視覺導航履帶式移動機器人小車的研究設計（含CAD圖紙）

視覺導航履帶式移動機器人小車的研究設計（含CAD圖紙）,視覺,導航,履帶式,移動,機器人,小車,研究,設計,CAD,圖紙 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題的目的和要求： 設計目的：通過該設計使學生了解移動機器人分類，結構以及運動控制方法，通過三維軟件可以進行結構設計，培養(yǎng)學生獨立工作的能力。 設計要求：要求學生獨立完成任務，掌握三維軟件在結構設計方面的應用，熟悉機器人的運動學方程和機器人傳感器的具體應用。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題的技術要求與數據（或論文主要內容）： 設計內容： 1、移動機器人的運動學分析； 2、移動機器人底盤結構設計； 3、移動機器人傳感器層結構設計； 4、移動機器人視覺傳感器的軟件設計； 5、視覺算法的研究。 6、撰寫畢業(yè)設計說明書。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實物等〕： 1) 繪制機械結構零件圖、裝配圖以及控制原理圖：圖紙量不少于折合成圖幅A0號的圖紙3張，其中手工繪圖量折合圖幅A0號的圖紙不少于1張； 2) 編寫論文一份： a) 計算正確完整，重點突出，論點明確，文字簡潔通順； b) 論文中所引用的重要計算公式和數據要注明出處； c) 論文字數不少于2萬字，中文摘要300字左右，外文提要不少于1000個印刷符號。翻譯與課題有關的外文資料2篇，翻譯中文字數不少于5000字； 相關文獻資料15篇以上。 4．主要參考文獻資料： 1 詹友剛，洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產品設計通用教程.北京：清華大 學出版社，2005 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內 容 2010年 3月8日 ~ 3月26日 3月27日 ~ 4月4日 4月5 日 ~ 4月11日 4月12日 ~ 4月18日 4月19日 ~ 4月25日 4月25日 ~ 5月1日 5月2日 ~ 5月15日 查閱相關移動機器人技術的相關知識，并翻譯相關英文資料，熟悉三維設計軟件相關技術的應用，寫出開題報告； 移動機器人底盤結構設計； 移動機器人傳感器層結構設計； 移動機器人視覺傳感器的軟件設計； 視覺算法的研究。 整理設計計算結果，撰寫設計說明書（注：設計說明書的大部分內容是穿插在上述內容中進行的）。 答辯 教研室審查意見： 負責人： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日