輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【含10張cad圖紙+文檔全套資料】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
指導(dǎo)教師
學(xué)院
工程
所屬基層教學(xué)組織
工業(yè)工程教研室
職稱(chēng)
教授/工程師
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
專(zhuān) 業(yè)
班級(jí)
論文題目
輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
導(dǎo)師
課題
課題名稱(chēng)
基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)
來(lái)源單位
團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目
課題屬性
國(guó)家級(jí)
省部級(jí)
學(xué)校
橫向
自擬
其他
√
一. 本課題來(lái)源、可行性方案、對(duì)設(shè)計(jì)或研究的要求
1、課題來(lái)源:本課題來(lái)源于上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目 “基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)” 。
2、可行性方案:結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動(dòng)技術(shù)的知識(shí),根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手的方案,進(jìn)行建模及仿真分析,并設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)。
3、設(shè)計(jì)要求:搬運(yùn)機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線中,隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化要求的不斷提高,對(duì)機(jī)械手的需求也越來(lái)越廣泛。根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手的方案,應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)建模,并進(jìn)行一定的仿真分析,設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。
二. 畢業(yè)設(shè)計(jì)或研究的目標(biāo)、內(nèi)容、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
1、 設(shè)計(jì)目標(biāo)
設(shè)計(jì)一個(gè)用于輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案,包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容
(1)查閱資料,撰寫(xiě)一篇5000字左右的文獻(xiàn)綜述;
(2)翻譯一萬(wàn)左右英文字符的英文文獻(xiàn);
(3)根據(jù)輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手方案,確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸;
(4)對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;
(5)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);
(6)撰寫(xiě)一篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
3、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
正確的方案設(shè)計(jì)。
三. 計(jì)劃進(jìn)度
2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻(xiàn),了解國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,確定英文翻譯資料。
2016年1月11日~1月21日 資料整理,撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述。
2016年1月22日~2月29日 修改綜述,完成英文文獻(xiàn)翻譯。
2016年3月1日~3月15日 根據(jù)作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械式方案,確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。
2016年3月16日~3月31日 對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
2016年4月1日~4月15日 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫(xiě)。
2016年5月1日~5月13日 論文修改、學(xué)術(shù)檢測(cè)。
2016年5月16日~5月20日 準(zhǔn)備PPT,論文答辯
2016年5月23日~6月3日 上交材料(紙質(zhì)和電子稿)修改、整理和上交。
四. 預(yù)期結(jié)果
設(shè)計(jì)出一個(gè)用于輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手方案,包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),完成論文的撰寫(xiě)。
五. 經(jīng)費(fèi)預(yù)算
調(diào)研費(fèi),資料復(fù)印,參考書(shū)等,200元
六. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作中具體要求(前期準(zhǔn)備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等)
1、 查閱有關(guān)物流搬運(yùn)機(jī)械手的文獻(xiàn),就研究現(xiàn)狀撰寫(xiě)5000字左右的文獻(xiàn)綜述;
2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關(guān)的英文文獻(xiàn);
3、 結(jié)合實(shí)際要求,設(shè)計(jì)物流搬運(yùn)機(jī)械手方案;
4、 嚴(yán)格遵守校紀(jì)校規(guī),抓緊時(shí)間,按時(shí)完成任務(wù);
5、 獨(dú)立思考,獨(dú)立工作,有所創(chuàng)新。
七. 主要參考文獻(xiàn)
八.指導(dǎo)教師工作記錄
No
時(shí)間
主要指導(dǎo)內(nèi)容
導(dǎo)師簽名
學(xué)生簽名
1
2015/12/27
布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。
2
2016/1/12
介紹注意事項(xiàng),綜述的寫(xiě)法,資料查閱方法等。
3
4
5
6
7
8
9
10
以下簽名在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)完成后執(zhí)行:
基層教學(xué)負(fù)責(zé)人(簽名): 年 月 日
教學(xué)院長(zhǎng)(簽名): (公章) 年 月 日
教務(wù)處編
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石膏
搬運(yùn)
機(jī)械手
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