《電氣控制與PLC 》高職教學(xué)PPT課件
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項(xiàng)目1 典型低壓電氣控制電路目錄目錄任務(wù)1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制1任務(wù)2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制2任務(wù)3 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制33 3技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制 1.熟悉繪制和識(shí)讀電路圖、布置圖及接線圖的原則。2.熟悉常用低壓電器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理,熟記其圖形符號(hào)和文字符號(hào),并能正確安裝、使用低壓電器。3.熟知接觸器自鎖及按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理,并能正確熟練地進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修。4 4任務(wù)描述任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制 在生產(chǎn)實(shí)踐中,機(jī)床電氣控制常常需要控制交流電動(dòng)機(jī)做兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng),如機(jī)床主軸的正反轉(zhuǎn)等。通過(guò)交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,機(jī)床主軸能夠反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕,機(jī)床主軸立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī),主要通過(guò)改變?nèi)喽ㄗ永@組上任意兩相之間的電源相序的方法改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。5 5 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路常用電路圖、布置圖和接線圖表示。1.電路圖 繪制、識(shí)讀電路圖時(shí)應(yīng)遵循以下原則。(1)電路圖一般包括電源電路、主電路和輔助電路三部分。電源電路用水平線表示,三相交流電源的相序U、V、W自上而下依次畫(huà)出,中線N和保護(hù)地線PE依次畫(huà)在相線之下。直流電源的“+”端畫(huà)在上邊,“-”端畫(huà)在下邊。電源開(kāi)關(guān)要水平畫(huà)出。(2)電路圖中,各電器的觸點(diǎn)狀態(tài)都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置表示。一、電氣控制線路圖的繪制、識(shí)讀原則任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制知識(shí)鏈接6 6 (3)電路圖中,各電氣元件不畫(huà)其實(shí)際的外形圖,而采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)表示。(4)畫(huà)電路圖時(shí),應(yīng)盡可能減少或避免線條交叉。有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)要用小黑圓點(diǎn)表示;無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線則不用小黑圓點(diǎn)表示。(5)電路圖采用電路編號(hào)法,即對(duì)電路中的各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號(hào)表示。2.布置圖 布置圖是根據(jù)電氣元件在控制板上的實(shí)際安裝位置,采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)(如正方形、矩形、圓形等)而繪制的一種簡(jiǎn)圖。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制7 73.接線圖 繪制、識(shí)讀接線圖應(yīng)遵循以下原則。(1)接線圖中一般表示的內(nèi)容有電氣設(shè)備和電氣元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等。(2)所有的電氣設(shè)備和電氣元件都按其所在的實(shí)際位置繪制,且同一電器的各元件根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu),用與電路圖相同的圖形符號(hào)表示,并用點(diǎn)畫(huà)線框上,其文字符號(hào)及其接線端子的編號(hào)也應(yīng)與電路圖中的標(biāo)注一致,以便對(duì)照檢查接線。(3)接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組(或線扎)、電纜等之分,可用連續(xù)線或中斷線表示。走向相同的導(dǎo)線可以合并,用“線束”表示,到達(dá)接線端子板或電氣元件的連接點(diǎn)時(shí)再分別畫(huà)出。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制8 81.低壓斷路器 低壓斷路器不僅可以接通和分?jǐn)嗾X?fù)載電流、電動(dòng)機(jī)工作電流和過(guò)載電流,而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏?。常?jiàn)的低壓斷路器外形如圖所示。二、低壓電器任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制常用低壓斷路器的外形圖9 9低壓斷路器的型號(hào)及符號(hào)分別如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制低壓斷路器的型號(hào) 低壓斷路器的符號(hào)10102.熔斷器 熔斷器由熔體(俗稱保險(xiǎn)絲)和安裝熔體的熔管(或熔座)兩部分組成。常見(jiàn)熔斷器的外形及符號(hào)分別如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制常見(jiàn)熔斷器的外形熔斷器的符號(hào)1111熔斷器的型號(hào)如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制熔斷器的型號(hào)12123.主令電器(1)按鈕。按鈕是一種用人力(一般為手指或手掌)操作并具有儲(chǔ)能(彈簧)復(fù)位的一種控制開(kāi)關(guān)。按鈕的結(jié)構(gòu)圖和常用的按鈕外形如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制按鈕的結(jié)構(gòu)圖常用的按鈕外形1313按鈕的型號(hào)及符號(hào)如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制按鈕的型號(hào)按鈕的符號(hào)1414(2)行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令,控制其運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程或位置的一種主令電器。JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的外形如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的外形1515 JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作原理如圖所示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開(kāi)關(guān)的滾輪時(shí),杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪推動(dòng)撞塊。當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作,使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制1滾輪;2杠桿;3轉(zhuǎn)軸;4復(fù)位彈簧;5撞塊;6微動(dòng)開(kāi)關(guān);7凸輪;8調(diào)節(jié)螺釘JLXK1-111型行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理圖1616常用的行程開(kāi)關(guān)有LX19和JLXK1等系列,其型號(hào)及符號(hào)分別如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)行程開(kāi)關(guān)的符號(hào)17174.接觸器 接觸器按主觸點(diǎn)通過(guò)的電流分類,可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。在電氣控制線路中,主要采用的是交流接觸器。交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件等組成。CJ10-20型交流接觸器的結(jié)構(gòu)如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制交流接觸器的結(jié)構(gòu)1818(1)電磁系統(tǒng)。由線圈、動(dòng)鐵芯(銜鐵)和靜鐵芯三部分組成。CJ10系列交流接觸器的動(dòng)鐵芯運(yùn)動(dòng)方式有兩種:動(dòng)鐵芯直線運(yùn)動(dòng)的螺管式和動(dòng)鐵芯繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式,如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制(a)動(dòng)鐵芯直線運(yùn)動(dòng)的螺管式(b)動(dòng)鐵芯繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式交流接觸器電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1919(2)觸點(diǎn)系統(tǒng)。觸點(diǎn)按接觸情況可分為點(diǎn)接觸式、線接觸式和面接觸式三種,如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制觸點(diǎn)的三種接觸形式2020(3)滅弧裝置。交流接觸器在斷開(kāi)大電流或高電壓電路時(shí),會(huì)在動(dòng)、靜觸點(diǎn)間產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧。交流接觸器在電路中的符號(hào)和型號(hào)如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制交流接觸器在電路中的符交流接觸器在電路中的型號(hào)2121(4)輔助部件。交流接觸器的輔助部件有反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座、接線柱等,如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制交流接觸器的結(jié)構(gòu)22225.熱繼電器 JR18系列熱繼電器的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。它主要由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件等部分組成。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)圖20JR18系列熱繼電器的外形圖和結(jié)構(gòu)圖2323 (1)熱元件。熱元件是熱繼電器的主要組成部分,由主雙金屬片和繞在外面的電阻絲組成。(2)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。動(dòng)作機(jī)構(gòu)利用杠桿傳遞及弓簧式瞬跳機(jī)構(gòu)來(lái)保證觸點(diǎn)動(dòng)作的迅速、可靠。(3)電流整定裝置。通過(guò)旋鈕和電流調(diào)節(jié)凸輪來(lái)調(diào)節(jié)推桿間隙,改變推桿的移動(dòng)距離,從而調(diào)節(jié)整定電流值。(4)復(fù)位機(jī)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種形式,可根據(jù)使用要求通過(guò)復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘自由調(diào)整選擇。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制2424 (5)溫度補(bǔ)償元件。溫度補(bǔ)償元件也稱雙金屬片,其受熱彎曲的方向?yàn)橹麟p金屬片一致,它能保證熱繼電器的動(dòng)作特性在-30+40的環(huán)境溫度范圍內(nèi)基本上不受周?chē)橘|(zhì)溫度的影響。熱繼電器的型號(hào)和符號(hào)如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制熱繼電器的型號(hào)熱繼電器的符號(hào)2525任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制任務(wù)實(shí)施 在松開(kāi)啟動(dòng)按鈕后,接觸器通過(guò)自身的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)使其線圈保持得電的作用稱為自鎖。與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)起自鎖作用的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí),通過(guò)其輔助常閉觸點(diǎn)使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作,接觸器之間這種相互制約的作用稱為接觸器聯(lián)鎖(或互鎖)。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的輔助常閉觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)(或互鎖觸點(diǎn))。聯(lián)鎖用符號(hào)“”表示。2626任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制 如圖所示,當(dāng)主電路中KM1主觸點(diǎn)閉合、KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),三相電源線L1、L2、L3分別接到定子繞組的U、V、W接線端子上,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);而當(dāng)KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí),三相電源線中L1、L3換接到定子繞組的W、U接線端子上,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路2727任務(wù)任務(wù)1 1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連鎖控制線路引出常用電氣控制元件,講述了低壓斷路器、熔斷器、主令電器、接觸器、熱繼電器,介紹了這些低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、常用型號(hào)、符號(hào)及選擇方法,講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)等基本控制環(huán)節(jié)。熟悉掌握這些電氣控制元件是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。2828技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制 1.熟悉時(shí)間繼電器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理,熟記其圖形符號(hào)和文字符號(hào),并能正確安裝、使用。2.熟悉Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的構(gòu)成、工作原理并能正確熟練地進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修。2929任務(wù)描述任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)額定電壓,屬于全壓?jiǎn)?dòng),也叫“直接啟動(dòng)”。降壓?jiǎn)?dòng)是指利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓降低后,加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng),待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,再使其電壓回復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。凡不滿足下面經(jīng)驗(yàn)公式的,均需采用降壓?jiǎn)?dòng)。3030 時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理和機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器。它廣泛用于需要按時(shí)間順序進(jìn)行控制的電氣控制線路中。如圖所示的是JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器的外形及結(jié)構(gòu)。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制知識(shí)鏈接JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器的外形及結(jié)構(gòu)3131 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用氣囊中的空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的,其原理示意圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制(a)通電延時(shí)繼電器(b)斷電延時(shí)繼電器時(shí)間繼電器的原理示意圖3232時(shí)間繼電器在電路圖中的符號(hào)和型號(hào)分別如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制時(shí)間繼電器的符號(hào)時(shí)間繼電器的型號(hào)3333任務(wù)實(shí)施 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的容量較大時(shí),一般采用降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)是,在啟動(dòng)時(shí)減小加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,以限制啟動(dòng)電流,而在啟動(dòng)后再將電壓回復(fù)至額定值,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。降壓?jiǎn)?dòng)可以減小啟動(dòng)電流,減小線路壓降,也就減小了啟動(dòng)時(shí)對(duì)線路的影響。但電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子繞組端電壓的平方成正比,所以降壓?jiǎn)?dòng)使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小,故降壓?jiǎn)?dòng)適用于空載或輕載時(shí)啟動(dòng)。正常運(yùn)行時(shí),定子繞組接成三角形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)的方法,以達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制3434 如圖所示為Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路,適用于125kW及以下的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)作Y-降壓?jiǎn)?dòng)和停止控制。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路3535任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路介紹了時(shí)間繼電器、空氣阻尼式時(shí)間繼電器等,介紹了幾種低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、常用型號(hào)、符號(hào)及選擇方法,講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓控制等基本控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)。熟悉掌握這些電路是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。任務(wù)任務(wù)2 2 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制3636技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 1.熟悉速度繼電器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理,熟記其圖形符號(hào)和文字符號(hào),并能正確安裝、使用。2.熟知反接制動(dòng)啟動(dòng)控制線路的構(gòu)成、工作原理并能正確熟練地進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修。3737任務(wù)描述 在生產(chǎn)過(guò)程中,許多機(jī)床(如萬(wàn)能銑床、組合機(jī)床等)都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位,這就要求必須對(duì)電動(dòng)機(jī)采取有效的制動(dòng)措施。制動(dòng)控制的方法有兩大類:機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。其中,機(jī)械制動(dòng)是采用機(jī)械裝置(如電磁抱閘制動(dòng)器、電磁離合器等)產(chǎn)生機(jī)械力來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē);電氣制動(dòng)則是在電動(dòng)機(jī)上加入與其旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,起制動(dòng)作用。任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制3838 “反接制動(dòng)”是電氣制動(dòng)常用的方法,其實(shí)質(zhì)是改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序,使定子繞組產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖所示為JY1型速度繼電器的外形及結(jié)構(gòu),它主要由轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)等組成。任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制知識(shí)鏈接JY1型速度繼電器的外形及結(jié)構(gòu)3939 使用時(shí),速度繼電器的轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在一起。如圖所示是速度繼電器的符號(hào)及型號(hào)。速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般為100300r/min,復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下。任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制速度繼電器的符號(hào)及型號(hào)4040任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制任務(wù)實(shí)施 如圖所示為單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路。圖中,KM1為電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器,KM2為反接制動(dòng)接觸器;KS為速度繼電器,其軸與電動(dòng)機(jī)軸相連;R為反接制動(dòng)的限流電阻。電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路4141任務(wù)任務(wù)3 3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制介紹了速度繼電器,介紹了這種低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、常用型號(hào)、符號(hào)及選擇方法,介紹了電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì)。熟練掌握閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路,增強(qiáng)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)電氣控制線路的能力。謝謝觀賞!項(xiàng)目2 常用機(jī)床設(shè)備電氣控制線路目錄目錄任務(wù)1 普通車(chē)床的電氣控制線路1任務(wù)2 搖臂鉆床的電氣控制線路2任務(wù)3 計(jì)算機(jī)的基本使用方法33 3技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路 現(xiàn)代機(jī)床通常由“三相異步電動(dòng)機(jī)”來(lái)拖動(dòng),目前國(guó)內(nèi)普遍采用“繼電器-接觸器控制”來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的拖動(dòng)。本項(xiàng)目將重點(diǎn)介紹普通車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與檢修,普通鉆床電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與檢修,以及橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與檢修。1.熟悉CA6140車(chē)床電氣控制線路的構(gòu)成。2.掌握CA6140車(chē)床電氣控制線路的分析及其安裝、調(diào)試與檢修。4 4任務(wù)描述 普通車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床,能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿,以及鉆孔、鉸孔等。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路CA6140車(chē)床主要結(jié)構(gòu)圖 CA6140車(chē)床是機(jī)械加工廠應(yīng)用較廣的臥式車(chē)床。它主要由床身、主軸箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、卡盤(pán)、刀架、尾架、絲杠和光桿等組成。CA6140車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如圖所示。5 5 CA6140車(chē)床有兩個(gè)主要的運(yùn)動(dòng):一個(gè)是卡盤(pán)帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn),也就是車(chē)床主軸的運(yùn)動(dòng),稱為“主運(yùn)動(dòng)”;另一個(gè)是溜板帶動(dòng)刀架作直線運(yùn)動(dòng),稱為“進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”。該車(chē)床型號(hào)的意義如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路CA6140車(chē)床型號(hào)的意義6 6 CA6140車(chē)床是應(yīng)用最為廣泛的普通車(chē)床,其運(yùn)動(dòng)形式及控制要求見(jiàn)下表。一、CA6140車(chē)床電力拖動(dòng)及控制要求任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路知識(shí)鏈接7 7CA6140車(chē)床電路圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路二、CA6140車(chē)床電氣控制線路分析CA6140臥式車(chē)床電路圖8 81.機(jī)床電路圖的識(shí)讀 機(jī)床電路圖按其電路功能分為若干單元,并用文字將其功能標(biāo)注在電路圖上面的欄內(nèi)。在電路圖的下面劃分為若干圖區(qū),并從左至右用阿拉伯?dāng)?shù)字依次編號(hào)標(biāo)注在圖區(qū)欄內(nèi)。一條支路為一個(gè)圖區(qū)。接觸器線圈下方畫(huà)兩條豎線,分成左、中、右三欄。對(duì)備而未用的觸點(diǎn),在相應(yīng)的欄內(nèi)標(biāo)記“”或不標(biāo)記任何符號(hào)。觸點(diǎn)文字符號(hào)下面標(biāo)記的數(shù)字表示該電器線圈所處的圖區(qū)。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路9 92.主電路分析 CA6140車(chē)床的電源由鑰匙開(kāi)關(guān)SB控制,將SB向右旋轉(zhuǎn),再扳動(dòng)斷路器QF引入三相電源。主電路中共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī):M1為主軸電動(dòng)機(jī),M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī),M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其控制和保護(hù)電路見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路10103.控制電路分析控制電路通過(guò)控制變壓器TC輸出的110V交流電壓供電,由熔斷器FU2作短路保護(hù)。(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng):主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止:按下SB1KM1線圈失電KM主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)主軸電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路1111(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2在控制電路中實(shí)現(xiàn)順序控制,即主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,合上旋鈕開(kāi)關(guān)SB4,中間繼電器KA1吸合,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)。當(dāng)M1失電停轉(zhuǎn)或斷開(kāi)旋鈕開(kāi)關(guān)SB4時(shí),冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行。(3)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操作手柄頂端的按鈕SB3控制的,它與中間繼電器KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制。4.照明、信號(hào)燈電路分析 控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V的電壓,作為機(jī)床照明燈和信號(hào)燈的電源。EL是車(chē)床的照明燈,由旋鈕開(kāi)關(guān)SA控制,F(xiàn)U4作短路保護(hù)。HL是電源指示燈,F(xiàn)U3作短路保護(hù)。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路1212任務(wù)實(shí)施(1)電工常用工具。(2)MF47萬(wàn)用表、500V兆歐表等。(3)CA6140車(chē)床模擬電氣控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線、編碼套管絕緣電阻表等。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路一、器材準(zhǔn)備1313CA6140車(chē)床電氣控制線路的安裝與調(diào)試見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路二、CA6140車(chē)床電氣控制線路的安裝與調(diào)試1414 (1)操作CA6140車(chē)床模擬電氣控制板,熟悉車(chē)床的主要運(yùn)動(dòng)形式,了解車(chē)床的工作狀態(tài)和操作方法。(2)在CA6140車(chē)床模擬電氣控制板上設(shè)置自然故障點(diǎn)。要求根據(jù)故障現(xiàn)象,依據(jù)電路圖用邏輯分析法初步確定故障范圍,在電路圖中標(biāo)出最小故障范圍并正確排除故障。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路三、CA6140車(chē)床電氣控制線路的維修1515任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以CA6140車(chē)床為典型任務(wù),介紹了CA6140車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,還介紹了電氣控制中一些常見(jiàn)連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制等相關(guān)控制線路。以點(diǎn)帶面介紹了這類電路的設(shè)計(jì)思路,以及車(chē)床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修。分析控制線路應(yīng)掌握機(jī)床電氣控制線路的一般分析方法,掌握電動(dòng)機(jī)在機(jī)床中所起的作用、啟動(dòng)方法、調(diào)試方法、制動(dòng)方法及各電動(dòng)機(jī)的保護(hù)方法。通過(guò)對(duì)CA6140機(jī)床電氣控制電路的掌握,學(xué)生應(yīng)該能在以后的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中做到舉一反三。任務(wù)任務(wù)1 1 普通車(chē)床的電氣控制線路普通車(chē)床的電氣控制線路1616技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路1.熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路的構(gòu)成。2.掌握Z(yǔ)3050搖臂鉆床電氣控制線路的分析及其安裝、調(diào)試與檢修。1717任務(wù)描述 機(jī)械加工過(guò)程中經(jīng)常需要鉆削加工各種各樣的孔。Z3050搖臂鉆床是常見(jiàn)的一種臺(tái)式鉆床。Z3050搖臂鉆床的型號(hào)和結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路Z3050搖臂鉆床的型號(hào)和結(jié)構(gòu)1818 由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件多,為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置,安裝多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。Z3050搖臂鉆床各電動(dòng)機(jī)的功能及控制要求見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路知識(shí)鏈接一、Z3050搖臂鉆床的電力拖動(dòng)及控制要求1919任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路Z3050搖臂鉆床電路圖如圖所示。二、Z3050搖臂鉆床電氣控制線路分析2020任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路1.主電路分析 Z3050搖臂鉆床電氣控制線路共有4臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),它們的控制電器和保護(hù)電器見(jiàn)下表。2121任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路2.控制電路分析(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。按下啟動(dòng)按鈕SB3(12區(qū)),接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)指示燈HL2(10區(qū))亮。按下停止按鈕SB2,KM1斷電釋放,主軸電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)指示燈HL2滅。(2)搖臂的升降控制。搖臂通常夾緊在外立柱上,以免升降絲杠承擔(dān)吊掛載荷。因此Z3050搖臂鉆床的搖臂升降由搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、搖臂夾緊機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合,自動(dòng)完成搖臂松開(kāi)搖臂上升(下降)搖臂夾緊的控制過(guò)程。2222任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路(3)立柱和主軸箱的夾緊和放松控制。立柱和主軸箱的夾緊和放松由液壓和電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成。3.照明、信號(hào)燈電路分析 控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V的電壓,作為機(jī)床照明燈和信號(hào)燈的電源。EL是車(chē)床的照明燈,由旋鈕開(kāi)關(guān)SA控制,F(xiàn)U3作短路保護(hù)。HL1是電源指示燈,HL2是主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指示燈,F(xiàn)U2作短路保護(hù)。2323任務(wù)實(shí)施(1)電工常用工具。(2)MF47萬(wàn)用表、500V兆歐表等。(3)Z3050搖臂鉆床模擬電氣控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線、編碼套管等。任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路一、器材準(zhǔn)備2424任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路二、Z3050搖臂鉆床電氣控制線路的安裝與調(diào)試Z3050搖臂鉆床電氣控制線路的安裝與調(diào)試見(jiàn)下表。2525任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路2626任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 (1)操作Z3050搖臂鉆床模擬電氣控制板,熟悉車(chē)床的主要運(yùn)動(dòng)形式,了解車(chē)床的工作狀態(tài)和操作方法。(2)在Z3050搖臂鉆床模擬電氣控制板上設(shè)置自然故障點(diǎn)。要求根據(jù)故障現(xiàn)象,依據(jù)電路圖用邏輯分析法初步確定故障范圍,在電路圖中標(biāo)出最小故障范圍并正確排除故障。三、Z3050搖臂鉆床電氣控制線路的維修2727任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)介紹了Z3050搖臂鉆床的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況,通過(guò)鉆床電氣控制線路分析及鉆床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修,再經(jīng)過(guò)相關(guān)知識(shí)的講述,介紹了相關(guān)的電氣控制器件,如行程開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、時(shí)間繼電器等。分析了Z3050搖臂鉆床的電氣控制原理,對(duì)搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)與控制要求、電氣控制線路進(jìn)行了分析,并針對(duì)機(jī)床的故障現(xiàn)象結(jié)合機(jī)械、電氣進(jìn)行了剖析。在分析鉆床的電氣控制時(shí),應(yīng)對(duì)鉆床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝要求等有全面的了解,注意機(jī)械和電氣的聯(lián)動(dòng)以及各環(huán)節(jié)之間的互鎖和保護(hù)。任務(wù)任務(wù)2 2 搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路2828技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路1.熟悉20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的構(gòu)成。2.掌握20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的分析及其安裝、調(diào)試與檢修。2929任務(wù)描述 起重機(jī)是一種用來(lái)吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備。如圖所示的20/5t橋式起重機(jī)在起重設(shè)備中最具代表性。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路20/5t橋式起重機(jī)303020/5t橋式起重機(jī)電路如圖所示。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路20/5t橋式起重機(jī)電路3131 (1)由于20/5t橋式起重機(jī)的工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常需帶負(fù)載運(yùn)行,要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小,且有一定的調(diào)速要求。(2)要有合理的升降速度,空載、輕載時(shí)要求速度快,縮短輔助工時(shí);重載時(shí)要求速度慢。(3)提升開(kāi)始或重物下降到預(yù)定位置附近時(shí),需低速,所以在30%額定速度內(nèi)應(yīng)分成幾擋,以便靈活操作。(4)提升的第一擋作為預(yù)備級(jí),以消除傳動(dòng)間隙和張緊鋼絲繩,這樣可避免過(guò)大的機(jī)械沖擊。(5)由于起重機(jī)的負(fù)載力矩為位能性反抗力矩,因而電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)、再生發(fā)電狀態(tài)和倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行。(6)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié):短路、過(guò)載、限位保護(hù)。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路知識(shí)鏈接一、20/5t橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)及控制要求3232任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路二、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析20/5t橋式起重機(jī)電路如圖所示。20/5t橋式起重機(jī)電路33331.主電路分析 20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路中共有5臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),它們的控制和保護(hù)電器見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路34342.控制電路分析(1)主接觸器KM的控制。(2)凸輪控制器的控制。(3)主令控制器的控制。手柄處于各擋時(shí)的工作情況見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路3535任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路3636任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路3737任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路3838任務(wù)實(shí)施(1)電工常用工具。(2)MF47萬(wàn)用表、500V兆歐表等。(3)20/5t橋式起重機(jī)模擬電氣控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線、編碼套管等。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路一、器材準(zhǔn)備393920/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的安裝與調(diào)試見(jiàn)下表。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路二、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的安裝與調(diào)試4040任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路4141 (1)操作20/5t橋式起重機(jī)模擬電氣控制板,熟悉20/5t橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式,了解其各種工作狀態(tài)和操作方法。(2)在20/5t橋式起重機(jī)模擬電氣控制板上設(shè)置自然故障點(diǎn)。要求根據(jù)故障現(xiàn)象,依據(jù)電路圖用邏輯分析法初步確定故障范圍,在電路圖中標(biāo)出最小故障范圍并正確排除故障。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的維修4242任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)介紹了20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況,通過(guò)電氣控制線路分析及常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修,再經(jīng)過(guò)相關(guān)知識(shí)的講述,介紹了相關(guān)的電氣控制器件,如行程開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、時(shí)間繼電器、電流繼電器等。分析了20/5t橋式起重機(jī)的電氣控制原理,對(duì)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)與控制要求、電氣控制線路進(jìn)行了分析。20/5t橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式較多,電氣控制線路復(fù)雜。在分析電氣控制線路時(shí),掌握各電動(dòng)機(jī)的作用、啟動(dòng)方法、調(diào)速方法、制動(dòng)方法及各電動(dòng)機(jī)的保護(hù),注意機(jī)械和電氣的聯(lián)動(dòng)及各環(huán)節(jié)之間的互鎖和保護(hù)。任務(wù)任務(wù)3 3 橋式起重機(jī)的電氣控制線路橋式起重機(jī)的電氣控制線路謝謝觀賞!項(xiàng)目3 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄任務(wù)1 PLC概述1任務(wù)2 西門(mén)子S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu)2任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹33 3技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述了解PLC的產(chǎn)生過(guò)程、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢(shì)。任務(wù)描述敘述PLC的產(chǎn)生、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展方向等。4 41.PLC的產(chǎn)生 20世紀(jì)60年代,繼電器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位,該控制系統(tǒng)對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行“順序控制”。20世紀(jì)60年代末,美國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈,各生產(chǎn)廠家的汽車(chē)型號(hào)不斷更新,必然要求其加工生產(chǎn)線隨之改變,并對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置。知識(shí)鏈接一、PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及定義任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述5 5任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述2.PLC的發(fā)展 從PLC產(chǎn)生至今,已經(jīng)發(fā)展到第四代產(chǎn)品。其過(guò)程基本可分為以下階段。第一代PLC(19691972年)第二代PLC(19731975年)第三代PLC(19761983年)第四代PLC(1983年至今)3.PLC的定義 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入/輸出接口,以位運(yùn)算為主,能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能,用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制裝置。6 6 PLC的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是采用以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。硬件系統(tǒng)一般主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入接口(I)、輸出接口(O)、擴(kuò)展接口、編程器和電源等幾部分組成,如圖所示。二、PLC的結(jié)構(gòu)任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述7 71.中央處理器 中央處理器CPU是PLC系統(tǒng)的核心,相當(dāng)于人的大腦,它控制著整個(gè)PLC系統(tǒng)有序地運(yùn)行。2.存儲(chǔ)器單元 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。(2)用戶程序存儲(chǔ)器。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述8 83.輸入/輸出接口 輸入/輸出接口又稱I/O接口,是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。(1)輸入接口。輸入接口電路通常有兩種類型:直流輸入型和交流輸入型。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述9 9(2)輸出接口。為適應(yīng)不同類型的輸出設(shè)備負(fù)載,PLC的接口類型有繼電器輸出型、雙向晶閘管輸出型和晶體管輸出型三種,分別如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述1010任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述1111任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述12124.電源單元 PLC配有開(kāi)關(guān)電源,以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比,PLC電源的穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)。5.編程器 編程器的作用是將用戶編寫(xiě)的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器,并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序,監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過(guò)程,顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述13136.其他接口其他接口有I/O擴(kuò)展接口、通信接口、編程器接口、存儲(chǔ)器接口等。(1)I/O擴(kuò)展接口。(2)通信接口。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述14141.PLC的工作過(guò)程 (1)通電初始化。(2)CPU自診斷。(3)與外部設(shè)備通信。(4)掃描過(guò)程。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述三、PLC的工作原理15152.用戶程序循環(huán)掃描 PLC系統(tǒng)由三部分組成:輸入部分、用戶程序、輸出部分。等效電路如圖所示。(1)輸入采樣掃描階段。(2)執(zhí)行用戶程序掃描階段。(3)輸出刷新掃描階段。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述16163.繼電器控制與PLC控制的差異 PLC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下、由左至右、循環(huán)往復(fù)、順序執(zhí)行。與繼電器控制線路的并行控制方式存在差別,如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述17171.按點(diǎn)數(shù)和功能分類 按照點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為超小(微)、小、中、大4種類型。(1)超小型機(jī):I/O點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)以內(nèi),內(nèi)存容量為2561000B。(2)小型機(jī):I/O點(diǎn)數(shù)為64256,內(nèi)存容量為13.6KB。(3)中型機(jī):I/O點(diǎn)數(shù)為2561024,內(nèi)存容量為3.613KB。(4)大型機(jī):I/O點(diǎn)數(shù)為1024以上,內(nèi)存容量為13KB以上。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述四、PLC的分類18182.按結(jié)構(gòu)形式分類 PLC按硬件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行劃分,分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)。(1)整體式結(jié)構(gòu)。西門(mén)子公司的S7-200系列PLC為整體式結(jié)構(gòu),如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述1919(2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)又稱“積木式結(jié)構(gòu)”。3.按生產(chǎn)廠家分類 PLC的生產(chǎn)廠家很多,國(guó)內(nèi)國(guó)外都有,其點(diǎn)數(shù)、容量、功能各有差異,但都自成系列。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述2020 (1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。(2)編程簡(jiǎn)單,使用方便。(3)功能強(qiáng)、速度快、精度高。(4)通用性好。PLC品種多,檔次也多,許多PLC制成模塊式,可靈活組合。(5)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試周期短。(6)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述五、PLC的特點(diǎn)2121從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面。(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制。(2)運(yùn)動(dòng)控制。(3)過(guò)程控制。(4)數(shù)據(jù)處理。(5)通信聯(lián)網(wǎng)。任務(wù)任務(wù)1 PLC1 PLC概述概述六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域2222技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 熟悉PLC的常用硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。任務(wù)描述 本任務(wù)以西門(mén)子公司的S7-200系列PLC為例,介紹PLC的硬件組成、工作原理及各部件的作用和輸入輸出性能。2323一、S7-200系列PLC的外部結(jié)構(gòu)西門(mén)子S7-200系列PLC的外部結(jié)構(gòu)實(shí)物圖如圖所示。(1)輸入接線端子。(2)輸出接線端子。知識(shí)鏈接任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2424 (3)CPU狀態(tài)指示燈。CPU狀態(tài)指示燈有SF、STOP、RUN三個(gè),其作用如下。1)SF:系統(tǒng)故障,嚴(yán)重的出錯(cuò)或硬件故障。2)STOP:停止?fàn)顟B(tài),不執(zhí)行用戶程序,可以通過(guò)編程裝置向PLC裝載程序或系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。3)RUN:運(yùn)行狀態(tài),執(zhí)行用戶程序。(4)輸入狀態(tài)指示燈。(5)輸出狀態(tài)指示燈。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2525(6)擴(kuò)展接口。(7)通信端口。(8)模擬電位器。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)26262.I/O接線圖 (1)輸入接線。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2727(2)輸出接線。CPU226的輸出電路有晶體管輸出和繼電器輸出電路兩種供用戶選用。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2828任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2929 PLC的CPU性能主要描述PLC的存儲(chǔ)器能力、指令運(yùn)行時(shí)間及各種特殊功能等。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)二、S7-200系列PLC的性能3030任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3131任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3232任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)33331.輸入/輸出映像寄存器(1)輸入映像寄存器(I)。(2)輸出映像寄存器(Q)。2.內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器3.變量存儲(chǔ)器4.局部存儲(chǔ)器5.順序控制繼電器存儲(chǔ)器3.立即尋址4.直接尋址5.間接尋址(1)建立指針。(2)間接存取。(3)修改指針。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)三、PLC內(nèi)部等效元件3434任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)四、尋址方式1.基本數(shù)據(jù)類型2.PLC的存儲(chǔ)器劃分 PLC的存儲(chǔ)器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。(1)程序區(qū):存放用戶程序,結(jié)構(gòu)為EEPROM。(2)系統(tǒng)區(qū):存放PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù),結(jié)構(gòu)為EEPROM。(3)數(shù)據(jù)區(qū):提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域,有輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器(Q)、變量存儲(chǔ)器(V)、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)、順序控制繼電器存儲(chǔ)器(S)、局部存儲(chǔ)器(L)、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)、定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C、AI、AQ、AC、HC,結(jié)構(gòu)為EEPROM和RAM。35351.梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)如下。()與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性。()與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致,對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō),易于掌握和學(xué)習(xí)。()與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因此,在應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。()與語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)五、PLC編程設(shè)計(jì)語(yǔ)言36362.語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)。()采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶、便于掌握的特點(diǎn)。()在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。()與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,在PLC編程軟件下一般可以相互轉(zhuǎn)換,其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類似。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3737.功能圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 功能圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)如下。()以功能模塊為單位,從控制功能入手,使控制方案的分析和理解變得容易。()功能模塊是用圖形化的方法描述功能,它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性。()對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)雜的系統(tǒng),由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來(lái),因此,編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短,調(diào)試時(shí)間也能縮短。()由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存,對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的時(shí)間,因此,這種設(shè)計(jì)語(yǔ)言在大中型PLC和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)38384.結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)。()采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算。()需要具備一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)編程人員的技能要求較高,普通電氣人員無(wú)法完成。()直觀性和易操作性等性能較差。()常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)39391.PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟(1)熟悉控制對(duì)象,確定控制范圍。(2)制訂控制方案,選擇PLC的機(jī)型和功能模塊。(3)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。(4)模擬調(diào)試。(5)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試。(6)編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)六、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)4040任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)4141 2.控制結(jié)構(gòu)和方式的選擇 由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)有以下幾種方式。(1)單機(jī)控制系統(tǒng)。(2)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。(3)分布式控制系統(tǒng)。3.PLC機(jī)型的選擇4.I/O模塊的選擇5.估算系統(tǒng)對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的要求任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)42426.對(duì)程序存儲(chǔ)器容量的估算 一般情況下用戶程序所需存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算。(1)開(kāi)關(guān)量輸入輸出系統(tǒng)。(2)模擬量輸入輸出系統(tǒng)。(3)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器系統(tǒng)。(4)含有通信接口的系統(tǒng)(多指PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))。7.PLC的電源選擇任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)4343任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以西門(mén)子S7-200 CPU226系列PLC為主講述了PLC的特點(diǎn)、組成、內(nèi)部元器件、基本指令以及程序設(shè)計(jì)。PLC內(nèi)部組成主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、基本I/O單元、電源、通信接口、擴(kuò)展接口等單元部件組成。S7200 CPU226系列PLC內(nèi)部元器件主要包括輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器(Q)、內(nèi)部標(biāo)志位寄存器(M)、定時(shí)器寄存器(T)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)、順序控制繼電器(S)、特殊標(biāo)志位寄存器(SM)等,有立即尋址、直接尋址和間接尋址3種尋址方式。這部分知識(shí)點(diǎn)是學(xué)習(xí)梯形圖程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。任務(wù)任務(wù)2 2 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列系列PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)4444技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹1.熟悉PLC的軟件結(jié)構(gòu)和基本編程語(yǔ)言。2.初步掌握應(yīng)用基本邏輯語(yǔ)言編制程序的方法。3.會(huì)使用軟件進(jìn)行編程操作。任務(wù)描述 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開(kāi)發(fā)程序,也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。該軟件的4.0以上版本,有包括中文在內(nèi)的多種語(yǔ)言使用界面可選。45451.系統(tǒng)要求操作系統(tǒng):Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000。硬件配置:IBM 486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空間,鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用于計(jì)算機(jī)與PLC的連接。2.硬件連接一、STEP 7-Micro/WIN 32軟件安裝知識(shí)鏈接任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹4646任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹3.軟件安裝(1)將存儲(chǔ)軟件的光盤(pán)放入光驅(qū)。(2)雙擊光盤(pán)中的安裝程序SETUP.exe,選擇“English”,進(jìn)入安裝向?qū)?。?)按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b,然后打開(kāi)此軟件,選擇菜單命令“Tools”“Options”“General”“Chinese”,完成漢化補(bǔ)丁的安裝。(4)軟件安裝完畢。47474.建立通信聯(lián)系 設(shè)置連接好硬件并且安裝完軟件之后,可以按下面的步驟進(jìn)行在線連接。(1)在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí),單擊瀏覽欄中通信圖標(biāo),或選擇菜單命令“檢視(View)”“通信(Communications)”,則會(huì)彈出通信對(duì)話框。(2)雙擊對(duì)話框中的“刷新”圖標(biāo),STEP 7Micro/WIN 32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200 CPU站。(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對(duì)話框中,可以顯示所選的通信參數(shù),也可以重新設(shè)置。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹48485.通信參數(shù)設(shè)置(1)單擊瀏覽欄中的“系統(tǒng)塊”按鈕,或執(zhí)行菜單命令“檢視(View)”“系統(tǒng)塊(System Block)”,將彈出“系統(tǒng)塊”對(duì)話框。(2)切換至“通信端口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無(wú)誤后單擊“確定”按鈕。若需要修改某些參數(shù),可以先進(jìn)行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”按鈕。(3)單擊工具欄的“下載”按鈕,將修改后的參數(shù)下載到PLC。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹4949任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹二、STEP 7-Micro/WIN 32軟件主界面的組成1.菜單欄2.工具欄3.瀏覽欄4.指令樹(shù) 5.用戶窗口 6.輸出窗口7.狀態(tài)欄5050任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹三、系統(tǒng)塊的配置 系統(tǒng)塊配置又稱“CPU組態(tài)”,進(jìn)行STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件系統(tǒng)塊配置有以下3種方法:(1)執(zhí)行菜單命令“檢視”“元件”“系統(tǒng)塊”。(2)在瀏覽欄中上單擊“系統(tǒng)塊”按鈕。(3)雙擊指令樹(shù)內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)。1.設(shè)置數(shù)字量輸入濾波2.設(shè)置模擬量輸入濾波3.脈沖截取(捕捉)4.設(shè)置數(shù)字輸出表5.定義存儲(chǔ)器保持范圍6.CPU密碼設(shè)置51511.建立項(xiàng)目文件 (1)創(chuàng)建新項(xiàng)目文件方法如下。1)可通過(guò)執(zhí)行菜單命令“文件”“新建”來(lái)完成;2)可用工具欄中的“新建”按鈕來(lái)完成。(2)打開(kāi)已有的項(xiàng)目文件方法如下。1)可通過(guò)執(zhí)行菜單命令“文件”“打開(kāi)”來(lái)完成;2)可用工具欄中的“打開(kāi)”按鈕來(lái)完成。(3)確定PLC類型。方法如下:通過(guò)執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”調(diào)出“PLC類型”對(duì)話框,單擊“讀取PLC”按鈕,由STEP 7Micro/WIN 32自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”按鈕,確認(rèn)PLC類型。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹四、程序編輯、調(diào)試及運(yùn)行52522.編輯程序文件(1)選擇指令集和編輯器。(2)梯形圖中輸入指令。1)編程元件的輸入。2)上下行線的操作。3)程序的編輯。4)編寫(xiě)符號(hào)表。5)局部變量表。6)程序注釋。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹53533.程序的編譯及下載(1)編譯。(2)下載。4.程序的運(yùn)行、監(jiān)控與調(diào)試(1)程序的運(yùn)行。(2)程序的監(jiān)控。(3)程序的調(diào)試。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹5454任務(wù)小結(jié) STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā),用戶可以利用它完成梯形圖的編輯,以及程序的上傳、下載和運(yùn)行,還可以監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本任務(wù)主要介紹了編程軟件STEP 7-Micro/WIN 32的系統(tǒng)安裝要求、硬件連接、軟件安裝、建立通信、設(shè)置通信參數(shù),其次介紹了該軟件主界面的組成和系統(tǒng)塊的配置,最后介紹了程序的編輯、調(diào)試和運(yùn)行。任務(wù)任務(wù)3 STEP 7-Micro/WIN323 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹謝謝觀賞!
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