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2013第24屆DAAAM智能制造與自動(dòng)化國(guó)際研討會(huì)
機(jī)械維修的設(shè)施管理部
摘要
一般情況下，所有的組織，無論是在為了公共或私人、樓宇，物業(yè)以及服務(wù)（支持服務(wù)），都支持其核心業(yè)務(wù)。通過協(xié)調(diào)這些資產(chǎn)和服務(wù);運(yùn)用管理技巧，對(duì)各種變化的環(huán)境摻入設(shè)施管理，影響其積極行動(dòng)，并確保其包含要求的所有能力。其目的：調(diào)頻是加強(qiáng)（在主要生產(chǎn)流程而言）邊界的流程和系統(tǒng)，以使工人（在他們的幫助下）提供更好的功能，并有助于企業(yè)組織的整體成功。本條款涉及經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)有效CAFM軟件實(shí)現(xiàn)的制造公司。在第一部分介紹了短期內(nèi)有問題的設(shè)施管理。然后，它分析了機(jī)械維修調(diào)頻在工業(yè)中是重要組成部分。文章的最后一部分總結(jié)調(diào)頻利用率的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
1. 基金管理
設(shè)施管理與交易同步支持通過管理人員的主要企業(yè)活動(dòng)，行政活動(dòng)，輔助工作活動(dòng)和商業(yè)環(huán)境與保健房地產(chǎn)，建筑活動(dòng)和選定的員工管理。根據(jù)IFMA協(xié)會(huì)的定義，F(xiàn)M是有方法有組織的工作環(huán)境，工人和工作活動(dòng)對(duì)齊。它集成了企業(yè)管理的原則，建筑，人文，科學(xué)與工程。這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域，涵蓋全系列的領(lǐng)域， 從清潔，保安，安全活動(dòng)，以維護(hù)，檢查，修理計(jì)劃，采購(gòu)新設(shè)備和建筑活動(dòng)。對(duì)于此軟件的支持，廣泛應(yīng)用于人們的生活中，其中關(guān)鍵的角色是由信息系統(tǒng)發(fā)揮。它提供全面的報(bào)價(jià)，涵蓋管理，建筑物的操作，以及各種的各個(gè)領(lǐng)域 辦公應(yīng)用軟件，CAD工具和各式各樣的小軟件，個(gè)人應(yīng)用，特別是用于記錄各種服務(wù)及活動(dòng)，全面描述為CAFM計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備管理?；鸸芾硎钦辖M織內(nèi)的活動(dòng)，以確保和發(fā)展的支持服務(wù)協(xié)議，并提升其主要活動(dòng)的有效性。 IFMA協(xié)會(huì)的定義可以表示為圖形形式（見圖1）。
在此圖中，這是顯而易見該設(shè)施的管理特點(diǎn)是相互關(guān)聯(lián)的三個(gè)方面：
①人區(qū)，即人力資源和社會(huì)方面
②流程方面，即性能和資金
③放置區(qū)，即建筑和工程。
前兩個(gè)領(lǐng)域（人員和流程）是相同的在管理的各個(gè)領(lǐng)域，如管理是常見的因素。它是一組排列的一組人的活動(dòng)。設(shè)施管理是特定的第三個(gè)方面，指定為“地方”（或地區(qū)）。設(shè)施管理中的設(shè)計(jì)利用最佳空間行動(dòng)。這并不意味著所有的活動(dòng)，與空間相連，但活動(dòng)，可以提高空間質(zhì)量，并促進(jìn)其最佳利用。從以上表述可以定義設(shè)備的基本目標(biāo)，管理：“我們的目標(biāo)是加強(qiáng)這些組織的過程，其中的工作人員和他們的最好的工作性能，最終對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和整體組織成功“作出積極貢獻(xiàn)。
2. 機(jī)械維修為設(shè)施管理的一部分
設(shè)施管理，這是涉及全面和專業(yè)支持機(jī)構(gòu)的主要的重要組成部分，主要任務(wù)是對(duì)操作的機(jī)器的維護(hù)。這是對(duì)對(duì)象環(huán)境的調(diào)查，是生產(chǎn)部件機(jī)械公司在捷克共和國(guó)的部分。這是用于此目的的手段監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集，分析和實(shí)施以下措施。它們的使用是非常重要的領(lǐng)域。只有準(zhǔn)確，及時(shí)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果導(dǎo)致工作的改進(jìn)和維修的提高，不僅加強(qiáng)了機(jī)械的作用，同時(shí)也提高了公司的業(yè)績(jī)。
2.1數(shù)據(jù)監(jiān)控
可以進(jìn)行對(duì)弱點(diǎn)的檢測(cè)和規(guī)定，用以簡(jiǎn)化支持活動(dòng)，活動(dòng)必須基于真實(shí)數(shù)據(jù)、價(jià)值觀和現(xiàn)實(shí)主義。使用過時(shí)的和不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)的。由于沒有在開發(fā)專家長(zhǎng)期分析來看可能會(huì)導(dǎo)致偏頗的決定。這可能會(huì)影響基金管理，無論是在短期和長(zhǎng)期的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。因此它們的使用是主要和優(yōu)先的領(lǐng)域和活動(dòng)。這對(duì)管理來說是一個(gè)不可否認(rèn)的影響，調(diào)度開銷，改進(jìn)業(yè)務(wù)職能。監(jiān)測(cè)是時(shí)下大多是電子化處理，軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以供后續(xù)分析。許多公司一直在開發(fā)這些程序，然后創(chuàng)建自己的更新。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將它們存儲(chǔ)并與他們一起工作在一個(gè)更高的專業(yè)水平。在許多情況下，它不只是關(guān)于數(shù)據(jù)的使用，還可以用于解決當(dāng)前的問題。這些數(shù)據(jù)信息的處理在創(chuàng)作各種計(jì)劃使用。它可以是短期計(jì)劃，中期或長(zhǎng)期的計(jì)劃。最后，該數(shù)據(jù)被用于執(zhí)行過去的不同的分析。其結(jié)果是在未來計(jì)劃中發(fā)現(xiàn)與質(zhì)量有關(guān)的過去的錯(cuò)誤和不準(zhǔn)確之處。
2.2使用IS（信息系統(tǒng)）制造企業(yè)維護(hù)策略
成功的信息系統(tǒng)，資產(chǎn)管理和維護(hù)機(jī)器的供應(yīng)商不僅提供其客戶自己的信息系統(tǒng)，而且還專門提供最佳使用和經(jīng)驗(yàn)的方法的維護(hù)策略。利用信息系統(tǒng)的可能性的正確定義成為重要的推動(dòng)因素，以加強(qiáng)目標(biāo)注意和維護(hù)的策略制造企業(yè)。目標(biāo)和維護(hù)策略， 維修的目的是從生產(chǎn)企業(yè)的總體目標(biāo)得到。雖然范圍可能與目標(biāo)是相當(dāng)寬的，但是它們可以被配制實(shí)現(xiàn)期望輸出有效利用的主導(dǎo)部分資源。衍生的維修目標(biāo)是：
①實(shí)現(xiàn)所需的可用性及生產(chǎn)設(shè)備的可靠性，
②有效地利用維修資源。
對(duì)于這兩個(gè)目標(biāo)，是需要設(shè)置特定的客觀衡量指標(biāo)和它們的目標(biāo)值。這些指標(biāo)是個(gè)人的事，最常見的包括OEE，MTTR，平均無故障時(shí)間，反應(yīng)時(shí)間，性能條款，庫(kù)存零部件等整個(gè)維修選定目標(biāo)就可以推斷出子目標(biāo) 電器維修，機(jī)械維修，儀器儀表，個(gè)別生產(chǎn)中心或部門具體人員。維護(hù)戰(zhàn)略提出了具體的方法和程序，我們想要實(shí)現(xiàn)維護(hù)目標(biāo)的計(jì)劃中所選擇的方法通常包括TPM，RCM，或者只是其部分，如轉(zhuǎn)讓上機(jī)操作人員的維護(hù)工作，5S，建立預(yù)防清晰的政策和程序維修，引進(jìn)診斷維修，備件，培訓(xùn)倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)化，維修工人等。
2.3 能源管理
它涉及電源管理，減少能源消耗，降低能源成本和減少二氧化碳排放量。能源管理是我們這個(gè)時(shí)代的當(dāng)務(wù)之急。減少能源在辦公室相關(guān)的建筑費(fèi)用就可以了比較容易減少5分之一的能源消耗，沒有出現(xiàn)重大的投資。不成比例的困難能減少建筑和復(fù)雜的措施，通常需要投資一定具體的能源消耗。CAFM軟件，能源管理是儲(chǔ)存能源和支出的評(píng)估以及優(yōu)化的一個(gè)簡(jiǎn)單的工具，決定用以消除不必要的消費(fèi)，減少消費(fèi)。不同于單獨(dú)的電子表格或財(cái)務(wù)軟件，能源管理，幫助隨著用戶相關(guān)聯(lián)的消費(fèi)不斷變化的環(huán)境條件，以收集對(duì)成本和功耗進(jìn)行實(shí)時(shí)的大量數(shù)據(jù)。根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)與相關(guān)資料進(jìn)行分析，區(qū)域提供了先決條件，以獲得最佳的談判地位與能源供應(yīng)商談判，實(shí)現(xiàn)真正的節(jié)約，同時(shí)也允許在能源行業(yè)中使用度量標(biāo)準(zhǔn)的建筑物之間進(jìn)行比較和評(píng)估優(yōu)點(diǎn)：
①每年可減少能源成本一般約為5％。
②通過談判更好的價(jià)格提供審計(jì)功能，消費(fèi)方便接入，匯聚和評(píng)估等效于能量提供者的消耗。
③減少碳排放，通過在能源成本的變化或監(jiān)管措施減少所帶來的業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)
提高決策的規(guī)范化和消費(fèi)，使用分配，可以讓你比較和評(píng)估輕松執(zhí)導(dǎo)的努力，他們將帶來最高的效果。能源成本占每年總費(fèi)用平均為13％。今天的企業(yè)越來越旨在減少成本，能源消耗和廢氣排放。事實(shí)證明，類似的任務(wù)表和合適的會(huì)計(jì)軟件工具。測(cè)繪歷史和目前的能源消耗，其劃分成各個(gè)組成部分（加熱， 制冷，照明，每種技術(shù)的操作）時(shí)，基于場(chǎng)景的建模和補(bǔ)救措施，周期性變化和用于與規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)備指標(biāo)比較，有可能用特殊程序收集在一個(gè)中央存儲(chǔ)庫(kù)中的所有數(shù)據(jù)。正如上面寫的，這些程序的分析工具可以幫助至少降低5%能源成本，回報(bào)通常是不到一年的。
2.4防備突發(fā)事件
確保業(yè)務(wù)流程和災(zāi)難恢復(fù)的連續(xù)性。自然或人為災(zāi)害影響到千百萬人名，每年造成的混亂有巨大的經(jīng)濟(jì)損失。CAFM軟件，其中包括該模塊以備緊急情況發(fā)生，有效地應(yīng)對(duì)并迅速預(yù)測(cè)出他們是否實(shí)際發(fā)生。它有助于提供訪問，所以，我們尊重安全程序上的建筑物，設(shè)備和人員所有必要的信息，保護(hù)財(cái)產(chǎn)和最小化擾亂正常運(yùn)行。該模塊還可以作為主要的工具來提供準(zhǔn)確的信息，對(duì)于那些誰(shuí)在災(zāi)害是最需要的。優(yōu)點(diǎn)：
①負(fù)責(zé)該緊急措施，可以潛在地挽救生命，保護(hù)財(cái)產(chǎn)和管理，降低保險(xiǎn)費(fèi)用。
②作出決定拯救生命和財(cái)產(chǎn)時(shí)允許快速訪問到準(zhǔn)確的信息。
③組織信息的應(yīng)急預(yù)案和正常流通的快速恢復(fù)執(zhí)行 。
④有助于加快索賠處理和談判有利的保險(xiǎn)條件。
2.5健康與安全
全面的安全管理工作，起到保護(hù)個(gè)人免受危險(xiǎn)和健康風(fēng)險(xiǎn)。總的結(jié)果可能對(duì)組織非常重要。對(duì)付這個(gè)主題模塊，使管理人員能夠迅速指派的事件在他們的地方，一個(gè)特定的設(shè)備，該事件的參與者可以輕松地分配和調(diào)度人員的培訓(xùn)。它提供體檢的一個(gè)簡(jiǎn)單而明確的記錄及其 實(shí)施日期。該模塊是一個(gè)必不可少的工具，可以幫助記錄符合證據(jù)的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)和外部監(jiān)管要求。本文檔可以顯著減少兩者花費(fèi)的工作的合規(guī)性，以及培訓(xùn)和體檢機(jī)構(gòu)的貨幣成本。優(yōu)點(diǎn)：
①提供識(shí)別，正確評(píng)估工作場(chǎng)所的健康和安全風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng)過程。
②使成本降低，提高生產(chǎn)效率，降低工作場(chǎng)所受傷或生病的概率。
③提供了有效的監(jiān)控事件，并做出正確的和有效的措施，以保護(hù)健康和安全為了盡量減少對(duì)組織的風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任。
④減少了管理的有關(guān)健康和安全工作的總成本。
軟件包含此模塊是專門為了工人的健康和安全，以及為設(shè)施管理人員提供所需的及其文檔。它還允許，盡量減少健康和安全風(fēng)險(xiǎn)，組織對(duì)員工的錯(cuò)誤的限制，遺漏或意外事故所造成的損害的賠償責(zé)任。嚴(yán)重違反健康和安全的工作的不正確分類和強(qiáng)制性后續(xù)遺漏報(bào)告給當(dāng)?shù)匦l(wèi)生站，可能會(huì)導(dǎo)致非常高的精確度，雖然它可能會(huì)無意中造成的。準(zhǔn)確地報(bào)告與工作相關(guān)的事故，工作場(chǎng)所的分類和隨后出口到預(yù)定地方和所需的記錄，由國(guó)家組織提供的法律的形式提供管理時(shí)間縮短的要求。該模塊還允許顯著減少因不遵守法律法規(guī)，發(fā)生事故和損失罰款的頻率，生產(chǎn)力是由于員工的努力向上。
3.結(jié)論
不斷增加的需求對(duì)于建筑物環(huán)境質(zhì)量，以及周圍的外部環(huán)境質(zhì)量的要求更高，需要妥善設(shè)計(jì)的建筑物，將適合符合標(biāo)準(zhǔn)要求的室內(nèi)環(huán)境。設(shè)施管理是一種職業(yè)，涉及多個(gè)學(xué)科確保建筑環(huán)境的功能，通過整合人，地點(diǎn)，流程和技術(shù)?？刂屏鞒痰馁|(zhì)量仍然是當(dāng)前和全面的議程的關(guān)鍵問題。流程配套活動(dòng)總是建立在對(duì)空間，屬性數(shù)據(jù)，或可能涉及的對(duì)象的各種組件和部件?，F(xiàn)在現(xiàn)代軟件更容易，簡(jiǎn)化和優(yōu)化管理結(jié)構(gòu)，并有助于保持調(diào)頻的標(biāo)準(zhǔn)。本文章總結(jié)了制造企業(yè)使用FM 。它顯示了使用它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，專注于調(diào)頻維護(hù)的一部分。綜上所述，利用調(diào)頻有助于現(xiàn)代制造企業(yè)工作更效率和更好的。
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 山楂去核機(jī)
學(xué)號(hào)： 2010963116 姓名： 李佳 專業(yè)： 機(jī)械
指導(dǎo)教師： 秦衡峰 系主任： 劉柏希
一、主要內(nèi)容及基本要求
要求山楂去核機(jī)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)山楂進(jìn)行去核的運(yùn)動(dòng)，一分鐘可以對(duì)山楂進(jìn)行去核50個(gè)左右，加起來不少于1.5張A0圖紙的工作量，畫出山楂去核機(jī)的三維圖，山楂去核機(jī)的二維裝配圖，不少于3張二維零件圖，3000字的英文文獻(xiàn)翻譯。設(shè)計(jì)說明書要按照學(xué)校規(guī)定的排版，包括對(duì)字體的要求等。說明書字?jǐn)?shù)不少于8000字。
二、重點(diǎn)研究的問題
重點(diǎn)研究如何把一個(gè)動(dòng)力源的動(dòng)力轉(zhuǎn)換分解為山楂去核刀具的上下去核運(yùn)動(dòng)以及山楂定位圓盤的間歇傳動(dòng)。關(guān)鍵在于去核刀具往下工作沖核時(shí)，山楂定位圓盤固定不動(dòng)，和去核刀具往上回退時(shí)，山楂定位圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)需要去核的固定山楂處，對(duì)于時(shí)間上的配合要求非常精確。如果時(shí)間上有一點(diǎn)小誤差，可能導(dǎo)致去核刀具撞擊到山楂定位圓盤的其它地方，而帶來不必要的損失。減速器需采用渦輪蝸桿減速器，電動(dòng)機(jī)的選擇也很重要。間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì)也是重點(diǎn)。
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
查閱資料，調(diào)研
3月5日
2
開題報(bào)告
3月20日
3
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
4月1日
4
三維圖
4月20日
5
裝配圖
5月10日
6
零件圖
5月15日
7
說明書
5月20日
8
答辯
5月30日
4、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)：
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目： 山楂去核機(jī)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： 2010963116
姓 名： 李佳
指導(dǎo)教師： 秦衡峰
完成日期： 2014年5月29日
目錄
摘要 1
Abstract?? 2
1 引言 3
1.1 本文研究的目的和意義 3
1.2 國(guó)內(nèi)外核果類去核機(jī)械的發(fā)展情況 3
2山楂去核機(jī)設(shè)計(jì) 4
2.1山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì) 4
2.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 5
2.1.2山楂去核機(jī)的功能 5
2.1.3工藝動(dòng)作分解 5
2.1.4切刀往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 5
2.1.5旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 5
2.1.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 5
2.1.7機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的的選擇和判定 5
2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 5
2.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列和結(jié)構(gòu)形式 5
2.2.2 確定電動(dòng)機(jī)容量 6
2.2.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 6
2.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比 6
2.3.1帶輪基準(zhǔn)半徑 6
2.3.2傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 6
3減速器的設(shè)計(jì) 8
3.1傳動(dòng)比的設(shè)計(jì) 8
3.1.1確定總的傳動(dòng)比 8
3.1.2分配傳動(dòng)比 8
3.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 9
3.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9
3.2.1選z1，z2 9
3.2.2蝸輪轉(zhuǎn)矩T2 10
3.2.3載荷系數(shù)K 10
3.2.4材料系數(shù)ZE 10
3.2.5許用接觸應(yīng)力[0H] 10
3.2.6 md1 10
3.2.7導(dǎo)程角 10
3.2.8滑動(dòng)速度Vs 10
3.2.9嚙合效率 10
3.2.10傳動(dòng)效率 10
3.2.11檢驗(yàn)md1的值 11
3.3確定傳動(dòng)的主要尺寸 11
3.3.1中心距a 11
3.3.2蝸桿尺寸 11
3.3.3蝸輪尺寸 11
3.3.4熱平衡計(jì)算 12
3.3.5潤(rùn)滑方式 12
3.3.6蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
3.4軸的設(shè)計(jì) 14
3.4.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 14
3.4.2選擇軸的材料 14
3.4.3初步估算軸的最小直徑 14
3.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
3.4.5按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 14
3.4.6軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 17
3.4.7 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 17
3.4.8 選擇軸的材料 17
3.4.9初步估算軸的最小直徑 17
3.4.10軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.5 蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 18
3.5.1軸承的徑向載荷 18
3.5.2軸承的軸向載荷 18
3.5.3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 18
3.6 蝸桿軸的軸承的選擇和計(jì)算 19
3.7減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 19
4 減速器其它零件的設(shè)計(jì) 20
4.1鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 20
4.1.1高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 20
4.1.2 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 21
4.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 21
4.2.1 高速軸輸入端的聯(lián)軸器 21
4.2.2 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 21
4.3 減速器的潤(rùn)滑 21
5 切刀壓縮彈簧的設(shè)計(jì) 22
5.1彈簧的受力計(jì)算 22
5.1.1計(jì)算彈簧受力 22
5.1.2 選材料：一般選用碳素彈簧鋼絲65Mn或琴鋼絲 22
5.1.3 查表計(jì)算許用用力 22
5.1.4 選擇彈簧旋繞比C 22
5.1.5 計(jì)算鋼絲直徑：d 22
5.1.6 計(jì)算彈簧中徑 22
5.1.7 計(jì)算彈簧有效圈數(shù) 22
5.2 計(jì)算實(shí)驗(yàn)載荷 22
5.2.1 自由高度 23
5.2.2 節(jié)距計(jì)算 23
5.2.3 彈簧螺旋角 23
5.2.4 彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算 23
5.2.5 彈簧的展開長(zhǎng)度 23
6 間歇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
6.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型 23
6.2.棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 23
6.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)確定棘輪齒面傾斜角 23
6.2.2確定棘輪的齒數(shù)Z 23
6.2.3 確定da df ,及p 24
6.3 山楂定位盤尺寸 24
6.4 山楂定位盤主軸 24
6.4.1選擇軸的材料 24
6.4.2 初步估算軸徑 24
6.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
6.4.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 24
6.4.5 求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 25
6.4.6 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 25
6.4.7 截面C處垂直和水平的合成彎矩 25
6.4.8 按彎矩合成應(yīng)力較核軸的強(qiáng)度 25
總結(jié) 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
摘要
我國(guó)目前的山楂去核機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r比較落后，由于缺少良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，致使一些地區(qū)水果積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。山楂去核手工作業(yè)現(xiàn)在在中國(guó)仍然是主要的加工手段，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且衛(wèi)生安全得不到有效的保障。去核作業(yè)是山楂加工工序中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代山楂加工的需求，不僅占用大量的勞力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。本設(shè)計(jì)主要是為了解決山楂去核作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全衛(wèi)生，提高生產(chǎn)效率，降低山楂果實(shí)破損率，保證山楂產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，小型山楂去核機(jī)有很好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：山楂；去核機(jī)；設(shè)計(jì)。
Abstract??
Development?situation?of?China's?current?Hawthorn?nuclear?machinery?is?relative-hly?backward,?due?to?the?lack?of?good?equipment,?processing?methods?are?backward,?low?production?efficiency,?resulting?in?some?areas?appear?fruit?backlog?rotten?phenom-enon,?caused?great?economic?losses?to?farmers.?Hawthorn?nuclear?manual?operation?n-ow?in?China?is?still?the?main?means?of?processing,?not?only?takes?up?a?lot?of?labor,?hig-h?labor?intensity,?low?productivity,?and?health?and?safety?are?not?effectively?guarantee.?Pitted?pretreatment?procedure?is?very?important?in?the?process?of?hawthorn?processing.?The?old?manual?operation?cannot?meet?the?modern?Hawthorn?processing?requirement-s,?not?only?takes?up?a?lot?of?labor,?labor?intensity?is?high,?the?production?efficiency?is?l-ow,?and?the?product?quality?is?difficult?to?control.?This?design?is?mainly?to?solve?the?Hawthorn?nuclear?operation?labor?intensity,?safety?and?health,?improve?production?effi-ciency,?reduce?the?damage?rate?of?hawthorn?hawthorn?fruit,?guarantee?the?quality?of?t-he?products.?Therefore,?application?prospect?of?small?Hawthorn?nuclear?machine?has?avery?good.
Keywords:?haw；stoner；design
1 引言
1.1 本文研究的目的和意義
我國(guó)地域遼闊、資源豐富。具有得天獨(dú)厚的發(fā)展水果加工業(yè)的良好條件。水果加工已成了農(nóng)民致富的一條主要途徑，不論是社會(huì)效益還是經(jīng)濟(jì)效益都是十分可觀的。核果類水果主要是指桃、杏、李、山楂、紅棗、及橄欖等。它們?cè)谒偖a(chǎn)量中占有較大比列，以它們?yōu)樵牧?，加工成飲料、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是水果加工業(yè)中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代水果加工的需求，不僅占用大量的勞力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。但是我們也看到，在果樹種植業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，由于缺少性能良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，有些地區(qū)還出現(xiàn)鮮果品積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成不應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)損失。許多地區(qū)的果品加工廠，其前處理環(huán)節(jié)，如去核、去皮、清洗等，至今基本上靠手工或十分簡(jiǎn)陋的工具完成。因此在我國(guó)發(fā)展去核機(jī)械等前處理設(shè)備，取代手工作業(yè)是十分必然的趨勢(shì)。針對(duì)中國(guó)水果資源豐富、分布廣泛的特點(diǎn)，特別要加大對(duì)中小型去核機(jī)具的研制，以適應(yīng)廣大果農(nóng)及小型果品加工廠的需求。只有這樣，才會(huì)有豐富多彩的食品來滿足人們的需求，才能保護(hù)果農(nóng)種植的積極性。
1.2 國(guó)內(nèi)外核果類去核機(jī)械的發(fā)展情況
國(guó)外20世紀(jì)60年代就著手研制水果去核機(jī)，至20世紀(jì)80年代初美國(guó)、意大利、荷蘭等國(guó)相繼推出了粘核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核機(jī)械基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，已日趨完善、成熟。目前，正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化發(fā)展，以電腦自控為主。但中國(guó)的去核機(jī)具發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展。
日本生產(chǎn)一種刮板式去核機(jī)，去核后的果肉可達(dá)5毫米左右，由篩孔排出，核桃從尾端排出，該機(jī)適應(yīng)于粘核型桃的去核加工，它具有成本較低，生產(chǎn)率高，去核效果好等特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)也研制了橄欖去核機(jī)，它可以依靠果脯組裝在鏈條或滾筒上，形成輸送和定位，并采用一排刀具，對(duì)橄欖進(jìn)行多刀去核作業(yè)，其生產(chǎn)效率比使用單刀的設(shè)備高得多。
美國(guó)FMC公司80年代初向市場(chǎng)推出了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約為800kg/h左右。該機(jī)采用十四個(gè)小杯對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一個(gè)凸起的小轉(zhuǎn)軸。小軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會(huì)與凸起接觸并被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著，直到正確的位置為止。這時(shí)，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩半后夾持桃子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動(dòng)150度，使果肉與桃核分離。該機(jī)可以加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤(rùn)滑，調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核果肉后的完整性，因此，比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用。由于該機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本較高，而國(guó)內(nèi)罐頭、果脯等視頻均屬于微利產(chǎn)品，因此，在我國(guó)推廣起來存在一些難度。
中國(guó)研制的核果水果去核機(jī)具，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對(duì)輥式和捅桿式等幾大類。中國(guó)目前的去核機(jī)械有剖分式去核機(jī)、對(duì)輥式去核機(jī)、捅桿式去核機(jī)、打漿式去核機(jī)、刮板式去核機(jī)、凸齒滾筒分離凹版式去核機(jī)幾種形式。中國(guó)去核機(jī)械存在突出的問題有果肉損失率較高、去核后果實(shí)破損率高、機(jī)械性能不穩(wěn)定、通用性差、作業(yè)成本高、科技含量低等。
2山楂去核機(jī)設(shè)計(jì)
2.1山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì)
2-1山楂去核機(jī)結(jié)構(gòu)圖
如圖所示為小型山楂，主要包括去核刀具、山楂定位盤、定位盤主軸、傳動(dòng)間歇棘輪、曲柄、傳動(dòng)軸、連桿、擋板、電動(dòng)機(jī)、減速器、皮帶輪。其中，去核刀具能夠去掉山楂的內(nèi)核，且保證山楂不變形；山楂定位盤能夠給山楂定位；確保去核刀具能準(zhǔn)確地去掉山楂的內(nèi)核；傳動(dòng)間歇棘輪，能夠在曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，每30度轉(zhuǎn)動(dòng)一下，進(jìn)而使山楂定位盤間歇傳動(dòng)；曲柄，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)30度；連桿在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)去核刀具的上下運(yùn)動(dòng)和拉動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)曲柄使去核刀具向下去核運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿對(duì)棘輪無作用，山楂定位圓盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)曲柄帶動(dòng)刀具向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿拉動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪與下面的山楂定位盤通過軸連接，從而使山楂定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待去核的山楂處，擋板的作用是收集去核后的山楂。山楂去核機(jī)的工作原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，通過皮帶輪傳把動(dòng)力傳給減速器，減速器減速后，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿與棘輪通過圓頭拉桿連接，另一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)去核刀具的上下運(yùn)動(dòng)完成山楂去核的工作，曲柄每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)角度，在主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)山楂定位圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使山楂定位圓盤帶動(dòng)山楂轉(zhuǎn)動(dòng)到刀具的下方，當(dāng)曲柄往下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿不推動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)，山楂定位圓盤固定在去核刀具的下方，去核刀具在曲柄的推動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)完成山楂的去核工作，曲柄向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿拉動(dòng)棘輪，山楂定位圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待去核山楂處。山楂隨刀具向上時(shí)，遇到擋板脫落到山楂定位圓盤上隨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后掉落到收集處。
2.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心，它對(duì)機(jī)械能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能、性能的優(yōu)勢(shì)、經(jīng)濟(jì)效益的好壞都起著決定性的作用。
2.1.2山楂去核機(jī)的功能
山楂去核機(jī)是利用切刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)工作盤的間歇傳動(dòng)來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分為送料、沖核、退回三個(gè)分功能。
2.1.3工藝動(dòng)作分解
根據(jù)上述分析，山楂去核機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有一下幾個(gè)動(dòng)作：
（1） 加料：這一動(dòng)作可以進(jìn)行人工加料；
（2） 沖核：要求切刀自上向下運(yùn)動(dòng)前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇傳動(dòng)；
（3） 操作盤間歇傳動(dòng)：以完成送料、沖核、退回三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換。
2.1.4切刀往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)
選擇電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，此機(jī)構(gòu)是具有將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能。實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)如下：
（1） 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪：凸輪具有易設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，它還能準(zhǔn)確有效地預(yù)測(cè)所產(chǎn)生的基本趨勢(shì)、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力性能；
（2） 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：這種低副機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和運(yùn)動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)副幾何封閉，制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
（3） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比較，具有增力、急回特性等特點(diǎn)。
2.1.5旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)
棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)速度要求低速，輕載，且需要準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)位，故選用棘輪機(jī)構(gòu)。
2.1.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
山楂去核機(jī)由減速傳動(dòng)裝置、沖壓機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。在送料期間，切刀不能壓到操作盤上，顯然，切刀自上向下運(yùn)動(dòng)前，操作盤做一次間歇傳動(dòng)，所以切刀與操作盤之間的運(yùn)動(dòng)，在時(shí)間順序和空間位置上有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合要求。
2.1.7機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的的選擇和判定
現(xiàn)在可以按給定條件、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間布局緊湊等要求來選擇方案，由此可選擇兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的方案：
方案1：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。
方案2：沖壓機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)。
評(píng)定：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)具有增力、急回特性等功能，故最后選擇方案1為山楂去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。
2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
2.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列和結(jié)構(gòu)形式
電動(dòng)機(jī)選擇應(yīng)保證：
Po≧Pr
式中：Po———電動(dòng)機(jī)額定功率，KW；
Pr———工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，KW。所需電動(dòng)機(jī)功率由下式計(jì)算：
Pr=Pw/?
式中：Pr———工作機(jī)所需有效功率，由工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定；
?———電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率，％。
本電機(jī)主要為山楂定位圓盤提供動(dòng)力，操作盤的轉(zhuǎn)速設(shè)定為48r/min，這樣的速度適合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。
按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)。
2.2.2 確定電動(dòng)機(jī)容量
切刀的輸出功率Pw
根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析：設(shè)定切刀的工作力F=2500N，設(shè)定切刀的速度為0.7m/s，則切刀的輸出功率為：Pw=FV/1000=2500×0.7/1000=1.77KW
電動(dòng)機(jī)的輸出功率為Pd
傳動(dòng)裝置的總效率為：?=?1?32?3?4?25
式中，?1、?2、?3、?4、?5為電動(dòng)機(jī)至切刀各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率；由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)：查表得：V帶傳動(dòng)：?1=0.96，滾動(dòng)軸承?2=0.98，減速器?3=0.95，棘摩擦輪傳動(dòng)?=?1?2?3?24=0.85
電動(dòng)機(jī)的額定功率Pd=PW/?=1.1/0.8=1.38
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1
選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為Ped=1.5KW
2.2.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)
通過查表可知，可選電動(dòng)機(jī)Y9132M-8型電動(dòng)機(jī)。
Y1001-6型電動(dòng)機(jī)的主要性能
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率（/KW）
同步轉(zhuǎn)速（r/min）
滿載轉(zhuǎn)速（r/min）
質(zhì)量（KG）
Y100L-6
1.5
1000
940
33
2.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比
2.3.1帶輪基準(zhǔn)半徑
電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)半徑為75mm
減速器帶輪基準(zhǔn)半徑為177.5mm
可知帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為i1=2.5
若要使操作盤轉(zhuǎn)速保持在48r/min，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為（900-1000）r/min。查表可知，選擇Y100L-6，其功率為1.5KW。
2.3.2傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)
（1）計(jì)算功率
Pca=KP=1×1.5=1.5KW
（工作情況系數(shù)=K=1.0）
（2） 皮帶輪的帶型選取
根據(jù)np =940r/min,pca=1.5KW確定使用Z型普通V帶
電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)直徑：取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑D1=150mm
減速器帶輪基準(zhǔn)直徑：D2=i×D1=2×177.5=355mm（傳動(dòng)比i=2.5）
（3） 驗(yàn)算帶的速度
V=πD1n/60×1000=π×150×1400/60×1000=11＜25m/s合適
初步選取中心距 a0=1.5（d1＋d2）=1.5×(150＋355)=757.5mm
a0取760mm，符合0.7（D1＋D2)＜a0＜2（D1＋D2),
L0=2a0＋π/2（d2+d1）+（d2－d1)2/4a0=2×760＋π/2(350+150)+(350-150)2/4 ×760 =2318.56mm 則實(shí)際中心距：
a≈a0＋(Ld-L0)/2=760+(2500-2318.56)/2=848.22.mm
驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)帶輪上的包角：
ɑ1=1800-（d2-d1)×57.30≈167.850>1200，合適。
（4）計(jì)算Z型普通V帶根數(shù)
令d1=50mm,n1=940r/min
查表式中：p0為單根V帶的基本額定功率，取0.14KW
?p0為單根V帶額定功率的增量，取0.02KW
KL長(zhǎng)度系數(shù)， 取0.99
Kɑ為包角系數(shù)，取0.98
Z=，取z=1根
（5）求作用在帶輪軸上的壓力
可知q=0.06kg/m,
帶所能傳遞的最大有效拉力，當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)，
單根帶所需的預(yù)緊力，用帶入
前式，并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將F0的計(jì)算式子寫為：
式中：q為v帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，0.06kg/m
故由 可得
計(jì)算帶傳動(dòng)在軸上的力（簡(jiǎn)稱壓軸力）FQ
為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力FQ，如果不
考慮帶兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力F0的合力
來計(jì)算：
（6）各帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力， 轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過平衡，輪槽工作面要精細(xì)加工，（表面粗糙度一般為3.2?m），以 減少帶的磨損，各槽的尺寸應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。依照此要求
電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪
其帶輪基準(zhǔn)直徑d=38mm
因?yàn)榕c電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)比為i=1.5，因此與電機(jī)帶輪相連的減速器帶輪直徑d=355mm
3減速器的設(shè)計(jì)
3.1傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)
3.1.1確定總的傳動(dòng)比
由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的總轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比是：
i在6-24范圍內(nèi)可以選用
故采用耳機(jī)展開式此輪傳動(dòng)減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近，故取
3.1.2分配傳動(dòng)比
較核實(shí)際傳動(dòng)比：
傳動(dòng)比誤差：
3.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
減速箱內(nèi)三根軸的轉(zhuǎn)速如下：
I軸：
nI=
II軸：
nII=
Ⅲ軸：
nⅢ=
各軸的輸入功率為：
I軸：
II軸：
pⅡ=
Ⅲ軸：
3.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)
一.選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度?
根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級(jí)精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙c。
3.1 計(jì)算步驟
1.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)公式≥mm
3.2.1選z1，z2：
查表7.2取z1=2，
z2= z1×n1／n2=2×1440／73.96=38.94≈39.
z2在30～64之間，故合乎要求。
初估=0.82
3.2.2蝸輪轉(zhuǎn)矩T2：
T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.82／1440=614113.55 Nmm
3.2.3載荷系數(shù)K：
因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1
3.2.4材料系數(shù)ZE
查表7.9，ZE=156
3.2.5許用接觸應(yīng)力[0H]
查表7.10，[0H]=220 Mpa
N=60×jn2×Lh=60×73.96×1×12000=5.325×107
ZN===0.81135338
[H]=ZN[0H]= 0.81135338×220=178.5 Mpa
3.2.6 md1：
md1≥ =1.1×614113.55×=2358.75mm
初選m，d1的值：
查表7.1取m=6.3 ，d1=63
md1=2500.47〉2358.75
3.2.7導(dǎo)程角
tan= =0.2
=arctan0.2=11.3°
3.2.8滑動(dòng)速度Vs
Vs= =4.84m/s
3.2.9嚙合效率
由Vs=4.84 m/s查表得 ν=1°16′
1 ==0.2/0.223=0.896
3.2.10傳動(dòng)效率
取軸承效率 2=0.99 ，攪油效率3=0.98
=1×2×3=0.896×0.99×0.98=0.87
T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.87／1440=651559.494Nmm
3.2.11檢驗(yàn)md1的值
md1≥=0.×651559.494×=1820＜2500.47
原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求.
3.3確定傳動(dòng)的主要尺寸
m=6.3mm，=63mm，z1=2，z2=39
3.3.1中心距a
a==154.35mm
3.3.2蝸桿尺寸
分度圓直徑d1 d1=63mm
齒頂圓直徑da1 da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=75.6mm
齒根圓直徑df1 df1=d1﹣2hf=63﹣2×6.3
(1+0.2)=47.88mm
導(dǎo)程角 tan=11.30993247° 右旋
軸向齒距 Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm
齒輪部分長(zhǎng)度b1 b1≥m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm
取b1=90mm
3.3.3蝸輪尺寸
分度圓直徑d2 d2=m×z2=6.3×39=245.7mm
齒頂高 ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm
齒根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm
齒頂圓直徑da2 da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3×1.2=230.58mm
齒根圓直徑df2 df2=d2﹣2m(ha*+c*)=384﹣19.2=364.8mm
導(dǎo)程角 tan=11.30993247° 右旋
軸向齒距 Px2=Px1=π m=3.14×6.3=19.78mm
蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm
齒寬角 sin(α/2)=b2/d1=56.7／63=0.9
蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a—da2／2=154.35﹣129.15=25.2mm
3.3.4熱平衡計(jì)算
①估算散熱面積A
A=
②驗(yàn)算油的工作溫度ti
室溫：通常取。
散熱系數(shù)：Ks=20 W/(㎡·℃)。
73.45℃＜80℃
油溫未超過限度
3.3.5潤(rùn)滑方式
根據(jù)Vs=4.84m/s，查表7.14，采用浸油潤(rùn)滑，油的運(yùn)動(dòng)粘度V40℃=350×10-6㎡/s
3.3.6蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(單位：mm)
①蝸輪軸的設(shè)計(jì)
最小直徑估算
dmin≥c×
c查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3得 c=120 dmin≥=120× =47.34
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選dmin=48
d1= dmin+2a =56 a≥(0.07～0.1) dmin=4.08≈4
d2=d1+ (1～5)mm=56+4=60
d3=d2+ (1～5)mm=60+5=65
d4=d3+2a=65+2×6=77 a≥(0.07～0.1) d3=5.525≈6
h由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4查得 h=5.5
b=1.4h=1.4×5.5=7.7≈8
d5=d4﹣2h=77﹣2×5.5=66
d6=d2=60
l1=70+2=72
②蝸桿軸的設(shè)計(jì)
最小直徑估算
dmin≥c× = 120×=19.09 取dmin=30
d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.07～0.1)dmin
d2=d1+(1～5)=35+5=40
d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.07～0.1)d2
d4=d2=40
h查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4
蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè)
幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表：
名 稱
代號(hào)
計(jì)算公式
結(jié) 果
蝸桿
中 心 距
=
a=154.35
傳 動(dòng) 比
i=19.47
蝸桿分度圓
柱的導(dǎo)程角
蝸桿軸向壓力角
標(biāo)準(zhǔn)值
齒 數(shù)
z1=2
分度圓直徑
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
=47.88
蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度
名 稱
代號(hào)
計(jì)算公式
結(jié) 果
蝸輪
中 心 距
=
a=154.35
傳 動(dòng) 比
i=19.47
蝸輪端面
壓力角
標(biāo)準(zhǔn)值
蝸輪分度圓柱螺旋角
o
齒 數(shù)
=
=39
分度圓直徑
齒頂圓直徑
=258.3
齒根圓直徑
蝸輪最大
外圓直徑
3.4軸的設(shè)計(jì)
3.4.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì)
3.4.2選擇軸的材料
選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限=600 Mpa，由表查得其許用彎曲應(yīng)力=55Mpa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（表10-1、10-3）
3.4.3初步估算軸的最小直徑
取C=120，得dmin≥=120× =47.34mm
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選dmin=63
3.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
① 軸上零件的定位、固定和裝配
單級(jí)減速器中，可將齒輪按排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋，圈軸向固定.
鍵聯(lián)接作周向固定。軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。
② 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
Ⅰ段d1=50mm L1=70mm
Ⅱ段選30212型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為22mm。故Ⅱ段直徑d2=60mm。
Ⅲ段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長(zhǎng)為38mm。故L3=40mm，d3=65mm。
Ⅳ段d4=77mm,L4=70mm
Ⅴ段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm,L5=8mm
Ⅵ段d6=65mm,L6=22mm
Ⅶ段 d7=d2=760mm,L7=25
3.4.5按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖
②繪出軸的受力簡(jiǎn)圖 (b)圖
③繪出垂直面受力圖和彎矩圖 （c）圖
N
N
N
軸承支反力：
N
FRBV=Fr+FRAV =33.88+16.94=50.82N
計(jì)算彎矩：
截面C右側(cè)彎矩
截面C左側(cè)彎矩
④繪制水平面彎矩圖 (d)圖
軸承支反力：
截面C處的彎矩
⑤繪制合成彎矩圖 (e)圖
Nm
低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩
(a)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 (b)受力簡(jiǎn)圖 (c)水平面的受力和彎矩圖
d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖
Nm
（6） 繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖
×105 Nmm=586 Nm
⑦繪制當(dāng)量彎矩圖 (g)圖
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為
Nm
⑧校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度
＜，
安全。
3.4.6軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.3所示
蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖
3.4.7 蝸桿軸的設(shè)計(jì)
3.4.8 選擇軸的材料
選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限=650 Mpa，屈服極限=360 Mpa，彎曲疲勞極限=300 Mpa，剪切疲勞極限=155 Mpa，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力=60 Mpa。
3.4.9初步估算軸的最小直徑
最小直徑估算
dmin≥cx= 120x=19.09 取dmin=20
3.4.10軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承處的軸徑d=35mm，初選軸承型號(hào)為30207圓錐滾子軸承（GB/T297—94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，其中，齒根圓直徑mm
分度圓直徑mm，齒頂圓直徑mm，長(zhǎng)度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，校核的方法與蝸輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)見圖3.4
軸承的選擇和計(jì)算
3.5 蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算
按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步選用30212（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,B=22mm.
計(jì)算軸承載荷
3.5.1軸承的徑向載荷
軸承A：
軸承B：
3.5.2軸承的軸向載荷
軸承的派生軸向力
查表得：30212軸承15°38′32″
所以，=17.173N
=23.89N
無外部軸向力。
因?yàn)椋迹S承A被“壓緊”，所以，兩軸承的軸向力為
3.5.3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷
由表查得圓錐滾子軸承30211的
取載荷系數(shù)，
軸承A：＜e
取X=1，Y=0，則
軸承B：＜e
取X=1，Y=0，則
3.6 蝸桿軸的軸承的選擇和計(jì)算
按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30207圓錐滾子軸承（GB/T297—94），經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。具體的校核過程略。
3.7減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸（單位：mm）
(1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=15，其中=154.35；
(2) 箱蓋壁厚：=0.85≥8，取=12；
(3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，；
(4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=154.35，得，取df=18,地腳螺釘數(shù)目為4個(gè)；
(5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑：
(6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=9～14.4，取=12；
(7) 表2.5.1軸承端蓋螺釘直徑：
高速軸
低速軸
軸承座孔（外圈）直徑
100
130
軸承端蓋螺釘直徑
12
16
螺 釘 數(shù) 目
6
6
(8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為一級(jí)傳動(dòng)減速器，所以取=10；
(9) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑，
把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下：
高速軸：，取，
低速軸：，??；
(10) 表2.5.2螺栓相關(guān)尺寸：
18
=12
锪孔直徑
36
30
26
至箱外壁的距離
24
20
18
至凸緣邊緣的距離
20
18
16
(11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般??；
(12) 軸承旁凸臺(tái)半徑：20，根據(jù)而得；
(13) 軸承旁凸臺(tái)高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定；
(14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=48；
(15) 箱蓋、箱座的肋厚：＞0.85，取=12，≥0.85，取=14；
(16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：≥，取=16；
(17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10，
過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。
4 減速器其它零件的設(shè)計(jì)
4.1鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核
4.1.1高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核
高速軸采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，因此無需采用鍵聯(lián)接。
4.1.2 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核
(1) 選用普通平鍵（A型）
按低速軸裝蝸輪處的軸徑d=77mm，以及輪轂長(zhǎng) =73mm，
查表，選用鍵22×14×63 GB1096—2003。
(2) 強(qiáng)度校核
鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長(zhǎng)度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力
小于，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。
4.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算
4.2.1 高速軸輸入端的聯(lián)軸器
計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表取，有，，查表選用TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，材料為35鋼，許用轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速r/min，標(biāo)記：LT5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84。
選鍵，裝聯(lián)軸器處的軸徑為30mm，選用鍵8×7×45 GB1096—79，
對(duì)鍵的強(qiáng)度進(jìn)行校核，鍵同樣采用45鋼，有關(guān)性能指標(biāo)見（2.6.2），鍵的工作長(zhǎng)度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力
＜，合格。所以高速級(jí)選用的聯(lián)軸器為L(zhǎng)T5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為8×7×45 GB1096—79。
4.2.2 低速軸輸出端的聯(lián)軸器
根據(jù)低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器LT8聯(lián)軸器50×70 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為14×9×60 GB1096—79，經(jīng)過校核計(jì)算，選用的鍵是符合聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度要求的，具體的計(jì)算過程與上面相同，所以省略。
4.3 減速器的潤(rùn)滑
減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動(dòng)效率，并起冷卻和散熱的作用。另外，潤(rùn)滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動(dòng)等。
5 切刀壓縮彈簧的設(shè)計(jì)
5.1彈簧的受力計(jì)算
5.1.1計(jì)算彈簧受力
假設(shè)彈簧端克服果核的力，則彈簧受力為:
其中山楂核dl
彈簧還需克服山楂下降重力：
G=mv?=/4
其中R為山楂核半徑
彈簧受合力：F合=F+G
考慮制造加工藝術(shù)，增加1.2倍系數(shù)
5.1.2 選材料：一般選用碳素彈簧鋼絲65Mn或琴鋼絲
選取65Mn，鋼絲直徑d=1.5mm
5.1.3 查表計(jì)算許用用力：
查表I類載荷的彈簧考慮
材料的抗拉強(qiáng)度b與鋼絲直徑d有關(guān)
查表b=2150~2450Mpa
安全系數(shù)K=1.1~1.3，可取K=1.2，則b=1791.7~2041.7Mpa
因此b=1791.7Mpa
查表，取切變模量G=
查表，取許用用力
5.1.4 選擇彈簧旋繞比C：
根據(jù)表初步選C=20
5.1.5 計(jì)算鋼絲直徑：d
其中K為曲度系數(shù)，取K=1.1~1.3
F為彈簧受力
5.1.6 計(jì)算彈簧中徑
D=cd
5.1.7 計(jì)算彈簧有效圈數(shù)
則總?cè)?shù)n總=n+nl
5.2 計(jì)算實(shí)驗(yàn)載荷
5.2.1 自由高度
H0=nt+1.5d=55
其中：t為初步估算節(jié)距
系列值H0取整值
5.2.2 節(jié)距計(jì)算
t=(H0-1.5d)/n=2.3
5.2.3 彈簧螺旋角
5.2.4 彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算
5.2.5 彈簧的展開長(zhǎng)度：
L=πDnl/cos=80mm
6 間歇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
6.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型
能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。如前面的傳動(dòng)方案，選擇棘輪機(jī)構(gòu)，其棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇的傳動(dòng)裝置中。
6.2.棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算
6.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)確定棘輪齒面傾斜角。
為了使棘爪推動(dòng)棘輪時(shí)能始終緊壓，齒面滑向齒根部，要求棘輪齒面傾斜角必須大于棘輪與棘爪之間的摩擦角，即 。
6.2.2確定棘輪的齒數(shù)Z
棘輪的最小轉(zhuǎn)角min為
min=s/l
所以Z==12
6.2.3 確定da df ,及p
df=da-2h=
P=πm=
L=2p=2
6.3 山楂定位盤尺寸
考慮到人工放置山楂的舒適度問題以及作業(yè)的工作效率，本設(shè)計(jì)采用直徑300mm的圓盤作為定位盤，圓盤上分布12個(gè)直徑為10mm的山楂定位孔，為了使定位盤工作穩(wěn)定可靠不產(chǎn)生傾斜，本設(shè)計(jì)采用雙鍵連接軸，基孔制配合為H7。
6.4 山楂定位盤主軸
6.4.1選擇軸的材料
該軸武特殊要求，選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理230-280，查表得
6.4.2 初步估算軸徑
取軸d=20mm
6.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)估算軸徑和軸上零件的布置，進(jìn)行軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸上與定位盤聯(lián)結(jié)鍵截面尺寸為bh=8mm7mm配合為H7/r6。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，軸的尺寸公差為m6。在軸的兩端均制成2倒角。
6.4.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算
（1） 主軸上間歇輪上的作用力大小
轉(zhuǎn)矩：
圓作用直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
6.4.5 求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩
界面C處彎矩為：
6.4.6 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩
截面C處彎矩為：
6.4.7 截面C處垂直和水平的合成彎矩
6.4.8 按彎矩合成應(yīng)力較核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行較核時(shí)，只較核軸上的最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，由公式：
式中a——為應(yīng)力折算系數(shù)：
M-------軸上危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩，
W——軸上危險(xiǎn)截面處的抗彎矩截面系數(shù)，
取a=0.6，計(jì)算截面上的應(yīng)力：
前面已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得，由
總結(jié)
設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十五周時(shí)間，在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)，讓我受益匪淺。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范設(shè)計(jì)與計(jì)算。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我：
1、 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展；
2、 學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題，解決問題的能力；
3、 提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和Soild edge 技術(shù)。對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于時(shí)間倉(cāng)促和自己所學(xué)軟件的熟練程度等因素，使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有達(dá)到最完美的效果，這不能不說是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過，它至少啟發(fā)了我的思維，提高了我的動(dòng)手能力，使我應(yīng)用了以前soild edge軟件中沒有用到的工具，同時(shí)，使我將以前的所學(xué)的書本知識(shí)又重新溫習(xí)了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。
時(shí)間過得很快，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，通過這段時(shí)間的努力，設(shè)計(jì)順利得完成，從中還學(xué)到了大量的知識(shí)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作中肯定會(huì)用得到。
致謝
歷時(shí)近四個(gè)月的時(shí)間，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)的圖紙部分和說明書都做完了，在論文的寫作與設(shè)計(jì)圖的繪制過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 秦衡峰老師，他對(duì)我們進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助我進(jìn)行的修改和改進(jìn)。在此向幫助和指導(dǎo)我的各位老師表示最衷心的感謝！
本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師秦衡峰老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給與悉心指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。
感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我很多素材，還在說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo)，借此只言片語(yǔ)，對(duì)他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝。
由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫設(shè)計(jì)和說明書難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)和指正！
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