華北理工大學機械控制工程基礎復習題及答案.doc

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1、華北理工大學《機械控制工程基礎》參考復習題及習題解答 《機械控制工程基礎》參考復習題及習題解答 第一部分 單項選擇題 1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 】 A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端 2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】 A.數學模型 B.被控對象 C.被控參量 D.結構參數 3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數，則系統(tǒng)的誤差信號為【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－

2、X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數，則系統(tǒng)的偏差信號為【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 】 A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入 5.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 】 A.正弦曲線變化 B.指數曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化

3、 7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數是【 】 A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比 D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 8.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其脈沖響應為【 】 A. B. C. D. 8－1.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位階躍響應為【 】 A. B. C. D. 8－2.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位斜坡響應為【 】 A. B. C. D.

4、 8－3.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B. C. D. 8－4.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B. C. D. 9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【 】 A.零 B.常數 C.單調上升曲線 D.等幅衰減曲線 10.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【 】 A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài) C.將在

5、原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩 11.單位脈沖函數的拉普拉斯變換是【 】 A.1/s B.1 C. D.1+1/s 12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應是系統(tǒng)對輸入【 】 A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應 B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應 C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應 D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應 13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【 】 A. B. C. D. 14.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點數為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的極點數為

6、2個，則映射到復平面上的奈魁斯特曲線將【 】 A.逆時針圍繞點（0，j0）1圈 B.順時針圍繞點（0，j0）1圈 C.逆時針圍繞點（－1，j0）1圈 D.順時針圍繞點（－1，j0）1圈 15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【 】 A.＞0和＜0 B.＜0和＞1 C.＞0和＜0 D.＜0和＞0 16.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數為T，則將使系統(tǒng)的相位【 】 A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前 17.控制系統(tǒng)的誤差是【 】 A.期望輸出與實際輸出

7、之差 B.給定輸入與實際輸出之差 C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動輸入與實際輸出之差 18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數的關系為，則【 】 A.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點 B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 C.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點 1.D 2.A 3.A 4.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.要使自動調速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通

8、路中應含有【 】 A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié) 20.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【 】 A.直線上升 B.垂直上升 C.指數線上升 D.保持水平線不變 21.自動控制系統(tǒng)的控制調節(jié)過程是以偏差消除【 】 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程 22.系統(tǒng)輸入輸出關系為，則該系統(tǒng)為【 】 A.線性系統(tǒng) B.非線性系統(tǒng) C.線性時變系統(tǒng) D.線性定常系統(tǒng) 23.線性定常二

9、階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關系是【 】 A.振蕩衰減關系 B.比例線性關系 C.指數上升關系 D.等幅振蕩關系 24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【 】 A.增加其固有頻率 B.減小其固有頻率 C.增加其阻尼 D.減小其阻尼 25.用終值定理可求得的原函數f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 】 A.∞ B.4 C.0.1 D.0 26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 】 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng) 27.慣性環(huán)節(jié)含有貯

10、能元件數為【 】 A.2 B.1 C.0 D.不確定 28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的【 】 A.響應速度越快 B.響應速度越慢 C.響應速度不變 D.響應速度趨于零 29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【 】 A.零 B.常數 C.單調上升曲線 D.等幅衰減曲線 30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【 】 A. B. C. D. 31.單位加速度信號的拉氏變換為【 】

11、 A. 1 B. C. D. 32.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其輸出信號響應頻率為【 】 A. B. C. D. 33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【 】 A. B. C. D. 34.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數的關系為，則【 】 A.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點 B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 C.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點 D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點 35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【

12、 】 A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.取決于K的大小 36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設計自動控制系統(tǒng)時應使穿越頻率附近的斜率為【 】 A.－40 dB/dec B.－20 dB/dec C.＋40 dB/dec D.＋20 dB/dec 37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【 】 A.反饋傳遞函數H(s)＝1 B.反饋信號B(s)＝1 C.開環(huán)傳遞函數G(s) H(s)＝1 D.前向傳遞函數G(s)＝1 38.降低系統(tǒng)的增益

13、將使系統(tǒng)的【 】 A.穩(wěn)定性變差 B.穩(wěn)態(tài)精度變差 C.超調量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好 39.含有擾動順饋補償的復合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 】 A.超調量 B.開環(huán)增益 C.擾動誤差 D.累計誤差 40.PID調節(jié)器的微分部分可以【 】 A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.調節(jié)系統(tǒng)的增益 C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 D.減小系統(tǒng)的阻尼比 41.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【 】 A.不穩(wěn)定系統(tǒng) B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.時域系統(tǒng)

14、D.頻域系統(tǒng) 42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數條件是【 】 A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件 C.零初始條件 D.瞬態(tài)條件 43.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數與【 】 A.反饋傳遞函數相同 B.閉環(huán)傳遞函數相同 C.開環(huán)傳遞函數相同 D.誤差傳遞函數相同 44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【 】 A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差 C.增大階躍輸入誤差 D.減小階躍輸入誤差 45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【

15、】 A.輸入量和反饋量保持不變 B.輸出量和反饋量保持不變 C.輸入量和干擾量保持不變 D.輸入量和輸出量保持不變 46.對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數是【 】 A.唯一的 B.不唯一的 C.決定于輸入信號的形式 D.決定于具體的分析方法 47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數是【 】 A.固有頻率 B.阻尼比 C.時間常數 D.增益系數 48.三個一階系統(tǒng)的時間常數關系為T2＜T1＜T3，則【 】 A.T2系

16、統(tǒng)響應快于T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應快于T2系統(tǒng) C.T2系統(tǒng)響應慢于T1系統(tǒng) D.三個系統(tǒng)響應速度相等 49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標是【 】 A.相位裕量 B.輸入信號頻率 C.最大超調量 D.系統(tǒng)帶寬 50.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【 】 A．將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) B.其穩(wěn)定性變好 C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差 51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【 】 A.單調上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數上升曲線 52.單位斜坡信號的拉

17、氏變換為【 】 A.1 B. C. D. 53.線性控制系統(tǒng)【 】 A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng) B.是滿足疊加原理的系統(tǒng) C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng) 54.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為【 】 A.＝1 B.＝0 C.＜1 D.＞1 55.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（－1，j0）的圈數等于落在S平面右半平面的【 】 A.閉環(huán)極點數

18、 B.閉環(huán)零點數 C.開環(huán)極點數 D.開環(huán)零點數 56.頻率響應是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【 】 A.脈沖響應 B.階躍響應 C.瞬態(tài)響應 D.穩(wěn)態(tài)響應 57.傳遞函數的零點和極點均在復平面的左側的系統(tǒng)為【 】 A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.無差系統(tǒng) D.有差系統(tǒng) 58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B.∞ C.常數 D. 59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】 A.穩(wěn)定性變差 B.快速性變差

19、 C.超調量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好 60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 】 A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動態(tài)誤差 D.累計誤差 61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 】 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 】 A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數 C.諧波函數 D.脈沖函數 63.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 】 A.開環(huán)高 B.閉環(huán)高

20、 C.相差不多 D.一樣高 64.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數為T，其脈沖響應為【 】 A.1 B.1/T C.T D.1＋1/T 65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數頻率特性的【 】 A.疊加 B.相乘 C.相除 D.相減 66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【 】 A.能應用疊加原理 B.不能應用疊加原理 C.能線性化 D.不能線性化 67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【 】 A.反饋量的微分 B.輸入量的微分 C.反饋量

21、 D.輸入量 68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和，則其共軛復數極點的實部為【 】 A. B. C. D. 69.控制系統(tǒng)的時域穩(wěn)態(tài)響應是時間【 】 A.等于零的初值 B.趨于零的終值 C.變化的過程值 D.趨于無窮大時的終值 70.一階系統(tǒng)的時間常數T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的【 】 A.穩(wěn)定性越好 B.穩(wěn)定性越差 C.穩(wěn)態(tài)性越好 D.穩(wěn)態(tài)性越差 71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【 】 A.單調上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線

22、 D.指數上升曲線 72.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應相位【 】 A.等于輸入信號相位 B.一般為輸入信號頻率的函數 C.大于輸入信號相位 D.小于輸入信號相位 73.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為【 】 A. B. C. D. 74.Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數在虛軸上從右側環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉【 】 A.的圓弧線 B.的圓弧線 C.－的圓弧線 D.的圓弧線 75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條

23、件是系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性過零時，對應的相頻特性【 】 A. B. C. 76.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】 A.穩(wěn)態(tài)性變差 B.穩(wěn)定性變差 C.瞬態(tài)性變差 D.快速性變差 77.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B.∞ C.常數 D. 78.控制系統(tǒng)含有的積分個數多，開環(huán)放大倍數大，則系統(tǒng)的【 】 A.穩(wěn)態(tài)性能愈好 B.動態(tài)性能愈好 C.穩(wěn)定性愈好 D.穩(wěn)態(tài)性能愈差 79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【

24、 】 A.微分和比例環(huán)節(jié) B.慣性和比例環(huán)節(jié) C.比例和積分環(huán)節(jié) D.比例和延時環(huán)節(jié) 80.比例積分微分(PID)校正對應【 】 A.相位不變 B．相位超前校正 C．相位滯后校正 D．相位滯后超前校正 81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【 】 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】 A.傳遞函數 B.反函數 C.正弦函數 D.余弦函數 83.輸出信號對控制作用有

25、影響的系統(tǒng)為【 】 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應【 】 A.輸出量的變化 B.輸入量的變化 C.誤差量的變化 D.反饋量的變化 85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【 】 A.定常系統(tǒng) B.非定常系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng) 86.彈簧-質量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構件的【 】 A.相對位移成正比 B.相對速度成正比 C.相對加速度成正比 D.相對作用力成正比 87.當系統(tǒng)極

26、點落在復平面S的虛軸上時，其系統(tǒng)【 】 A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比小于1大于0 D.阻尼比小于0 88.控制系統(tǒng)的最大超調量【 】 A.只與阻尼比有關 B.只與固有頻率有關 C.與阻尼比和固有頻率都有關 D.與阻尼比和固有頻率都無關 89.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應速度【 】 A.過阻尼的小于臨界阻尼的 B.過阻尼的大于臨界阻尼的 C.過阻尼的等于臨界阻尼的 D.過阻尼的反比于臨界阻尼的 90.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【

27、 】 A.單調衰減曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數上升曲線 91.一階系統(tǒng)在時間為時刻的單位階躍響應為【 】 A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.632 92.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性【 】 A.≥1 B.＜1 C. 0＜＜1 D.≤0 93.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【 】 A.開環(huán)傳遞函數的系統(tǒng) B.閉環(huán)傳遞函數的系統(tǒng) C.偏差傳遞函數的系統(tǒng)

28、 D.擾動傳遞函數的系統(tǒng) 94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【 】 A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上－180相位線相交處頻率 94－1.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數頻率特性曲線與【 】 A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上－180相位線相交處頻率 95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【 】 A.響應越快 B.響應越慢 C.穩(wěn)定性越好

29、 D.穩(wěn)定性越差 96. 最小相位系統(tǒng)傳遞函數的【 】 A.零點和極點均在復平面的右側 B.零點在復平面的右側而極點在左側 C.零點在復平面的左側而極點在右側 D.零點和極點均在復平面的左側 97.Ⅰ型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數等于【 】 A.0 B.開環(huán)放大系數 C.∞ D.時間常數 98.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【 】 A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動態(tài)誤差 D.累計誤差 99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差

30、為【 】 A.0 B.∞ C.常數 D. 100.PID調節(jié)器的比例部分主要調節(jié)系統(tǒng)的【 】 A.增益 B.固有頻率 C.阻尼比 D.相頻特性 101.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【 】 A.反饋信號的變化 B.干擾信號的變化 C.輸入信號的變化 D.模擬信號的變化 102.傳遞函數的量綱是【 】 A.取決于輸入與反饋信號的量綱 B.取決于輸出與輸入信號的量綱 C.取決于干擾與給定輸入信號的量綱 D.取決于系統(tǒng)的零點和極點配置 103.對

31、于抗干擾能力強系統(tǒng)有【 】 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng) 104.積分調節(jié)器的輸出量取決于【 】 A.干擾量對時間的積累過程 B.輸入量對時間的積累過程 C.反饋量對時間的積累過程 D.誤差量對時間的積累過程 105.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數為【 】 A. B. C.s D.1+Ts 105.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數為【 】 A. B. C.s D.1+Ts 106.實際系統(tǒng)傳

32、遞函數的分母階次【 】 A.小于分子階次 B.等于分子階次 C.大于等于分子階次 D.大于或小于分子階次 107.當系統(tǒng)極點落在復平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)【 】 A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0 108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【 】 A.無阻尼固有頻率 B.有阻尼固有頻率 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率 109.反映系統(tǒng)動態(tài)精度的指標是【 】 A.超調量 B.調整時間 C

33、.上升時間 D.振蕩次數 110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應為【 】 A.等幅振蕩曲線 B.衰減振蕩曲線 C.發(fā)散振幅曲線 D.單調上升曲線 111.一階系統(tǒng)時間常數為T，在單位階躍響應誤差范圍要求為0.05時，其調整時間為【 】 A.T B.2T C.3T D.4T 112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為【 】 A. B. C. D. 113.實際的物理系統(tǒng)的極點映射到復平面上為【 】 A.坐標原點

34、 B.極點 C.零點 D.無窮遠點 114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【 】 A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上－180相位線相交處頻率 114－1.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對數頻率特性曲線與【 】 A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上－180相位線相交處頻率 115.比例微分環(huán)節(jié)（時間常數為T）使系統(tǒng)的相位【 】 A

35、.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前 116.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【 】 A.上升時間愈短 B.振蕩次數愈多 C.最大超調量愈小 D.最大超調量愈大 117.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數等于【 】 A.0 B.開環(huán)放大系數 C.∞ D.時間常數 118.PID調節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【 】 A.瞬態(tài)誤差 B.干擾誤差 C.累計誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差 119.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.

36、0 B.∞ C.常數 D. 120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】 A.抗干擾能力下降 B.抗干擾能力增加 C.穩(wěn)態(tài)精度增加 D.穩(wěn)態(tài)精度減小 120－1.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】 A.穩(wěn)定性變好 B.穩(wěn)態(tài)性變好 C.抗干擾能力增強 D.阻尼比減小 121.若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【 】 A.局部反饋 B.主反饋 C.正反饋 D.負反饋 122.實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導數項的系數由表征系統(tǒng)固有特

37、性【 】 A.結構參數組成 B.輸入參數組成 C.干擾參數組成 D.輸出參數組成 123.對于一般控制系統(tǒng)來說【 】 A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩 124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【 】 A.T B.1/T C.1+1/T D.1/T2 125.傳遞函數只與系統(tǒng)【 】 A.自身內部結構參數有關 B.輸入信號有關 C.輸出信號有關 D.干擾信號有關 126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數是【 】

38、 A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比 D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比 127.當系統(tǒng)極點落在復平面S的Ⅱ或Ⅲ象限內時，其系統(tǒng)【 】 A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于0而小于1 D.阻尼比小于0 128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【 】 A．穩(wěn)定系統(tǒng) B. 不穩(wěn)定系統(tǒng) C.非最小相位系統(tǒng) D.Ⅱ型系統(tǒng) 129.二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【 】 A.單調上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩

39、曲線 D.指數上升曲線 130.二階系統(tǒng)總是【 】 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.穩(wěn)定系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng) 131.一階系統(tǒng)時間常數為T，在單位階躍響應誤差范圍要求為0.02時，其調整時間為【 】 A.T B.2T C.3T D.4T 132.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】 A. B.－ C. 20 D. －20 132－1.微分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】 A. B.－ C. 20 D. －20 132－2

40、.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】 A. B.－ C. D. － 133.實際的物理系統(tǒng)的零點映射到復平面上為【 】 A.坐標原點 B.極點 C.零點 D.無窮遠點 134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上【 】 A.（－∞，0）的區(qū)間 B.（－∞，0］的區(qū)間 C.（－∞，－1）的區(qū)間 D.（－∞，－1］的區(qū)間 135.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【 】 A.微分個數增加，開環(huán)增益增大而愈高 B.微分個數減少，

41、開環(huán)增益減小而愈高 C.積分個數增加，開環(huán)增益增大而愈高 D.積分個數減少，開環(huán)增益減小而愈高 136.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【 】 A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定 137.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為【 】 A. B. C. D. 138.控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【 】 A.積分個數和開環(huán)增益有關 B.微分個數和開環(huán)增益有關 C.積分個數和阻尼比有關

42、 D.微分個數和阻尼比有關 139.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B.∞ C.常數 D. 140.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數等于【 】 A.0 B.開環(huán)放大系數 C. ∞ D.時間常數 141.實際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導數項的系數由表征系統(tǒng)固有特性【 】 A.特征參數組成 B.輸入參數組成 C.干擾參數組成 D.輸出參數組成 142.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響

43、的控制系統(tǒng)是【 】 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 143.傳遞函數代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【 】 A. 實際輸入量 B.實際輸出量 C.期望輸出量 D.內部結構，參數 144.慣性環(huán)節(jié)不能立即復現(xiàn)【 】 A.反饋信號 B.輸入信號 C.輸出信號 D.偏差信號 145.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數為【 】 A. B. C. D. 146.線性定常系統(tǒng)輸出響應的等幅振蕩頻率為，則系統(tǒng)存在的極點有【 】 A.

44、 B. C. D. 147.開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數是【 】 A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比 D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比 147－1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數是【 】 A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比 D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比 148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階

45、躍穩(wěn)態(tài)響應為【 】 A.零 B.常數 C.等幅振蕩曲線 D.等幅衰減曲線 149.一階系統(tǒng)是【 】 A.最小相位系統(tǒng) B.非最小相位系統(tǒng) C.Ⅱ型系統(tǒng) D.不穩(wěn)定系統(tǒng) 150.單位階躍函數的拉普拉斯變換是【 】 A.1/s B.1 C. D.1+1/s 151.一階系統(tǒng)的響應曲線開始時刻的斜率為【 】 A. B. C. D. 152.慣性環(huán)節(jié)的轉折頻率越大其【 】 A.輸出

46、響應越慢 B.輸出響應越快 C.輸出響應精度越高 D.輸出響應精度越低 153.對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上【 】 A.始于虛軸上某點，終于坐標原點 B.始于實軸上某點，終于實軸上另一點 C.始于坐標原點，終于虛軸上某點 D.始于虛軸上某點，終于虛軸上另一點 153-1．對于Ⅰ型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上【 】 A.始于的點，終于坐標原點 B.始于的點，終于坐標原點 C.始于的點，終于實軸上任意點 D.始于的點，終于虛軸上任意點 154.相位裕量是

47、當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應的相頻特性離【 】 A.負實軸的距離 B.正實軸的距離 C.負虛軸的距離 D.正虛軸的距離 155.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】 A.動態(tài)響應變慢 B.穩(wěn)定性變好 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變差 155－1.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】 A.動態(tài)響應變慢 B.穩(wěn)態(tài)誤差減小 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變好 156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【 】 A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后 156－1.慣性

48、環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【 】 A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后 157.無差系統(tǒng)是指【 】 A.干擾誤差為零的系統(tǒng) B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.累計誤差為零的系統(tǒng) 158.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 A.0 B.常數 C.∞ D.時間常數 159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【 】 A.跟隨誤差和擾動誤差

49、B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差 C.輸入誤差和靜態(tài)誤差 D.擾動誤差和累計誤差 160.Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數等于【 】 A.0 B.開環(huán)放大系數 C.∞ D.時間常數 161.線性定常系統(tǒng)輸入信號導數的時間響應等于該輸入信號時間響應的【 】 A. 傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導數 162.線性定常系統(tǒng)輸入信號積分的時間響應等于該輸入信號時間響應的【 】 A.傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分

50、 D.導數 第一部分 單項選擇題 1.D 2.A 3.A 4.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A

51、49.C 50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B 98.B

52、 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.

53、A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B 第二部分 填空題 1.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對 的積累。 2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的 越快。 4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為 。 5.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則

54、其輸出信號響應頻率為 。 6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。 7.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數的關系為，則的零點就是 。 8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為 。 9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。 10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴重 。 11.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 。 12.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量

55、按 單調上升變化。 13.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數是輸出信號的拉氏變換與 的拉氏變換之比。 14.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其脈沖響應為 。 15.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為 。 16.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將 回原來的平衡狀態(tài)。 17.單位脈沖函數的拉普拉斯變換是 。 18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應是系統(tǒng)對輸入 的穩(wěn)態(tài)響應。 19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入

56、滯后 。 20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與 之差。 21.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數為T，其脈沖響應為 。 22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于 的微分。 23.一階系統(tǒng)的時間常數T越小，系統(tǒng)跟蹤 的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。 24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應為 曲線。 25.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應相位為輸入信號 的函數。 26.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為 。 27.

57、Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數在虛軸上從右側環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉 的圓弧線。 28.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。 29.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。 30.控制系統(tǒng)含有的積分個數多，開環(huán)放大倍數大，則系統(tǒng)的 愈好。 31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數條件是 。 32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 。 33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的

58、 保持不變。 34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應為 曲線。 35.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為 。 36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（－1，j0）的圈數等于落在S平面右半平面的 數。 37.頻率響應是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的 響應。 38.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。 39.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對 的積累。 40.傳遞函數的零點和極點均在復平面

59、的 的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數為 。 42.實際系統(tǒng)傳遞函數的分母階次 分子階次。 43.當系統(tǒng)極點落在復平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)阻尼比 。 44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號以 為角頻率衰減振蕩。 45.一階系統(tǒng)時間常數為T，在單位階躍響應誤差范圍要求為0.05時，其調整時間為 。 46.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為

60、。 47.實際的物理系統(tǒng)的極點映射到復平面上為 。 48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與 相交處的頻率。 49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位 角。 50.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的 愈好。 51.比例環(huán)節(jié)能立即地響應 的變化。 52.滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 53.彈簧-質量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構件的 成正比。 54.當系統(tǒng)極點

61、落在復平面S的虛軸上時，系統(tǒng)阻尼比為 。 55.控制系統(tǒng)的最大超調量只與 有關。 56.一階系統(tǒng)在時間為時刻的單位階躍響應為 。 57.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性 。 58.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的 的系統(tǒng)。 59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線 處的頻率。 60.傳遞函數的 均在復平面的左側的系統(tǒng)為

62、最小相位系統(tǒng)。 61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的 變差。 62.單位脈沖函數的拉普拉斯變換是 。 63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度 。 64.一階系統(tǒng)的響應曲線開始時刻的斜率為 。 65.慣性環(huán)節(jié)的轉折頻率越大其輸出響應 。 66.0型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上始于實軸上某點，終于 。 67.相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應的相頻特性離 的距離。 6

63、8.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。 69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出 。 70無差系統(tǒng)是指 為零的系統(tǒng)。 71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為 。 72.當系統(tǒng)極點落在復平面S的二或三象限內時，其系統(tǒng)阻尼比 。 73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨 減小而振蕩幅度增大。 74.二階系統(tǒng)總是 系統(tǒng)。 75.一階系統(tǒng)時間常數為T，在單位階躍響應誤差范圍要求為0

64、.02時，其調整時間為 。 76.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為 。 77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上 的區(qū)間。 78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數愈多或開環(huán)增益愈大），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。 79.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定 。 80.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數等于 。 第二部分 填空題 1. 時間 2.線性 3.響應速度 4.常數

65、 5. 6. 7.系統(tǒng)閉環(huán)極點 8.反饋傳遞函數H(s)＝1 9.變差 10.變差 11.數學模型或傳遞函數 12.指數曲線 13.誤差信號 14. 15.常數 16.衰減收斂 17.1 18.正弦信號或諧波信號 19. 20.實際輸出 21.1/T 22.輸入量 23.斜坡信號 24.單調上升 25.頻率 26. 27. 28.穩(wěn)定性 29.0 30.穩(wěn)態(tài)性能 31.零初始條件 32.干擾誤差 33.輸入量和輸出量 34.衰減振蕩 35.＝1 36.開環(huán)極點 37.穩(wěn)態(tài) 38.0 39.時間 40.左側 4

66、1.S 42.大于等于 43.大于或等于1 44.有阻尼固有頻率 45.3T 46. 47.無窮遠點 48.負實軸 49.超前 50.穩(wěn)定性 51.輸入量 52.線性 53.相對速度 54.0 55.阻尼比 56.0.632 57.≥1 58.開環(huán)傳遞函數 59.與單位圓相交 60.零點和極點 61.快速性 62.1 63.增大 64. 65.越快 66.坐標原點 67.負實軸 68.穩(wěn)定性 69.相位滯后 70.穩(wěn)態(tài)誤差 71.1/T 72.大于0而小于1 73. 阻尼比 74.穩(wěn)定 75.4T 76. 77.（－∞，－1）區(qū)間 78.積分個數愈多或開環(huán)增益愈大 79.穩(wěn)定 80.∞ 第三部分 簡答題 1.寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數的兩種數學表達形式。 2.簡述線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。 3.簡述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 4.簡述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。 5.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)