《電氣控制與PLC 》高職教學(xué)PPT課件

《電氣控制與PLC 》高職教學(xué)PPT課件,電氣控制與PLC ,《電氣控制與PLC,》高職教學(xué)PPT課件,電氣控制,PLC,高職,教學(xué),PPT,課件 項(xiàng)目5 典型工業(yè)設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)目錄目錄任務(wù)1 液體自動混合PLC控制1任務(wù)4 全自動洗衣機(jī)PLC控制 4任務(wù)3 四相步進(jìn)電動機(jī)PLC控制3任務(wù)2 自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制23 3技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制 1.熟悉順序控制設(shè)計(jì)法。2.掌握順序控制指令的形式及功能。任務(wù)描述一、液體自動混合PLC控制系統(tǒng)的工作描述 在工業(yè)控制或建筑生產(chǎn)中，為了能夠準(zhǔn)確按比例進(jìn)行配料，液體自動混合裝置應(yīng)運(yùn)而生，本程序能夠?qū)崿F(xiàn)三種液體的自動混合控制。4 4任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制二、任務(wù)要求液體自動混合控制要求如下。液體自動混合控制系統(tǒng)的外形結(jié)構(gòu)圖，如圖所示。5 51.傳感器的定義它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)，傳感器如圖所示。知識鏈接一、傳感器及控制系統(tǒng)的工作原理任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制6 62.傳感器的分類（1）根據(jù)傳感器的工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器兩大類。（2）根據(jù)傳感器用途，可分為壓力敏傳感器、力敏傳感器、位置傳感器、液面?zhèn)鞲衅?、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器和熱敏傳感器。（3）根據(jù)傳感器原理，可分為振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。（4）以傳感器輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)，可分為模擬傳感器、數(shù)字傳感器、膺數(shù)字傳感器、開關(guān)傳感器。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制7 72.順序功能圖元素介紹（1）步。1）初始步。2）活動步。3）步與對應(yīng)的動作或命令。（2）轉(zhuǎn)移。1）轉(zhuǎn)移。2）轉(zhuǎn)移使能。3）轉(zhuǎn)移條件。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制二、順序功能圖概念8 83.順序功能圖構(gòu)成的原則 1）步與步之間不能相連，必須用轉(zhuǎn)移條件相連。2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間不能相連，必須用步相連。3）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連接采用有向線段，從上往下畫時，可以省略箭頭；當(dāng)有向線段從下往上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。4）一個功能圖至少要有一個初始步。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制9 9 LSCR S_bit:裝載順序控制繼電器（Load Sequence Control Relay）指令，用來表示一個SCR（即順序功能圖中的步）的開始。SCRT S_bit:順序控制繼電器轉(zhuǎn)換（Sequence Control Relay Transition）指令，用來表示SCR段與段之間的轉(zhuǎn)換，即活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。SCRE S_b:順序控制繼電器結(jié)束（Sequence Control Relay End）指令用來表示SCR段的結(jié)束。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制三、順序控制指令的形式1010順序控制段：從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制段，對應(yīng)功能圖中的一步。如圖所示為小車工作順序圖，每個SCR程序步一般由三個要素構(gòu)成。（1）驅(qū)動處理。（2）指定轉(zhuǎn)移條件。（3）轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制四、順序控制功能圖的三要素1111任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制12121）不能用在步進(jìn)順序控制程序中時，狀態(tài)繼電器S可作為普通輔助繼電器M在程序中使用，但各狀態(tài)繼電器的動合和動斷觸點(diǎn)在梯形圖中可以自由使用，次數(shù)不限。2）SCR段程序能否執(zhí)行取決于該步(S)是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。3）不能把同一個S位用于不同的程序中。例如，若在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。4）在SCR段中不能使用JMP 和LBL指令，即不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令。5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT、END指令。6）在步發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有SCR段的元器件一般也要復(fù)位。7）在使用功能圖時，狀態(tài)繼電器的編號可以不按順序安排。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制五、順序控制功能圖編程的注意事項(xiàng)1313 順序控制功能圖的編程有三種方法，即單序列的編程方法、選擇序列編程方法、并行序列編程方法。此處只介紹單序列的編程方法。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制六、順序控制功能圖的編程方法1414任務(wù)實(shí)施1.PLC選型 根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可選擇繼電器輸出結(jié)構(gòu)的CPU224小型PLC作為控制元件。2.輸入/輸出地址分配 液體自動混合PLC控制的I/O地址分配表見下表。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制15153.硬件設(shè)計(jì) 液體自動混合PLC控制I/O接線圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制16164.軟件設(shè)計(jì) 多種液體自動混合控制工作流程圖和功能圖如圖所示，梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制1717任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制1818任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制1919任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制20205.實(shí)施步驟（1）程序輸入。（2）模擬調(diào)試。（3）系統(tǒng)安裝。（4）系統(tǒng)調(diào)試。（5）填寫任務(wù)報(bào)告書。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制2121任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以多種液體自動混合的控制要求及解決方案為例，引出順序控制功能圖的編程思想、編程方法。順序控制功能圖是利用順序系統(tǒng)編程的一種直觀易懂的編程方法。在順序功能圖中，用狀態(tài)繼電器S表示每個狀態(tài)，每個狀態(tài)有三個要素，即負(fù)載輸出、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)。本任務(wù)是利用單序列編程方法，轉(zhuǎn)化為梯形圖。在使用順序控制功能圖編程時，必須注意系統(tǒng)停止的控制方式。對于立即停的要求，可以通過使初始狀態(tài)以外的其他所有狀態(tài)同時復(fù)位來解決。完成當(dāng)前周期后停止的辦法是按下停止按鈕后，斷開初始狀態(tài)及與初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)移目標(biāo)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件。任務(wù)任務(wù)1 1 液體自動混合液體自動混合PLCPLC控制控制2222技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制1.掌握用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)順序功能圖。2.掌握選擇序列編程方法和并行序列編程方法。任務(wù)描述一、自動送料裝車的PLC控制系統(tǒng)的工作描述 自動送料裝車的PLC控制系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要用于煤粉、細(xì)砂等材料的輸送。它是由初始狀態(tài)、料斗進(jìn)料、傳送帶、汽車裝車控制等組合來完成特定控制的過程。系統(tǒng)動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠的工作能力，能夠保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本。2323任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制二、任務(wù)要求 自動送料裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。2424一、選擇序列編程方法選擇序列程序順序功能圖、梯形圖和語句表如圖所示。知識鏈接任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制2525任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制2626任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制2727并行序列程序的順序功能圖、梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制二、并行序列編程方法2828任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制2929任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3030任務(wù)實(shí)施1.PLC選型 根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可選擇繼電器輸出結(jié)構(gòu)的CPU224小型PLC作為控制元件。2.輸入/輸出地址分配 自動送料裝車控制系統(tǒng)的I/O地址分配表見下表。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制31313.硬件設(shè)計(jì)自動送料裝車PLC控制I/O接線圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制32324.軟件設(shè)計(jì) 本程序由進(jìn)料控制過程和裝車控制過程組成。進(jìn)料控制的流程圖、梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3333任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3434任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3535 裝車控制的流程圖、順序功能圖、梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3636任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3737任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制3838任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制39395.實(shí)施步驟（1）程序輸入。（2）模擬調(diào)試。（3）系統(tǒng)安裝。（4）系統(tǒng)調(diào)試。（5）填寫任務(wù)報(bào)告書。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制4040任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以自動送料裝車的控制要求及解決方案為例，引出順序控制功能圖的選擇序列編程方法和并行序列編程方法。對并行序列進(jìn)行轉(zhuǎn)化時必須處理好分支匯合處的編程。設(shè)程序總共有n個支路，則從第一條支路開始的n-1個支路在最后一個狀態(tài)只用到LSCR、SCRE指令，即暫時不編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令，到最后第n個支路時集中處理。此時須匯合所有條件，復(fù)位每個支路的最后一個狀態(tài)器，并置位要轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)器。在使用順序控制功能圖編程時，必須注意系統(tǒng)停止的控制方式。對于立即停的要求，可以通過使初始狀態(tài)以外的其他所有狀態(tài)同時復(fù)位來滿足。實(shí)現(xiàn)當(dāng)前周期后停止的辦法是按下停止按鈕后，斷開初始狀態(tài)及與初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)移目標(biāo)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件。任務(wù)任務(wù)2 2 自動送料裝車系統(tǒng)的自動送料裝車系統(tǒng)的PLCPLC控制控制4141技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制掌握移位指令的功能及應(yīng)用。任務(wù)描述一、四相步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的工作描述 四相步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理如圖所示。4242任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制二、任務(wù)要求1.四相步進(jìn)電動機(jī)的控制要求 四相步進(jìn)電動機(jī)的控制方式是采用四相八拍的控制方式。電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的供電時序如下。電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的供電時序如下。43432.步進(jìn)電動機(jī)的開關(guān)功能(1)啟動/停止按鈕SB1與SB2?？刂撇竭M(jìn)電動機(jī)的啟動或停止，步進(jìn)電動機(jī)按SA設(shè)定方向轉(zhuǎn)動（SA=1正轉(zhuǎn)，SA=0反轉(zhuǎn)）。(2)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇開關(guān)SA。控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。(3)復(fù)位按鈕SB3?？刂撇竭M(jìn)電動機(jī)返回初始勵磁A處。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制4444典型的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的組成如圖所示。典型的PLC控制步進(jìn)電動機(jī)原理系統(tǒng)圖，如圖所示。一、步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)原理知識鏈接任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制4545 常用的步進(jìn)電動機(jī)有三相、四相、五相和六相四種，其旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)。以四相步進(jìn)電動機(jī)為例闡述如下。（1）單四拍，通電順序?yàn)锳BCDAB（2）雙四拍，通電順序?yàn)锳BBCCDDAAB（3）八拍，通電順序?yàn)锳ABBBCCCDDDAA。二、步進(jìn)電動機(jī)方向控制任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制4646 S7-200提供豐富的移位指令，有左移、右移指令，循環(huán)左移、循環(huán)右移指令，以及字節(jié)移位、字移位、雙字移位指令。移位與循環(huán)移位指令見下表。三、移位指令任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制47471.左移字指令指令助記符：SHL_W。左移字指令的梯形圖符號如圖所示。2.右移字指令指令助記符：SHR_W。左移字指令的梯形圖符號如圖所示。3.循環(huán)左移字指令指令助記符：ROL_W。循環(huán)左移字指令的梯形圖符號如圖所示。4.循環(huán)右移字指令指令助記符：ROR_W。循環(huán)右移字指令的梯形圖符號如圖所示。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制4848任務(wù)實(shí)施 1.PLC選型 根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可選擇繼電器輸出結(jié)構(gòu)的CPU224（或者更高）小型PLC作為控制元件。2.輸入/輸出地址分配 結(jié)合設(shè)計(jì)要求和PLC型號，步進(jìn)電動機(jī)PLC控制的I/O地址分配表見下表。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制49493.硬件設(shè)計(jì)步進(jìn)電動機(jī)PLC控制 I/O 接線圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制50504.軟件設(shè)計(jì)四相步進(jìn)電動機(jī)PLC控制系統(tǒng)的流程圖、梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制5151任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制5252任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制53535.實(shí)施步驟（1）程序輸入。（2）模擬調(diào)試。(3)系統(tǒng)安裝。(4)系統(tǒng)調(diào)試。(5)填寫任務(wù)報(bào)告書。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制5454任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以四相步進(jìn)電動機(jī)的控制要求及解決方案為例介紹了繼電器順序控制功能圖的編程方法。同時又介紹了移位指令的基礎(chǔ)知識及應(yīng)用。通過任務(wù)學(xué)習(xí)可加強(qiáng)學(xué)生利用順序控制編程方法設(shè)計(jì)程序的能力和移位指令的應(yīng)用能力。任務(wù)任務(wù)3 3 四相步進(jìn)電動機(jī)四相步進(jìn)電動機(jī)PLCPLC控制控制5555技能目標(biāo)任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 掌握繼電器順序控制指令的應(yīng)用。任務(wù)描述一、全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的工作描述 全自動洗衣機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。5656任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 二、任務(wù)要求 全自動洗衣機(jī)的工作方式如下。（）按啟動按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開，進(jìn)水指示燈亮。（）高水位開關(guān)閉合(ON)，進(jìn)水指示燈滅，攪輪正轉(zhuǎn)40s,停止2s,再反轉(zhuǎn)40s，停止2s。正、反轉(zhuǎn)指示燈輪流亮滅4次。（）排水燈亮。（）待水位低于低水位開關(guān)時（OFF），甩干桶運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈與排水指示燈亮幾秒。（）排水燈滅，進(jìn)水燈亮，自動重復(fù)（）（）的過程4次。（）4次洗滌、甩干完成后，蜂鳴器指示燈亮5s后滅，整個過程結(jié)束。5757 洗衣機(jī)的分類方法主要有三種：自動化程度、洗滌方式和結(jié)構(gòu)方式。（）按自動化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動型和全自動型三大類。目前，洗衣機(jī)大多是全自動型洗衣機(jī) （）按結(jié)構(gòu)方式分類，洗衣機(jī)可分為單桶、雙桶和套桶三類。1）單桶洗衣機(jī)。2）雙桶洗衣機(jī)。3）套桶洗衣機(jī)。一、洗衣機(jī)的分類及控制系統(tǒng)工作原理知識鏈接任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 5858（）按洗滌方式分類，洗衣機(jī)可分為波輪式和滾筒式等。1）波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)是將洗滌衣物浸泡在水中，靠波輪正、反方向的交替轉(zhuǎn)動或連續(xù)單方向的轉(zhuǎn)動使衣物在水中不斷翻滾，從而達(dá)到洗凈衣物的目的。其主要特點(diǎn)是洗滌能力強(qiáng)、洗滌時間短、結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。2）滾筒式洗衣機(jī)。滾筒式洗衣機(jī)的自動化程度高、洗滌性能好、容量大、質(zhì)量高。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 5959進(jìn)水閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 二、進(jìn)水電磁閥6060 排水電磁閥外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 三、排水電磁閥6161 水位開關(guān)動作原理如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 四、水位開關(guān)6262離合器的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 五、離合器6363任務(wù)實(shí)施1.PLC選型 根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可選擇繼電器輸出結(jié)構(gòu)的CPU224（或更高型）小型PLC作為控制元件。2.輸入/輸出地址分配 結(jié)合設(shè)計(jì)要求和PLC型號，全自動洗衣機(jī)PLC控制的I/O 地址分配表，見下表。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 64643.硬件設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)PLC控制I/O接線圖如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 65654.軟件設(shè)計(jì) 全自動洗衣機(jī)控制流程圖、梯形圖和語句表如圖所示。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 6666任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 6767任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 68685.實(shí)施步驟(1)程序輸入。(2)模擬調(diào)試。(3)系統(tǒng)安裝。(4)系統(tǒng)調(diào)試。(5)填寫任務(wù)報(bào)告書。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 6969任務(wù)小結(jié) 本任務(wù)以全自動洗衣機(jī)的控制要求及解決方案為例，加強(qiáng)繼電器順序控制功能圖的選擇序列編程方法和并行序列編程方法。對于立即停的要求，可以通過使初始狀態(tài)以外的其他所有狀態(tài)同時復(fù)位來解決。完成當(dāng)前周期后停止的辦法是按下停止按鈕后，斷開初始狀態(tài)及與初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)移目標(biāo)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件。任務(wù)任務(wù)4 4 全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制 7070 用LPC內(nèi)部寄存器（M或S）的狀態(tài)位表示工作流程圖（功能圖），將其轉(zhuǎn)換為PLC可執(zhí)行的程序，編寫梯形圖程序的常用方法主要有以下5種。（1）采用專用順序控制繼電器指令編寫程序。（2）采用移位指令編寫程序。（3）采用置位/復(fù)位指令編寫程序。（4）采用觸點(diǎn)及線圈指令編寫程序。（5）采用跳轉(zhuǎn)、調(diào)用子程序等控制指令編寫程序。知識拓展知識拓展7171 采用半自動方式工作時，液壓滑臺工作循環(huán)圖如圖所示，液壓滑臺動作元件動作表見下表。知識拓展知識拓展7272 （1）繪制流程圖。液壓滑臺流程圖如圖所示。知識拓展知識拓展7373 （2）編制現(xiàn)場信號與PLC輸入輸出端子地址分配表。液壓滑臺PLC控制的I/O地址分配表見下表。知識拓展知識拓展7474 （3）用LPC內(nèi)部寄存器的狀態(tài)位表示流程圖。液壓滑臺順序控制繼電器位作為狀態(tài)標(biāo)志位流程圖如圖所示。知識拓展知識拓展7575液壓滑臺內(nèi)部寄存器位作為狀態(tài)標(biāo)志位流程圖如圖所示。知識拓展知識拓展7676（4）編寫梯形圖程序。1）液壓滑臺采用觸點(diǎn)及線圈指令編寫程序如圖所示。知識拓展知識拓展77772）液壓滑臺采用置位/復(fù)位指令編寫程序如圖所示。知識拓展知識拓展78783）液壓滑臺采用移位指令編寫程序如圖所示。知識拓展知識拓展79794）液壓滑臺采用專用順序控制繼電器指令編寫程序如圖所示。知識拓展知識拓展80805）液壓滑臺采用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)工作方式的選擇如圖所示。知識拓展知識拓展謝謝觀賞!