振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)【17張cad圖紙+文檔全套資料】

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各階段完成的內(nèi)容起止時(shí)間1資料檢索、查詢2011年2月20 日 3月5 日2系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計(jì)2011年3月6日 3月20日3完成振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)2011年3月 21日 4月10日4完成振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的三維制圖設(shè)計(jì)； 2011年4月11日 4月25日5完成振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的二維制圖設(shè)計(jì)2011年4月26日 5月10日6畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫和編輯2011年5月11日 5月19日7交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書和圖紙，答辯準(zhǔn)備2011年5月 20 日 5月 25 日四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1、 聞邦樹.振動(dòng)機(jī)械的理論與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方案M.廣州:機(jī)械工業(yè)出版社.20012、 張英會(huì) 劉輝航主編.彈簧手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.19973、 尚久浩主編.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社，20034、 李全鳳主編.電場(chǎng)數(shù)值計(jì)算與電磁鐵設(shè)計(jì)M.北京:清華大學(xué)出版社，20025、 陳立新主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京:中國(guó)電力出版社.20026、 張鉞 主編.新型圓管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，20077、 林述溫主編.機(jī)電裝備設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20028、 張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社，20079、 李柱國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)與原理M.北京:科學(xué)出版社.200310、 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào) 2007964202 姓名 胡昱 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng) 價(jià)評(píng)閱人： 2011年 月 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué)號(hào)：2007964202 姓名： 胡昱 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書） 33 頁(yè) 圖 表 16 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 本課題是設(shè)計(jì)出能靠電磁振動(dòng)輸送螺母的振動(dòng)式輸送機(jī)，保證其輸送速度，還有螺母定向排列形式。目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)來(lái)完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點(diǎn)：(1)安全性差：大家知道，在用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時(shí)，一般焊接時(shí)的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時(shí)，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)致上電極迅速往下運(yùn)動(dòng)，稍有不慎，就會(huì)使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產(chǎn)時(shí)，操作人員免不了會(huì)產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會(huì)發(fā)生這類安全事故。(2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時(shí)，肯定會(huì)格外小心謹(jǐn)慎，這必然就會(huì)影響到生產(chǎn)效率。(3) 無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著螺母國(guó)標(biāo)的普及重視，螺母輸送機(jī)越來(lái)越受歡迎。對(duì)于使用點(diǎn)焊機(jī)的企業(yè)操作工人及企業(yè)更是樂(lè)意使用，這樣的自動(dòng)化機(jī)械，人性化的產(chǎn)品，對(duì)于保護(hù)企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費(fèi)用開支，起到了積極正面的作用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)振動(dòng)式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動(dòng)式輸送機(jī)由三個(gè)主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的調(diào)試。電磁振動(dòng)輸送機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點(diǎn)是：1、無(wú)電動(dòng)機(jī)及變速傳到機(jī)構(gòu)，沒(méi)有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，不需潤(rùn)滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，質(zhì)量也比較輕，維護(hù)簡(jiǎn)便。2、在運(yùn)行過(guò)程中可以很方便的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)輸送量，還易于實(shí)行輸送量的自動(dòng)控制，調(diào)整方便。3、靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。4、電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 胡昱同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出基本知識(shí)與基本技能掌握一般，能運(yùn)用CAD繪圖技術(shù)?；就瓿闪水厴I(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書上規(guī)定的任務(wù)。設(shè)計(jì)方案基本可行，圖樣基本符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，圖面質(zhì)量一般，說(shuō)明書內(nèi)容較完整，工作態(tài)度較認(rèn)真，同意答辯。建議畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)榧案?。指?dǎo)教師： 2011年 6月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)答辯小組組長(zhǎng)： 2011年6 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)答辯委員會(huì)主任： 2011年 6月 日目錄摘要IAbstractII第一章 引言11.1 選題目的11.2 課題的意義11.3 選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.4 選題的研究方法1第二章 振動(dòng)式輸送機(jī)概述22.1 振動(dòng)式輸送機(jī)的應(yīng)用22.2 振動(dòng)式輸送機(jī)的分類及其特點(diǎn)22.3 電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的概述32.3.1電振機(jī)的組成32.3.2電振機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)32.4 電振機(jī)工作原理及物料輸送原理42.4.1工作原理42.4.2物料輸送原理5第三章 電磁振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算93.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件93.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算10第四章 振動(dòng)系統(tǒng)分析及彈簧選擇124.1 振動(dòng)系統(tǒng)分析124.2 彈簧的選擇13第五章 電振機(jī)電磁參數(shù)的計(jì)算選擇145.1電磁鐵參數(shù)的計(jì)算選擇14第六章 振動(dòng)料斗參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)156.1 料斗的特點(diǎn)156.2 料斗的參數(shù)選擇156.3 料斗的設(shè)計(jì)17第七章 電磁振動(dòng)螺母輸送機(jī)的調(diào)試19結(jié)論21參考文獻(xiàn)22致謝23附錄：外語(yǔ)資料翻譯及原文24振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)振動(dòng)式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動(dòng)式輸送機(jī)由三個(gè)主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：電磁振動(dòng)式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件Vibration type nut conveyor machinery parts designAbstract：The design is a graduation project about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. At first, it is introduction about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of Electromagnetic vibration type nut conveyor. After that the Electromagnetic vibration type nut conveyor. abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary Electromagnetic vibration type nut conveyor consists of three main parts: Tank section, a vibrator part and damping parts. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: Electromagnetic vibration type nut conveyor; Lectotype Design; main part第一章 引言1.1 選題的目的目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)來(lái)完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點(diǎn)： (1)安全性差：大家知道，在用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時(shí)，一般焊接時(shí)的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時(shí)，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)致上電極迅速往下運(yùn)動(dòng)，稍有不慎，就會(huì)使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產(chǎn)時(shí)，操作人員免不了會(huì)產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會(huì)發(fā)生這類安全事故。 (2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時(shí)，肯定會(huì)格外小心謹(jǐn)慎，這必然就會(huì)影響到生產(chǎn)效率。 (3) 無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著螺母國(guó)標(biāo)的普及重視，螺母輸送機(jī)越來(lái)越受歡迎。對(duì)于使用點(diǎn)焊機(jī)的企業(yè)操作工人及企業(yè)更是樂(lè)意使用，這樣的自動(dòng)化機(jī)械，人性化的產(chǎn)品，對(duì)于保護(hù)企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費(fèi)用開支，起到了積極正面的作用。1.2 課題的意義螺母輸送機(jī)一般與焊接設(shè)備配套使用，例如汽車制造廠需要在鋼板上焊接螺母，如果是用人手輸送的話，首先效率較低，最重要的是會(huì)因操作失誤是產(chǎn)生重大的安全事故，如還沒(méi)完全松開手時(shí)就進(jìn)行焊接，這時(shí)很容易把手指打斷。為了提高生產(chǎn)效率和杜絕此類的安全隱患，用能快速準(zhǔn)確的螺母輸送機(jī)來(lái)代替人手方式裝配則是一個(gè)很好的解決方案。1.3 選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀關(guān)于螺母輸送機(jī)，比較成熟的有中國(guó)的深利昌(SLC)，韓國(guó)的chowell，日本的矢島（在中國(guó)叫 電溶機(jī)電），德國(guó)的KWOLL，美國(guó)的welpart1.4 選題的研究方法選擇振動(dòng)式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。第二章 振動(dòng)式輸送機(jī)概述2.1 振動(dòng)式輸送機(jī)的應(yīng)用振動(dòng)式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。振動(dòng)式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比（如圓盤給練級(jí)，擺動(dòng)給料機(jī)，板式給料機(jī)等）相比較，具有產(chǎn)量高，能耗少，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，便于維護(hù)檢修，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，由于生產(chǎn)的發(fā)展，研制成功了各種結(jié)構(gòu)形式的振動(dòng)輸送機(jī)。大的振動(dòng)輸送機(jī)的功率可達(dá)10千瓦以上，每小時(shí)排料量達(dá)千噸以上。而微型振動(dòng)機(jī)，則功率只有十幾瓦，每小時(shí)排料量小到幾公斤。振動(dòng)式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，其運(yùn)輸特點(diǎn)是通過(guò)激振器驅(qū)動(dòng)，靠振動(dòng)物料來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送并在此過(guò)程中進(jìn)行篩選。目前在采礦，機(jī)械制造，煤炭，化工，建材以及糧食，輕工業(yè)等部門獲得了廣泛的應(yīng)用。例如；從料倉(cāng)排料，向帶式輸送機(jī)，斗式提升機(jī)，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)給料，向破碎機(jī)，球磨機(jī)喂料，在包裝機(jī)系統(tǒng)中做定量給料等。振動(dòng)輸送機(jī)所適應(yīng)的物料范圍很廣，對(duì)粒度在0.1毫米以上的顆粒狀物料，一般的塊料和塊度達(dá)400-500毫米的大塊物料，直至塊度達(dá)一米以上的特大塊物料，輸送效果都很好；另外它還可以輸送粉狀物料（對(duì)于易飛揚(yáng)的粉狀物料，承載構(gòu)件應(yīng)該注意制成密閉結(jié)構(gòu)），在采取適當(dāng)措施后，還可以輸送高溫物料和具有強(qiáng)烈腐蝕性的物料。2.2 振動(dòng)式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)振動(dòng)式輸送機(jī)的形式也也是多種多樣。按激振方式來(lái)分，主要可分成三類：彈性連桿式。由偏心軸、連桿、連桿端部彈簧和料槽等組成。偏心軸旋轉(zhuǎn)使連桿端部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，激起料槽作定向振動(dòng)。促使槽內(nèi)物料不斷地向前移動(dòng)。一般采用低頻率、大振幅或中等頻率與中等振幅。 電磁式。由鐵芯、線圈、銜鐵和料槽等組成。整流后的電流通過(guò)線圈時(shí)，產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，激起料槽產(chǎn)生振動(dòng)。一般采用高頻率、小振幅。 慣性式。由偏心塊、主軸、料槽等組成，偏心塊旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力激起料槽振動(dòng)。一般采用中等頻率和振幅。 2.3 電磁振動(dòng)式輸送機(jī)的概述電磁振動(dòng)式輸送機(jī)又稱電振機(jī)，目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機(jī)主要有直線料槽往復(fù)式和螺旋料槽扭動(dòng)式兩種形式（2-1圖）。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，適合于不需定向排列的輕小物料的供送；后者簡(jiǎn)稱振動(dòng)料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，適合于不需定向排列的單件物品的供送。圖2-1 電磁振動(dòng)輸送機(jī)簡(jiǎn)圖 1-料斗 2-銜頭 3-主振彈簧 4-振殼體 5-線圈 6-彈簧2.3.1 電振機(jī)的組成這兩種類型的電振機(jī)都有三個(gè)主要部分組成：1、槽體部分：包括料槽或料斗1、銜鐵2、主振彈簧3。2、電磁激振器部分：暴扣激振器殼體4、鐵心及線圈5、配重等。3、減震器部分:包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。2.3.2 電振機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)電磁振動(dòng)輸送機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點(diǎn)是：1、無(wú)電動(dòng)機(jī)及變速傳到機(jī)構(gòu)，沒(méi)有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，不需潤(rùn)滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，質(zhì)量也比較輕，維護(hù)簡(jiǎn)便。2、在運(yùn)行過(guò)程中可以很方便的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)輸送量，還易于實(shí)行輸送量的自動(dòng)控制，調(diào)整方便。3、靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。4、電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。5、電振機(jī)可與智能控制裝置聯(lián)動(dòng)實(shí)行定時(shí)定量輸送的自動(dòng)控制。電振機(jī)具有下述缺點(diǎn)：1、 不適于處理黏性較大或帶有油污、水漬的輕薄片狀物料。2、設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲2.4 電振機(jī)工作原理及物料輸送原理2.4.1 工作原理圖2-2表示了電振機(jī)的工作原理。圖2-2 電磁振動(dòng)輸送機(jī)工作原理圖1-物料 2-供料槽體 3-彈簧 4-銜鐵 5-線圈圖2-2中物料1放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與槽體主振彈簧連成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過(guò)的是經(jīng)過(guò)半波整流后的單向脈動(dòng)電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。右圖表示在正半周內(nèi)線圈有電流流過(guò)，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此產(chǎn)生形變，儲(chǔ)存了一定的勢(shì)能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶動(dòng)槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)，由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)電振機(jī)采用不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（振幅、頻率、振動(dòng)角、傾角等）時(shí)，物料就在槽體工作面上出現(xiàn)不同形式的運(yùn)動(dòng)。物料的基本運(yùn)動(dòng)形式有以下4種：11、 相對(duì)靜止 物料隨工作面一起運(yùn)動(dòng)。12、 正向滑動(dòng) 物料與工作面保持接觸，同時(shí)沿輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng)。13、 反向滑動(dòng) 物料與工作面保持接觸，同事逆輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng)。14、 拋擲運(yùn)動(dòng) 物料在工作面上被輕微拋起，騰空沿工作面向前作拋物線運(yùn)動(dòng)。上述4種形式中，相對(duì)靜止不能提供物料，反向滑動(dòng)對(duì)供物料沒(méi)有直接意義。理論上來(lái)說(shuō)，只有正向滑行和拋擲運(yùn)動(dòng)才有實(shí)用意義。但是由于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的某些限制，在實(shí)際工作中上述幾種運(yùn)動(dòng)形式可能有各種不同的組合形式。輕工業(yè)機(jī)械中的電振機(jī)一般都是采用拋擲運(yùn)動(dòng)形式來(lái)工作的，所以下面的分析是以拋擲運(yùn)動(dòng)為主。2.4.2 物料輸送原理物料在槽體重的輸送如圖2-3所示。圖2-3 物料在槽體中的輸送圖中為料槽傾角，為激振方向角，槽體在電磁力作用下引S方向作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，則槽體沿S方向的位移可表示為 S=A sint式中 A槽體沿S方向的單振幅； 振動(dòng)圓頻率將槽體振動(dòng)位移S分解到x方向（平行于工作面）和y方向（垂直于工作面），便得到槽體在x和y方向的分位移： S1=A cossint S2=A sincost可以做出槽體運(yùn)動(dòng)曲線如圖2-4所示。圖2-4 槽體運(yùn)動(dòng)曲線圖物料在槽體中受到的力有重力、慣性力、摩擦力（未拋起時(shí)），物料的受力狀況如圖2-5所示。圖2-5 物料受力圖圖中，為主振彈簧與鉛垂線夾角，Q為物料顆粒重量，可分解為 Qx=Q*sin Qy=Q*cos F0=-f0*N式中 N為物料對(duì)工作面的正壓力； F0為槽體對(duì)物料的摩擦力； “-”號(hào)對(duì)應(yīng)于正向供料； f0為物料與工作面間的靜摩擦因數(shù)。正向滑動(dòng)當(dāng)物料沿x方向滑動(dòng)，物料沿x方向的合理應(yīng)為0，即化簡(jiǎn)整理后得機(jī)械指數(shù) K=wA1/g,正向滑行指數(shù) Dk=K*cos（-）/sin(+).當(dāng)正滑行指數(shù)Dk1，滿足這一條件時(shí)的*t稱為正向滑動(dòng)始角k。當(dāng)cos（-）和sin（+）均為正值，這時(shí)的正向滑動(dòng)始角k必在0-180范圍內(nèi)，我們稱此區(qū)間為正向起滑區(qū)；同樣可推出反向滑動(dòng)始角在180-360范圍內(nèi)，如圖2-6所示。圖2-6 正向起滑區(qū)和反向起滑區(qū)槽體向前向上加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料由于慣性對(duì)底板的正壓力較大，故摩擦力較大，物料不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)槽體作減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料由于慣性減小了對(duì)槽體得正壓力，致使摩擦力減小，物料就有可能發(fā)生正方向相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)處于滑行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，為了使物料出現(xiàn)比較良好的滑行運(yùn)動(dòng)和獲得較大的輸送速度，選取的正向滑行指數(shù)Dk遠(yuǎn)大于1，通常Dk=2-3。2. 拋擲運(yùn)動(dòng)物料在槽體內(nèi)出現(xiàn)拋擲運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽體受到的物料的正壓力N=0，并且在開始出現(xiàn)拋擲的瞬間相對(duì)加速度為0，由此可得下兩式:當(dāng)拋擲指數(shù)D1時(shí)，*t有解，因此出現(xiàn)拋擲運(yùn)動(dòng)的條件是D1,滿足此條件的*t稱為拋始角p。由于電振機(jī)的和均在0-90范圍內(nèi)，因此拋始角p必在 0-180范圍內(nèi)，此范圍稱為拋始區(qū)，如圖2-7所示。圖2-7 y方向拋擲速度及加速度曲線當(dāng)激振頻率，拋擲指數(shù)D以及、都已選定，可利用下式求出槽體單振幅A式中n為電振機(jī)振動(dòng)次數(shù)。槽體每個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)物料被拋起一次，則拋離一次的騰空時(shí)間與一個(gè)振動(dòng)周期之比稱為拋離系數(shù)，拋離系數(shù)與拋離指數(shù)關(guān)系有下圖2-8確定。圖2-8 D i關(guān)系曲線當(dāng)i=0時(shí)D=1，拋離角度為0，說(shuō)明物料沒(méi)有起跳而是隨槽體一起運(yùn)動(dòng)的，這種狀態(tài)無(wú)法實(shí)現(xiàn)物料供送，所以不可取。當(dāng)i=1時(shí)，D=3.3.可知拋離角度為360，說(shuō)明物料拋離時(shí)間恰與振動(dòng)周期相等，也即物料剛好落到工作面上同時(shí)又被重新拋起。當(dāng)i=2時(shí)，D=6.36，可知拋離角度為720，物料拋起后騰空飛躍了2個(gè)振動(dòng)周期后才落到工作面上，同時(shí)又被重新拋起。絕大多數(shù)電振輸送機(jī)通常選取1D3.3，這時(shí)工作而每振動(dòng)一次，物料就出現(xiàn)一次拋擲運(yùn)動(dòng)。假設(shè)物料落下時(shí)與工作面碰撞屬非彈性碰撞，則物料落到工作面后有一段隨槽運(yùn)動(dòng)，然后當(dāng)經(jīng)過(guò)一短時(shí)間物料又被重新拋起，物料就隨著振動(dòng)頻率而實(shí)現(xiàn)周期性的拋擲運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)提高電振機(jī)的工作效率和減少不必要的能量消耗都是有益的。第三章 電磁振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件電磁振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料保證每分鐘輸送30-40個(gè)六角焊接螺母，排列定向一致下圖為六角螺母的尺寸圖輸送的為六角焊接螺母，其規(guī)格與六角螺母一樣，只是位于螺母下方多了3個(gè)焊點(diǎn)D為6mm s為10mm e為12mm m為5mm 焊點(diǎn)高度為0.75mm1000個(gè)六角鋼螺母重大約2.3kg3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算影響電振機(jī)工作性能的運(yùn)動(dòng)參數(shù)有拋擲指數(shù)D、機(jī)械指數(shù)K、振動(dòng)次數(shù)n、振幅A、振動(dòng)方向角、工作面傾角、物料輸送速度V及電振機(jī)生產(chǎn)率Q。物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的選擇物料作拋擲運(yùn)動(dòng)時(shí)物料與槽體工作面接觸時(shí)間很短，大部分時(shí)間呈跳離狀態(tài)，所以它的優(yōu)點(diǎn)是工作面磨損小，并能獲得較高的輸送速度，缺點(diǎn)是當(dāng)出現(xiàn)較強(qiáng)烈的拋擲時(shí)物料易被損壞，而且提高了對(duì)機(jī)體強(qiáng)度的要求。所以一般的振動(dòng)機(jī)都采用中速拋擲運(yùn)動(dòng)，拋擲指數(shù)的選擇范圍為D=2.5-3.3。我設(shè)計(jì)的振動(dòng)螺母輸送機(jī)拋擲指數(shù)選擇為D=32、機(jī)械指數(shù)K及振動(dòng)次數(shù)n和振幅A的選擇機(jī)械指數(shù)K的選擇主要受機(jī)體材料強(qiáng)度及物體剛度限制，經(jīng)選擇K=5。振動(dòng)次數(shù)一般根據(jù)電振機(jī)勵(lì)磁方式來(lái)決定，選擇的半波整流電振機(jī)n=3000次/min槽體振幅A是根據(jù)物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)決定的，其值可由下式求出。在選擇振動(dòng)次數(shù)n和振幅A時(shí)應(yīng)滿足許用機(jī)械指數(shù)【K】的要求，通常按照下式來(lái)驗(yàn)算電振機(jī)的機(jī)械指數(shù)。3、振動(dòng)方向角的選擇振動(dòng)方向角的選擇應(yīng)有兩個(gè)原則，一是要盡量提高輸送速度，而是要考慮 物料性質(zhì)的要求。在振動(dòng)幅與振動(dòng)次數(shù)確定的情況下(即K值一定）物料輸送速度v是隨著振動(dòng)方向角的變化而變化的，對(duì)應(yīng)于最大輸送速度的角稱為最佳振動(dòng)方向角。當(dāng)選擇有拋擲運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，槽體在不同傾角下對(duì)應(yīng)于每一個(gè)機(jī)械指數(shù)K有一個(gè)嘴角振動(dòng)方向角。 圖3-1就是在不同的傾角下最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù)K的曲線關(guān)系。圖3-1 最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系此外，振動(dòng)方向角的選擇還應(yīng)考慮無(wú)聊的性質(zhì)如無(wú)聊的相對(duì)密度、粒度、水分、黏度、易碎性和磨琢性。在這里選擇的振動(dòng)方向角=154、槽體工作面傾角的選擇料槽的安裝即可向上傾斜送料，也可向下傾斜送料。選擇料槽向上傾斜，其傾斜角度=4-15，角如果過(guò)大將使輸送速度降低。在這里選擇螺旋上升，工作傾面為05、彈簧安裝角向上傾斜輸送時(shí)=+，綜上=156、理論輸送速度和實(shí)際輸送速度的計(jì)算物料沿槽體方向的絕對(duì)位移與對(duì)應(yīng)的時(shí)間之比就是物料的理論平均輸送速度。計(jì)算出來(lái)Vp=860mm/min實(shí)際平均輸送速度Vpq由于受若干因素的影響要比理論平均輸送速度低，因此要對(duì)Vp進(jìn)行修正。實(shí)際平均速度公式為物料性質(zhì)對(duì)輸送速度的影響及影響系數(shù)對(duì)于塊狀物料為0.8-0.9粒層厚度對(duì)輸送機(jī)速度的影響系數(shù)為0.5-0.6安裝傾角對(duì)物料輸送速度的影響系數(shù)為1.2-1.3所以計(jì)算出來(lái)Vpq=425mm/min，達(dá)到要求。第四章 振動(dòng)系統(tǒng)分析及彈簧選擇4.1 振動(dòng)系統(tǒng)分析電振機(jī)的結(jié)構(gòu)可以表示成一個(gè)雙自由度雙質(zhì)體的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和力學(xué)模型如圖3-2所示。 圖4-1 電振機(jī)工作原理與力學(xué)模型圖中m1為機(jī)體前質(zhì)量，包括槽體，銜鐵、連接叉等，m2為機(jī)體后質(zhì)量，包括激振器殼體、鐵心、線圈、配重等；K為主振彈簧剛度；K1，K2為減振彈簧剛度。由此振動(dòng)系統(tǒng)可有如下關(guān)系：通過(guò)上式可以說(shuō)明質(zhì)量離開平衡位置的位移與其質(zhì)量成反比，而與其振幅成正比，此時(shí)振動(dòng)系統(tǒng)已簡(jiǎn)化為圖3-3所表示的形式。 圖4-2 簡(jiǎn)化的力學(xué)模型 由于L1和L2具有單獨(dú)剛度Km1和Km2，并且此剛度都與彈簧長(zhǎng)度成反比， 至此，雙質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率可以用一個(gè)簡(jiǎn)化的單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率表示簡(jiǎn)化后的振動(dòng)系統(tǒng)稱為有阻尼單只有度強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。其力學(xué)模型如圖3-4圖4-3 簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng)力學(xué)模型4.2 彈簧的選擇電振機(jī)的彈性元件包括主振彈簧和減振彈簧，根據(jù)工作需要可選用板彈簧、圓柱螺旋彈簧或橡膠彈簧。這里選擇板彈簧，因?yàn)榘鍙椈墒怯蓡纹蛘叨嗥瑑?yōu)質(zhì)彈簧鋼板疊裝而成的，其片數(shù)可以增減，易于協(xié)調(diào)。受板彈簧繞度和彎曲應(yīng)力的限制，此類激振器的相對(duì)振幅不能過(guò)大，振幅A2mm，而且彈簧總質(zhì)量較大。而主振彈簧剛度K可以按空載頻率比或者負(fù)載頻率比計(jì)算：對(duì)于板彈簧可以按兩端安全緊固的梁來(lái)計(jì)算截面，由材料力學(xué)可知彈簧的截面尺寸D或b*h能由上公式求出彈簧的最小長(zhǎng)度應(yīng)以它所承受的最大應(yīng)力不超過(guò)許用對(duì)循環(huán)彎曲疲勞應(yīng)力【】為準(zhǔn)。查手冊(cè)選擇5mm厚180mm長(zhǎng)板彈簧可達(dá)到要求。減振元件選取橡膠底座。第五章 電振機(jī)電磁參數(shù)的計(jì)算選擇5.1 電磁鐵參數(shù)的計(jì)算選擇選定電磁參數(shù)前需要了解下列原始數(shù)據(jù)所需的激振力的幅值F為500N。給定的工作頻率w=3000次/min及相對(duì)振幅A=1mm。根據(jù)阻尼比B計(jì)算出激振力與位移的相位差角=15?？墒褂玫碾妷簽?20V。給定的工作條件是在常溫常濕度下。根據(jù)上述選擇電磁鐵的安裝方式垂直安裝在基座中央，這種安裝方便調(diào)試，結(jié)構(gòu)緊湊，造價(jià)便宜，但所需電磁力較大，適應(yīng)于小功率電振機(jī)。勵(lì)磁方式選擇半波整流勵(lì)磁，振動(dòng)頻率為3000次/min，振幅在1-1.75mm，輸送速度較快，常用調(diào)壓或者調(diào)電阻進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，常用于小型電振機(jī)。鐵心選擇為“”型鐵心，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，用于小型電振機(jī)。鐵心截面積St計(jì)算得St=50cm2電磁鐵安裝氣隙為1mm，由于工作時(shí)當(dāng)銜鐵與鐵心相對(duì)運(yùn)動(dòng)到最接近的極限位置瞬間二者應(yīng)有0.2-0.4的間隙。所以調(diào)整間隙為1.4mm。綜上所要求，挑選了品牌為HJT，硬磁性材料電磁鐵，其型號(hào)為EL 110*50B,尺寸規(guī)格為：110*50mm第六章 振動(dòng)料斗參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)6.1 料斗的特點(diǎn)電磁振動(dòng)料斗是振動(dòng)機(jī)的有一種形式。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，調(diào)節(jié)方便，可對(duì)單件物品進(jìn)行定向排隊(duì)等優(yōu)點(diǎn)，在輕工業(yè)生產(chǎn)中采用較為普遍。它與直線往復(fù)式電磁振動(dòng)輸送機(jī)相比有若干特點(diǎn)，但在基本原理上市相同的。振動(dòng)料斗的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:(1) 料斗呈盆形，底部常為圓錐形隆起，料斗內(nèi)壁有升角為的螺旋料槽。物料在振動(dòng)過(guò)程中從底部沿料槽有序地螺旋上升，出料口在料斗上部。如在料槽內(nèi)出料口設(shè)置定向裝置，則可在供送料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的定向排隊(duì)。(2) 主振彈簧是在料斗底部的沿切向傾斜分布的板彈簧。在電磁力的作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，物料也就受到沿切向且與水平成角的作用力。(3) 從振動(dòng)系統(tǒng)來(lái)看，振動(dòng)料斗是同步的往復(fù)垂直運(yùn)動(dòng)和往復(fù)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)所構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。6.2 料斗的參數(shù)選擇1、 理論平均輸送速度VpQ為所要求工件的生產(chǎn)率（件/min）l為工件沿前進(jìn)方向的長(zhǎng)度（mm）h為上料系數(shù)（或稱產(chǎn)品充滿系數(shù)），h=0.6-0.9得出Vp=480mm/min2、 料槽升角當(dāng)工件在料槽內(nèi)排列長(zhǎng)度有一定要求時(shí)，角過(guò)小，會(huì)增加料槽圈數(shù)或料斗直徑；過(guò)大會(huì)影響上料速度。一般取110。在這里取=10。3、 彈簧安裝角振動(dòng)料斗的彈簧上端如固定在料斗直徑D圓周上，則彈簧安裝角=+。有時(shí)為了減小結(jié)構(gòu)此次，常把彈簧固節(jié)點(diǎn)設(shè)在料斗直徑內(nèi)某一點(diǎn)上，如圖3-5所示。由于固結(jié)點(diǎn)的改變，角也應(yīng)作相應(yīng)的改變才能保證工件仍具有與固節(jié)點(diǎn)改變前相同的振動(dòng)效果。圖6-1 振動(dòng)料斗安裝幾何示意圖當(dāng)彈簧固結(jié)于A點(diǎn)時(shí)，激振力方向?yàn)锳C,每振動(dòng)一次的垂直升降量設(shè)為h=BC，轉(zhuǎn)角為=AOB,此時(shí)=+，所以：當(dāng)彈簧固結(jié)于D點(diǎn)時(shí)，根據(jù)等效條件，具有相同的升量H和轉(zhuǎn)角，可作出DEF，所以具有相同作用的激振力方向應(yīng)為DF方向，于是彈簧應(yīng)與DF垂直，由此可得=FDE，所以有彈簧安裝方向應(yīng)該向螺旋料槽升角的反方向傾斜，而且彈簧的水平投影應(yīng)切于料斗底部的固接點(diǎn)所在圓。在這里為了方便計(jì)算，設(shè)計(jì)的板彈簧將固結(jié)在料斗直徑D上，所以其彈簧安裝角=154、 誘導(dǎo)質(zhì)量M的確定誘導(dǎo)質(zhì)量公式為：初步設(shè)定為25Kg5、 料斗結(jié)構(gòu)常用的料斗結(jié)構(gòu)有兩種，帶內(nèi)螺旋料槽的圓柱形料斗，結(jié)構(gòu)工藝性較好；帶內(nèi)螺旋料槽的圓錐形料斗，適用于復(fù)雜的或較高的工件，但因上下直徑不同，故其速度亦不相等。由于輸送螺母，選用帶內(nèi)螺旋的圓柱形料斗即可。6、 料斗材料料斗應(yīng)選較輕的材料，常用的有鋁、銅、不銹鋼、有機(jī)玻璃及硬塑料等，鋁較輕，但表面粗糙；銅加工方便，而且不會(huì)磁化，但重量不輕；不銹鋼表面光潔，但加工困難，而且較重，成本亦高；有機(jī)玻璃和硬塑料都比較輕，而且表面光滑。在這里選用常見(jiàn)的材料Q235A，為了防止電磁鐵的磁力線穿透料斗底部而磁化工件，在料斗底部安裝一塊鋁片。6.3 料斗的設(shè)計(jì)（1）螺旋料槽螺距t當(dāng)升角已定時(shí)，螺距t越大則料斗直徑越大，為緊湊尺寸，t以不讓兩個(gè)重疊工件同時(shí)通過(guò)為宜；不過(guò)距離太近，會(huì)影響焊接條件，所以要適當(dāng)調(diào)節(jié)。將螺距t定為50mm，料斗槽板厚度為2mm（2）料斗外徑D當(dāng)t、a已定時(shí)，料斗外徑為D=D中+b+2e式中D中為料斗中徑；b為料斗水平寬度，一般比工件寬度或者直徑大2-3mme為料斗壁厚這里選定料斗外徑為320mm，料斗壁厚為10mm，料斗水平寬度為20mm。（3）料斗高度H在保證料斗有一定容量的前提下，盡量取小些，以減輕工件間的相互擠壓，便于工件分離并滑向料槽，一般取H=0.2-0.4D這里選定高度為165mm，螺旋料槽的高度為140mm（4）出料槽出料槽是用來(lái)篩選運(yùn)輸?shù)牧慵?，?dāng)零件按照選定的方向則可以通過(guò)出料槽，方向錯(cuò)誤則會(huì)重新掉入料斗中。下圖為設(shè)計(jì)的出料槽的SOLID EDGE圖形螺母通過(guò)中間的輸送通道進(jìn)入，到達(dá)缺口位置為篩選位置，焊接點(diǎn)方向朝上的螺母可以通過(guò)，而焊接點(diǎn)朝下的螺母，在篩選口將被阻擋，原理是篩選口上開出的形狀為焊接點(diǎn)朝上的螺母形狀，槽邊上有個(gè)5mm的圓孔，是連接微動(dòng)氣缸出氣的，上板的第一個(gè)圓孔是將安裝一個(gè)霍爾式傳感器，當(dāng)未感應(yīng)到螺母通過(guò)時(shí)，將開放微動(dòng)氣缸氣孔，將未能進(jìn)入的的螺母吹回料斗中。輸送通道的后面兩個(gè)孔是控制輸出螺母速度的，上面將安裝兩個(gè)微型脈沖電磁鐵，兩個(gè)相距一個(gè)螺母長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電磁鐵開啟時(shí)，第二個(gè)關(guān)閉，這樣中間通過(guò)的螺母被卡在兩個(gè)電磁鐵之間，然后第一個(gè)電磁鐵關(guān)閉，第二個(gè)電磁鐵打開，中間的一個(gè)螺母就通過(guò)了。（5）料斗剩料報(bào)警器當(dāng)料斗中儲(chǔ)存的螺母數(shù)量過(guò)少時(shí)，發(fā)出警示的裝置。下圖為SOLID EDGE生成的料斗剩料報(bào)警器模型。料斗側(cè)壁安裝一塊側(cè)板，側(cè)板上有用螺栓固定一片片彈簧，伸入料斗中，與料斗中的物料相接觸，當(dāng)剩余的物料不多時(shí)，片彈簧與側(cè)板距離將變小，側(cè)板上有個(gè)小孔上面安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，片彈簧收縮使微動(dòng)開關(guān)開啟，開啟后自動(dòng)報(bào)警，提醒物料過(guò)少，報(bào)警數(shù)5分鐘后，自動(dòng)停機(jī)。第七章 電磁振動(dòng)螺母輸送機(jī)的調(diào)試7.1 調(diào)試內(nèi)容由于影響振動(dòng)料斗正常工作的因素較多，因此，實(shí)際情況難免與原設(shè)計(jì)要求有所出入，必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)調(diào)試后才能使用。需要調(diào)試的內(nèi)容如下：（1）工件前進(jìn)速度工件前進(jìn)速度不均勻、不穩(wěn)定，出現(xiàn)兩邊上料速度快慢不同，以及后面工件擠推前面工件現(xiàn)象。這主要是幾根板彈簧振幅不等，而使料斗各部分振動(dòng)加速度不一致的結(jié)果，影響振幅不等的因素有：彈簧的材料成分、性能及尺寸不一致；彈簧安裝位置不正確；各電磁鐵的氣隙大小不相等；連接處螺帽、螺釘有松動(dòng)；如工件只跳不前，主要是振幅或者彈簧傾角過(guò)大造成的。（2）工作時(shí)噪聲較大，其原因有：電磁鐵氣隙太小，鐵心與銜鐵發(fā)生碰撞；電磁鐵結(jié)合不良、有漏磁，產(chǎn)生嗡嗡叫聲，應(yīng)重新結(jié)合或更換電磁鐵；連接處螺釘有松動(dòng)；（3）供料與機(jī)器運(yùn)行不同步料斗送料率與實(shí)際機(jī)器產(chǎn)生率不相適應(yīng)。因送料率與振幅及激振電源頻率成正比，故其調(diào)節(jié)方法可以有以下兩種：改變振幅值調(diào)節(jié)送料率。因振幅與激振力成正比，而激振力與外加電壓平方成正比，以及與線圈匝數(shù)平方成正比等，故改變外加電壓及線圈匝數(shù)就能調(diào)節(jié)振幅值。電壓常采用調(diào)壓器或可變電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)。改變線圈匝數(shù)調(diào)節(jié)激振力較簡(jiǎn)單，但不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。此外，振幅的大小還可以通過(guò)改變電磁線圈中的電流大小來(lái)調(diào)節(jié)。改變激振電源頻率調(diào)節(jié)送料率。因頻率提高后，工件跳躍次數(shù)增多，即使在振幅固定的情況下，也能提高料斗送料率。但這種方法比較復(fù)雜，用得不多。結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。設(shè)計(jì)的主要成果為：(1) 熟練地掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。(2) 掌握了輸送機(jī)在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。設(shè)計(jì)解決的問(wèn)題：熟悉振動(dòng)式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是電磁鐵選取，主振彈簧及彈簧片的選取和料斗的設(shè)計(jì)。為了能設(shè)計(jì)出完成預(yù)期效果的振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，我閱讀了電磁鐵設(shè)計(jì)手冊(cè)，彈簧設(shè)計(jì)手冊(cè)，以及振動(dòng)盤設(shè)計(jì)原理，重新溫習(xí)了三維仿真軟件Solid Edge存在的主要問(wèn)題：（1） 對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。（2） 設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊單一的部件。進(jìn)一步研究的建議：（1）根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輸送機(jī)整體進(jìn)行簡(jiǎn)化，減小輸送機(jī)的重量和體積。（2）對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20042 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20003 唐金松.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）M.上海:科學(xué)技術(shù)出版社.2002.4 聞邦樹.振動(dòng)機(jī)械的理論與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方案M.廣州:機(jī)械工業(yè)出版社.20015 張英會(huì) 劉輝航主編.彈簧手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.19976 尚久浩主編.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社，20037 李全鳳主編.電場(chǎng)數(shù)值計(jì)算與電磁鐵設(shè)計(jì)M.北京:清華大學(xué)出版社，20028 陳立新主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京:中國(guó)電力出版社.20029 張鉞主編.新型圓管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2007.10 林述溫主編.機(jī)電裝備設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.11 張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社，2007.12 李柱國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)與原理M.北京:科學(xué)出版社.2003.13 孔慶華 劉傳紹.極限測(cè)量與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)M.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社.2002年.15 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2002年.16 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖M.上海:上海科技出版社.2000年.致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在大學(xué)里的最后一門課程。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過(guò)改進(jìn)并加入自己的想法與觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。并且結(jié)合生產(chǎn)知識(shí)，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際以及分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的才能，并使大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。在此，我對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師毛美姣老師，指導(dǎo)幫助我設(shè)計(jì)的譚志飛老師表示衷心的感謝，感謝他們對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們的監(jiān)督和指導(dǎo)。其次我要感謝這四年里給我授課的所有老師。感謝你們傳給我知識(shí)。最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。附件1：外文資料翻譯譯文摘自: 制造工程與技術(shù)（機(jī)加工）（英文版） Manufacturing Engineering and TechnologyMachining 機(jī)械工業(yè)出版社 2004年3月第1版 美 s. 卡爾帕基安(Serope kalpakjian) s.r 施密德(Steven R.Schmid) 著20.9 可機(jī)加工性一種材料的可機(jī)加工性通常以四種因素的方式定義：1、 表面的光潔性和表面完整性。2、刀具的壽命。3、切削力和功率的需求。4、切屑控制。以這種方式，好的可機(jī)加工性指的是好的表面光潔性和完整性，長(zhǎng)的刀具壽命，低的切削力和功率需求。關(guān)于切屑控制，細(xì)長(zhǎng)的卷曲切屑，如果沒(méi)有被切割成小片，以在切屑區(qū)變的混亂，纏在一起的方式能夠嚴(yán)重的介入剪切工序。因?yàn)榧羟泄ば虻膹?fù)雜屬性，所以很難建立定量地釋義材料的可機(jī)加工性的關(guān)系。在制造廠里，刀具壽命和表面粗糙度通常被認(rèn)為是可機(jī)加工性中最重要的因素。盡管已不再大量的被使用，近乎準(zhǔn)確的機(jī)加工率在以下的例子中能夠被看到。20.9.1 鋼的可機(jī)加工性因?yàn)殇撌亲钪匾墓こ滩牧现唬ㄕ绲?章所示），所以他們的可機(jī)加工性已經(jīng)被廣泛地研究過(guò)。通過(guò)增加鉛和硫磺，鋼的可機(jī)加工性已經(jīng)大大地提高了。從而得到了所謂的易切削鋼。二次硫化鋼和二次磷化鋼 硫在鋼中形成硫化錳夾雜物（第二相粒子），這些夾雜物在第一剪切區(qū)引起應(yīng)力。其結(jié)果是使切屑容易斷開而變小，從而改善了可加工性。這些夾雜物的大小、形狀、分布和集中程度顯著的影響可加工性?；瘜W(xué)元素如碲和硒，其化學(xué)性質(zhì)與硫類似，在二次硫化鋼中起夾雜物改性作用。鋼中的磷有兩個(gè)主要的影響。它加強(qiáng)鐵素體，增加硬度。越硬的鋼，形成更好的切屑形成和表面光潔性。需要注意的是軟鋼不適合用于有積屑瘤形成和很差的表面光潔性的機(jī)器。第二個(gè)影響是增加的硬度引起短切屑而不是不斷的細(xì)長(zhǎng)的切屑的形成，因此提高可加工性。含鉛的鋼 鋼中高含量的鉛在硫化錳夾雜物尖端析出。在非二次硫化鋼中，鉛呈細(xì)小而分散的顆粒。鉛在鐵、銅、鋁和它們的合金中是不能溶解的。因?yàn)樗牡涂辜魪?qiáng)度。因此，鉛充當(dāng)固體潤(rùn)滑劑并且在切削時(shí)，被涂在刀具和切屑的接口處。這一特性已經(jīng)被在機(jī)加工鉛鋼時(shí)，在切屑的刀具面表面有高濃度的鉛的存在所證實(shí)。當(dāng)溫度足夠高時(shí)例如，在高的切削速度和進(jìn)刀速度下鉛在刀具前直接熔化，并且充當(dāng)液體潤(rùn)滑劑。除了這個(gè)作用，鉛降低第一剪切區(qū)中的剪應(yīng)力，減小切削力和功率消耗。鉛能用于各種鋼號(hào)，例如10XX，11XX，12XX，41XX等等。鉛鋼被第二和第三數(shù)碼中的字母L所識(shí)別（例如，10L45）。（需要注意的是在不銹鋼中，字母L的相同用法指的是低碳，提高它們的耐蝕性的條件）。然而，因?yàn)殂U是有名的毒素和污染物，因此在鋼的使用中存在著嚴(yán)重的環(huán)境隱患（在鋼產(chǎn)品中每年大約有4500噸的鉛消耗）。結(jié)果，對(duì)于估算鋼中含鉛量的使用存在一個(gè)持續(xù)的趨勢(shì)。鉍和錫現(xiàn)正作為鋼中的鉛最可能的替代物而被人們所研究。脫氧鈣鋼 一個(gè)重要的發(fā)展是脫氧鈣鋼，在脫氧鈣鋼中矽酸鈣鹽中的氧化物片的形成。這些片狀，依次減小第二剪切區(qū)中的力量，降低刀具和切屑接口處的摩擦和磨損。溫度也相應(yīng)地降低。結(jié)果，這些鋼產(chǎn)生更小的月牙洼磨損，特別是在高切削速度時(shí)更是如此。不銹鋼 奧氏體鋼通常很難機(jī)加工。振動(dòng)能成為一個(gè)問(wèn)題，需要有高硬度的機(jī)床。然而，鐵素體不銹鋼有很好的可機(jī)加工性。馬氏體鋼易磨蝕，易于形成積屑瘤，并且要求刀具材料有高的熱硬度和耐月牙洼磨損性。經(jīng)沉淀硬化的不銹鋼強(qiáng)度高、磨蝕性強(qiáng)，因此要求刀具材料硬而耐磨。鋼中其它元素在可機(jī)加工性方面的影響 鋼中鋁和矽的存在總是有害的，因?yàn)檫@些元素結(jié)合氧會(huì)生成氧化鋁和矽酸鹽，而氧化鋁和矽酸鹽硬且具有磨蝕性。這些化合物增加刀具磨損，降低可機(jī)加工性。因此生產(chǎn)和使用凈化鋼非常必要。根據(jù)它們的構(gòu)成，碳和錳鋼在鋼的可機(jī)加工性方面有不同的影響。低碳素鋼（少于0.15%的碳）通過(guò)形成一個(gè)積屑瘤能生成很差的表面光潔性。盡管鑄鋼的可機(jī)加工性和鍛鋼的大致相同，但鑄鋼具有更大的磨蝕性。刀具和模具鋼很難