碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)-氣動(dòng)機(jī)械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)
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學(xué)生姓名
劉皝
學(xué) 號(hào)
200741914209
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)
2007級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班
指導(dǎo)教師及職稱
陳文凱???副教授
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20??? 年???? 月???? 日
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填 寫(xiě) 說(shuō) 明
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一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。
二、此任務(wù)書(shū)必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。
三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。
四、任務(wù)書(shū)一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。
五、各欄填寫(xiě)基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來(lái)源、選題性質(zhì)和完成形式：
請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“（? ）”內(nèi)打“√”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國(guó)家青年基金”等。
（二）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設(shè)計(jì)類選題
明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。
2．實(shí)驗(yàn)研究類選題
明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。
（三）主要參考文獻(xiàn)與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。
（四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排：
1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題
實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫(xiě)初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫(xiě)論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。
六、各欄填寫(xiě)完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)
選題來(lái)源
（? ）結(jié)合科研課題?? 課題名稱：???????????????????????
（√）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際?????????（?）其他???
選題性質(zhì)
（?）基礎(chǔ)研究????（√）應(yīng)用研究???（?）其他
題目完成形式
（?）畢業(yè)論文???（√）畢業(yè)設(shè)計(jì)????（?）提交作品，并撰寫(xiě)論文
主要內(nèi)容和要求
本碼垛機(jī)械手采用氣動(dòng)控制，主要結(jié)構(gòu)主要包括抓取部分、手臂伸縮部分、立柱升降部分、立柱回轉(zhuǎn)部分、氣動(dòng)控制部分。
設(shè)計(jì)參數(shù)
1? 抓取缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）抓取缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間：推出0.8s，縮回1.2s
3）抓取缸行程L=100????? 4）負(fù)載工作力150N
5）抓取缸活塞運(yùn)動(dòng)方向：垂直上下
2? 手臂伸縮缸
1）工作壓力p=0.5Mpa???? 2）往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間? 推出1s，縮回1s
3）行程L=200??????????? 4）負(fù)載工作力230N
5）手臂伸縮缸活塞運(yùn)動(dòng)方向：水平往復(fù)
3? 立柱升降缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）立柱升降缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間：推出1.2s，縮回0.8s
3）立柱升降缸行程L=300? 4）負(fù)載工作力300N
5）立柱升降缸活塞運(yùn)動(dòng)方向 垂直上下
4? 立柱回轉(zhuǎn)缸
1）負(fù)載質(zhì)量 m=22kg????? 2）擺動(dòng)時(shí)間 t=2s
3）擺動(dòng)角度 90°
說(shuō)明：設(shè)計(jì)工作量應(yīng)至少完成折合A0號(hào)圖紙三張和一份12000字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
注：此表如不夠填寫(xiě)，可另加附頁(yè)。
主要參考文獻(xiàn)與外文資料
[1]杜來(lái)林.液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社.1996.
[2]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1992.
[3]吳宗澤.羅勝國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社.1999.
[4]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996.
[5]陸詳生.機(jī)械手理論與應(yīng)用[M].中國(guó)鐵道出版社.1985.
[6]張建民.工業(yè)機(jī)器人[M].北京:北京理工大學(xué)出版社，1988.
[7]邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社.1997.
工作進(jìn)度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2010.9.15～2010.9.18
選題
2010.9.19～2010.9.21
下達(dá)任務(wù)書(shū)
2010.9.22～2010.9.25
開(kāi)題
2010.9.26～2011.3.01
設(shè)計(jì)
2011.03.02～2010.03.05
中期考核
2011.03.05～2011.04.30
完善與總結(jié)課題
2011.04.30～2011.05.10
提交正稿與指導(dǎo)教師評(píng)閱
2011.05.10～2011.05.28
專業(yè)委員會(huì)評(píng)閱，答辯與修改定稿
要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：???????????????
審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名：?????????????
批準(zhǔn)日期：20??? 年??? 月??? 日?????????? ?
接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學(xué)生本人簽名：???????????????
注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
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