中型汽車循環(huán)球液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)（整體式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器）
中型汽車循環(huán)球液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)（整體式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器）,中型,汽車,循環(huán),液壓,助力,轉(zhuǎn)向,系統(tǒng),設(shè)計(jì),整體,動(dòng)力,轉(zhuǎn)向器
摘要
汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上隨著技術(shù)的不斷發(fā)展完善和人們的要求不斷提高，動(dòng)力式轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)因運(yùn)而生并成為主流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在駕駛員靠人力通過各連桿機(jī)構(gòu)作用在轉(zhuǎn)向輪的基礎(chǔ)上輔助以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能通過轉(zhuǎn)向加力裝置轉(zhuǎn)化為進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向的動(dòng)能來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向快速，準(zhǔn)確，輕便的一套系統(tǒng)。因此，對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車轉(zhuǎn)向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分能量由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。而且隨著技術(shù)的完善，當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，還可以靠轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械部分由駕駛員獨(dú)立汽車轉(zhuǎn)向所需的力，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。因此，動(dòng)力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其優(yōu)良的穩(wěn)定性。安全性和可操作性受到廣泛推廣[1]。
本文所設(shè)計(jì)的是中型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此，本文根據(jù)中型汽車設(shè)計(jì)要求，選擇整體式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，動(dòng)力裝置選用液壓動(dòng)力裝置，并轉(zhuǎn)向控制閥選用常流式滑閥轉(zhuǎn)向閥等。通過查閱資料，參考文獻(xiàn)等對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器各個(gè)零部件，液壓動(dòng)力缸參數(shù)及滑閥轉(zhuǎn)向閥參數(shù)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核。最后利用CAXA軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配圖及各零件圖的繪制，利用UG三維建模軟件對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行三維建模和仿真分析。
關(guān)鍵詞：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；液壓助力；滑閥；二維裝配；三維建模
I
Abstract
The steering system of automobile is based on the mechanical steering system. With the continuous development of technology and the improvement of peopleundefineds requirements, the power steering system has become the mainstream steering system because of its operation. The power steering system is to realize the rapid steering on the basis of the steering wheel acting by the driver by manpower through the connecting rod mechanism. The kinetic energy of the engine is converted into the kinetic energy of the automobile steering by the steering afterpower device. An accurate, portable system. Therefore, for power steering systems, only a small portion of the energy required for vehicle steering is provided by the driver, while most of the energy is provided by the engine through the steering afterburner. And with the improvement of technology, when the power steering systemundefineds steering afterforce device fails, the steering system can also rely on the mechanical part of the steering system by the driverundefineds independent vehicle steering force, so as to achieve vehicle steering. Therefore, the power steering system has excellent stability. Safety and operability are widely promoted.
In this article, the steering system of the medium vehicle is designed. Therefore, according to the design requirements of the medium vehicle, this paper selects the integral circulating ball steering gear, the hydraulic power device for the power plant, and the constant flow slide valve steering valve for the steering control valve, etc. Through consulting data, reference and so on, the design calculation and strength check of steering gear parts, hydraulic power cylinder parameters and slide valve steering valve parameters, steering mechanism and transmission mechanism of power steering system are carried out. Finally, CAXA software is used to draw the assembly drawing and every part drawing of steering system, and UG software is used to model and simulate each part of steering system.
Keywords: circulating ball steering system; hydraulic power; slide valve; 2D assembly; 3D modeling
III
目錄
前言 1
1汽車主要參數(shù)的確定 2
1.1汽車主要參數(shù)的選擇 2
2轉(zhuǎn)向系的主要參數(shù) 3
2.1轉(zhuǎn)向器的效率 3
2.2轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的變化特性 4
2.2.1轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 4
2.2.2力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系 4
3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)與計(jì)算 6
3.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)的確定 6
3.1.1螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副設(shè)計(jì) 6
3.1.2齒條齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì) 8
3.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算和校核 9
3.2.1轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 9
3.2.2鋼球與滾道間的接觸應(yīng)力 10
3.2.3齒的彎曲應(yīng)力 11
3.2.4轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定 12
4液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
4.1液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案的選擇 13
4.2液壓動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
4.2.1動(dòng)力缸內(nèi)徑的計(jì)算 14
4.2.2活塞行程計(jì)算 15
4.2.3動(dòng)力缸缸筒壁厚計(jì)算 15
4.3轉(zhuǎn)向控制閥的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
4.3.1預(yù)開隙 16
4.3.2滑閥總位移量 16
4.3.3滑閥直徑 16
4.3.4滑閥中間位置時(shí)油液流速 17
4.3.5分配閥得泄漏量 17
4.3.6回位彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算 17
4.4液壓油罐容積和液壓油泵排量的確定 18
5轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20
6循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的三維建模與仿真分析 21
6.1轉(zhuǎn)向螺桿的UG三維建模 21
6.2齒扇搖臂軸的UG三維建模 22
6.3轉(zhuǎn)向螺母的UG三維建模 25
6.4轉(zhuǎn)向扭桿的UG三維建模 27
6.5轉(zhuǎn)向器殼體的UG三維建模 28
6.6循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配 30
6.7循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的仿真運(yùn)動(dòng)分析 31
6.8循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器扭桿的有限元分析 33
7技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 36
8結(jié)論 38
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
前言
本次設(shè)計(jì)根據(jù)所選定的汽車型號(hào)是獵豹CT7系車，所設(shè)計(jì)的汽車轉(zhuǎn)向器是整體式循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向器，助力方式采用液壓助力，轉(zhuǎn)向控制閥則采用結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作效率高的常流式滑閥轉(zhuǎn)向閥。在本次設(shè)計(jì)中，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的螺桿與轉(zhuǎn)向控制閥的閥芯設(shè)計(jì)為一體，轉(zhuǎn)向器殼體也作為液壓動(dòng)力缸的缸體，轉(zhuǎn)向螺母和液壓動(dòng)力缸的活塞制成一體，螺桿與螺母?jìng)鲃?dòng)副之間的螺旋軌道間加了可以循環(huán)流動(dòng)的鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大減小摩擦阻力。轉(zhuǎn)向螺桿通過銷連接有轉(zhuǎn)向扭桿，減小了力直接作用在轉(zhuǎn)向螺桿上使轉(zhuǎn)向螺桿磨損過快，壽命減短；齒條、齒扇傳動(dòng)副中，齒條與齒扇各齒間的嚙合間隙通過齒條各齒槽寬的改變實(shí)現(xiàn)，可通過調(diào)整齒扇搖臂軸的軸向位移來調(diào)節(jié)齒條與齒扇間的工作間隙。
根據(jù)本次設(shè)計(jì)中選定的汽車整車參數(shù)，結(jié)合理論知識(shí)，分析并設(shè)計(jì)計(jì)算整體式循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向器中機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分如轉(zhuǎn)向螺桿，轉(zhuǎn)向螺母，齒扇搖臂軸等，液壓助力轉(zhuǎn)向部分如液壓缸，轉(zhuǎn)向控制閥等主要結(jié)構(gòu)的基本參數(shù)，然后利用相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)所設(shè)計(jì)的各個(gè)部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，校核的結(jié)果不符合國家相關(guān)要求則需要重新設(shè)計(jì)計(jì)算，當(dāng)結(jié)果滿足要求的時(shí)候，可確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)零部件相關(guān)幾何尺寸并完成二維，三維圖紙的繪制和三維仿真分析。
1
1 汽車主要參數(shù)的確定
1.1 汽車主要參數(shù)的選擇
本次設(shè)計(jì)選取的車型是獵豹CT7系車，該車的整車參數(shù)如表1-1所示
表1-1 獵豹CT7整車參數(shù)
Table.1-1 parameters of cheetah CT7 vehicle
整車參數(shù)
獵豹CT7
車身重量
1760kg
軸距
3105mm
輪距
1520/1520 mm（前/后）
全車長度
5310mm
車身寬度
1836mm
車身高度
1800mm
最大功率轉(zhuǎn)速：4000rpm
最大扭矩轉(zhuǎn)速：3000rpm
最大功率
100 KW
最大扭矩
300 N·m
前軸軸荷
774kg
發(fā)動(dòng)機(jī)排量
1.9L
轉(zhuǎn)向助力
機(jī)械液壓助力
后軸軸荷
986kg
輪胎氣壓
0.3Mpa
輪胎
235/70 R16
2 轉(zhuǎn)向系的主要參數(shù)
2.1 轉(zhuǎn)向器的效率
功率從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為轉(zhuǎn)向器的正效率，用符號(hào)表示，；反之稱為逆效率，用符號(hào)表示[2]。
正效率計(jì)算公式: （2-1）
逆效率計(jì)算公式: （2-2）
式中，為作用在轉(zhuǎn)向軸上的功率；為轉(zhuǎn)向器中的磨擦功率；為作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的功率。轉(zhuǎn)向器應(yīng)保證正效率高，使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便；同時(shí)轉(zhuǎn)向器也應(yīng)具有一定逆效率，以保證轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤的自動(dòng)返回到直線行駛位置的能力。但為了減輕駕駛員在不平路面上行駛時(shí)駕駛員的疲勞，減小傳至轉(zhuǎn)向盤上的路面沖擊力，防止打手，又要求此逆效率盡可能低。
（1）轉(zhuǎn)向器正效率
（2-3） 式（2-3）中
為螺桿的螺線導(dǎo)程角，一般取這里?。?
為摩擦角，；
所以，式（2-3）中正效率，即正效率。
（2）轉(zhuǎn)向器逆效率
（2-4）
由式（2-4）得，即逆效率。
2.2 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的變化特性
2.2.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比
（1）轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比
（2-5）
式（2-5）中
——地面作用在轉(zhuǎn)向輪上的力；
——駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力；
（2）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比
（2-6）
式（2-6）中
——轉(zhuǎn)向盤角速度；
——同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度；
（3）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比
（2-7）
式（2-7）中
——轉(zhuǎn)向盤角速度
——搖臂軸角速度
2.2.2 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系
據(jù)
（2-8）
（2-9）
其中——主銷偏移距，本次設(shè)計(jì)中所選車型輪胎的胎面寬度為235mm，故本次設(shè)計(jì)中；
——作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩；
——為作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩；
——為轉(zhuǎn)向盤直徑，本次設(shè)計(jì)用原有車型的數(shù)據(jù)，方向盤直徑；
將式（2-8），（2-9）代入式（2-5）得
（2-10）
且 （2-11）
將式（2-11）代入（2-10）得
（2-12）
式（2-12）表明：增大角傳動(dòng)比可以增加力傳動(dòng)比。從式（2-5）可知，當(dāng)一定時(shí)，增大能減少作用在方向盤上的手力，使操縱輕便。當(dāng)和不變時(shí)，力傳動(dòng)比越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏，且[3]。
3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)的確定
據(jù)吉林大學(xué) 王望予《汽車設(shè)計(jì)》中P235 表7-1,和P237 表7-2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)[4]的選擇如下表3-1所示
表3-1循環(huán)球轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)
Table.3-1 main parameters of circulating ball steering gear
齒扇模數(shù)/mm
4
搖臂軸直徑/mm
28
鋼球中心距/mm
25
螺桿外徑/mm
25
鋼球直徑/mm
6.350
工作圈數(shù)
1.5
環(huán)流行數(shù)
2
螺母長度/mm
47
齒扇整圓齒數(shù)
13
齒扇壓力角
切削角
齒扇寬/mm
28
3.1.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副設(shè)計(jì)
（1） 鋼球中心距螺桿外徑螺母內(nèi)徑尺寸、、如圖3-1所示
圖3-1 螺桿、鋼球 螺母?jìng)鲃?dòng)副
Fig. 3-1 Screw, steel ball nut drive pair
螺母內(nèi)徑應(yīng)大于螺桿外徑，據(jù)表3-1得，一般要求與鋼球中心距D的關(guān)系為
所以 （3-1）
（2）鋼球直徑d和鋼球數(shù)量n
根據(jù)表3-1得鋼球直徑；
每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)可用下式計(jì)算：
（3-2）
式（3-2）中，D為鋼球中心距；
W為一個(gè)環(huán)路中的鋼球工作圈數(shù)；
n為不包括環(huán)流導(dǎo)管中的鋼球數(shù)；
為螺線導(dǎo)程角，常取，則；
由表3-1得；； 將上述數(shù)據(jù)代入式（3-2）得
（3-3）
這里n取整數(shù)，所以每個(gè)環(huán)路中鋼球數(shù)。
（3）滾道截面
螺桿和螺母各由兩條圓弧組成，形成四段圓弧滾道截面時(shí)，如圖3-2所示，螺桿和螺母溝槽的半徑應(yīng)大于鋼球半徑，一般取。所以我們?nèi)L道半徑為
（3-4）
圖 3-2四點(diǎn)接觸的滾道截面
Fig. 3-2 four-point roller in contact section
（4） 接觸角
如圖（3-2）所示，接觸角，以使軸向力與徑向力分配均勻[5]。
（5）螺距和螺旋線導(dǎo)程角
螺母移動(dòng)的距離s
（3-5）
（3-6）
其中，螺紋螺距——；
螺旋線導(dǎo)程角——，這里??；
——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；
——齒扇節(jié)圓轉(zhuǎn)過的弧長；
——搖臂軸轉(zhuǎn)過的角度；
——為齒扇節(jié)圓半徑；
聯(lián)立式（3-5），式（3-6）得，將對(duì)求導(dǎo)得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比為
（3-7）
式（3-7）中齒扇節(jié)圓半徑——；
螺紋螺距——；
轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比且
符合要求。
（6） 工作鋼球圈數(shù)W
本次設(shè)計(jì)中一個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)據(jù)表（3-1）取W=1.5。
（7）導(dǎo)管內(nèi)徑
本次設(shè)計(jì)中導(dǎo)管內(nèi)徑，導(dǎo)管壁厚取為1mm。
（8）螺桿螺母材料的選取
本次設(shè)計(jì)中螺桿和螺母一采用20CrMnTi鋼制造。
3.1.2 齒條齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)中齒扇設(shè)計(jì)有5個(gè)齒，齒條設(shè)計(jì)有4個(gè)齒。齒條、齒扇傳動(dòng)副各對(duì)嚙合齒齒側(cè)間隙是通過用改變齒條各齒槽寬而不改變齒扇各輪齒齒厚的辦法來實(shí)現(xiàn)。將齒條4個(gè)齒兩側(cè)的齒槽寬制成比中間齒槽大0.20～0.30mm。本次設(shè)計(jì)采用直齒齒輪[6]。
據(jù)表3-1得齒扇模數(shù)；齒扇整圓齒數(shù)；齒扇寬；齒扇壓力角；齒扇切削角；搖臂軸直徑取。且相應(yīng)的齒頂高系數(shù)即為1.0，齒根高系數(shù)為1.25。由以上參數(shù)可得到以下數(shù)據(jù)：
分度圓直徑：
齒頂高：
齒根高：
齒全高：
3.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算和校核
3.2.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定
汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩
（3-8）
式（3-8）中，——輪胎和路面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，；
——轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷，；
P——為輪胎氣壓，；
轉(zhuǎn)向系力傳動(dòng)比：
（3-9）
式（3-9）中——轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比；
——轉(zhuǎn)向盤直徑?。?
——為主銷偏移距，；
且
又據(jù)
（3-10）
所以作用在方向盤上的手力
本次設(shè)計(jì)所選汽車為給定汽車，用式（3-10）計(jì)算出來的作用力是最大值。因此，可以用此值作為計(jì)算載荷。
3.2.2 鋼球與滾道間的接觸應(yīng)力
（3-11）
式中K為系數(shù)，根據(jù)查表（3-2）查得，其中用下式計(jì)算求得：
（3-12）
式中——螺桿與螺母滾道截面的圓弧半徑；
——鋼球半徑；；A/B=0.05 因此，據(jù)表3-2得K取1.280；
——材料彈性模量，；
——鋼球與螺桿滾道之間的正壓力；
（3-13）
式中——螺桿螺線導(dǎo)程角；；
——鋼球與滾道間的接觸角；；
——參與工作的鋼球數(shù)；；
——作用在螺桿上的軸向力
（3-14）
——鋼球接觸點(diǎn)至螺桿中心線的距離為
式中D為鋼球中心距；d為鋼球直徑；故作用在螺桿上的軸向力
將上述數(shù)據(jù)代入式（3-13）得
同理，將上述數(shù)據(jù)代入式（3-11）得
當(dāng)接觸表面硬度為58～64HRC時(shí)，許用接觸應(yīng)力[7]
因?yàn)?所以接觸應(yīng)力符合要求
表3-2 系數(shù)K與A/B的關(guān)系
Table.3-2 relation between coefficient K and A / B
A/B
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
K
0.388
0.400
0.410
0.440
0.468
0.490
0.536
0.600
A/B
0.2
0.15
0.1
0.05
0.02
0.01
0.007
K
0.716
0.800
0.970
1.280
1.8
2.271
3.202
3.2.3 齒的彎曲應(yīng)力
齒扇搖臂軸齒扇齒的彎曲應(yīng)力為
（3-15）
式中，為作用在齒扇上的圓周力；為齒扇的齒高；為齒扇的齒寬；為基圓齒厚。
齒扇嚙合半徑；
齒扇齒高；
基圓齒厚；
齒扇齒寬
許用彎曲應(yīng)力為
所以作用在齒扇上的最大圓周力
（3-16）
齒的彎曲應(yīng)力
滿足要求。
3.2.4 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定
轉(zhuǎn)向搖臂軸的直徑[8]可由下式算得：
（3-17）
式（3-17）中：——安全系數(shù)，；
——轉(zhuǎn)向阻力矩，已知；
——扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度極限，20CrMnTi鋼為200MPa。
代入數(shù)據(jù)得
本次設(shè)計(jì)中取。
4 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案的選擇
本次設(shè)計(jì)中根據(jù)所選車型原有數(shù)據(jù)，采用整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向控制閥采用常流式滑閥結(jié)構(gòu)[9]。其布置方案和滑閥結(jié)構(gòu)如圖4-1，圖4-2所示
圖4-1整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器布置圖
Fig. 4-1 Placement of integral Power steering Gear
轉(zhuǎn)向控制閥；2-機(jī)械轉(zhuǎn)向器；3-液壓缸；
Steering control valve; 2- mechanical steering gear; 3- hydraulic cylinder;
圖4-2滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)圖
Fig. 4-2 structure of slide valve steering control valve
1-閥芯；2-閥套；3-殼體;4、6-通動(dòng)力缸左、右腔通道；5-輸入管路通道
1-Valve spool;2-valve sleeve;3-shell;4,6-power cylinder left and right cavity channel;5-input pipe channel
4.2 液壓動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.2.1 動(dòng)力缸內(nèi)徑的計(jì)算
液壓動(dòng)力缸的內(nèi)徑由作用于活塞—齒條上的力的平衡條件來確定：
（4-1）
式中 ——由轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向阻力矩所確定的作用于齒扇上的圓周力；
——活塞與缸筒間的摩擦力；
——由轉(zhuǎn)向盤切向力所引起的作用在活塞上的軸向力；
——高壓油液對(duì)活塞的推力。
其中 （4-2）
（4-3） （4-4）
（4-5）
式中
（1）——車輪原地轉(zhuǎn)向阻力矩，由前述知；
（2）——齒扇的嚙合半徑，由前述知；
（3） ——轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比，?。?
（4）——轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，取；
（5）——活塞與缸筒間的摩擦系數(shù)，?。?
（6）——齒扇的嚙合角，取；
（7）——作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力，；
（8）——轉(zhuǎn)向盤的半徑，；
（9）——轉(zhuǎn)向螺桿直徑，；
（10）——轉(zhuǎn)向螺桿螺旋滾道的導(dǎo)程角，；
（11）——；
（12）——?jiǎng)恿Ω變?nèi)徑；
（13）——?jiǎng)恿Ω變?nèi)的油液壓力，本次設(shè)計(jì)中 。
將式（4—1）與式（4—2）（4—3）（4—4）（4—5）聯(lián)立，經(jīng)過整理即可求得：
（4-6）
將上述參數(shù)帶入方程（3—6）解得 。本次設(shè)計(jì)中取。
4.2.2 活塞行程計(jì)算
本次設(shè)計(jì)中采用整體式液壓助力轉(zhuǎn)向器，動(dòng)力缸與轉(zhuǎn)向器一體，活塞行程可由搖臂軸轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)角時(shí)齒扇轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長來求得，即
（4-7）
式中——搖臂軸由中間位置轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)的轉(zhuǎn)角；
——齒扇的節(jié)圓半徑；
代入式（4-7）求得活塞行程
活塞移至有活塞桿一端的極限位置時(shí)，與缸體端面間應(yīng)有的間隙以利活塞桿的導(dǎo)向，活塞移至另一端極限位置時(shí)應(yīng)有的間隙以免與缸蓋碰撞。
4.2.3 動(dòng)力缸缸筒壁厚計(jì)算
據(jù)缸體在橫斷平面內(nèi)的拉伸強(qiáng)度條件（見式4—8）和在軸向平面內(nèi)的拉伸強(qiáng)度條件（見式4—9）
（4-8）
（4-9）
式中——缸體材料的屈服點(diǎn)，；
——為安全系數(shù)，
將兩式聯(lián)立解得： ，本次設(shè)計(jì)中取。
4.3 轉(zhuǎn)向控制閥的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.3.1 預(yù)開隙
整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分配閥的預(yù)開隙為
（4-10） 式中為轉(zhuǎn)向螺桿的螺距, ；
為相應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角,；
將數(shù)值代入式（4-10）得
值通常約在范圍內(nèi)，所以取值合理。
4.3.2 滑閥總位移量
本次設(shè)計(jì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的滑閥總移動(dòng)量為
（4-11）
式中 ——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，。
4.3.3 滑閥直徑
據(jù)滑閥直徑
（4-12）
式中——油液最大排量，；
本次設(shè)計(jì)液壓油泵采用齒輪泵，最大壓力；排量；最高轉(zhuǎn)速；控制流量；
當(dāng)汽車直行時(shí)，滑閥處于中間位置，油液流經(jīng)滑閥后再回到油箱。油液流經(jīng)滑閥時(shí)產(chǎn)生的局部壓力降為
（4-13）
式（4-13）中為油液密度；為局部阻力系數(shù)；為油液的流速；
的允許值；
將的允許值帶入上式（4—13）可得油液流速的允許值為
（4-14）
將油液流速的允許值帶入式（4—12），可求得，本次設(shè)計(jì)中取。
4.3.4 滑閥中間位置時(shí)油液流速
（4-15） 滿足，故滿足要求。
4.3.5 分配閥得泄漏量
（4-16）
式（4-16）中——滑閥與閥體間的徑向間隙，一般，本次設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)??；
——油液動(dòng)力粘度，本次設(shè)計(jì)計(jì)算選擇運(yùn)動(dòng)粘度為，取油液密度為，所以則有；
所以本次設(shè)計(jì)中，滿足要求。
4.3.6 回位彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算
與分配閥的反作用力矩相平衡的轉(zhuǎn)向盤力矩為
（4-17）
式中——反作用閥的對(duì)數(shù)，一般情況下，本次設(shè)計(jì)??；
——回位彈簧預(yù)緊力；
——反作用閥直徑；
——一個(gè)回位彈簧的剛度,本次設(shè)計(jì)中；
——反作用閥的行程,本次設(shè)計(jì)中；
——轉(zhuǎn)向螺桿直徑，本次設(shè)計(jì)中取；
——轉(zhuǎn)向螺桿螺旋滾道的導(dǎo)程角，本次設(shè)計(jì)中；
——換算摩擦角，本次設(shè)計(jì)中。
回位彈簧預(yù)緊力的選擇條件為：動(dòng)力轉(zhuǎn)向開始起作用時(shí)作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力應(yīng)達(dá)到預(yù)定值。根據(jù)不同的車型，它的取值范圍為,取。
當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向開始起作用時(shí)，及，代入式（4—17）求得回位彈簧的預(yù)緊力為
（4-18）
4.4 液壓油罐容積和液壓油泵排量的確定
油泵排量須保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)“輕”“靈”必須滿足如下的不等式:
（4-19）
且——油泵的計(jì)算排量；
——油泵的容積效率[10]，一般取，本次設(shè)計(jì)??；
——漏瀉系數(shù)，一般取，本次設(shè)計(jì)??；
——?jiǎng)恿Ω變?nèi)徑；
——?jiǎng)恿Ω谆钊苿?dòng)速度，；
——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的最大可能頻率，取；
所以動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的油泵排量可表達(dá)為
（4-20）
將上述數(shù)據(jù)代入式（4-20）得
油罐容積取油泵在溢流閥限制下最大排量的。
5 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)中所選汽車車型中轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿組成。后者與左、右轉(zhuǎn)向梯形臂又組成轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)[11]。本次設(shè)計(jì)中根據(jù)所選車型，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)結(jié)果如下：轉(zhuǎn)向搖臂240mm；轉(zhuǎn)向縱拉桿340mm；轉(zhuǎn)向節(jié)臂240mm；轉(zhuǎn)向梯形臂283mm；轉(zhuǎn)向橫拉桿1213mm；各零部件相互之間的連接采用球形鉸接，如圖5-1所示。
圖5-1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
Fig.5-1 the transmission system of steering
1-轉(zhuǎn)向搖臂；2-轉(zhuǎn)向直拉桿；3-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；4-轉(zhuǎn)向梯形臂；5-轉(zhuǎn)向橫拉桿
1-steering rocker; 2- Steering rod; 3-steering arm;4-pitman arm;5-tie-rod
6 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的三維建模與仿真分析
6.1 轉(zhuǎn)向螺桿的UG三維建模
由之前的設(shè)計(jì)計(jì)算可知，螺桿的尺寸參數(shù)有：
螺桿外徑：；螺桿螺距：；螺桿螺旋導(dǎo)程角：
鋼球直徑：；本次設(shè)計(jì)螺桿有效長度
建模過程[12]如下：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，新建一個(gè)名稱為zhuanxiangluogan.prt的部件文件，其單位為mm，單擊【開始】/【建?！棵?，進(jìn)入建模模塊；
（2）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【圓柱體】命令，在彈出的對(duì)話框中選擇【軸、直徑和高度】圓柱體類型，指定X軸方向?yàn)榉较蚴噶?，坐?biāo)系原點(diǎn)為指定點(diǎn)，建立一個(gè)直徑為25mm，高度為95.25mm的圓柱體；
（3）單擊【插入】/【曲線】/【螺旋線】命令，以創(chuàng)建的圓柱體底面圓心為起始點(diǎn)，指定矢量為圓柱體軸線，規(guī)律類型為恒定，直徑為25mm，螺距為9.525mm，長度為95.25mm，建立繞圓柱體柱面的螺旋線；
（4）單擊【基準(zhǔn)平面】命令，選擇【點(diǎn)和方向】命令，以螺旋線起點(diǎn)為指定點(diǎn)，矢量方向?yàn)榇怪庇诼菪€起點(diǎn)方向建立一個(gè)新的基準(zhǔn)平面；
（5）單擊【草圖】選擇新建的基準(zhǔn)平面為繪圖平面，單擊【圓】命令，繪制一個(gè)直徑為6.350的圓，退出草圖環(huán)境；
（6）單擊【插入】/【掃掠】/【沿引導(dǎo)線掃掠】，選擇截面為上一步驟繪制的圓，選擇引導(dǎo)線為螺旋線，偏置為0mm,布爾運(yùn)算選擇與圓柱體求差；
（7）單擊【草圖】命令，選擇圓柱體底面為基準(zhǔn)平面，單擊【圓】命令，繪制一個(gè)直徑為16mm的圓，退出草圖；
（8）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇曲線為上一步驟繪制的圓，矢量方向?yàn)檠貓A柱體軸線方向，布爾運(yùn)算選擇與圓柱體求差，拉伸長度到貫通整個(gè)轉(zhuǎn)向螺桿，建立與扭桿相配合的貫通孔；
（9）單擊【草圖】命令，選擇X-Y平面為草圖平面，在螺桿左右兩端10mm處為圓心繪制兩個(gè)直徑為6mm的圓，退出草圖；
（10）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的兩個(gè)圓為曲線，Z軸方向?yàn)槭噶糠较?，上線拉伸貫通圓柱體，布爾運(yùn)算選擇與圓柱體求差，建立兩個(gè)連接轉(zhuǎn)向螺桿和扭桿的銷孔；
（11）單擊【草圖】命令，選擇Y-Z平面為草圖繪制平面，在距離螺旋線終點(diǎn)25mm位置處為起點(diǎn)繪制如圖6-1的草圖，退出草圖；
圖6-1滑閥閥體草圖
Fig.6-1 Sketch valve body sketch
（12）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【旋轉(zhuǎn)】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，指定矢量為轉(zhuǎn)向螺桿軸線方向，布爾運(yùn)算選擇與圓柱體求和，旋轉(zhuǎn)一周；
所以，與轉(zhuǎn)向閥滑閥體為一體的轉(zhuǎn)向螺桿的三維建模如圖6-2所示；
圖6-2轉(zhuǎn)向螺桿
Fig.6-2 steering screw
6.2 齒扇搖臂軸的UG三維建模
由之前的設(shè)計(jì)計(jì)算可知，齒扇搖臂軸的尺寸參數(shù)如下：
齒扇搖臂軸直徑：；齒扇模數(shù)：；齒扇整圓齒數(shù)：
齒扇有效工作齒數(shù)： ；齒扇壓力角：；
切削角： ；齒扇寬：；
建模過程如下：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，新建一個(gè)名稱為chishanyaobizhou.prt的部件文件，其單位為mm，單擊【開始】/【建?！棵睿M(jìn)入建模模塊；
（2）單擊【菜單】/【GC工具箱】/【齒輪建?！?【柱齒輪】命令，在彈出的對(duì)話框中分別輸入齒輪的模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，齒輪寬度，選擇矢量方向?yàn)閄軸向，原點(diǎn)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系原點(diǎn)，建立模數(shù)是4，齒數(shù)是13的圓柱齒輪模型；
（3）單擊【草圖】命令，選擇圓柱齒輪一側(cè)平面為繪制平面，如圖6-3所示；
圖6-3齒扇草圖
Fig.6-3 sketches of tooth fan
（4）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，矢量方向選擇齒輪軸向，左右拉伸長度大于28mm，布爾運(yùn)算選擇與齒輪求差，建立5個(gè)齒的齒扇模型；
（5）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【凸臺(tái)】命令，以圓柱齒輪圓心為基準(zhǔn)點(diǎn)，建立直徑為28mm,高度為30mm的圓柱體凸臺(tái)，并與所建齒扇模型求和；
（6）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【凸臺(tái)】命令，以上一步驟建立的圓柱體圓心為基準(zhǔn)點(diǎn)，建立直徑為20mm,高度為17mm的圓柱體凸臺(tái)，并與所建齒扇模型求和；
（7）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【孔】命令，在【孔】對(duì)話框中，從【類型】下拉列表中選擇【螺紋孔】，在【位置】列表中指定上一步驟建立的圓柱體底面圓心為孔的中心，建立M8x1.25x8的螺紋孔，以調(diào)整齒輪與齒條間的嚙合間隙；
（8）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【凸臺(tái)】命令，以圓柱齒輪另一面圓心為基準(zhǔn)點(diǎn)，建立直徑為28mm,高度為20mm的圓柱體凸臺(tái)，并與所建齒扇模型求和；
（9）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【凸臺(tái)】命令，以上一步驟建立的圓柱體圓心為基準(zhǔn)點(diǎn)，建立直徑為20mm,高度為27mm的圓柱體凸臺(tái)，并與所建齒扇模型求和；
（10）單擊【草圖】命令，以上一步驟建立的圓柱體底面為平面繪制矩形花鍵草圖，如圖6-4所示；
圖6-4矩形花鍵草圖
Fig.6-4 sketch of rectangular spline
（11）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，矢量方向選擇圓柱體軸向，拉伸長度為14mm，布爾運(yùn)算選擇與圓柱體求和，建立矩形花鍵；
（12）單擊【插入】/【細(xì)節(jié)特征】/【倒角】命令，選擇各個(gè)圓柱凸臺(tái)的邊，設(shè)置倒角尺寸為1mm;
所以齒扇搖臂軸的模型建立如下圖6-5所示；
圖6-5齒扇搖臂軸
Fig.6-5 toothed fan rocker arm shaft
6.3 轉(zhuǎn)向螺母的UG三維建模
由之前的設(shè)計(jì)計(jì)算知轉(zhuǎn)向螺母與動(dòng)力缸活塞制成一體，所涉及到的尺寸參數(shù)如下：
轉(zhuǎn)向螺母長度：；螺母螺孔直徑：；螺母螺孔螺距：；
齒條齒距：； 齒條齒數(shù)：； 活塞直徑：；
轉(zhuǎn)向螺母的三維建模過程如下：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，新建一個(gè)名稱為zhunxiangluomu.prt的部件文件，其單位為mm，單擊【開始】/【建模】命令，進(jìn)入建模模塊；
（2）點(diǎn)擊【草圖】命令，選取X-Y平面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊草圖曲線【矩形】命令，繪制長47mm，寬36mm的矩形，退出草圖；
（3）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，矢量方向選擇Y軸方向，拉伸長度36mm，建立長寬高分別為47mm,36mm,36mm的長方體；
（4）單擊【插入】/【曲線】/【螺旋線】命令，以創(chuàng)建的長方體36X36正方形面中點(diǎn)為起始點(diǎn)，指定矢量為圓柱體軸線，規(guī)律類型為恒定，直徑為25mm，螺距為9.525mm，長度為47.625mm，建立貫通長方體的的螺旋線；
（5）單擊【基準(zhǔn)平面】命令，選擇【點(diǎn)和方向】命令，以螺旋線起點(diǎn)為指定點(diǎn)，矢量方向?yàn)榇怪庇诼菪€起點(diǎn)方向建立一個(gè)新的基準(zhǔn)平面；
（6）單擊【草圖】選擇新建的基準(zhǔn)平面為繪圖平面，單擊【圓】命令，繪制一個(gè)直徑為6.350的圓，退出草圖環(huán)境；
（7）單擊【插入】/【掃掠】/【沿引導(dǎo)線掃掠】，選擇截面為上一步驟繪制的圓，選擇引導(dǎo)線為螺旋線，偏置為0mm,布爾運(yùn)算選擇與長方體求差，建立螺旋軌道；
（8）單擊【草圖】命令，選取長方體47x36面為平面繪制草圖，在距離長36mm
邊0mm處繪制長9.39mm，寬28mm的矩形，退出草圖；
（9）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，矢量方向選擇垂直于47x36平面方向，拉伸長度為9.51mm；
（10）單擊【插入】/【細(xì)節(jié)特征】/【拔模】命令，選取上一步驟拉伸的長方體底面為分型面，與其相連的兩側(cè)面為拔模面，建立單個(gè)齒模型；
（11）單擊【插入】/【關(guān)聯(lián)復(fù)制】/【陣列特征】命令，選取上一步驟建立的單個(gè)齒模型為陣列對(duì)象，選擇線性陣列，陣列個(gè)數(shù)是4，陣列節(jié)距是6.28mm，布爾運(yùn)算選擇與首次建立的長方體模型求和，齒條模型建立完成；
（12）單擊【草圖】命令，以長方體36x36面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊草圖【圓】命令，以36x36平面中心為圓心，繪制直徑為62mm的圓，退出草圖；
（13）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線圓，矢量方向選擇垂直于36x36平面方向，拉伸長度為80mm，布爾運(yùn)算選擇與之前建立的螺母建模求和；
（14）單擊【草圖】命令，以長方體另一面36x36面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊草圖【圓】命令，以36x36平面中心為圓心，繪制直徑為62mm的圓，退出草圖；
（15）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線圓，矢量方向選擇垂直于36x36平面方向，拉伸長度為19mm，布爾運(yùn)算選擇與之前建立的螺母建模求和；
（16）單擊【草圖】命令，以上一步驟建立的圓柱體底面為平面繪制草圖，單擊草圖曲線【圓】命令，繪制直徑為25mm的圓，退出草圖；
（17）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線圓，矢量方向選擇圓柱體軸線方向，拉伸長度為貫通整個(gè)轉(zhuǎn)向螺母，布爾運(yùn)算選擇與之前建立的螺母建模求差；
（18）利用【管道】命令在轉(zhuǎn)向螺母上建立兩個(gè)鋼球滾道模型；所以轉(zhuǎn)向螺母的模型建立如下圖6-6、6-7所示；
圖6-6 轉(zhuǎn)向螺母
Fig.6-6 steering nut
圖6-7 轉(zhuǎn)向螺母
Fig.6-7 steering nut
6.4 轉(zhuǎn)向扭桿的UG三維建模
由之前的計(jì)算可知與轉(zhuǎn)向螺桿相匹配的轉(zhuǎn)向扭桿的尺寸參數(shù)如下：
轉(zhuǎn)向扭桿直徑：；轉(zhuǎn)向扭桿長度：；
轉(zhuǎn)向扭桿上銷孔的直徑：
建模過程如下：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，新建一個(gè)名稱為niugan.prt的部件文件，其單位為mm，單擊【開始】/【建?！棵睿M(jìn)入建模模塊；
（2）單擊【草圖】命令，以X-Y基準(zhǔn)平面為草圖繪制平面繪制如圖6-8所示草圖；
圖6-8 扭桿草圖
Fig.6-8 sketch of torsion bar
（3）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【旋轉(zhuǎn)】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線，指定矢量方向?yàn)閅軸方向，所沿軸線為Y軸，旋轉(zhuǎn)一周，初步建立扭桿模型；
（4）單擊【草圖】命令，選取X-Z平面為草圖繪制平面，單擊草圖曲線【圓】命令，在距離扭桿兩端分別29mm，7mm位置處為圓心繪制兩個(gè)直徑為6mm的圓，退出草圖；
（5）單擊【插入】/【設(shè)計(jì)特征】/【拉伸】命令，選擇上一步驟繪制的草圖曲線圓，矢量方向選擇垂直于X-Y平面方向，左右拉伸長度和大于16mm，布爾運(yùn)算選擇與之前建立的扭桿建模求差；
所以最后建立的轉(zhuǎn)向扭桿模型如圖6-9所示；
圖6-9轉(zhuǎn)向扭桿
Fig.6-9 steering torsion bar
6.5 轉(zhuǎn)向器殼體的UG三維建模
根據(jù)以上計(jì)算的轉(zhuǎn)向螺桿，轉(zhuǎn)向扭桿，轉(zhuǎn)向螺母，齒扇搖臂軸等循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器各零部件的裝配尺寸，利用【草圖】，【拉伸】等命令繪制的轉(zhuǎn)向器殼體的三維建模如圖6-10、6-11所示；
圖6-10轉(zhuǎn)向器殼體
Fig.6-10 steering gear housing
圖6-11轉(zhuǎn)向器殼體
Fig.6-11 steering gear housing
6.6 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配過程：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，單擊【新建】/【裝配】命令，新建一個(gè)名稱為zhuangpei.prt的部件文件，其單位為mm，進(jìn)入裝配模塊；
（2）單擊裝配模塊下的【添加】命令，將之前建立的轉(zhuǎn)向螺桿，轉(zhuǎn)向扭桿，轉(zhuǎn)向螺母，齒扇搖臂軸和殼體等循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器各零部件，添加到裝配模塊下；
（3）單擊裝配模塊下的【移動(dòng)組件】命令，將添加到絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的轉(zhuǎn)向器各個(gè)零部件移動(dòng)到合適的位置；
（4）單擊裝配模塊下的【裝配約束】命令，通過該命令框下的【接觸】，【對(duì)齊】【自動(dòng)判斷中心和軸】，【同心】，【距離】等約束命令，對(duì)轉(zhuǎn)向器各個(gè)部件進(jìn)行裝配，同時(shí)還要用到裝配模塊下的【陣列組件】命令；
（5）單擊裝配模塊下的【爆炸圖】命令，分別點(diǎn)擊【新建爆炸圖】/【編輯爆炸圖】命令，通過移動(dòng)轉(zhuǎn)向器各個(gè)零部件完成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的爆炸圖繪制；所建立的整體式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配圖和爆炸圖如圖6-12，圖6-13所示；
圖6-12循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配圖
Fig.6-12 Assembly drawings of circular ball steering gear
圖6-13循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器爆炸圖
Fig.6-13 explosion diagram of circular ball steering gear
6.7 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的仿真運(yùn)動(dòng)分析
本次設(shè)計(jì)中循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器仿真運(yùn)動(dòng)建模步驟如下：
（1）啟動(dòng)UG10.0程序后，單擊【文件】/【打開】命令，選擇一個(gè)名稱為zhuangpei.prt的部件文件，進(jìn)入裝配模塊；
（2）單擊【文件】/【打開】/【運(yùn)動(dòng)仿真】命令，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊，新建一個(gè)名為motion1.sim的仿真運(yùn)動(dòng)部件文件；
（3）單擊仿真運(yùn)動(dòng)模塊下的【連桿】命令，首先將殼體，軸承蓋，螺母等非運(yùn)動(dòng)部件設(shè)置為固定連桿L001；然后將扭桿，銷和轉(zhuǎn)向螺桿設(shè)置為非固定連桿L002；將轉(zhuǎn)向螺母設(shè)置為非固定連桿L003；最后將齒扇搖臂軸設(shè)置為非固定連桿L004；
（4）單擊仿真運(yùn)動(dòng)模塊下的【運(yùn)動(dòng)副命令】命令，將連桿L002，L004設(shè)置為旋轉(zhuǎn)副J002和J003；將L003設(shè)置為移動(dòng)副J004；將L002和L003設(shè)置為螺旋副J004，比例設(shè)置為9.525，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)副J002中添加簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，幅度是540，頻率是180，如圖6-14所示；
圖6-14驅(qū)動(dòng)副設(shè)計(jì)對(duì)話框
Fig.6-14 driver pair design dialog box
（5）單擊仿真運(yùn)動(dòng)模塊下的【耦合副】命令下的【齒輪齒條副】，分別選擇滑動(dòng)副J004和旋轉(zhuǎn)副J003，比例設(shè)置為26，如圖6-15所示；
圖6-15齒輪齒條副設(shè)計(jì)對(duì)話框
Fig.6-15 Design dialog box for gear rack pair
（6）單擊仿真運(yùn)動(dòng)模塊下的【結(jié)算方案】/【求解】命令，設(shè)置時(shí)間為10，步長為1000，結(jié)算結(jié)果達(dá)100%；
（7）單擊仿真運(yùn)動(dòng)模塊下的【動(dòng)畫】命令，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器按預(yù)期結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，仿真結(jié)束。
6.8 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器扭桿的有限元分析
如圖6-16所示為本次設(shè)計(jì)的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的扭桿，扭桿材料為20CrMnTi,查閱相關(guān)資料得該材料的楊氏模量為；質(zhì)量密度為；主泊松比為；材料的屈服強(qiáng)度為；抗拉強(qiáng)度[13]；本次設(shè)計(jì)中扭桿受到的扭矩。
圖6-16扭桿
Fig. 6-16 torsion bar
扭桿有限元分析步驟：
（1）調(diào)出扭桿三維模型。單擊主菜單中的【開始】和【高級(jí)仿真】命令，新建一個(gè)FEM和仿真部件；
（2）點(diǎn)擊【仿真導(dǎo)航器】中niugan_fem.fem，然后單擊工作欄中的【指派材料】命令，彈出【指派材料】對(duì)話框，選擇對(duì)象、輸入材料20CrMnTi的彈性模量，泊松比，質(zhì)量密度等參數(shù)；
（3）單擊工具欄中的【物理屬性】命令，創(chuàng)建材料的物理屬性；
（4）單擊菜單欄中的【3D四面體網(wǎng)格】圖標(biāo)，彈出【3D四面體網(wǎng)格】對(duì)話框，選擇網(wǎng)格面和網(wǎng)格單元大小為6.97mm，網(wǎng)格劃分如圖6-17所示；
圖6-17扭桿網(wǎng)格劃分
Fig. 6-17 mesh division of torsion bar
（5）點(diǎn)擊【仿真導(dǎo)航器】中niugan_fem.sim，然后選擇【約束類型】為固定約束，選擇扭桿的兩個(gè)銷孔面位固定對(duì)象；
（6）點(diǎn)擊菜單欄中的【載荷類型】為扭矩，選擇對(duì)象為扭桿面，輸入扭矩，如圖6-18所示；
圖6-19扭桿約束，載荷示意圖
Fig. 6-19 torsion bar constraint, load schematic
（7）點(diǎn)擊菜單欄中的【解算方案】，【求解】，彈出【求解】對(duì)話框，等待對(duì)話框的列表框中出現(xiàn)【solution_1完成】提示信息，即可關(guān)閉信息窗口；
（8）雙擊仿真導(dǎo)航器窗口分級(jí)樹中出現(xiàn)的【結(jié)果】節(jié)點(diǎn)，切換到【后處理導(dǎo)航器】窗口，點(diǎn)擊分級(jí)樹中的【Solution 1】節(jié)點(diǎn)，查看結(jié)果，得到扭桿應(yīng)力和變形量的云圖，如圖6-20，6-21所示；
圖6-20扭桿應(yīng)力-單元云圖
Fig. 6-20 torsion bar stress-element cloud diagram
圖6-21扭桿位移-節(jié)點(diǎn)云圖
Fig. 6-21 torsion bar displacements-nodal clouds
（9）結(jié)果分析：由圖6-20得最大平均應(yīng)力為97.98MPa,遠(yuǎn)小于材料屈服極限，滿足要求；由圖6-21得扭桿最大變形量為，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于扭桿長度，滿足要求。
7 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
本次設(shè)計(jì)根據(jù)所選定的汽車型號(hào)是獵豹CT7系車，所設(shè)計(jì)的汽車轉(zhuǎn)向器是整體式循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向器，助力方式采用液壓助力，轉(zhuǎn)向控制閥則采用結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作效率高的常流式滑閥轉(zhuǎn)向閥。在本次設(shè)計(jì)中，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的螺桿與轉(zhuǎn)向控制閥的閥芯設(shè)計(jì)為一體，減輕裝配難度，同時(shí)大大提高了轉(zhuǎn)向器的工作效率。轉(zhuǎn)向器殼體也作為液壓動(dòng)力缸的缸體，轉(zhuǎn)向螺母和液壓動(dòng)力缸的活塞制成一體，當(dāng)轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，液壓泵中的高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向滑閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向器中（即液壓動(dòng)力缸中）可直接作用于轉(zhuǎn)向螺母（即液壓缸活塞），在高壓油的推力下使轉(zhuǎn)向螺母進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而大大減輕轉(zhuǎn)向螺桿需要通過鋼球提供給轉(zhuǎn)向螺母的力，工作效率高。螺桿與螺母?jìng)鲃?dòng)副之間的螺旋軌道間加了鋼球，當(dāng)轉(zhuǎn)向螺桿進(jìn)行簡(jiǎn)協(xié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間的螺旋軌道有循環(huán)流動(dòng)的鋼球，大大減小了轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦力，減小了轉(zhuǎn)向器在工作過程中因?yàn)榇蟮哪Σ亮Χ鴰頇C(jī)械能的損耗，同時(shí)也減小了施加在轉(zhuǎn)向螺桿的力，使轉(zhuǎn)向輕便的同時(shí)也大大提高了轉(zhuǎn)向器的工作效率。轉(zhuǎn)向螺桿通過銷連接有轉(zhuǎn)向扭桿，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤得的力通過轉(zhuǎn)向軸，萬向節(jié)作用在扭桿上才傳遞給轉(zhuǎn)向螺桿，這樣就減小了力直接作用在轉(zhuǎn)向螺桿上使轉(zhuǎn)向螺桿磨損過快，壽命減短，且汽車在行駛過程中底面給車輪的反作用力和震動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向器，傳遞到轉(zhuǎn)向螺桿，有轉(zhuǎn)向扭桿的存在可相應(yīng)的減小震動(dòng)和反作用力，使方向盤作用在駕駛員手上的力不至于太大，提高駕駛員駕駛的舒適性。本次設(shè)計(jì)中齒條、齒扇傳動(dòng)副中，齒扇有5個(gè)齒，齒條有4個(gè)齒，齒條與齒扇各齒間的嚙合
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