臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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. 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 2012年6月1日 1設(shè)計(jì)題目 臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………2 2設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………2 3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………3 3.1分析液壓系統(tǒng)工況………………………………………………3 3.2確定主要參數(shù)……………………………………………………6 1.初定液壓缸的工作壓力…………………………………………6 2.液壓缸主要參數(shù)的確定…………………………………………6 3.繪制液壓系統(tǒng)工況圖…………………………………………6 3.3繪制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖………………………………………8 1.調(diào)速回路的選擇…………………………………………………8 2.油源及其壓力控制回路的選擇…………………………………9 3.快速運(yùn)動(dòng)與換向回路……………………………………………9 4.速度換接回路……………………………………………………9 5.壓力控制回路……………………………………………………9 6.行程終點(diǎn)的控制方式……………………………………………9 7.組成液壓系統(tǒng)繪原理圖…………………………………………9 3.4計(jì)算與選擇液壓元件…………………………………………11 1.液壓泵…………………………………………………………11 2.閥類元件及輔助元件的選擇…………………………………11 3.油管的選擇……………………………………………………11 4.確定油箱容積…………………………………………………11 3.5液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算……………………………………………12 1壓力損失的驗(yàn)算………………………………………………13 1.1 工作進(jìn)給時(shí)進(jìn)油路壓力損失…………………………13 1.2 工作進(jìn)給時(shí)回油路的壓力損失………………………13 1.3 變量泵出口處的壓力Pp………………………………13 1.4 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算………………………………………13 2 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算……………………………………………14 4液壓缸的設(shè)計(jì)………………………………………………………15 4.1 液壓缸工作壓力的確定……………………………………15 4.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿d前面已經(jīng)計(jì)算…………………15 4.3 液壓缸的壁厚和外徑的計(jì)算…………………………………15 4.4 缸蓋厚度的確定………………………………………………15 5設(shè)計(jì)小結(jié) ……………………………………………………………16 6參考文獻(xiàn)……………………………………………………………16 1. 設(shè)計(jì)題目 臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式雙面銑削組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，加工對象為變速箱的兩側(cè)面。動(dòng)作順序?yàn)椋簥A緊缸夾緊→動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)→動(dòng)力滑臺(tái)工進(jìn)→動(dòng)力滑臺(tái)快退→夾緊缸松開→原位停止?；_(tái)工進(jìn)軸向阻力為11800N，夾緊缸夾緊力為8000N，滑臺(tái)移動(dòng)部件質(zhì)量為204kg?；_(tái)快進(jìn)速度為3.5m/min，快退速度為7m/min，滑臺(tái)工進(jìn)速度為100mm/min，加、減速時(shí)間為0.2s，滑臺(tái)快退行程為500mm，工進(jìn)行程為200mm，夾緊缸行程為30mm。要求動(dòng)力滑臺(tái)速度平穩(wěn)，可在80~300mm/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，夾緊缸夾緊后需保壓，夾緊缸內(nèi)徑為70mm，液壓缸效率取0.9。 3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1分析液壓系統(tǒng)工況 負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：切削力，導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為，動(dòng)摩擦力為,則 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，見表3-1。 表3-1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表 運(yùn)動(dòng)階段 負(fù)載組成 負(fù)載F/N 推力/N 快進(jìn) 啟動(dòng) 399.84 444.27 加速 259.42 288.24 勻速 199.92 222.13 工進(jìn) 啟動(dòng) 11942.12 13269.02 勻速 11999.92 13333.24 減速 11998.22 13331.36 快退 啟動(dòng) 399.84 444.27 加速 318.92 354.36 勻速 199.92 222.13 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各階段的速度，可繪制出負(fù)載圖（F-l）和速度圖（F-2） 圖3-1負(fù)載圖和速度圖 3.2確定主要參數(shù) 1. 初定液壓缸的工作壓力 組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載約為11800N，查表9-2初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力。 2. 液壓缸主要參數(shù)的確定 由于差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，當(dāng)加大油泵流量時(shí)，可以得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，因此采用差動(dòng)連接。為了減小液壓泵的流量，液壓缸選用單桿式的，并在快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接。為防止銑削后工件突然前沖，液壓缸需保持一定的回油背壓，查表9-4暫取背壓為P2=0.5MPa，并取液壓缸機(jī)械效率=0.9。則液壓缸上的平衡方程 故液壓缸無桿腔的有效面積： 液壓缸內(nèi)徑： 按GB/T2348-1980，取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm；因A1=3A2，故活塞桿直徑d=0.816D=63mm（標(biāo)準(zhǔn)直徑） 則液壓缸有效面積為： 3.繪制液壓系統(tǒng)工況圖 差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí)，液壓缸有桿腔壓力P2必須大于無桿腔壓力P1，其差值估取P2－P1=0.5MPa，并注意到啟動(dòng)瞬間液壓缸尚未移動(dòng)，此時(shí)△P=0；另外取快退時(shí)的回油壓力損失為0.5MPa。根據(jù)假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力.流量和功率，并可繪出其工況圖 表3—1液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值 工作階段 計(jì)算公式 推力 F（N） 回油腔壓力 P2（MPa） 工作腔壓力 P1（MPa） 輸入流量 q（L/min） 輸入功率 P（KW） 快進(jìn)啟動(dòng) 444.27 0 0.14 —— —— 快進(jìn)加速 288.24 0.9 0.4 —— —— 快進(jìn)恒速 222.13 0.88 0.38 10.9 0.069 工進(jìn)啟動(dòng) 13269.02 0.5 2.83 —— —— 工進(jìn)勻速 13333.24 0.5 2.84 0.4~1.5 0.019~0.071 工進(jìn)減速 13331.36 0.5 2.84 —— —— 快退啟動(dòng) 444.27 0 0.23 —— —— 快退加速 354.36 0.5 1.5 —— —— 快退恒速 222.13 0.5 1.43 13.36 0.32 注：1.差動(dòng)連接時(shí)，回油到進(jìn)油之間的壓力損失。 2.快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為，無桿腔回油，壓力為 液壓缸的工況圖： 圖3-1工況圖 3.3繪制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 1.調(diào)速回路的選擇 該機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率?。?1kw）,速度較低；鉆鏜加工時(shí)連續(xù)切削，切削力變化小，故采用節(jié)流調(diào)速的開式回路是合適的，為了增加運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)油路夾速度閥。 2.油源及其壓力控制回路的選擇 該系統(tǒng)由低壓大流量和高壓小流量兩個(gè)階段組成，因此為了節(jié)能，考慮采用葉片泵油源供油。 3.快速運(yùn)動(dòng)與換向回路 由于差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，當(dāng)加大油泵流量時(shí)，可以得到較快的運(yùn)動(dòng)速度因此在雙泵供油的基礎(chǔ)上，快進(jìn)時(shí)采用液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路，快退時(shí)采用液壓缸有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油的快速運(yùn)動(dòng)回路。為防止銑削后工件突然前沖，液壓缸需保持一定的回油背壓,采用單向閥。 4.速度換接回路 由工況圖可以看出，當(dāng)動(dòng)力頭部件從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)滑臺(tái)速度變化較大，可選用行程開關(guān)來控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的速度換接，以減少液壓沖擊。 5.壓力控制回路 在大泵出口并聯(lián)一電液比例壓力閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無極調(diào)壓。在小泵出口并聯(lián)一溢流閥，形成液壓油源。 6.行程終點(diǎn)的控制方式 這臺(tái)機(jī)床用于鉆、鏜孔（通孔與不通孔）加工，因此要求行程終點(diǎn)的定位精度高因此在行程終點(diǎn)采用死擋鐵停留的控制方式。 7.組成液壓系統(tǒng)繪原理圖 將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成如下圖1-3所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無腔進(jìn)口處設(shè)置測壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開關(guān)。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測各點(diǎn)壓力。 圖1-3液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表3-2所示。 動(dòng)作名稱 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 定位 + - - - - - 夾緊 + - - - - - 工作臺(tái)快進(jìn) - - + - + - 工作臺(tái)工進(jìn) - - - + - + 工作臺(tái)快退 - - + + + + 液壓泵卸載 - - - + - + 松開 - + - - - - 拔銷 - + - - - - 3-2電磁鐵動(dòng)作順序表 3.4計(jì)算與選擇液壓元件 1.液壓泵 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為2.84MP,如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.8MPa,壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為0.5MPa，則小流量泵的最大工作壓力應(yīng)為 Pp1=(2.84+0.8+0.5)2MPa=8.28MPa 大流量泵是在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油的，由工況圖可知，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa,則大流量泵的最高工作壓力為 Pp2=(1.5+0.5)2MPa=4MPa 由工況圖可知，兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為13.362L/min，若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì)，則兩個(gè)泵的總流量應(yīng)為 。 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min,而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為0.4~1.5L/min,由小流量泵單獨(dú)供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少為3.4L/min。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R1-6與PV2R1-23型葉片泵，其小泵和大泵的排量分別為4mL/r和23.4mL/r，又液壓泵的容積效率沒有給出，所以當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這是液壓泵工作壓力為9.1MPa,流量為33.934L/min,取泵的總效率為0.75，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為 根據(jù)此數(shù)值按JB/T10391-2002,，查閱JB/T 9616-1999選取Y90L-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。 2.閥類元件及輔助元件的選擇 根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可以選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見表3—3 表3—3元件的型號(hào)及規(guī)格 序號(hào) 元件名稱 估計(jì)流量 L/MIN 額定流量 L/MIN 額定壓力 額定壓降 型號(hào)、符號(hào) 1 過濾器 38.76 63 —— <0.2 XU-63*80J 2 葉片泵 32.76 32.76 —— —— PV2R1-23 3 葉片泵 6 6 —— —— PV2R1-6 4 溢流閥 3.4 63 16 —— YF3-E10B 5 調(diào)速閥 0.4~1.5 0.07~50 16 —— AXQF-Ea10B 調(diào)速閥 0~26.42 0.07~50 16 —— AXQF-Ea10B 6 二位五通閥 26.42 —— —— —— SVK2120 7 單向閥 16.38 63 0.5-16 <0.2 AF3-Ea10B 8 行程開關(guān) —— —— —— —— LX19-121 11 電液比例壓力閥 5 —— —— —— EDG-01-C 12 減壓閥 3 —— 31.5 —— JF-L10 13 三位四通閥 1.39 25 16 <0.5 34EF3Y-H10BT 14 液控單向閥 1.39 11.57 16 —— YAF3-Ea10B 15 單向順序閥 <6 —— —— —— AXF3-10B 16 壓力繼電器 —— —— 10 —— HED1KA/10 3.油管的選擇 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、輸出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵的具體選定之后液壓缸在各階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同；又對液壓缸工作時(shí)，每一個(gè)泵均供兩條支路，所以每條支路所需流量為總流量的一半，重新計(jì)算如表3—4所示 表3—4液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度 流量、速度 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 輸入流量/(L/min) 排出流量/(L/min) 運(yùn)動(dòng)速度/(m/min) 由表中的數(shù)據(jù)可知所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格適合。 由表3—4可知，該系統(tǒng)中最大壓力小于3MPa，油管中的流速取3m/s。所以按公式可計(jì)算得液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 查表JB827—66（5—2），同時(shí)考慮制作方便，選182（外徑18mm,壁厚2mm）的10號(hào)冷拔無縫鋼管（YB23_70） 4.確定油箱容積： 油箱容積按《液壓傳動(dòng)》式（7-8）估算，與壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，低壓2～4，中壓5～7，高壓10～12.當(dāng)取為7時(shí)，求得其容積 按JB/T7938-1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。 3.5液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 已知該液壓系統(tǒng)的進(jìn)、回油管的內(nèi)徑均為18mm，運(yùn)動(dòng)粘度為υ= 150cst = 1.5cm2/s 油的密度 ρ= 920kg/m3 油的密度 ρ= 920kg/m3 1壓力損失的驗(yàn)算 1.1 工作進(jìn)給時(shí)進(jìn)油路壓力損失 運(yùn)動(dòng)部件工作進(jìn)給時(shí)的速度為0.1m/min，進(jìn)給時(shí)的最大流量為0.502L/min，則液壓油在管內(nèi)流速v1為： v1=Q/(πd2/4)=40.5021000/(3.141.52) =2.84(cm/s) 管道流動(dòng)雷諾數(shù)Re1為 Re1 = v1d/υ=2.841.8/1.8 =2.84< 2300 可見油液在管道中流態(tài)為層流，其沿程阻力系數(shù)λ1=75，Re1=2.84 進(jìn)油管道的沿程壓力損失Δp1-1為 Δp1-1=λ(l/d）/(ρv2/2) =75(1/1.5)/(0.0159200.02842/2) =0.09MPa 忽略油液通過管接頭、油路板等處的局部壓力損失，則進(jìn)油路的總壓力損失 Δp1=0.09(MPa) 1.2 工作進(jìn)給時(shí)回油路的壓力損失 由于選用單活塞桿液壓缸，且液壓缸有桿腔的工作面積是無桿腔的工作面積的二分之一，則回油管道的流量為進(jìn)油管道的二分之一，則 v2 = v1/2 = 2.84/2 = 1.42(cm/s) Re2 = v2d/υ= 1.421.5/1.5 = 1.42< 2300 λ2 = 75/Re2 = 75/1.42= 52.82 回油管道的沿程壓力損失Δp2-1為 Δp2-1=λ2(l/d) /( ρv2/2) =52.82(1/1.5)/(0.0159200.01422/2) =0.253Mpa 查產(chǎn)品樣本知換向閥DF—E10B的壓力損失為Δp2-2=0.025MPa，回油路總壓力損失Δp2為 Δp2=Δp2-1+Δp2-2 =0.253+0.025 = 0.278MPa) 1.3 變量泵出口處的壓力Pp Pp = (F/ηcm+A2Δp2)/A1+Δp1 =(13333.24+19.090.278)/50.24+0.09 =2.65(MPa) 1.4 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 工作循環(huán)中進(jìn)、回油管中通過的最大流量q=29.392 L/min，由此計(jì)算雷諾數(shù)得 Re= vd/υ=4q/πdυ=4 29.592 10-3/60 π1510-31.510-4=279.23<2300 由此可推出各工況下的進(jìn)、出回油中的液流均為層流，管中流速為 V=q/(πd2/4)= 4 30 10-3/60 π(1510-3 )2 =2.79m/s 因此沿程壓力損失為 △pf=75/ Rel/dρρv2/2 =75/279.232/1510-39202.79^2/2=0.13106 Mpa 2 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長，為了簡化計(jì)算，主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。一般情況下，工進(jìn)速度大時(shí)發(fā)熱量較大，計(jì)算如下： v=0.1m/min： 流量Q=v(πd2/4)= π0.120.1/4=0.785(L/min) 此時(shí)泵的效率為0.1，泵的出口壓力為3.64Mpa 則有： P(輸入) =3.640.785/(600.1) =0.476(kW) P(輸出)= Fv = 13333.2410/60102103 = 0.022(kW) 此時(shí)的壓力損失為： ΔP = P(輸入) - P(輸出) = 0.476Kw-0.022KW=0.454KW 假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取K=1010-3 =kW/(cm2℃)，油箱的散熱面積A為1.92cm2，則系統(tǒng)的溫升為： ΔT =ΔP/KA = 0.454/(1010-3 1.92) =23.5(℃) 驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。 4液壓缸的設(shè)計(jì) 4.1 液壓缸工作壓力的確定 選擇5MP 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備類型確定，對不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力也不同。 4.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿d前面已經(jīng)計(jì)算 D = 80mm ; d =63mm 4.3 液壓缸的壁厚和外徑的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度，從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異，一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒，起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 ζ≥PD/2[δ] 公式中：ζ為液壓缸壁厚（m） D為液壓缸內(nèi)徑（m） P試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.25-1.5倍）（Mpa） [δ]缸筒材料的許用應(yīng)力：鍛鋼110-120，鑄鋼100-110，無縫鋼管100-110 高強(qiáng)度鑄鐵60，灰鑄鐵25， 單位（Mpa） ζ≥PD/2[δ]=1.550.1/（2110） 故取ζ=10mm 液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑D1為 D1≥D+2ζ=80+210=100mm 取D1=100 4.4 缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩個(gè)公式進(jìn)行近似計(jì)算 無孔時(shí)：t≥0.433D（P／【ζ】） 有孔時(shí)：t≥0.433D{PD／【ζ】（D－d）} 式中， t----------缸蓋有效厚度 D---------缸蓋止口內(nèi)直徑 d----------缸蓋孔的直徑 5設(shè)計(jì)小結(jié) 剛拿到本次的設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，我很是開心，我覺得這個(gè)題目應(yīng)該比較簡單，后來老師一說，我們這一組的題算是比較難的，我就有點(diǎn)后悔，真不應(yīng)該做這一題。但后來經(jīng)老師一分析，覺得也不是特別難，就多加一個(gè)工作回路而已。 在明確了自己的設(shè)計(jì)目的之后，我按照課本上和網(wǎng)上下的資料的例題步驟開始進(jìn)行計(jì)算，但是由于圖書館里的設(shè)計(jì)手冊都被借走了，使我有一些配件的選用無法進(jìn)行，只能網(wǎng)上收索，也不知道是否正確。如二位五通電磁換向閥的選擇等。 在這二周的課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到的東西還是很多，我知道了一般機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架而且我也掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)的步驟，并且熟悉了一些軟件。我想本次課程設(shè)計(jì)是我們對所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的一次嘗試，是我們在液壓知識(shí)學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。 在本次課程設(shè)計(jì)中，我獨(dú)立完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù)，通過這次設(shè)計(jì)，弄懂了一些以前書本中難以理解的內(nèi)容，加深了對以前所學(xué)知識(shí)的鞏固。在設(shè)計(jì)中，通過老師的指導(dǎo)，使自己在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。在此，表示對老師們的深深謝意！ 6參考文獻(xiàn) [1] 左健民. 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng). 北京, 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005 [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 單行本+液壓傳動(dòng)與控制（電子版R1.0）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第20篇 液壓傳動(dòng)（電子版R1.0）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2004 [4] 張利平，液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南，化學(xué)工業(yè)出版社，2009 .