未來路徑代表手工拋光。在第3，我們的方法的有效性進(jìn)行測(cè)試 利用各種測(cè)試部分表面。所有的零件都是精拋光，然后在同一親duction是指：1 5軸銑削中心米克朗UCP710。在文學(xué)，成效拋光評(píng)估，并利用算術(shù)粗糙度Ra 2。不過，因?yàn)樗且粋€(gè)2D參數(shù)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是不是真的適合，以正確反映三維表面拋光質(zhì)量。因此，我們建議通過三維資格的拋光表面光潔度參數(shù)。這一點(diǎn)在上一節(jié)討論和比較的表面粗糙度自動(dòng)獲得使用與該拋光獲得使用手冊(cè)拋光，這一點(diǎn)在文獻(xiàn)中很難處理。三維表面粗糙度測(cè)量是否進(jìn)行了使用非接觸式測(cè)量系統(tǒng)。 2實(shí)驗(yàn)過程 2.1工具的特點(diǎn) 正如以前所說，我們的目的是發(fā)展和盈利的一個(gè)非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。因此，使用的工具是較手工拋光所用的相同。在波利-成計(jì)劃分為兩個(gè)步驟，預(yù)拋光和拋光加工。預(yù)拋光與磨料光碟進(jìn)行安裝在一個(gè)適當(dāng)?shù)闹С?。磨料粒度是由歐洲的磨料磨具標(biāo)準(zhǔn)（FEPA）生產(chǎn)者聯(lián)合會(huì)。這種支持是一種變形的一部分，在一個(gè)鋼軸固定一橡膠材料制成允許安裝在主軸。因此，我們處理一個(gè)被動(dòng)的工具。因此，我們做沒有一個(gè)力反饋控制，但一個(gè)位置1。我們研究了關(guān)系光盤之間的支持和拋光偏轉(zhuǎn)力應(yīng)用到的部分。為了建立這種關(guān)系，我們使用了石英力傳感器安裝在一奇石樂9011A特別設(shè)計(jì)的部分持有人。該傳感器連接到充電器本身功過一個(gè)數(shù)據(jù)采集裝置鏈接到計(jì)算機(jī)以節(jié)約數(shù)據(jù)采集時(shí)間。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，如圖2所示。此外，所用的傳感器一個(gè)動(dòng)態(tài)的傳感器。因此，必須改變這種努力隨著時(shí)間的推移，否則將有1漂移的措施。為此，該運(yùn)動(dòng)在實(shí)施一段時(shí)間的工具是一個(gè)三角形信號(hào)。了確保在拋光的微芯片，并保證疏散在非零磨損部分之間的聯(lián)系速度和工具，刀具軸U是相對(duì)傾斜的正常載體表面的拋光n和對(duì)料的方向。傾斜角定義如下圖（圖3）所示：u = cos n + sin f (1)拋光試驗(yàn)已進(jìn)行了3個(gè)不同的傾斜角度考慮（5，10，15）軸之間的工具和正常向量方向，在飼料表面。該擾度之間的刀具和拋光力的相關(guān)性如圖4所示綠色曲線（5度）被中斷，因?yàn)閡nstick研磨盤時(shí)工具撓度過大。在這種配置，傾斜角度太低，身體磁盤的支持，這是更嚴(yán)格，進(jìn)來的工件，其接觸惡化，unsticks磁盤。有10或15度傾角，這種現(xiàn)象對(duì)于出現(xiàn)變形的工具價(jià)值較高，外圖。然而，低傾斜角配置允許更快的工具運(yùn)動(dòng)以來的5軸機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸工具提示是少11。此外，它已表明，擺線刀具路徑需要一個(gè)動(dòng)態(tài)的機(jī)床進(jìn)給速度要尊重程序12。然后在5軸配置，拋光時(shí)間，將與低傾斜角度更大。在此外，刀具的靈活性，將有助于減少或避免的5軸運(yùn)動(dòng)誤差13。事實(shí)上，由工具和部分interfences可能發(fā)生，因?yàn)榫薮蟮牡毒咻S接連兩個(gè)刀具位置的方向演變。因此，該光盤支持偏轉(zhuǎn)可避免的模具表面的變化。如果一個(gè)人認(rèn)為，普雷斯頓14法律，在拋光的材料去除速率H是成比例的接觸，磷平均壓力，以及刀具的速度相對(duì)于工件。五：h = KPPV在金伯利進(jìn)程是一個(gè)包括所有其他參數(shù)不變（部分材料，磨料，lubrification等）。因此，為了達(dá)到足夠的接觸壓力，我們必須增加刀具偏轉(zhuǎn)，因此我們提出了剪應(yīng)力和磁盤unsticks。從運(yùn)動(dòng)學(xué)行為的觀點(diǎn)來看，低旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，以減少導(dǎo)致拋光時(shí)間。因此，我們必須使用一個(gè)相當(dāng)?shù)偷膬A斜角度（5-10度）和一個(gè)相當(dāng)高的工具偏轉(zhuǎn)，以確保材料去除的精度。2.2 5軸拋光刀具路徑規(guī)劃 要生成拋光刀具路徑，刀具的路徑在5個(gè)經(jīng)典的描述 - 軸一平頭立銑刀銑削使用。這導(dǎo)致界定的工具軌跡下肢點(diǎn)行政長官，以及刀具的軸（i和j，k）的沿刀具路徑方向。隨著問候拋光戰(zhàn)略，我們使用擺線刀具路徑，以模仿 運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸的工人。為了避免標(biāo)志或特定的模式上的部分，我們選擇生成的分形曲線擺線刀具路徑，以彌補(bǔ)表面一multidirectionnal方式。我們使用更多的特別希爾伯特曲線，是的皮亞諾的曲線的特例。這些曲線是用于加工，因?yàn)樗麄?在覆蓋整個(gè)表面上，他們已生成15的優(yōu)勢(shì)。我們將制定低于希爾伯特曲線是用來描述一個(gè)指導(dǎo)曲線為擺線曲線那么我們會(huì)研究擺線曲線本身。 2.2.1希爾伯特曲線的定義 分形軌跡的使用提出了兩個(gè)重大的意義。第一個(gè)是工具路徑不遵守它保證了統(tǒng)一的拋光具體指示。第二一個(gè)是聯(lián)系在一起的刀具路徑規(guī)劃。事實(shí)上，刀具路徑的計(jì)算 參數(shù)空間u時(shí)，表面的五，即限制在0，1 2間隔。希爾伯特曲線被稱為填充曲線，涵蓋了在參數(shù)空間的充分單位正方形16，因此，希爾伯特的曲線填補(bǔ)三維表面進(jìn)行拋光。希爾伯特曲線可以用遞歸算法定義。n階曲線定義如下：一二三階希爾伯特曲線如下圖（圖5）所示為了保持沿著希爾伯特曲線相切的連續(xù)性，是指導(dǎo)擺線刀具路徑的曲線，我們決定對(duì)魚片的角落拋光分形。否則，在每分形曲線，拋光方向的改變刀具路徑將是不連續(xù)的。造成希爾伯特曲線描繪在圖6。基于在此表示，該曲線很容易操作。例如，一個(gè)項(xiàng)目可以這直接在三維空間的參數(shù)表示，或者利用它的指導(dǎo)曲線建設(shè)（圖7）可以在未來的一段時(shí)間擺線曲線。2.2.2數(shù)學(xué)定義的擺線曲線的基礎(chǔ)上，在17，我們定義提出擺線曲線描述一擺線曲線如下。設(shè)C(S)是二維參數(shù)曲線，其中s是曲線的長度（圖8）。C(s) = (s, f(s) 是擺線曲線和N（s）的正常載體引導(dǎo)曲線該曲線C（s）在考慮點(diǎn)。P是擺曲線的一步，我們表示Dtr為它的直徑。該擺線曲線的參數(shù)方程是：現(xiàn)在的問題是連接擺線曲線參數(shù)的拋光參數(shù)。在阿的擺線曲線振幅等于其直徑的兩倍阿= 2 數(shù)據(jù)傳輸速度。從刀具軌跡生成的角度來看，我們更感興趣的信封的工具振幅比擺線曲線的振幅。一個(gè)建模的困難刀具的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面是工具本身，研磨拋光工具安裝在靈活的支持。刀具拋光幅度取決于接觸表面之間的工具和零件。這個(gè)聯(lián)絡(luò)是受傾斜角度，刀具直徑D和E的位移施加工具能夠拋光表面。事實(shí)上，當(dāng)?shù)毒呓佑|面積是一個(gè)磁盤，這可以看到如圖9。接觸面積是一個(gè)光盤的一部分。這就產(chǎn)生的參數(shù)Dtr定義調(diào)整，以建立擺線曲線。2.2.3刀具路徑生成無論所考慮的表面性質(zhì)，拋光刀具路徑生成包括三個(gè)步驟：在參數(shù)空間，計(jì)算刀具軌跡的計(jì)算在3D的空間和刀軸方向產(chǎn)生的刀具路徑計(jì)算。刀具路徑生成依賴于如上所述擺線曲線。該軌跡定義discretly。唯一的困難是計(jì)算法向量。我們現(xiàn)在描述為計(jì)算工具的軸（圖方向的方法3）。在第一種方法只用在平面傾斜角（定義f;n），F(xiàn)是切向量指導(dǎo)曲線，即希爾伯特曲線和n正常載體已加工表面。刀具軸U是傾斜相對(duì)于希爾伯特曲線的切線f而不是向擺線曲線，以減少各運(yùn)動(dòng)的振幅機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸。下面的表達(dá)式是使用：刀具的肢體CE，這是在加工過程中驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的位置取決于拋光模式通過參數(shù)定義2.3實(shí)驗(yàn)在塑膠模具注塑方面，我們研究更多的，特別是在注射電氣設(shè)備的模具，如電源插座和開關(guān)（圖10）。因此，我們處理小細(xì)面。為了測(cè)試我們的方法，我們使用兩個(gè)單斑貼試驗(yàn)面，一個(gè)平面和凸曲面，其曲率大于一點(diǎn)點(diǎn)模具的曲率。這是在加工50x50mm取得了第塊的X38CrMoV5鋼。零件的洛氏硬度為53HRC后熱處理。該部分是對(duì)加工的5軸機(jī)床米克朗UCP710達(dá)成銑床拋光整理狀態(tài)之前。我們使用四個(gè)預(yù)拋光磨料不同等級(jí)（FEPA 120，240，600，1200）。磨料粘結(jié)在直徑為18mm磁盤上的靈活支持。120，240和600等級(jí)，磨料是由三氧化二鋁（Al2O3）的內(nèi)高分子材料紙?zhí)蓟铻?200級(jí)。最后拋光，我們使用三種，等級(jí)9m合成鉆石膏3m和1m的。關(guān)于工具路徑，擺線軌跡的基礎(chǔ)上進(jìn)行最后的拋光和基于希爾伯特曲線預(yù)拋光直線使用。銑床，拋光序列總結(jié)表1。為了實(shí)現(xiàn)在高進(jìn)給速度拋光，功能的優(yōu)化西門子SINUMERIK 840D系統(tǒng)控制器都被激活。特別是，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)變換（TRAORI）以及實(shí)時(shí)多項(xiàng)式插值（COMPCURV）產(chǎn)生平滑軸向運(yùn)動(dòng)。3結(jié)果與討論 工業(yè)上，造成的拋光表面質(zhì)量第一驗(yàn)證的波利， 舍爾目測(cè)檢查自己。接觸表面粗糙度測(cè)量裝置是嚴(yán)禁以避免表面損傷。然而，新的非接觸測(cè)量科技研究 logies允許根據(jù)對(duì)部分和數(shù)據(jù)處理三維地形掃描國際標(biāo)準(zhǔn)的三維表面粗糙度。國際標(biāo)準(zhǔn)的18目的是通過各種特征參數(shù)的三維表面粗糙度。其中， 重要的是要確定哪些是最適當(dāng)?shù)南薅ㄒ粋€(gè)鏡面效果行為。據(jù)我們所知，有沒有3D參數(shù)設(shè)置功能的鏡面效果表面。工業(yè)實(shí)踐表明只有大約20納米鐳。 按蘇等人的研究。 19表面紋理參數(shù)顯示，Sa和SQ參數(shù)都不足以識(shí)別表面劃傷。他們建議使用參數(shù)SSK、Hilerio等。 20也作出了標(biāo)準(zhǔn)的SSK的解釋 和SKU在人工膝關(guān)節(jié)的拋光控制范圍內(nèi)。 SSK的代表配置文件的對(duì)稱性： - SSK= 0：配置文件是對(duì)稱的中線， - SSK 0：輪廓更比谷峰， - SSK 3：分布廣泛（而不是平面的表面）， - SKU的3：分布tighted（表面有一種傾向，目前波峰 或波谷）。 一旦部分拋光，我們會(huì)表現(xiàn)三維表面粗糙度測(cè)量使用 非接觸式測(cè)量系統(tǒng)（TALYSURF輪廓CCI 6000）。我們進(jìn)行測(cè)量的波利，棚與我們的辦法（平面與凸面部位），在飛機(jī)上已被擦亮的一個(gè)專業(yè)（圖11手動(dòng)）。測(cè)量結(jié)果公布 在表2。可以觀察到的凸表面自動(dòng)拋光呈現(xiàn)較大的地緣以及較高的沙和SQ比那些對(duì)平面上觀察度量偏差。軌跡是在（u和v）參數(shù)空間相同。有幾種解釋此行為。首先，用拋光模式，生成參數(shù)化的空間，是而比在平面凸部分面積較大的表面一樣。其結(jié)果是較低的覆蓋率。這也可以解釋為機(jī)kinemati -卡爾行為在每個(gè)部分拋光。表面拋光的平面與3軸運(yùn)動(dòng)而凸表面需要5軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)機(jī)床。在加工過程中，兩者的工具和零件的相對(duì)進(jìn)給速度不符合程序1由于5軸加工緩慢旋轉(zhuǎn)軸（15rpm; ：20rpm）11。這導(dǎo)致了慢，不流暢的軌跡，減少拋光效率。Sa和SQ較大的凸表面拋光，但部分提供了一面鏡子反正效果的行為。這證實(shí)了19和20中提到的言論，以及“平均影響這些參數(shù)”。鏡面效果的行為似乎取決于SSK和SKU的參數(shù)。事實(shí)上，他們的價(jià)值觀的凸表面是adequation這些平面的表面，也提供鏡面效果的行為觀察。雷加，丁的高峰和低谷，這三個(gè)例子展出同一數(shù)量級(jí)用手動(dòng)拋光小優(yōu)勢(shì)參數(shù)的SKU。的數(shù)值對(duì)應(yīng)相當(dāng)不錯(cuò)的意見。最后，我們可以假設(shè)拋光 要優(yōu)化過程有關(guān)SSK和SKU參數(shù)之前，Sa和平方米參數(shù)。 4結(jié)論 在這篇文章中，我們提出了一個(gè)解決方案，生產(chǎn)出表面拋光鏡面效果5軸機(jī)床，通常致力于模具的加工。被動(dòng)使用的簡(jiǎn)單工具實(shí)施。使我們的初步標(biāo)定關(guān)聯(lián)的力量和拋光刀具偏差。我們還開發(fā)了拋光刀具路徑類似的模式用手工拋光，以避免對(duì)拋光的一部分標(biāo)記。拋光質(zhì)量是可比的手工方法和拋光時(shí)間是相似的。然而，在為了保持恒定的覆蓋率，我們應(yīng)該考慮到有效對(duì)部分地區(qū)進(jìn)行拋光時(shí)產(chǎn)生的（u和v）面的刀具路徑。從表面粗糙度來看，炮管過程必須減少幅度峰值和由一個(gè)SKU的參數(shù)優(yōu)于三特點(diǎn)山谷。對(duì)于復(fù)雜的形狀機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)性能非常重要，以保證刀具進(jìn)給速度盡可能平穩(wěn)高，從而導(dǎo)致材料的優(yōu)良率減少。特別是，旋轉(zhuǎn)軸必須十分服從執(zhí)行程序進(jìn)給速度?，F(xiàn)在我們尋求更好的措施，使拋光面積小于注塑模具的半徑混合表面。附錄：三維表面粗糙度參數(shù)Sa:算數(shù)平均表面高度Sq :根均方誤差的表面。這是一個(gè)分散的參數(shù)定義為根平均面積的表面離散方值。Ssk:偏態(tài)分布曲線，這是不對(duì)稱值關(guān)于平面平均偏差。Sku：地形高度分布的峰度。這是一個(gè)平衡峰值參考資料：1 X. Wu and Y. Kita and K. Ikoku, New polishing technology of free form surface byGC, Journal of Materials Processing Technology, 187-188, 81-84 (2007).2 J.P. Huissoon and F. Ismail and A. Jafari and S. Bedi, Automated Polishing of DieSteel Surfaces, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 19(4),285-290 (2002).3 A. Roswell and F. Xi and G. Liu, Modelling and analysis of contact stress for au-tomated polishing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 46(3-4),424-435 (2006).4 S-C. Lin and M-L. Wu, A study of the effects of polishing on material removal rate andnon-uniformity, International Journals of Machine Tools and Manufacture, 42, 99-103(2002).5 F. Nagata and Y. Kusumoto and Y. Fujimoto and K. Watanabe, Robotic sandingsystem for new designed furniture with free-formed surface, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 23(4), 371-379 (2007).6 B-S. Ryuh and S.M. Park and G. R. Pennock, An automatic tool changer and inte-grated software for a robotic die polishing station, Mechanism and Machine Theory, 41,415-432 (2006).7 Y. Mizugaki and M. Sakamoto, Development of a Metal-Mold Polishing Robot Systemwith Contact Pressure Control, Annals of the CIRP, 39(1), 523-526 (1990).8 M. J. Tsai and J. F. Huang, Efficient automatic polishing process with a new compliantabrasive tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30, 817-827 (2006).9 Y. Mizugaki and M. Sakamoto, Fractal Path Generation for a Metal-Mold PolishingRobot System and Its Evaluation by the Operability, Annals of the CIRP, 41(1), 531-534(1992).10 H-Y. Tam and O.C Hang Lui and A.C.K. Mok, Robotic polishing of free-form surfacesusing scanning paths, Journal of Materials Processing Technology, 95, 191-200 (1999).11 S. Lavernhe and C. Tournier and C. Lartigue, Kinematical performance predictionin multi-axis machining for process planning optimization, International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology, 37, 534-544 (2008).12 M. Rauch and JY. Hascoet, Rough pocket milling with trochoidal and plungingstrategies, International Journal of Machining and Machinability of Materials, 2, 161-175 (2007).13 M. Munlin and S.S. Makhanov and E.L.J. Bohez, Optimization of a 5-axis millingmachine near stationary points, Computer-Aided Design, 36, 1117-1128 (2004).14 F. Preston, The theory and design of plate glass polishing machine, Journal of theSociety of Glass Technology, 11, 214-256 (1927).15 J.G Griffits, Toolpath based on Hilberts curve, Computer-Aided Design, 26, 839-844(1994).16 H. Sagan, Space-Filling Curves, Springer-Verlag, New York, 1994.17 Yates, 1952 R. Yates, A Handbook on Curves and Their Properties, Edwards Bro-thers, Inc., Ann Arbor (1952).18 ISO/DIS 25178-2, Geometrical product specifications (GPS) Surface texture : Areal Part 2 : Terms, definitions and surface texture parameters, 2008.19 A. Y. Suh and A. A. Polycarpou and T. F. Conry, Detailed surface roughness cha-racterization of engineering surfaces undergoing tribological testing leading to scuffing,Wear, 255, 556-568 (2003).20 I. Hilerio and T. Mathia and C. Alepee, 3D measurements of the knee prosthesissurfaces applied in optimizing of manufacturing progress,Wear,257,1230-1234 (2004)