碼垛機械手的設(shè)計-氣動機械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定冊
學(xué)生姓名
劉皝
學(xué)號
200741914209
年級專業(yè)及班級
2007級機械設(shè)計制造及其自動化(2)班
指導(dǎo)教師及職稱
陳文凱 副教授
畢業(yè)論文（設(shè)計）題目
碼垛機械手的設(shè)計
完成時間
20??? 年? 月? 日
答辯時間
20??? 年? 月? 日
摘要：本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術(shù)的特點及國內(nèi)外的發(fā)展狀況。
本文對機械手進行總體方案設(shè)計，確定了機械手的技術(shù)參數(shù)。同時，設(shè)計計算了機械手的升降臂和回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計了機械手的手部結(jié)構(gòu)。
本文系統(tǒng)地研究了機械手的氣動系統(tǒng)，對氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)進行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。
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關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；機械手；氣動
答辯資格審查意見：
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專業(yè)委員會主任簽名：
20????? 年??? 月??? 日
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指導(dǎo)教師評語：
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?指導(dǎo)教師建議成績：?????????????? 指導(dǎo)教師簽名：
年?? ?月??? 日
評閱教師評語：
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評閱教師建議成績：?????????????? 評閱教師簽名：
年??? 月??? 日
答辯小組評語：
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?答辯小組建議成績：???????????? 組長簽名：
年??? 月??? 日
成績評定
綜合成績（百分制）：????????????? 分
折合五級記分制成績：
答辯委員會審查意見：
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答辯委員會主任簽名：
年??? 月??? 日
成績評定說明：①畢業(yè)論文（設(shè)計）的成績評定采用綜合加權(quán)評分的辦法，按指導(dǎo)教師評分占30%、論文評閱人評分占30%和答辯小組評分占40%計算出百分制的綜合成績，并根據(jù)綜合成績確定相應(yīng)五級記分制等級。②系部答辯委員會對畢業(yè)論文（設(shè)計）的預(yù)評、評閱、答辯成績進行審查，對評定等級為優(yōu)秀或不及格以及答辯評分中有爭議的論文（設(shè)計）要進行重點審核，最終確定成績。③指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯小組應(yīng)分別嚴格按《湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）評分標準》中的相應(yīng)標準客觀、公正賦分。④本表一式二份，一份進入學(xué)生個人檔案，一份存學(xué)院檔案室。
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編號：98014036
類型：共享資源
大?。?span id="7t7bd7b" class="font-tahoma">3.97MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
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含7張cad圖紙+文檔全套資料
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