玻璃清潔機器人驅動及擦洗機構設計
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大學畢業(yè)設計課題名稱：玻璃清潔機器人驅動及擦洗機構設計專業(yè)：目錄前言機器人總體方案設計 驅動方案選擇驅動和擦洗機構分析 驅動控制原理分析 擦洗機構簡介其它機構選擇總結前言課題研究意義：高層建筑的增多 工作環(huán)境的危險性 提高社會效益和經濟效益總體結構圖總裝圖驅動方案選擇 機械方式機械方式電氣方式電氣方式電子方式電子方式液壓方式液壓方式氣動方式氣動方式 驅動力驅動力 不太大 不太大 小 大 稍大 驅動速度驅動速度 小 大 大 小 大受負載影響受負載影響 幾乎沒有 幾乎沒有幾乎沒有 較小 大 維護維護 簡單有技術要求有技術要求 簡單 簡單 遠程操作遠程操作 難 很好 很好 較良好 良好直線運動簡圖 控制原理圖 電磁鐵動作表 1YA 2YA 3YA 4YA1腔進水 -+-1腔水滿射流 -3腔進水 -+2，3腔同進水 +-+3腔水滿射流 -1腔進水 -+-1，4腔同進水 -+-1腔水滿 -材料選擇選擇 PA-66(聚酰胺的一種）;抗拉強度5783MP;抗壓強度90120MP;抗彎強度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車，機械等零部件.外形參數選擇長L=150mm，寬B=100mm；厚H=40mm，壁厚h=10mm；設計行程為s=50mm活塞厚d=30mm，桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm驅動力分析驅動力必須要克服總重力加摩擦力摩擦力非常小則能夠驅動機器人運動水泵選擇設定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數 型型 號號 最大最大 流量流量L/min 最高最高 揚程揚程 m 最大輸最大輸 出壓力出壓力 MP進出口進出口 內內徑徑 mm工作工作電流電流 A 工作工作 電壓電壓 VASP5526 2.6 55 0.55進水口6，出水口10=2.2 12擦洗機構擦洗機構直接固 定在吸盤兩側緊緊貼在玻璃上生產與安裝要達 到一定制造精度 和配合精度其他機構選擇吸盤與玻璃間密封構：鋁片和橡膠片組成；閥的選擇：o型三位四通電磁換向閥 直動型溢流閥總結 通過畢業(yè)設計，發(fā)現了以往學習中存在的許多不足，從中自己學到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善。在以后的工作和學習當中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設計時的努力與鉆研，不斷完善自己。
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上傳時間：2022-05-01
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玻璃
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