液壓傳動(dòng)技術(shù) 教學(xué)PPT課件

液壓傳動(dòng)技術(shù) 教學(xué)PPT課件,液壓傳動(dòng)技術(shù),教學(xué)PPT課件,液壓,傳動(dòng),技術(shù),教學(xué),PPT,課件 液壓傳動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)技術(shù) 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 液壓系統(tǒng)分析與構(gòu)建液壓系統(tǒng)分析與構(gòu)建項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入 在項(xiàng)目四中，我們學(xué)習(xí)了液壓基本回路，例如:方向控制回路、壓力控制回路、調(diào)速回路、互鎖回路等等。每個(gè)基本回路，只能完成某種功能，而一個(gè)液壓設(shè)備，往往需要具備多種功能來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的能量傳遞、轉(zhuǎn)換及控制等。這就需要由多個(gè)基本回路組合成能滿(mǎn)足工作機(jī)構(gòu)要求的多功能的液壓系統(tǒng)。即不論多復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，都是由若干基本回路組成的。液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖是分析液壓系統(tǒng)的組成、原理、從而進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝、維護(hù)、故障診斷與排除的技術(shù)指導(dǎo)性文件。所以，能識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖，并能分析、構(gòu)建液壓系統(tǒng)是從事液壓技術(shù)工作的關(guān)鍵。任務(wù)一目錄CONTENT組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的構(gòu)建的構(gòu)建汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析任務(wù)二任務(wù)三熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析統(tǒng)的分析任務(wù)一組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的構(gòu)建的構(gòu)建組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的構(gòu)建組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的構(gòu)建學(xué)習(xí)目標(biāo)u掌握組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，并能連接其液壓回路。任務(wù)描述了解組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件的要求，搭建各部分的基本回路；以執(zhí)行元件為中心，將各個(gè)基本回路組合成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)；歸納總結(jié)整 個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。組合機(jī)床組合機(jī)床是適用于大批量零件加工的一種金屬切削機(jī)床。在機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)或自動(dòng)線(xiàn)中，它是不可缺少的設(shè)備，它經(jīng)常是選用事先設(shè)計(jì)好的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的零部件及按零件加工形狀及加工工藝要求而設(shè)計(jì)的少量專(zhuān)用部件組合而成的高效、專(zhuān)用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。動(dòng)力滑臺(tái)就是組合機(jī)床用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，根據(jù)加工工藝要求，可在滑臺(tái)臺(tái)面上裝置動(dòng)力箱，多軸箱及各種專(zhuān)用切削頭等動(dòng)力部件，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜和攻絲等加工工序以及完成多種復(fù)雜進(jìn)給工作循環(huán)。組組合合機(jī)機(jī)床床的的動(dòng)動(dòng)力力滑滑臺(tái)臺(tái)有有機(jī)機(jī)械械和和液液壓壓兩兩類(lèi)類(lèi)，由于液壓動(dòng)力滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配上電器后實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)工作循環(huán)容易，又可以很方便地對(duì)工進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此它的應(yīng)用比較廣泛。液壓動(dòng)力滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主主要要要要求求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度可調(diào)且穩(wěn)定，功率利用合理，系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小?，F(xiàn)以YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)為例來(lái)分析其液壓系統(tǒng)。該滑臺(tái)的工作壓力為45 MPa，最大進(jìn)給力為45 kN，快進(jìn)速度約為 6.5 m/min，進(jìn)給速度范圍為6.6660 mm/min，它完成的典型工作循環(huán)為:快進(jìn)第一次工進(jìn)第二次工進(jìn)死檔鐵停留快退原位停止，圖5-1為組合機(jī)床基本動(dòng)作示意圖，圖5-2為YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析按下啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵1YA得電吸合，先導(dǎo)電磁閥11左位接入系統(tǒng)，限壓式變量葉片泵14輸出的壓力油經(jīng)先導(dǎo)電磁閥進(jìn)入液動(dòng)換向閥12的左端油腔，液動(dòng)換向閥的右端油腔回油經(jīng)節(jié)流器16和先導(dǎo)電磁閥的左位回油箱。液動(dòng)換向閥左位接入系統(tǒng)工作，其油路為：進(jìn)進(jìn)油油路路:過(guò)濾器泵14單向閥13液動(dòng)換向閥12左位行程閥（機(jī)動(dòng)換向閥）8（接通）液壓缸7左腔?；赜吐坊赜吐?液壓缸7右腔液動(dòng)換向閥12左位單向閥3行程閥8液壓缸7左腔。由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)工作壓力低，使液控順序閥2關(guān)閉，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，根據(jù)限壓式變量葉片泵的特性，這時(shí)泵有最大流量，所以滑臺(tái)向左快進(jìn)。（注:活塞固定，缸體移動(dòng)，滑臺(tái)固定在缸體上。）1.快進(jìn) 一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析2.第一次工進(jìn)當(dāng)快進(jìn)到指定位置時(shí)，滑臺(tái)上的行程檔鐵壓下行程閥，切斷原來(lái)進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔快速運(yùn)動(dòng)的油路。此時(shí)電磁換向閥的電磁鐵3YA處于斷電狀態(tài)，壓力油只能經(jīng)過(guò)調(diào)速閥4和電磁換向閥9的右位進(jìn)入液壓缸左腔，由于油液要經(jīng)調(diào)速閥4而使系統(tǒng)壓力升高，使限壓式變量葉片泵的流量減少，一直到與調(diào)速閥4所通過(guò)流量相同為止，這時(shí)，進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔的流量由調(diào)速閥4開(kāi)口大小決定；同時(shí)打開(kāi)液控順序閥2，使液壓缸右腔的油液通過(guò)液控順序閥2、溢流閥1流回油箱。這樣滑臺(tái)的快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:過(guò)濾器泵14單向閥13液動(dòng)換向閥12左位調(diào)速閥4電磁換向閥9右位液壓缸7左腔。回油路回油路:液壓缸7右腔液動(dòng)換向閥12左位液控順序閥2溢流閥1油箱。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析3.第二次工進(jìn) 第二次工進(jìn)的油路基本上和第一次工進(jìn)油路相同，所不同的是當(dāng)?shù)谝淮喂みM(jìn)到指定位置時(shí)，滑臺(tái)上行程檔鐵壓下行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出電信號(hào)使電磁鐵3YA得電，電磁換向閥9左位接入油路，這時(shí)液壓油必須通過(guò)調(diào)速閥4和調(diào)速閥10進(jìn)入液壓缸7的左腔?；赜吐泛偷谝淮喂みM(jìn)完全相同。由于調(diào)速閥4和調(diào)速閥10是串聯(lián)連接，閥10的開(kāi)口要比閥4小，故滑臺(tái)的進(jìn)給速度進(jìn)一步減小，其速度減少的大小是由調(diào)速閥10的開(kāi)口來(lái)決定的。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析4.死檔鐵停留當(dāng)滑臺(tái)完成第二次工進(jìn)后，碰上死檔鐵，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，使液壓缸7左腔壓力升高，當(dāng)壓力升高到根據(jù)工藝要求的壓力繼電器5的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，使滑臺(tái)在死檔鐵停留一定時(shí)間后再開(kāi)始下一動(dòng)作。停留時(shí)間由時(shí)間繼電器來(lái)調(diào)定。設(shè)置滑臺(tái)死檔鐵停留，主要是滿(mǎn)足加工零件的軸肩孔深及孔端面的軸向尺寸精度和表面粗糙度的要求。由于滑臺(tái)在死檔鐵停留時(shí)，液壓泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量葉片泵的流量減少到僅能滿(mǎn)足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏量為止，此時(shí)系統(tǒng)處于保壓和流量近似為零的狀態(tài)。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析5.快退 滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出滑臺(tái)快退信號(hào)，使電磁鐵1YA斷電，2YA通電，先導(dǎo)電磁閥右位接入系統(tǒng)，液動(dòng)換向閥右位也接入系統(tǒng)。因滑臺(tái)快退時(shí)負(fù)載小，系統(tǒng)壓力低，使限壓式變量葉片泵的流量自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑臺(tái)快速退回，其油路為:進(jìn)油路進(jìn)油路:過(guò)濾器泵14單向閥13液動(dòng)換向閥12右位液壓缸7右腔?；赜吐坊赜吐?液壓缸7左腔單向閥6液動(dòng)換向閥12右位油箱。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析6.原位停止滑臺(tái)快速退回到原位，檔塊壓下行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、2YA和3YA全部斷電，先導(dǎo)電磁閥11和液動(dòng)換向閥12處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)液壓泵輸出的液壓油經(jīng)單向閥13和液動(dòng)換向閥12中位流回油箱，在低壓下卸荷（維持低壓是為了下次啟動(dòng)時(shí)能使液動(dòng)換向閥12動(dòng)作）。一、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理分析表5-1為系統(tǒng)中的電磁閥、壓力繼電器和行程閥的動(dòng)作順序表。表中“+”號(hào)表示通電，“-”號(hào)表示斷電。二、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1.采用了限限壓壓式式變變量量葉葉片片泵泵和和調(diào)調(diào)速速閥閥組組成成的的進(jìn)進(jìn)口口容容積積節(jié)節(jié)流流調(diào)調(diào)速速回回路路，并在回路中設(shè)置了溢流閥。這樣，能保證系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好的要求?；芈窡o(wú)溢流損失，系統(tǒng)效率較高。2.采用限限壓壓式式變變量量泵泵和和油油缸缸差差動(dòng)動(dòng)連連接接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，工進(jìn)時(shí)斷開(kāi)油缸差動(dòng)連接，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度，又保證了系統(tǒng)的效率不致過(guò)低。動(dòng)力滑臺(tái)調(diào)速范圍大（R100），由于泵的流量能自動(dòng)變化，在快速行程時(shí)輸出最大流量，工進(jìn)時(shí)僅輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死檔鐵停留時(shí)只輸出補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏所需的流量，使系統(tǒng)無(wú)溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高。二、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)3.采用行行程程閥閥和和液液控控順順序序閥閥使系統(tǒng)由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，不僅簡(jiǎn)化了機(jī)床電路，而且轉(zhuǎn)換動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。由于滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度比較低，又采用安裝方便的電磁換向閥，完全能保證兩種工進(jìn)速度的轉(zhuǎn)換精度要求。4.采用三位五通、中位為M型機(jī)能的電電液液換換向向閥閥，提高了滑臺(tái)換向平穩(wěn)性，并且滑臺(tái)在原位停止時(shí)，能使液壓泵處于卸荷狀態(tài)，功率消耗小。另外由于采用五通換向閥，使回路容易形成差動(dòng)連接，簡(jiǎn)化了回路。任務(wù)實(shí)施構(gòu)建組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1.任務(wù)分析 要達(dá)到動(dòng)力滑臺(tái)工作時(shí)的性能要求，就必須將各液壓元件有機(jī)地組合，形成完整有效的液壓控制回路。在動(dòng)力滑臺(tái)中，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)其實(shí)是由液壓缸帶動(dòng)主軸頭從而完成整個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。因此，組合機(jī)床液壓回路的核心問(wèn)題就是如何來(lái)控制液壓缸的動(dòng)作。2.實(shí)訓(xùn)步驟 （1）解讀組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求。（2）根據(jù)液壓設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間順序動(dòng)作和防干擾等要求，搭建各部分的基本回路。（3）以執(zhí)行元件為中心，將各個(gè)基本回路組合成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。（4）畫(huà)出完整的動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖;并對(duì)應(yīng)的畫(huà)出相應(yīng)的電氣控制圖。任務(wù)實(shí)施（5）逐步瀏覽整個(gè)系統(tǒng)，了解系統(tǒng)（回路）需要哪些元件，挑選所需元件。（6）根據(jù)所畫(huà)的液壓系統(tǒng)圖，連接出完整的液壓系統(tǒng)圖。（7）根據(jù)所畫(huà)的電氣控制圖，連接好電氣控制電路圖。（8）對(duì)照液壓回路原理圖和電氣控制電路圖，檢查連接是否正確。（9）進(jìn)行回路調(diào)試:先松開(kāi)溢流閥，啟動(dòng)油泵，讓泵空轉(zhuǎn)12分鐘；再慢慢調(diào)節(jié)溢流閥，使泵的出口壓力調(diào)至適當(dāng)值。（10）操縱控制面板，根據(jù)表51電磁閥、壓力繼電器和行程閥動(dòng)作順序表，檢驗(yàn)油缸動(dòng)作是否實(shí)現(xiàn):快進(jìn)第一次工進(jìn)第二次工進(jìn)死檔鐵停留快退原位停止。（11）實(shí)訓(xùn)完成后，先卸壓，再關(guān)油泵，拆下管路，整理好所有元件，將其歸位，整理工作臺(tái)并擦拭干凈。任務(wù)二汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析學(xué)習(xí)目標(biāo)u掌握汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，識(shí)讀與分析理解汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)回路圖。任務(wù)描述了解汽車(chē)起重機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求;根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間互鎖、同步、平衡等要求，認(rèn)真識(shí)讀汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖；以執(zhí)行元件為中心，分析了解各個(gè)基本回路所具有的 功能；歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)指的是在底盤(pán)上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車(chē)。圖5-3所示為汽車(chē)起重機(jī)及其簡(jiǎn)圖，其主機(jī)由汽車(chē)、支腿、回轉(zhuǎn)臺(tái)、變幅缸、動(dòng)臂、伸縮臂以及吊具等組成。汽汽車(chē)車(chē)的作用為遷移行車(chē)，提供作業(yè)原動(dòng)力；支支腿腿的作用為支承整個(gè)車(chē)身以及吊起的重物，消除進(jìn)行作業(yè)時(shí)對(duì)汽車(chē)輪胎的載荷；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)的作用為改變起吊點(diǎn)和停放點(diǎn)的位置，其可在360的范圍內(nèi)進(jìn)行任意回轉(zhuǎn)；吊吊臂臂的作用為改變起吊重物的高度，可以伸縮及改變仰角；吊吊具具的作用為升降重物，它主要包括吊鉤、吊索、卷?yè)P(yáng)機(jī)等部件。這種類(lèi)型的起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量為80 kN（幅度為3 m時(shí)），最大起重高度為 11.5 m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的任務(wù)是驅(qū)動(dòng)和控制支腿收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮和傾角的改變、卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)吊裝等機(jī)構(gòu)。由于該汽車(chē)起重機(jī)有較高的行走速度，可以和運(yùn)輸車(chē)隊(duì)編隊(duì)行駛，機(jī)動(dòng)性好，用途廣泛。該起重機(jī)亦可在有沖擊、振動(dòng)、溫差變化大和環(huán)境較差的條件下工作。作為起重用的汽車(chē)起重機(jī)屬于工程機(jī)械，它所要求的動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，對(duì)于位置精度要求也不太高，因此可采用手動(dòng)控制，但要求液壓系統(tǒng)具有很高的安全可靠性。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析該系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，采用一個(gè)額定壓力為21 MPa的軸向柱塞泵作動(dòng)力源，由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)裝在汽車(chē)底盤(pán)變速箱上的取力箱傳動(dòng)。液壓泵通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭9、截止閥10和過(guò)濾器11，從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組1和2串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。安全閥3用于防止系統(tǒng)過(guò)載，調(diào)整壓力為19 MPa，實(shí)際系統(tǒng)工作壓力由壓力表12讀取。這是一個(gè)單泵、開(kāi)式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)分上車(chē)和下車(chē)兩部分布置，液壓泵、安全閥、閥組1及支腿部分裝在下車(chē)部分，其余液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車(chē)部分。其中油箱也在上車(chē)部分，兼作配重。上車(chē)和下車(chē)部分的油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連通。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升等五個(gè)部分。其中，前、后支腿收放回路的換向閥 A、B組成一個(gè)閥組1，其余四條支回路的換向閥C、D、E、F組成一個(gè)閥組2。各換向閥均為M型中位機(jī)能三位四通手動(dòng)閥，相互串聯(lián)組合，可實(shí)現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工作的具體要求，操縱各閥不僅可以分別控制各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，還可以通過(guò)控制閥心的位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。表5-2為汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作循環(huán)表，其顯示了手動(dòng)閥和各個(gè)執(zhí)行元件之間的關(guān)系。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析由于汽車(chē)輪胎支承能力有限，且為彈性體變形，作業(yè)時(shí)很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下 前、后支腿，使汽車(chē)輪胎架空，用支腿承重。在行駛時(shí)又必須將前、后支腿收起，輪胎著地支承。為此汽車(chē)的前、后端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配有液壓缸。兩條前支腿用一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥組 A控制收、放，而兩條后支腿用另一個(gè)三位四通換向閥組B控制。每個(gè)支腿液壓缸的油路都裝一個(gè)由兩個(gè)液控單向閥組成的雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過(guò)程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象（由液壓缸上腔油路泄漏引起）或者行車(chē)過(guò)程中液壓支腿自行下落現(xiàn)象（由液壓缸下腔油路泄漏引起）。1.支腿收放回路一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析u當(dāng)閥組A在左位工作時(shí)，前支腿放下，其油路為：進(jìn)油路進(jìn)油路:液壓泵換向閥 A左位液控單向閥4前支腿液壓缸無(wú)桿腔?；鼗赜陀吐仿?前支腿有桿腔液控單向閥4換向閥 A左位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。u當(dāng)閥 A在右位工作時(shí)，前支腿收回，油路基本上同前支腿放下，只不過(guò)壓力油進(jìn)入前支腿液壓缸有桿腔，即:進(jìn)油路進(jìn)油路:液壓泵換向閥 A右位液控單向閥4前支腿液壓缸有桿腔?；鼗赜陀吐仿?前支腿無(wú)桿腔液控單向閥 4換向閥A右位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用一個(gè)液壓馬達(dá)，它通過(guò)齒輪、渦輪蝸桿減速箱和開(kāi)式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤(pán)上的內(nèi)齒輪嚙合）來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)可獲得13 r/min的低速。手動(dòng)換向閥 C控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種不同工況，其油路為:進(jìn)油路進(jìn)油路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C回油路回油路:回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)換向閥C換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路左位液壓泵反轉(zhuǎn)中位液壓泵停轉(zhuǎn) 右位液壓泵正轉(zhuǎn) 左位 中位 右位 一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂中，吊臂的伸縮運(yùn)動(dòng)是由伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)的。為防止吊臂在停止階段因自重作用而下滑，在吊臂伸縮回路中設(shè)置平衡閥5（屬于外控式單向順序閥）。吊臂的伸縮有換向閥 D來(lái)控制伸縮臂的伸出、縮回和停止三種工況。例如，當(dāng)換向閥 D在左位工作時(shí)，吊臂縮回，其油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:液壓泵換向閥 A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D左位伸縮液壓缸有桿腔?；鼗赜陀吐仿?伸縮液壓缸無(wú)桿腔平衡閥5中的順序閥換向閥 D左位換向閥E中位換向閥F中位油箱。3.吊臂伸縮回路一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析吊臂變幅就是由液壓缸來(lái)改變吊臂的起落角度。變幅工作也要防止因自重而下降造成的工作不安全，故在油路中也設(shè)置了平衡閥6。換向閥 E控制吊臂的增幅、減幅和停止三種工況。其油路路線(xiàn)類(lèi)同于吊臂伸縮回路。4.吊臂變幅回路5.吊重起升回路吊重起升回路是起重機(jī)系統(tǒng)中的主要工作回路。吊重的提升和落下是由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成的。換向閥F控制液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。油路設(shè)置平衡閥8，用以防止重物因自重而下落。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時(shí)，盡管油路中設(shè)有平衡閥，重物仍會(huì)向下緩慢下移。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析5.吊重起升回路為此，在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置制動(dòng)缸，當(dāng)液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)缸的彈簧使閘塊將驅(qū) 動(dòng)軸鎖?。划?dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在系統(tǒng)油壓作用下，制動(dòng)缸使閘塊松開(kāi)。當(dāng)重物在懸空停止后再次起升時(shí)，若制動(dòng)缸立即松閘，由于液壓馬達(dá)進(jìn)油路來(lái)不及立刻建立足夠的油壓，造成重物短時(shí)間拖動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)而失控下滑。為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，在制動(dòng)缸油路設(shè)置單向節(jié)流閥7，使得液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)缸的彈簧使閘塊迅速抱閘，而在起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，制動(dòng)缸松閘能緩慢進(jìn)行（松閘時(shí)間用節(jié)流閥7調(diào)節(jié)），這就是使制動(dòng)器制動(dòng)快、松閘慢的回路。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析重物起升油路為重物起升油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位回油路回油路:起升液壓馬達(dá)換向閥 F右位油箱。重物下落油路為重物下落油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位回油路回油路:起升液壓馬達(dá)閥8換向閥 F左位油箱。單向節(jié)流閥7制動(dòng)缸下腔，制動(dòng)器松開(kāi)換向閥F右位閥8起升液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，重物起升。單向節(jié)流閥7制動(dòng)缸下腔，制動(dòng)器松開(kāi)換向閥F左位起升液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，重物下落。二、汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)該汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)該汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn):（1）該系統(tǒng)采用中位機(jī)能為M型的三位四通手動(dòng)換向閥，能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失，適用于起重機(jī)間歇工作。（2）由于系統(tǒng)在作業(yè)時(shí)，所有的執(zhí)行元件均處于懸空狀態(tài)，故此系統(tǒng)中采用了平衡回路、制動(dòng)回路和鎖緊回路，保證了起重機(jī)操作安全，工作的可靠性和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（3）采用了手動(dòng)換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便地控制各機(jī)構(gòu)換向動(dòng)作，還可通過(guò)手柄操縱來(lái)控制流量，以實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微速動(dòng)作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)任意組合并同時(shí)動(dòng)作，以提高生產(chǎn)率。任務(wù)實(shí)施識(shí)讀與分析汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)圖 1.任務(wù)分析 了解各元件的類(lèi)型、作用，掌握系統(tǒng)中的液控單向閥組及平衡閥等的應(yīng)用，理解該液壓 系統(tǒng)的工作原理。2.實(shí)訓(xùn)步驟 （1）了解汽車(chē)起重機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求。（2）識(shí)讀汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。（3）對(duì)支腿收放回路進(jìn)行分析，掌握單向液控閥的應(yīng)用，掌握鎖緊回路。（4）對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路進(jìn)行分析。任務(wù)實(shí)施（5）對(duì)吊臂伸縮回路進(jìn)行分析，掌握平衡閥的應(yīng)用，掌握平衡回路。（6）對(duì)吊臂變幅回路進(jìn)行分析。（7）對(duì)吊重起升回路進(jìn)行分析，掌握單向節(jié)流閥的應(yīng)用，掌握調(diào)速回路。（8）綜合分析整個(gè)液壓系統(tǒng)原理圖，充分掌握汽車(chē)起重機(jī)的液壓回路圖。另外，對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行分析時(shí)，還要考慮以下幾個(gè)方面另外，對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行分析時(shí)，還要考慮以下幾個(gè)方面:（1）液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求。（2）各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干涉現(xiàn)象。（3）液壓元件的替代、更換和合并是否合理、可行。（4）液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方法任務(wù)三熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析學(xué)習(xí)目標(biāo)u掌握熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并能對(duì)其液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。任務(wù)描述 了解熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動(dòng)作和平衡等要求，識(shí)讀熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓系統(tǒng)原理圖；以執(zhí)行元件為中心，了解各個(gè)基本回路所具有的功能。熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)液壓系統(tǒng)要求設(shè)備將鋼卷從運(yùn)輸鏈上運(yùn)送到成品區(qū)，這其中將通過(guò)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)、噴號(hào)機(jī)、升降回轉(zhuǎn)臺(tái)、鋼卷小車(chē)、檢查線(xiàn)、2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)等將鋼卷最終運(yùn)到成品區(qū)。圖5-5為熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)設(shè)備圖及其簡(jiǎn)圖。一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)主要用于將鋼卷從運(yùn)輸鏈輸送到升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上，該液壓系統(tǒng)有移動(dòng)液壓缸1臺(tái)，升降液壓缸2臺(tái)。圖5-6為1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。1.1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征工作原理工作原理:該設(shè)備主要有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：一個(gè)是平移機(jī)構(gòu)，一個(gè)是升降機(jī)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)由一個(gè)移動(dòng)液壓缸拖動(dòng)步進(jìn)梁在升降機(jī)構(gòu)車(chē)輪上做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)升降液壓缸帶動(dòng)，將步進(jìn)梁升高或降低。步進(jìn)梁從低位上升至高位接卷，然后，輸送鋼卷前進(jìn)一個(gè)步距，步進(jìn)梁下降放卷至低位，將鋼卷放在固定鞍座及升降臺(tái)鞍座上，最后步進(jìn)梁平移后退一步至運(yùn)輸鏈待卷位置，步進(jìn)梁通過(guò)不斷重復(fù)這個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)輸送鋼卷，設(shè)備的所有動(dòng)作由電氣通過(guò)極限開(kāi)關(guān)檢測(cè)來(lái)控制完成。一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征結(jié)構(gòu)特征結(jié)構(gòu)特征:該設(shè)備為液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)和保養(yǎng)。步進(jìn)梁為一箱形結(jié)構(gòu)，因輸送熱卷，其承重的襯板下方設(shè)有隔熱襯板；固定鞍座采用V型停放鋼卷結(jié)構(gòu)，較為穩(wěn)定、安全、可靠；升降機(jī)構(gòu)采用由液壓缸帶動(dòng)的連桿結(jié)構(gòu)，步進(jìn)梁前后兩端采用四連桿機(jī)構(gòu)，以保證其升降的同步性，這種四連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的提升裝置位于運(yùn)輸區(qū)設(shè)備1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)和2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)之間，用于接收1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)送來(lái)的鋼卷，并將鋼卷提升到規(guī)定的高度。如果需要檢查鋼卷，鋼卷在提升過(guò)程中將逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90，然后由檢查站的鋼卷小車(chē)將鋼卷運(yùn)往檢查線(xiàn)；如果不需要檢查鋼卷，鋼卷在提升過(guò)程中不回轉(zhuǎn)，到達(dá)指定位置后直接由2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)將鋼卷運(yùn)往成品區(qū)。圖5-7為升降回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。2.升降回轉(zhuǎn)臺(tái)一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征鋼卷小車(chē)位于升降回轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面。該設(shè)備用于將升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上的鋼卷移送到鋼卷檢查線(xiàn)的托輥上，并可將托輥上的鋼卷反向移送到升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上。圖5-8為鋼卷小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)和保養(yǎng)。3.鋼卷小車(chē)一、運(yùn)輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)主要用于將鋼卷從升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的提升裝置上輸送到成品庫(kù)，該液壓系統(tǒng)有移動(dòng)液壓缸1臺(tái)，升降液壓缸2臺(tái)。其工作原理及結(jié)構(gòu)特征與其工作原理及結(jié)構(gòu)特征與1#1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)相同。步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)相同。4.2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī) 二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作順序?yàn)?后退至運(yùn)輸鏈，上升將鋼卷抬起，向前步進(jìn)運(yùn)輸鋼卷，下降放下鋼卷，然后再次后退至運(yùn)輸鏈，周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)輸鋼卷。1.1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的液壓工作原理（1 1）1#1#步進(jìn)梁后退步進(jìn)梁后退 圖5-9為1#步進(jìn)梁步進(jìn)液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，電磁換向閥7通電，則電液比例閥2和電磁換向閥7的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥和電磁換向閥的左位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸右腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的壓力補(bǔ)償器5右位工作，液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞縮回，實(shí)現(xiàn)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的后退。這時(shí)的油路為:二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右）液壓缸右腔。回回油油路路:液壓缸左腔截止閥6（左）壓力補(bǔ)償器5右位液控單向閥4（左）電液 比例閥2左位單向閥油箱。（2 2）1#1#步進(jìn)梁上升步進(jìn)梁上升圖5-10為1#步進(jìn)梁升降液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，電液比例閥2右邊電磁閥通電，電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥右位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸左腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞伸出，實(shí)現(xiàn)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的上升。這時(shí)的油路為:二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補(bǔ)償器5截止閥6（左）液壓缸左腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（3 3）1#1#步進(jìn)梁前進(jìn)步進(jìn)梁前進(jìn) 如圖5-9步進(jìn)梁步進(jìn)液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2右邊電磁閥通電，電磁換向閥7通電，則電液比例閥2的右位工作，電池?fù)Q向閥7的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥的右位和電磁換向閥的左位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸左腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞伸出，實(shí)現(xiàn)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的前進(jìn)。這時(shí)的油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補(bǔ)償器5截止閥6（左）液壓缸左腔。回回油油路路:液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（4 4）1#1#步進(jìn)梁下降步進(jìn)梁下降 如圖5-10步進(jìn)梁升降液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，電液比例閥2的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥左位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸右腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的壓力補(bǔ)償器5右位工作，液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞縮回，實(shí)現(xiàn)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的下降。這時(shí)的油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右）液壓缸右腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸左腔截止閥6（左）壓力補(bǔ)償器5右位液控單向閥4（左）電液比例閥2左位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析當(dāng)鋼卷由1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)放到升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上后，若鋼卷無(wú)需檢查，則升降回轉(zhuǎn)臺(tái)直接上升至2#步進(jìn)梁的高度，帶鋼卷被2#步進(jìn)梁運(yùn)走，升降回轉(zhuǎn)臺(tái)下降至原位等待接卷；若鋼卷需要進(jìn)行檢查，則升降回轉(zhuǎn)臺(tái)在上升的過(guò)程中右轉(zhuǎn)90，然后由鋼卷小車(chē)將鋼卷運(yùn)至檢查線(xiàn)上，然后升降回轉(zhuǎn)臺(tái)在下降的過(guò)程中左旋90至原位等待接卷。2.升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的液壓工作原理（1 1）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上升）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)上升 圖5-11為升降回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的升降是由液壓缸實(shí)現(xiàn)的。電液比例閥2右邊電磁閥通電，則電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥的右位，到液控單向閥、壓力補(bǔ)償器、截止閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸下腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞伸出，實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的上升。這時(shí)的油路為:二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補(bǔ)償器5 截止閥6（左）液壓缸下腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸上腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（2 2）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)右旋）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)右旋90 90 如圖5-11升降回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖所示，升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的。電液比例閥2右邊電磁閥通電，則電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥的右位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓馬達(dá)左腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓馬達(dá)向右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的右旋。這時(shí)的油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）截止閥6（左）液壓缸左腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。溢流閥7、8在回路里實(shí)現(xiàn)卸荷和差動(dòng)連接的作用。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（3 3）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)左旋）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)左旋90 90 如圖5-11升降回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，則電液比例閥2的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥的左位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓馬達(dá)右腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓馬達(dá)向左旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的左旋。這時(shí)的油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右）液壓缸右腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸左腔截止閥6（左）液控單向閥4（左）電液比例閥2左位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（4 4）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)下降）升降回轉(zhuǎn)臺(tái)下降 如圖5-11升降回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，則電液比例閥2的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進(jìn)入電液比例閥的左位，到液控單向閥，進(jìn)而進(jìn)入液壓缸下腔，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到16 MPa時(shí)，回油路上的液控單向閥打開(kāi)，液壓缸活塞縮回，實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的下降。這時(shí)的油路為:進(jìn)進(jìn)油油路路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右）液壓缸上腔?；鼗赜陀吐仿?液壓缸下腔截止閥6（左）壓力補(bǔ)償器5液控單向閥4（左）電液比例閥2左位單向閥油箱。二、熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析3.鋼卷小車(chē)的液壓工作原理 鋼卷小車(chē)的液壓系統(tǒng)原理圖和升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖相同。兩者的不同之處在于，在升降回轉(zhuǎn)臺(tái)中的液壓馬達(dá)的作用為旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)，而在鋼卷小車(chē)中的液壓馬達(dá)的作用為實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)與后退。4.2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的液壓工作原理 2#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的液壓工作原理和1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的液壓工作原理完全相同。任務(wù)實(shí)施 識(shí)讀與分析熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)的液壓系統(tǒng)圖 1.任務(wù)分析 了解各元件的類(lèi)型、作用，掌握系統(tǒng)中的液控單向閥組、先導(dǎo)式溢流閥及或門(mén)型梭閥等的應(yīng)用，理解該液壓系統(tǒng)的工作原理。2.實(shí)訓(xùn)步驟 （1）了解運(yùn)輸區(qū)對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求。（2）大致了解運(yùn)輸區(qū)的液壓系統(tǒng)回路圖。（3）對(duì)1#步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)液壓系統(tǒng)回路圖進(jìn)行分析，掌握電液比例閥、或門(mén)型梭閥、單向液控閥的應(yīng)用，掌握鎖緊回路。任務(wù)實(shí)施（4）對(duì)升降回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓系統(tǒng)回路圖進(jìn)行分析。（5）綜合分析整個(gè)液壓系統(tǒng)原理圖，充分掌握熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸區(qū)的液壓回路圖。另外，對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行分析時(shí)，還要考慮以下幾個(gè)方面另外，對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行分析時(shí)，還要考慮以下幾個(gè)方面:（1）液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求。（2）各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干涉現(xiàn)象。（3）液壓元件的替代、更換和合并是否合理、可行。（4）液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方法。項(xiàng)目小結(jié) 本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)典型液壓系統(tǒng)-YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的構(gòu)建和汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析，以及熱軋軋線(xiàn)運(yùn)輸線(xiàn)上的液壓系統(tǒng)的分析，介紹了液壓系統(tǒng)在各行各業(yè)的應(yīng)用，熟悉了各種液壓元件在系統(tǒng)中的作用和各種基本回路的構(gòu)成，進(jìn)而了解分析液壓系統(tǒng)的構(gòu)建步驟和方法。謝謝