移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 本文 主要 參考 了一些普通 帶式 輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì) 方法 ， 并研究了 一些 常見(jiàn)的 輕 型輸送機(jī) 所具備的 特點(diǎn)，設(shè)計(jì) 一個(gè)集 三種功能 ： 伸縮、移動(dòng)、變幅 為一體 的 創(chuàng)新型多功能帶式 輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì)方案， 該方案 著重于 伸縮 機(jī)構(gòu)部分的 分析 以及 討論。 本文中對(duì)海 內(nèi)外 運(yùn)輸機(jī) 的 近年 發(fā)展?fàn)顩r、 今后 發(fā)展趨 向 、 以及 設(shè)計(jì)目的 、設(shè)計(jì)方向和 意義 進(jìn)行了概述 ， 核心內(nèi)容對(duì) 伸縮輸送機(jī) 普遍應(yīng)用 的伸縮形式 和 傳動(dòng)形式 進(jìn)行了分析 。 本文的設(shè)計(jì)方案 是 以 式 運(yùn)輸 機(jī) 的設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ) ， 并合理的在 送 機(jī) 中選擇一部分可用零部件 ， 其 中最核心的 伸縮 方案為 自 主 設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)中的 伸縮機(jī)構(gòu)是采用 螺母螺桿 之間的傳動(dòng) 以 達(dá) 成 輸送機(jī) 可 伸縮 的設(shè)計(jì)要求 ， 并 通過(guò) 相關(guān) 計(jì)算 得出 了伸縮機(jī)構(gòu)的相 應(yīng)數(shù)據(jù) ， 針對(duì)帶式 輸送機(jī) 在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都 進(jìn)行了 相應(yīng)的 模型簡(jiǎn)化 ，以及進(jìn)行相應(yīng)情況的 受力分析， 通過(guò) 計(jì)算 得出的 結(jié)果 應(yīng)該確保在某些極限 運(yùn)輸狀態(tài) 下的 整體 機(jī)構(gòu)的 可靠 性與安全性 。 其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分是由電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪，經(jīng)減速后傳動(dòng)到螺母螺桿機(jī)構(gòu)來(lái)組成的。 文中 對(duì) 伸縮機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)的同時(shí)，在可 移動(dòng)、 可 變幅 功能上也 進(jìn)行 了設(shè)計(jì) ，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的 計(jì)算 ， 其中所涉及的部分 零部件 可由 采購(gòu) 以及廠家定制 等方 法獲得， 同時(shí)也 對(duì) 帶式 送 輸 機(jī)的 多功能、多用途 創(chuàng)新 展開(kāi)了 設(shè)想 。 關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī) ； 伸縮 ； 移動(dòng) ； 變幅 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 to of of of of of an is on of In of of of is on of it is to a of in is to is n to of of of in a of of of of in of of of is by to to In of is in 買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 as of of be by of 買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ...................................................................................................................... I .............................................................................................................. 1章 緒論 ......................................................................................................... 1 內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................ 1 式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................ 1 計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 ................................................................ 2 第 2章 總體方案確定 ......................................................................................... 3 計(jì)方向 .................................................................................................... 3 案選擇 .................................................................................................... 3 母機(jī)架式（抽屜式） ..................................................................... 3 疊式 ................................................................................................. 4 型輸送機(jī)式 ..................................................................................... 4 梯式 ................................................................................................. 5 縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 .................................................................................... 6 節(jié)小結(jié) .................................................................................................... 6 第 3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................................... 7 始數(shù)據(jù)及工作條件 ................................................................................ 7 料名稱(chēng)和輸送能力 ......................................................................... 7 件物品單位重量 ............................................................................. 7 送機(jī)布置形式及主要尺寸 ............................................................. 7 料點(diǎn)，卸料點(diǎn) 的數(shù)目和位置 ......................................................... 8 作環(huán)境 ............................................................................................. 8 送物品的特殊要求 ......................................................................... 8 送帶速度原則 ........................................................................................ 8 送 帶帶寬計(jì)算 ........................................................................................ 8 送能力計(jì)算 ............................................................................................ 8 關(guān)數(shù)據(jù) 計(jì)算 ............................................................................................ 9 動(dòng)滾筒功率計(jì)算 ............................................................................. 9 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ............................................................................... 10 大張力計(jì)算 ................................................................................... 10 送帶層數(shù)計(jì)算 ............................................................................... 10 送帶的選擇 .......................................................................................... 11 動(dòng)裝置選用 .......................................................................................... 11 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 輥的選用 .............................................................................................. 12 向滾筒的選用 ...................................................................................... 12 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 13 第 4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 14 構(gòu)的設(shè)想 .............................................................................................. 14 母螺桿機(jī)構(gòu) .......................................................................................... 14 用材料 .................................................................................................. 14 關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 .......................................................................................... 15 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 15 磨性 ............................................................................................... 15 算自鎖 ........................................................................................... 16 桿強(qiáng)度 ........................................................................................... 16 桿穩(wěn)定性 ....................................................................................... 17 桿的剛度 ....................................................................................... 18 桿的橫向振動(dòng) ............................................................................... 18 力計(jì)算 ........................................................................................... 19 母螺桿裝置布置 ........................................................................... 19 結(jié)螺母和伸長(zhǎng)架的螺栓選擇 ..................................................... 20 桿減速裝置 .......................................................................................... 20 用電動(dòng)機(jī)型號(hào) ...................................................................................... 21 速齒輪設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 21 擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 ................................... 21 觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) ............................... 21 核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ................................................................... 22 核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 ................................................................... 24 輪主要參數(shù) ................................................................................... 25 動(dòng)部件 .................................................................................................. 26 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................... 26 步估算軸徑 ................................................................................... 26 齒輪外型與制造形式 ................................................................... 27 用聯(lián)軸 器 ............................................................................................ 27 齒輪用滾動(dòng)軸承 ................................................................................ 28 始數(shù)據(jù) ......................................................................................... 28 承選用與壽命計(jì)算 ..................................................................... 29 齒 輪強(qiáng)度校核 .................................................................................... 29 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 桿軸承選用 ........................................................................................ 31 知數(shù)據(jù) ......................................................................................... 31 命計(jì)算 ......................................................................................... 31 承座 .................................................................................................... 33 動(dòng)鍵設(shè)計(jì) ............................................................................................ 33 新校核螺桿強(qiáng)度 ................................................................................ 33 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 34 第 5章 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) ................................................................................... 34 架的要求 .............................................................................................. 35 架的材料選擇 ...................................................................................... 36 架形式與零件布置 .............................................................................. 36 送機(jī)橫截面布置 設(shè)計(jì) ................................................................... 36 送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) ....................................................................... 37 架質(zhì)量估算 .......................................................................................... 37 送機(jī)整體重量估算 .............................................................................. 38 送機(jī)支 撐架形式 .................................................................................. 38 定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) .................................. 38 長(zhǎng)架穩(wěn)定性計(jì)算 .................................................................................. 39 制液壓缸 .............................................................................................. 40 業(yè)腳輪、伸長(zhǎng)架用滑輪及其他產(chǎn)品 ................................................ 40 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 41 結(jié)論 ..................................................................................................................... 42 致謝 ..................................................................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 44 附錄 A ................................................................................................................. 46 附錄 B ................................................................................................................. 52 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1章 緒論 內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外 近年來(lái)運(yùn)輸 機(jī)發(fā)展 迅速 ， 部分原因 是 多樣化的功能與其逐步擴(kuò)張，主要表現(xiàn) 為 帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化， 具體應(yīng)用有高傾角 式 輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等 多 種 多功能型輸送機(jī)的誕生 。 另 一 方面 原因 則 是 因?yàn)?帶式輸送機(jī) 自身的 發(fā)展 十分 迅速，同時(shí) 帶式輸送機(jī)的 生產(chǎn) 技術(shù) 和生產(chǎn)設(shè)備近年來(lái)得到了很快速的發(fā)展 ， 其中距離 長(zhǎng) 、運(yùn)量 大 、帶速 高 等 要素已經(jīng)成為了眾多 帶式輸送機(jī) 現(xiàn)今 的主要 發(fā)展 方向，其 中是以 帶式輸送機(jī) 的運(yùn)輸 動(dòng)態(tài)分析 以及 監(jiān)控 為主要核心 ， 使得帶式輸送機(jī)的 安全性、可靠性以及 運(yùn)行性能 得到了提高 。 同時(shí)， 國(guó) 產(chǎn)帶式輸送機(jī) 在功能性上種類(lèi)很多 ， 在其他方面也有了很大的進(jìn)步和創(chuàng)新 [1]。但是針對(duì)生產(chǎn)技術(shù)方面 國(guó)內(nèi) 和國(guó) 外 的差距還是比較明顯的， 差距 主要 體現(xiàn) 于技 術(shù)和產(chǎn)品的相 結(jié)合，國(guó)外 在這方面發(fā)展比較迅速，技術(shù)系統(tǒng)比較完善 。 式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)隨著對(duì)能源持續(xù)增長(zhǎng)的需求，使得資源開(kāi)采的速度逐漸加快。而且傳統(tǒng)帶式運(yùn)輸機(jī)大范圍應(yīng)用于開(kāi)采資源，在其中扮演著很重要的角色?，F(xiàn)今得到迅猛發(fā)展的生產(chǎn)技術(shù)和條件，以及逐漸得到完善的各項(xiàng)技術(shù)和不斷成熟的輸送帶接頭技術(shù)，使得帶式運(yùn)輸機(jī)方面的一系列技術(shù)步入了一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。帶式輸送機(jī)在礦山運(yùn)輸?shù)氖褂弥幸呀?jīng)慢慢的代替了傳統(tǒng)的汽車(chē)運(yùn)輸，它運(yùn)輸物料的種類(lèi)多、在運(yùn)輸路線方面有很強(qiáng)的適應(yīng)性，裝載物料方面并且可靠，而且使用消耗低，這些特點(diǎn)都讓帶式輸送機(jī)的使用得到了很大范圍的發(fā)展 [2]。參考近年來(lái)中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展 的趨勢(shì)來(lái)看，煤炭行業(yè)以及相對(duì)應(yīng)的開(kāi)采量的增大、碼頭和港口的貨物運(yùn)輸?shù)男枨?、電力行業(yè)的發(fā)展以及糧食行業(yè)的持續(xù)發(fā)展擴(kuò)大，這些都會(huì)極大的擴(kuò)張對(duì)帶式輸送機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展與需求?？v觀國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，由于國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)的性?xún)r(jià)比很高，所以競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)，綜合 國(guó)內(nèi)外 的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看 ， 對(duì) 國(guó) 內(nèi)所產(chǎn)的帶式輸送機(jī) 的需求量都很大 。 同時(shí)由于國(guó)內(nèi)外的需求趨勢(shì) ， 距離長(zhǎng)、功率大、運(yùn)量大已經(jīng)成為了主要的發(fā)展方向 [3]，所以，對(duì)于使用性能、機(jī)器的質(zhì)量和安全性這些必要方面都會(huì)有很高的技術(shù)要求。 但是國(guó)內(nèi)現(xiàn)今的真實(shí)情況是低端產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)的市場(chǎng)，由于日益 提高的生產(chǎn)水平和技術(shù)，國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)也在朝著功能多樣購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 方向、使用自動(dòng)化方向、運(yùn)輸能力大型化方向以及能源低耗綠色化方向逐漸改變和靠攏 [4]。 第一，多樣化。應(yīng)該擴(kuò)展運(yùn)輸物料的種類(lèi)以及更多的運(yùn)輸環(huán)境，比如運(yùn)輸易爆、高溫以及粘性、易結(jié)團(tuán)等特殊物料，以及實(shí)現(xiàn)在各種惡劣環(huán)境中的運(yùn)輸：高溫、低溫、放射性、腐蝕性以及易燃性等環(huán)境。 第二，自動(dòng)化。將自動(dòng)化控制應(yīng)用于帶式輸送機(jī)中，使得操作更簡(jiǎn)單方便，并對(duì)傳統(tǒng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)自動(dòng)化的需求。 第三，大型化。帶式輸送機(jī)的大型化表現(xiàn)在很多 方面，不單單是輸送機(jī)的體積更大，輸送距離的增長(zhǎng)，輸送機(jī)可變幅傾角的增大以及輸送能力的加強(qiáng)都是大型化的一部分?，F(xiàn)今的技術(shù)水平已經(jīng)能夠達(dá)到 400 公里以上的水力輸送，并且已經(jīng)接近 15 公里的單機(jī)長(zhǎng)度，以及 “帶式輸送道 ”的出現(xiàn)更是讓遠(yuǎn)距離輸送得到了極大的發(fā)展，但是多種 “大型化 ”的功能之間的相結(jié)合還是國(guó)內(nèi)外正在發(fā)展的方向，主要問(wèn)題在于能夠滿(mǎn)足多功能大型化相結(jié)合的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 第四，綠色化。帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生噪音、粉塵和廢氣等廢料，而減低這些廢料的排放尤為重要，在減排的同時(shí)低耗也是綠色化發(fā)展的重要部分 ，節(jié)能減排在今后的發(fā)展趨勢(shì)中也是必不可少的 [5]。 計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 噪聲低、壽命長(zhǎng)、效率高、密封好、占地小、運(yùn)行穩(wěn)定以及可靠性高等都是 帶式輸送機(jī) 的特點(diǎn)，而且?guī)捷斔蜋C(jī)能夠在多粉塵，泥濘潮濕等惡劣環(huán)境中正常工作，這也讓它在各種行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用 [6]。同時(shí)近年來(lái)國(guó)際網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，使得帶式輸送機(jī)在初期設(shè)計(jì)，功能開(kāi)發(fā)以及生產(chǎn)制造和多線路銷(xiāo)售得到了快速的發(fā)展，這也大大的提高了帶式輸送機(jī)的在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。 帶式輸送機(jī) 如今在礦山開(kāi)采的物料運(yùn)輸中起著越來(lái)越重要的作用，并且應(yīng)用也更加廣 泛 。 本課題為更清晰的了解研究帶式輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)組成和工作原理，選擇以可移動(dòng)，可變幅以及可伸縮為主要功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題研究主要要克服的難題在于可伸縮功能的實(shí)現(xiàn)與多功能之間的結(jié)合和完美協(xié)調(diào)，使得運(yùn)輸機(jī)在工作中可實(shí)現(xiàn)傾角變幅、機(jī)架伸縮以及移動(dòng)的多種運(yùn)輸環(huán)境的不同需求。 現(xiàn)今帶式輸送機(jī)正在逐步的向自動(dòng)化、智能化以及操作更加人性化的發(fā)展方向靠攏，這也主要是本選題的擴(kuò)展研究方向以及研究意義。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2章 總體方案確定 計(jì)方向 傳統(tǒng) 的輕 型 帶式 輸送機(jī) 多數(shù)為固定式，可移動(dòng)式輸送機(jī)也只能在固定方向上移動(dòng)，使得運(yùn)輸條件很固定 ，不適用于多數(shù)運(yùn)輸條件。并且傳統(tǒng)輸送機(jī)的輸送距離都是固定的，局限性很大，所以根據(jù)現(xiàn)今帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，本設(shè)計(jì)要讓伸縮、傾斜、移動(dòng)這幾個(gè)功能并存于一臺(tái)帶式輸送機(jī)中，實(shí)現(xiàn)多環(huán)境多條件下的物料運(yùn)輸。 案選擇 經(jīng)查閱參考 資料 之 后 ， 發(fā)現(xiàn) 可移動(dòng)于可傾斜著兩個(gè)功能比較容易實(shí)現(xiàn)，但是可 伸縮這個(gè) 功能則比較難以 實(shí)現(xiàn)。輸送機(jī) 機(jī)架內(nèi)部應(yīng)該存在一定自由空間使得皮帶可以折疊并且隱藏在機(jī)架內(nèi)，在伸長(zhǎng)架伸出時(shí)使用，同時(shí)還要讓折疊部分在正常運(yùn)輸過(guò)程中可以運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)影響輸送機(jī)的正常使用 [7]。 通過(guò)在 輸送機(jī) 的底部安裝導(dǎo)輪和滾輪的方式來(lái)實(shí) 現(xiàn)移動(dòng)的要求，在輸送架底部安裝變幅式液壓缸讓傾斜功能得到實(shí)現(xiàn)。而用來(lái) 實(shí)現(xiàn)可 伸縮 功能的 方 法則 有 很 多 參考方案 [8]。 母機(jī)架式（抽屜式） 輸送機(jī)的整體框架分為兩部分來(lái)設(shè)計(jì) ， 其中的 一部分 為 主體 設(shè)計(jì) ， 另一 重要 部分 則 是 輸送機(jī)機(jī)架的可伸縮的部分。在原有運(yùn)輸距離不足時(shí)，伸縮部分伸出以加長(zhǎng)運(yùn)輸距離，使得運(yùn)輸機(jī)具有可伸縮的功能。如下圖所示 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2母架式輸送機(jī) 疊式 機(jī)架 主體機(jī)架的設(shè)計(jì)方式參考于衛(wèi)星所用的折疊太陽(yáng)能帆板，主體機(jī)架采用折疊式，并且上下對(duì)稱(chēng)，滿(mǎn)足折疊要求，當(dāng)需要伸長(zhǎng)時(shí)，將折疊部分打開(kāi)，則 使運(yùn)輸物料的距離得到伸長(zhǎng)，達(dá)到了預(yù)想的伸縮效果。如下圖所示： 圖 2疊式輸送機(jī) 型輸送機(jī)式 該類(lèi)型的輸送機(jī)設(shè)計(jì)區(qū)別于傳統(tǒng)式輸送機(jī)，需要有特定的運(yùn)輸軌道和軌道接頭，通常只運(yùn)用在大型運(yùn)輸機(jī)中。如下圖所示： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2型輸送機(jī) 梯式 這種類(lèi)型的伸縮結(jié)構(gòu)與消防車(chē)所用的云梯的結(jié)構(gòu)相似，并且廣泛運(yùn)用于消防車(chē)中，因?yàn)槠渖炜s距離很長(zhǎng)，從數(shù)十米到百米不等。如下圖所示： 圖 2梯式輸送機(jī) 這幾種主流方案相 對(duì)比，總結(jié)出抽屜式伸縮結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，最容易實(shí)現(xiàn)，而且具有很強(qiáng)的操作性，同時(shí)要比其他方案更好的結(jié)合移動(dòng)、傾斜、伸縮的功能。所以綜合考慮將子母式作為本設(shè)計(jì)的伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 子母架是母架內(nèi)嵌套子架構(gòu)成，需要子架時(shí)從母架伸出。本設(shè)計(jì)考慮的傳動(dòng)方法有三種： 手動(dòng) 和 液壓傳動(dòng) 、 機(jī)械傳動(dòng) ： 有 蝸輪蝸桿式 和 螺母 螺桿 式， 蝸輪和螺母隨蝸桿或螺桿移動(dòng)，固定連接于子架上。 本設(shè)計(jì) 中選擇使用 機(jī)械傳動(dòng)。蝸輪蝸桿 伴隨著子架的伸出，蝸輪蝸桿會(huì)由于中心偏移導(dǎo)致無(wú)法完全咬合，這是它的不足之處。反觀 螺母螺桿 ，它可以傳遞力 ，也沒(méi)有蝸輪蝸桿的弊端，所以選用螺母螺桿 機(jī)構(gòu) 作為本設(shè)計(jì)的可伸縮部分的傳動(dòng)系統(tǒng)。 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了通過(guò)多方面對(duì)比，以及優(yōu)缺點(diǎn)的衡量，確定輸送帶伸縮機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，以及選擇伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇，使得總體設(shè)計(jì)合理可靠，以及避免由于方案選擇問(wèn)題影響后面設(shè)計(jì)的進(jìn)行，選擇出最合適合理的方案，才能使輸送帶整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 始數(shù)據(jù)及工作條件 料名稱(chēng)和輸送能力 本文所設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)無(wú)法應(yīng)用于零散累貨物的運(yùn)輸，主要運(yùn)輸對(duì)象為包裝物以及包裝箱體等外形規(guī)則貨物。其中食品類(lèi)包裝物 的輸送效果最佳，例如袋裝面粉以及大米等食品包裝物。本文所設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的額定 輸送量 預(yù)定 為 1000 件 /h。 件物品單位重量 本 文設(shè)計(jì)的帶式 輸送機(jī) 所能輸送貨物的最大的 單位重量 是 ，等同于 50。 送機(jī)布置形式及主要尺寸 輸送機(jī)布局簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖 3送機(jī) 的 整體 布局簡(jiǎn) 圖 位于輸送機(jī)的中間位置安裝 驅(qū)動(dòng)滾筒。 本輸送機(jī) 主機(jī)長(zhǎng) （伸長(zhǎng)前）為5m,子架 伸 出之 后 總機(jī)長(zhǎng)能夠 達(dá) 到 8m， 同時(shí)最大能達(dá)到的傾斜角度為 15度。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 正常輸送貨物時(shí)在機(jī)頭和機(jī)尾裝卸 貨物即可，有特殊需要時(shí)也可在機(jī)身中段裝卸，但要注意執(zhí)行操作時(shí)的工作人員的安全性。 作環(huán)境 帶式 輸送機(jī) 普遍應(yīng)用于室外的露天礦場(chǎng)，也可以應(yīng)用于室內(nèi)，通常只能在晴天或陰天下工作，并且需要讓機(jī)器處于干燥干凈無(wú)灰塵的工作環(huán)境中。 40 度之間 是輸送機(jī)最適宜的工作溫度 [9]。 送物品的特殊要求 本設(shè)計(jì)輸送機(jī)不適用于具有毒性、粘性以及強(qiáng) 腐蝕性 的物料。 送帶速度原則 V 0 . 2 5 ~ 1 m s? 是 輸送機(jī)在運(yùn)輸包裝 成件 的 物品 時(shí)的帶速范圍 ， 本設(shè)計(jì)為計(jì)算方便選取 1本機(jī)帶速。 送帶帶寬計(jì)算 輸送成 件 包裝的 物品 時(shí) ， 物品橫向的尺寸應(yīng)與 帶寬 B 存留一個(gè) 50～100安全距離 ,對(duì)于輪胎類(lèi)型的大型低重心貨物來(lái)說(shuō)，貨物的橫向尺寸可以等于帶寬。 輸送機(jī) 在單位長(zhǎng)度輸送載荷的規(guī)定如下表： 表 3位載荷 帶寬 B， 300,400 500,650 800,1000,1200 允許單位載荷 [q] N/m 150 300～ 400 500～ 600 本 輸送機(jī)設(shè)計(jì)中輸送的物品最大單位質(zhì)量為 50量為 上表可知，輸送機(jī)的帶寬選擇 B=800最合適的。 送能力計(jì)算 成件物品運(yùn)輸能力 13600?（ 3 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 — h— ~— 最 大 輸 出 能 力 ， 件 /物 品 在 輸 送 帶 上 的 凈 空 間 距 ，— 沿 輸 送 方 向 的 物 品 長(zhǎng) 度 ，裝 載 系 數(shù) ， 一 般 取 0 . 5 0 . 9帶 速因?yàn)檩斔蜋C(jī)可輸送眾多種類(lèi)以及多種尺寸的貨物，所以此方面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為單件貨物在運(yùn)輸過(guò)程中占輸送帶的長(zhǎng)度是 1m，貨物之間間隔為 2m，考慮到操作方便的原因，輸送機(jī)最多允許同時(shí)運(yùn)輸三件貨物。 13 v = 1 m / s 0 . 9T b m K?? 取3 6 0 0 1 0 . 9 10803n ????件 /h 經(jīng)計(jì)算得最大輸送能力 大于 1000 件 /h， 符合 設(shè)計(jì)要求。 關(guān)數(shù)據(jù) 計(jì)算 動(dòng)滾筒功率計(jì)算 000 1 2 3 3 . 6 3 6 7 3 6 7 3 6 7L l L l p p p f w v f Q??? ? ? ? ? ? （ 3 012300k k k Wk g m—— m— m = 4 9 — 傳 動(dòng) 滾 筒 功 率 ，— 空 載 功 率 ，— 水 平 負(fù) 載 功 率 ，— 垂 直 負(fù) 載 功 率 ，— 托 輥 阻 力 系 數(shù) ，— 去 除 物 料 ， 輸 送 機(jī) 在 單 位 長(zhǎng) 度 范 圍 內(nèi) 的 運(yùn) 動(dòng) 零 部 件 質(zhì) 量 總 和 ， /帶 速傳 動(dòng) 滾 筒 至 頭 部 滾 筒 的 水 平 中 心 距 ，中 心 距 修 正 值 ， 取 t h 垂 直 提 升 高 度 ，輸 送 量 ， /查 00 ?? in,m8,????? 0 0 0501 0 8 00 ?????? 0 8 4 9 8 4 9 2 . 0 7 5 43 . 6 0 . 0 3 4 0 1 0 . 0 3 5 4 1 . 2 2 k 7 3 6 7 3 6 7P ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 公式是以散裝物 料為例計(jì)算得出的功率，所以該功率值對(duì)于包裝成件的物料應(yīng)該更加適用。 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 0?（ 3 0k =— W = 1 K??式 中 — 電 動(dòng) 機(jī) 功 率 ，— 傳 動(dòng) 滾 筒 軸 功 率 ，— 傳 動(dòng) 總 效 率 ， 取 系 數(shù) ， 2×8=16m， 可以 選用 20m，則其整體重量： 1M 1 6 0 . 8 1 . 5 9 2 0 . 3 5 2 k g? ? ? ?動(dòng)裝置選用 由于 本機(jī)型 偏 小， 所以傳動(dòng)直接采用驅(qū)動(dòng)滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。 經(jīng) 計(jì)算得 出 電動(dòng)機(jī) 的 功率 為 所以 選 則 P ，名義轉(zhuǎn)購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 5 0 0 N ,驅(qū)動(dòng) 滾筒 的 直徑 D=320質(zhì)量為 W=160 電動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 滾筒 的 安裝尺寸示意圖 如圖所示： 圖 3動(dòng)滾筒示意圖 電動(dòng)滾筒相關(guān)參數(shù) 如下表所示： 表 3動(dòng)滾筒參數(shù)表 帶寬 B D L 2 l H h b d 800 φ320 900 1100 240 190 95 40 60 φ20 輥的選用 托輥 的主要起到 承托 起輸送 帶 的作用 ， 分為平行上托輥和平行下托輥，本設(shè)計(jì)是輕型輸送機(jī)，由于輸送的物料均為包裝成件，合理的運(yùn)輸最大數(shù)量以及比較理想的運(yùn)輸情況，所以托輥方便人為自主選擇和調(diào)控 。 由于有些物料的質(zhì)量很大但是尺寸較小，為了輸送過(guò)程中的安全可靠，則將上托輥的間距選定為 350根據(jù)總長(zhǎng)度預(yù)計(jì)選用 22 個(gè)，其中安裝在主機(jī)架上 14 個(gè)，伸長(zhǎng)架上 8 個(gè)。而 下托輥 對(duì)應(yīng)選用 4 個(gè) ， 其中安裝在主機(jī)架上 3 個(gè)，伸長(zhǎng)架上 1 個(gè)。 向滾筒的選用 為滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，改向滾筒需要選擇 3 個(gè)，具體規(guī)格為 D=164L=900單個(gè)滾筒重量為 45,5要根據(jù)具體使用要求來(lái)進(jìn)行配合安裝。改向滾筒示意圖如下圖所示： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3向滾筒示意圖 改向滾筒相關(guān)參數(shù) 如 下表 所示 表 3向滾筒參數(shù)表 帶寬B 滾筒長(zhǎng) L 滾筒直徑D 滾筒總長(zhǎng)筒軸徑 d b 允許最大負(fù)荷 N 滾筒總 質(zhì)量 00 900 164 1004 φ35 26 7000 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了對(duì)于輸送帶機(jī)構(gòu)部分零部件選擇，包括輸送帶，驅(qū)動(dòng)裝置選擇，以及改向滾筒，托輥選用，選用原則主要圍繞合理適用，符合設(shè)計(jì)要求，并且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 確定了伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方式之后，進(jìn)行的輸送帶基本構(gòu)件尺寸的計(jì)算，以方便選擇，以及對(duì)輸送能力，輸送帶最大張力等基本要素的計(jì)算，以便于下一步零部件的選擇和其他計(jì)算。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 構(gòu)的設(shè)想 伸縮的運(yùn)動(dòng)也就是機(jī)構(gòu)在直線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是由伸縮機(jī)構(gòu)部分完成的。液壓缸和柱塞缸還有機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)：蝸輪蝸桿、齒輪齒條和螺母螺桿等機(jī)構(gòu)通?？梢詫?shí)現(xiàn)直線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng) [10]。 現(xiàn)今 液壓缸市場(chǎng) 中的產(chǎn)品種類(lèi)非常多，可以直接訂購(gòu)合理的產(chǎn)品用于設(shè)計(jì)當(dāng)中，不需額外自主設(shè)計(jì)。所以選用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)。 母螺桿機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)可以用來(lái)將旋轉(zhuǎn)和直線的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，主要組成件為螺母與螺桿，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過(guò)程中也有力和能力的相互傳遞。軸向間隙的調(diào)整及消除可選用 剖分式螺母 （開(kāi)合螺母），而螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，最常見(jiàn)的螺紋種類(lèi)為梯形螺紋 [11]。如下圖所示： 圖 4母螺桿傳動(dòng)示意圖 用材料 螺桿材料 選擇 45 鋼， 調(diào)質(zhì) 230～ 250 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 母材料 選擇 剖分式制造。 關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算