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塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)院： 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí)： 機(jī)械12-1
學(xué)生姓名： 楊晨 學(xué)號(hào)：8011208102
課題名稱：牧草打捆機(jī)的設(shè)計(jì)
起止時(shí)間：2011年12月1日------2012年5月25日（共14周）
指導(dǎo)老師：丁羽 職稱：
課題內(nèi)容：
本次設(shè)計(jì)以牧草打捆機(jī)為研究對(duì)象，從整合知識(shí)結(jié)構(gòu)的角度出發(fā)，利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)，進(jìn)行分析計(jì)算，實(shí)現(xiàn)拾禾和壓捆在同一個(gè)機(jī)器上同時(shí)完成，提高工作效率。然后運(yùn)用CAD軟件繪制零件圖和裝配圖。
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：
1．根據(jù)要求，詳細(xì)了解的壓捆機(jī)的壓縮原理及構(gòu)造；
2．深入了解牧草壓捆機(jī)的各個(gè)部件工作過(guò)程；
3．壓捆機(jī)的喂入機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；
4．撿拾器的工作原理
5．完成參數(shù)的確定和圖紙的繪制（拆分非標(biāo)準(zhǔn)零件，繪制零件圖）；
6．繪制總體裝配圖；
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）：
第1-2周：熟悉題目，開(kāi)始查閱資料，完成開(kāi)題報(bào)告。
第3-4周：研究資料，確定方案。
第5-6周：方案的研究，確定數(shù)據(jù)。
第7-8周：處理計(jì)算數(shù)據(jù)面設(shè)計(jì)草圖。
第9-11周：完成零件圖和裝配圖。
第12-13周：修改完成零件圖和裝配圖，完成設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯材料。
第14周：遞交畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，完成PPT,進(jìn)行答辯，
主要參考文獻(xiàn)：
[1] 韓魯佳等.中國(guó)農(nóng)作物秸稈資源及其利用現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2002，5(3)：2-3
[2] 李大鵬,劉向陽(yáng)飼草產(chǎn)業(yè)化與打捆機(jī)的開(kāi)發(fā)[J].飼料廣角,2002(15):10-12
[3] 楊學(xué)軍，李長(zhǎng)榮.中國(guó)飼草打捆機(jī)市場(chǎng)分析與預(yù)測(cè)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2002，5：15
[4] 候向陽(yáng)，萬(wàn)里強(qiáng).加入WTO與我國(guó)草業(yè)發(fā)展[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào)，2002，4(1)：5-6
[5] 王娜娜，王國(guó)通，楊炳南，呂黃珍，陳月峰.國(guó)外牧草生產(chǎn)裝備技術(shù)發(fā)展與啟示[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2009，24：22
[6] 林一平.向明新品9YY-80型打捆機(jī)[J] .農(nóng)業(yè)機(jī)械 ，2002 ，09：23-24
[7] 道爾吉.9KJ—1.4撿拾壓捆機(jī)的使用和和調(diào)整[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，1987，5：22-23
[8] 楊明韶.我國(guó)牧草基礎(chǔ)研究工作進(jìn)展及探索[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002，5：26
[9] 楊明韶，王春光.牧草壓縮工程中幾個(gè)主要問(wèn)題分析[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1997，9(13)：56
[10] 楊明韶.壓捆機(jī)設(shè)計(jì)與發(fā)展中的幾個(gè)問(wèn)題[J].畜牧機(jī)械，1984，4：121
[11] 姚維禎.畜牧機(jī)械[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1994，12：69
[12] 牧草收獲機(jī)械[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1998：1-2
[13] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，下冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990:191-203
[14] 高山，盧世閣.牧草收獲機(jī)械的選擇[J].養(yǎng)殖技術(shù)顧問(wèn)，2009，4：144
[15] 鄭鋼，吳慧敏.國(guó)內(nèi)外捆草機(jī)發(fā)展綜述[J].牧業(yè)機(jī)械，1988，4：34-35
[16] 劉興元.NH565型方草捆撿拾打捆機(jī)引進(jìn)使用效果分析[J].草業(yè)科學(xué)，1995，12：77
[17] 戴圓倫.發(fā)展牧草機(jī)械推廣飼草加工技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2002，5：122
[18] 關(guān)曉平，于建國(guó).牧草壓捆機(jī)設(shè)計(jì)[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2005 ，08：44
[19] 劉志杰.飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析:[學(xué)位論文].哈爾濱:東北林業(yè)大學(xué),2004
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
1.本課題的來(lái)源及研究目的和意義：
我國(guó)地域廣袤，而且作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，有著先天獨(dú)厚的發(fā)展畜牧業(yè)的條件。我國(guó)草原遼闊，類型繁多，資源豐富，是巨大的天然寶藏。由于我國(guó)的飼草壓捆技術(shù)設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有很大差距，而且多為仿造產(chǎn)品，主要工作部件結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇不當(dāng)，生產(chǎn)規(guī)模較少，設(shè)備質(zhì)量欠佳，遠(yuǎn)不能滿足日益擴(kuò)大的國(guó)內(nèi)草產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備市場(chǎng)的需要。提高國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)的質(zhì)量，無(wú)疑會(huì)對(duì)畜牧業(yè)發(fā)展起到革命性作用。雖然市場(chǎng)上國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量較好，但價(jià)格太高(例如黑龍江大慶農(nóng)場(chǎng)進(jìn)口的NewHolland公司生產(chǎn)的一款高密度壓捆機(jī)造價(jià)30萬(wàn)美元)，不適合國(guó)內(nèi)的消費(fèi)水平，所以開(kāi)發(fā)性能良好、自動(dòng)化程度高而且價(jià)格適中的國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)將是我國(guó)飼草商品化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，對(duì)促進(jìn)飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程會(huì)起到舉足輕重的作用。
2.本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及分析：
國(guó)外壓捆機(jī)的發(fā)展概況
1870年美國(guó)人迪得里克(DederiC)研制出人類歷史上的第一臺(tái)機(jī)械式固定牧草壓捆機(jī)，被改進(jìn)完善后，在歐美一些國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)30年代初，小方捆壓捆機(jī)問(wèn)世，50年代生產(chǎn)進(jìn)入高峰，保有量趨于飽和，當(dāng)時(shí)美國(guó)擁有撿拾壓捆機(jī)約70萬(wàn)臺(tái)，90%以上的牧草采用撿拾壓捆工藝。60年代中期，圓草捆卷捆機(jī)誕生，70年代迅速發(fā)展，80年代方、圓捆機(jī)并行發(fā)展。近年來(lái)，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的壓捆設(shè)備更成熟，結(jié)構(gòu)參數(shù)更合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。國(guó)際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商如美國(guó)紐荷蘭(NewHolland)、約翰迪爾(JohnDeere)、凱斯公司，英國(guó)福格森公司，韓國(guó)成元公司，意大利GALLIGNANI公司，德國(guó)威格公司和前進(jìn)公司的壓捆機(jī)都己系列生產(chǎn)，這些設(shè)備無(wú)論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面都處理得很成功，一些新的設(shè)計(jì)理論、最新科研成果的應(yīng)用在這些機(jī)械上都有體現(xiàn)，例如在控制系統(tǒng)方面，單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)控制機(jī)控制(工PC)等的自動(dòng)控制手段都得到應(yīng)用。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)等，牧草收獲己全部實(shí)行機(jī)械化，牧草已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)一大產(chǎn)業(yè)。[5][11]
國(guó)內(nèi)的研究狀況
國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多，只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道，但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、可靠性差。我國(guó)50年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī)，60年代初，在引進(jìn)、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上，開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究。70年代中期引進(jìn)、仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn)，70年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī)。近幾年，隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加，國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī)，主要型式可分為機(jī)械式和液壓式[12]。
3.對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求和實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性的思路：
3.1任務(wù)要求：
本次設(shè)計(jì)以牧草打捆機(jī)為研究對(duì)象，從整合知識(shí)結(jié)構(gòu)的角度出發(fā)，利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)，進(jìn)行分析計(jì)算，實(shí)現(xiàn)拾禾和壓捆在同一個(gè)機(jī)器上同時(shí)完成，提高工作效率。然后運(yùn)用CAD軟件繪制零件圖和裝配圖。
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：
1．根據(jù)要求，詳細(xì)了解的壓捆機(jī)的壓縮原理及構(gòu)造；
2．深入了解牧草壓捆機(jī)的各個(gè)部件工作過(guò)程；
3．壓捆機(jī)的喂入機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；
4．撿拾器的工作原理
5．完成參數(shù)的確定和圖紙的繪制（拆分非標(biāo)準(zhǔn)零件，繪制零件圖）；
6．繪制總體裝配圖；
3.2分析：
縱觀國(guó)內(nèi)外大中型企業(yè)及飼草收獲工藝的需要及研究，飼草壓捆機(jī)將向以下方向發(fā)展：
1．產(chǎn)品多樣化、系列化，以滿足不同用戶的需求。
2．采用新技術(shù)、新工藝，改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的使用性能和經(jīng)濟(jì)效率。電子計(jì)算機(jī)、液壓技術(shù)等的應(yīng)用將使機(jī)具的性能更先進(jìn)，操作更方便舒適。
3．?dāng)U大適用范圍，提高機(jī)具的利用率，將捆草范圍從干草擴(kuò)大到青飼料或農(nóng)作物秸稈。
4．增加草捆密度，降低功率消耗，提高壓捆機(jī)經(jīng)濟(jì)效益。
5．運(yùn)用現(xiàn)有的飼草壓縮理論設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)工作部件，以提高壓縮密度和減少功率消耗,使壓捆機(jī)效率更高，可靠性更大，性能更優(yōu)。
國(guó)內(nèi)存在的問(wèn)題：
由于國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)目前大多采用測(cè)繪或類比方法設(shè)計(jì)，在配套動(dòng)力的確定，主要部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂入量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù)，因而不可避免地存在配套動(dòng)力不合理，壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問(wèn)題，而進(jìn)口機(jī)械不僅價(jià)格昂貴，而且有些不適宜我國(guó)的國(guó)情。
4.本課題所需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題以及解決思路：
4.1重點(diǎn)研究問(wèn)題：
撿拾式壓捆機(jī)的工作原理和設(shè)計(jì)，開(kāi)式壓捆機(jī)和閉式壓捆機(jī)的區(qū)別，以及國(guó)外先進(jìn)牧草打捆機(jī)的工作原理以及其主要部件。
4.2解決思路：、
(1)閉式壓縮是喂入一次壓縮一次，形成一個(gè)產(chǎn)品一般壓縮一次，卸料一次，是間斷性作業(yè)。產(chǎn)品壓成后在壓捆室內(nèi)并不移動(dòng)，所以只消耗一次壓縮功率，每次壓縮之間沒(méi)有關(guān)系。
(2)開(kāi)式壓縮也是喂入一次壓縮一次，一般要喂入和壓縮若干次才能形成一個(gè)產(chǎn)品。在壓捆室內(nèi)，壓縮一次形成一個(gè)草片;再喂入一次，再壓縮成一個(gè)草片，直到草片充滿壓捆室，然后再繼續(xù)喂入和壓縮，且每次壓縮所受的壓力不同。待若干草片的厚度達(dá)到草捆要求的長(zhǎng)度時(shí)，進(jìn)行打捆。捆好的草捆從壓捆室出口處陸續(xù)排出。也就是說(shuō)，產(chǎn)品要經(jīng)過(guò)整個(gè)壓捆室生成。因而，生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品(按質(zhì)量計(jì))所做的功要大于閉式壓縮。在壓捆室中，活塞壓縮物料的過(guò)程，可分為三個(gè)階段:第一階段，喂入1份物料，活塞從前極點(diǎn)向后移動(dòng)，同物料接觸后，推移物料沿壓捆室移動(dòng)，使其充滿壓捆室而不對(duì)物料進(jìn)行壓縮，此階段稱為充滿階段。第二階段，活塞繼續(xù)向后移動(dòng)，開(kāi)始?jí)嚎s物料，物料體積減少，密度增加，活塞面上的壓應(yīng)力增加，直到密度達(dá)到最大值，壓應(yīng)力也達(dá)到最大值。第三階段，活塞繼續(xù)向后移動(dòng)，被壓縮物料也隨之向后移動(dòng)，一直到另一個(gè)極點(diǎn)止。此階段，活塞上的壓應(yīng)力不再增加，物料密度也不再增加，稱之為移動(dòng)階段。
4.3工作原理：
壓捆機(jī)主要有撿拾器(移動(dòng)式)、輸送喂入裝置、壓捆室、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、草捆長(zhǎng)度控制裝置、打捆裝置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(方捆機(jī)械式)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引裝置等組成。壓捆機(jī)的成捆原理主要是用各種機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)模擬人工捆束的工藝過(guò)程，完成對(duì)飼草的收集、壓實(shí)和打捆動(dòng)作。工作時(shí)，草條連續(xù)地進(jìn)入輸送喂入裝置，輸送喂入裝置在活塞回行時(shí)，把飼草從側(cè)面喂入到壓捆室內(nèi)，在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把壓捆室內(nèi)的飼草壓成草捆，活塞切刀將草層切斷，使各層能很好分開(kāi)，壓好的草捆，被后面陸續(xù)成捆的草捆不斷地推向壓捆室出口。
5本可以必須的工作條件以及解決計(jì)劃：
5.1工作條件：通過(guò)現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外先進(jìn)壓捆機(jī)的資料，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)搜索先關(guān)資料。通過(guò)圖書館的現(xiàn)有書籍來(lái)研究壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
5.2解決辦法：借助圖書館現(xiàn)有先關(guān)書籍，互聯(lián)網(wǎng)查閱先關(guān)文獻(xiàn)，使用制圖軟件CAD。
6完成本課題的工作方案以及進(jìn)度計(jì)劃：
6.1工作方案：
第一步：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和國(guó)內(nèi)外先關(guān)資料獲取先關(guān)數(shù)據(jù)，完成牧草壓捆機(jī)的開(kāi)題報(bào)告。
第二步：通過(guò)分析課題的要求，和查閱相關(guān)先進(jìn)牧草壓捆機(jī)的資料確定方形牧草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)和工作方案。
第三步：方案數(shù)據(jù)處理。
第四步：繪制部分零件。
第五步：完成機(jī)體轉(zhuǎn)配圖。
第六步：完成最終設(shè)計(jì)方案。
第七步：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
6.2進(jìn)度計(jì)劃：
第1-2周：熟悉題目，開(kāi)始查閱資料，完成開(kāi)題報(bào)告。
第3-4周：研究資料，確定方案。
第5-6周：方案的研究，確定數(shù)據(jù)。
第7-8周：處理計(jì)算數(shù)據(jù)面設(shè)計(jì)草圖。
第9-11周：完成零件圖和裝配圖。
第12-13周：修改完成零件圖和裝配圖，完成設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯材料。
第14周：遞交畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，完成PPT,進(jìn)行答辯，
主要參考文獻(xiàn)：
[1] 韓魯佳等.中國(guó)農(nóng)作物秸稈資源及其利用現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2002，5(3)：2-3
[2] 李大鵬,劉向陽(yáng)飼草產(chǎn)業(yè)化與打捆機(jī)的開(kāi)發(fā)[J].飼料廣角,2002(15):10-12
[3] 楊學(xué)軍，李長(zhǎng)榮.中國(guó)飼草打捆機(jī)市場(chǎng)分析與預(yù)測(cè)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2002，5：15
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[5] 王娜娜，王國(guó)通，楊炳南，呂黃珍，陳月峰.國(guó)外牧草生產(chǎn)裝備技術(shù)發(fā)展與啟示[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2009，24：22
[6] 林一平.向明新品9YY-80型打捆機(jī)[J] .農(nóng)業(yè)機(jī)械 ，2002 ，09：23-24
[7] 道爾吉.9KJ—1.4撿拾壓捆機(jī)的使用和和調(diào)整[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，1987，5：22-23
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[10] 楊明韶.壓捆機(jī)設(shè)計(jì)與發(fā)展中的幾個(gè)問(wèn)題[J].畜牧機(jī)械，1984，4：121
[11] 姚維禎.畜牧機(jī)械[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1994，12：69
[12] 牧草收獲機(jī)械[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1998：1-2
[13] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，下冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990:191-203
[14] 高山，盧世閣.牧草收獲機(jī)械的選擇[J].養(yǎng)殖技術(shù)顧問(wèn)，2009，4：144
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[16] 劉興元.NH565型方草捆撿拾打捆機(jī)引進(jìn)使用效果分析[J].草業(yè)科學(xué)，1995，12：77
[17] Nagchaudhuri,A“Mechatronign Redesign of Slider Crank Mechanism” of Proceedings of IMECE2002 ASME transactional Manuela Engineering gress&ExPosition，November17-22，2002，New Orleans, Louisiana.
[18] Nagehaudhuri，A,“Dynamic Modeling and Analysis of a Crank Slider Mechanism”Proceedings of 2000 ASEE Annual Conference,St.Louis,Mo.,june 24-27,2000.CD-ROM
[19] 戴圓倫.發(fā)展牧草機(jī)械推廣飼草加工技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2002，5：122
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[21] 劉志杰.飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析:[學(xué)位論文].哈爾濱:東北林業(yè)大學(xué),2004
牧草打捆機(jī)的設(shè)計(jì),姓名：楊晨 專業(yè)：機(jī)械電氣化及其自動(dòng)化 學(xué)院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：丁羽,前言,我國(guó)地域廣袤，而且作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，有著先天獨(dú)厚的發(fā)展畜牧業(yè)的條件。我國(guó)草原遼闊，類型繁多，資源豐富，是巨大的天然寶藏。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)共有各類天然草地面積約3.93億hm2，占國(guó)土面積的41.7%，僅次于澳大利亞，居世界第二位，同時(shí)也秸稈資源最為豐富的國(guó)家之一，每年生產(chǎn)6.4億多t的秸稈。,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多，只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道，但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、可靠性差。我國(guó)50年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī)，60年代初，在引進(jìn)、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上，開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究。70年代中期引進(jìn)、仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn)，70年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī)。近幾年，隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加，國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī)，主要型式可分為機(jī)械式和液壓式12。,打捆機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),縱觀國(guó)內(nèi)外大中型企業(yè)及飼草收獲工藝的需要及研究，飼草壓捆機(jī)將向以下方向發(fā)展： 1產(chǎn)品多樣化、系列化，以滿足不同用戶的需求。 2采用新技術(shù)、新工藝，改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的使用性能和經(jīng)濟(jì)效率。電子計(jì)算機(jī)、液壓技術(shù)等的應(yīng)用將使機(jī)具的性能更先進(jìn)，操作更方便舒適。 3擴(kuò)大適用范圍，提高機(jī)具的利用率，將捆草范圍從干草擴(kuò)大到青飼料或農(nóng)作物秸稈。 4增加草捆密度，降低功率消耗，提高壓捆機(jī)經(jīng)濟(jì)效益。 5運(yùn)用現(xiàn)有的飼草壓縮理論設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)工作部件，以提高壓縮密度和減少功率消耗,使壓捆機(jī)效率更高，可靠性更大，性能更優(yōu)213。,,打捆機(jī)的分類,按動(dòng)力源 壓捆機(jī)可由拖拉機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自我驅(qū)動(dòng)等。 按工作方式 壓捆機(jī)可分固定式壓捆機(jī)和撿拾式壓捆機(jī)兩種 根據(jù)草捆密度,我設(shè)計(jì)的是撿拾式壓捆機(jī) 可以分為高密度干草捆壓捆機(jī)、中密度干草捆壓捆機(jī)和低密度干草捆壓捆機(jī) 壓捆機(jī)有圓形打捆和方形打捆兩種，我所設(shè)計(jì)是方形打捆機(jī),壓捆機(jī)的構(gòu)造和工作原理,壓捆機(jī)主要有撿拾器(移動(dòng)式)、輸送喂入裝置、壓捆室、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、草捆長(zhǎng)度 控制裝置、打捆裝置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(方捆機(jī)械式)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引裝置等組成。 打捆機(jī)分為開(kāi)式和閉式，我使用的是開(kāi)式打捆機(jī) 國(guó)際主要牧草打捆機(jī)的生產(chǎn)公司有， 美國(guó)New Holland 德國(guó)威利格公司的AP系列 英國(guó)Barmford生產(chǎn)的BX系列 德國(guó)Claasg公司的M系列,,打捆機(jī)有側(cè)牽引式和正牽引式，我設(shè)計(jì)的為側(cè)牽引式 側(cè)牽引式打捆機(jī)主要特點(diǎn)： 1.在總體布局上側(cè)牽引式打捆機(jī)喂入口設(shè)置在壓捆室的側(cè)面撿拾器在左邊 2.其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，牧草工藝流程與正牽引式不同 3.撿拾 喂入阻力小，牧草流動(dòng)更流暢,方形打捆機(jī)示意圖,,,,,,,,輸送喂入裝置,輸送喂入裝置可分為以下三種:雙撥叉式、攪龍一撥叉式和單撥叉式。 我所選用的是雙撥叉式，（A）圖,撿拾器,工作要求： 1.撿拾器工作幅度：應(yīng)大于草料寬度，一般不小于1.4M 2.彈齒間距：70MM左右 3.彈齒桿數(shù)量：側(cè)牽式打捆機(jī)46，正牽式3-4 4彈齒齒端線速度：1.74-2.55M/S,撿拾器示意圖,,草捆密度調(diào)節(jié)裝置,1橫梁2壓捆室側(cè)壁3上連接板4下連接板5調(diào)整彈簧6調(diào)節(jié)手柄 7絲杠,輸送喂入機(jī)構(gòu)參數(shù),1.喂入量：按機(jī)型不同，一般為2.03.5KG/次 2.喂入口尺寸：一般為喂入高度300360mm, 寬度500650mm,喂入口面積：0.1500.234平方米 3.喂入叉每分鐘填入草次數(shù)：80100次/分 輸送喂入機(jī)構(gòu)需要滿足以下工藝： 1.輸送喂入阻力小，物料流動(dòng)順暢，不堆積。 2.喂入后的物料均勻，壓制成的草捆沿寬度和高度方向具有合理密度，外形整齊 3.喂入中伸入量可以調(diào)節(jié) 4.有過(guò)載保護(hù)裝置,輸送喂入器,,1.曲柄 2. 喂入叉 3. 彈簧,壓捆室,打捆機(jī)呀捆部分主要由活塞體，曲柄，連桿，活塞銷，滾輪和切草刀片組成 參數(shù)為：曲柄半徑R為300380mm 連桿長(zhǎng)度與曲柄半徑比值L/R=3.0-2.5壓困室截面尺寸有三種： 30cmx41cm（12英寸X16英寸) 36cmX46cm(14英寸X18英寸） 41cmX61cm（16英寸X24英寸） 常用的是36cmX46cm,軟繩捆扎控制器,1 分離卡爪 2 彈簧 3 打結(jié)器軸 4 從動(dòng)盤 5 主動(dòng)盤 6 杠桿 7 控制桿 8 提升桿 9 限位板 10 計(jì)量輪 11 滾輪 12 摩擦輪 13 彈簧 20世紀(jì)60年代麥塞福格林公司的C-D型打結(jié)器,打結(jié)器,打結(jié)器分為，C型，D型,C-D型，其中 20世紀(jì)60年代麥塞福格林公司的C-D型打結(jié)器,供繩機(jī)構(gòu),1 驅(qū)動(dòng)鏈輪 2 曲柄 3 連桿 4 管架 5 穿針 6 捆繩 7 導(dǎo)繩器,總 結(jié),飼草業(yè)具有巨大的生態(tài)效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，越來(lái)越引起政府和農(nóng)民的重視，但飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中所需的機(jī)械裝置特別是壓捆機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了這方面的探討。 主要工作和結(jié)論如下： 我國(guó)壓捆機(jī)大多采用測(cè)繪或類比方法設(shè)計(jì)，工作性能較差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足飼草業(yè)的飛速發(fā)展的需要，而進(jìn)口機(jī)械不僅價(jià)格昂貴，而且有些不適宜我國(guó)的國(guó)情。本文在現(xiàn)有機(jī)具的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)的實(shí)際需要進(jìn)行了壓捆機(jī)國(guó)產(chǎn)化的改進(jìn)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中，綜合考慮了現(xiàn)有飼草壓縮理論，以現(xiàn)代技術(shù)為依據(jù)，使設(shè)計(jì)的壓捆機(jī)比以前具有更優(yōu)越的性能，以滿足國(guó)內(nèi)的需要。,,感謝老師指導(dǎo),牧草打捆機(jī)的設(shè)計(jì) 目錄 1 緒論 ...........................................................................................................................................................1 1.1 問(wèn)題的提出 .................................................................................................................................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .....................................................................................................................2 1.3 存在的問(wèn)題 .................................................................................................................................................5 1.4 研究的目的和意義 .....................................................................................................................................5 2 牧草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................5 2.1 飼草壓縮理論研究 .....................................................................................................................................5 2.2 壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................7 3.選擇電動(dòng)機(jī) ..............................................................................................................................................16 3.1 動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的類型 ...................................................................................................................................16 3.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ...............................................................................................................17 3.3 確定蝸輪蝸桿的尺寸 ...............................................................................................................................18 3.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ..........................................................................................................................19 3.5 蝸桿傳動(dòng)的熱平衡核算 ...........................................................................................................................19 3.7 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................21 3.8 軸的校核 .................................................................................................................................................22 3.9 蝸輪軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ...............................................................................................................................22 3.10 滾動(dòng)軸承的選擇及其計(jì)算 .....................................................................................................................25 總 結(jié) ..........................................................................................................................................................27 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................................28 致謝 ............................................................................................................................................................29 1 緒論 1.1 問(wèn)題的提出 我國(guó)地域廣袤，而且作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，有著先天獨(dú)厚的發(fā)展畜牧業(yè)的條件。我國(guó)草原遼闊，類型繁 多，資源豐富，是巨大的天然寶藏。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)共有各類天然草地面積約 3.93 億 hm2，占國(guó)土 面積的 41.7%，僅次于澳大利亞，居世界第二位，同時(shí)也秸稈資源最為豐富的國(guó)家之一，每年生 產(chǎn) 6.4 億多 t 的秸稈。 1 然而我國(guó)草場(chǎng)的分布很不均勻,導(dǎo)致我國(guó)部分地區(qū)一方面牧草匱乏,另一方面則因季節(jié)性牧草過(guò)剩而 得不到合理利用被廢棄,不僅浪費(fèi)了牧草資源,造成經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)也污染了草地和環(huán)境。此外,牧草 在流通領(lǐng)域中遇到的一個(gè)主要問(wèn)題,就是由于牧草的堆密度小,使其運(yùn)輸成本增加,利潤(rùn)空間下降。 有些地方甚至因?yàn)槔麧?rùn)微薄而寧可燒掉,也不愿意費(fèi)時(shí)費(fèi)力地運(yùn)輸,造成了資源浪費(fèi),而且也污染了 生態(tài)環(huán)境。這是我們必須面臨的顯示問(wèn)題，急需有一個(gè)合理的辦法來(lái)解決這個(gè)現(xiàn)狀。近年來(lái)，由 于各牧場(chǎng)的牲畜存欄量不斷增加，而相應(yīng)的管理政策又相對(duì)滯后，還有自然條件的惡化，即使在 牧草比較豐富的牧區(qū)，季節(jié)性的飼草缺乏現(xiàn)象也很嚴(yán)重 2。2000 年初，我國(guó)內(nèi)蒙古、共有 12 個(gè)地(州)60 個(gè)縣出現(xiàn)的“白災(zāi)”使 30 萬(wàn)頭受災(zāi)牲畜死亡，主要原因是由于飼料缺乏的饑餓所致， 很顯然解決這個(gè)問(wèn)題的有效措施就是為這些牧草缺乏或季節(jié)缺草的地區(qū)準(zhǔn)備充足的越冬飼草；另 一方面我國(guó)草業(yè)發(fā)展帶有比較突出的地域性特點(diǎn)，牧草種植基地大多位于黃河流域及華北、西北， 而牧草銷售市場(chǎng)多位于華東、華南的奶牛、肉牛飼養(yǎng)密集區(qū)。由于草場(chǎng)分布不均，部分地區(qū)因季 節(jié)性牧草過(guò)剩得不到合適的處置而被廢棄，浪費(fèi)了資源，也污染了草原 3。不僅如此，近年來(lái)隨 著畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，中國(guó)加入 WTO，周邊的許多國(guó)家，像韓國(guó)、日本都是飼料資源短缺的國(guó)家， 國(guó)際市場(chǎng)對(duì)牧草、秸稈等飼料的需求會(huì)大幅增加。加入 WTO，我國(guó)資源成本相對(duì)較高的種植業(yè)面 積可能會(huì)適當(dāng)減少，種植業(yè)比較效益下降將促使土地資源和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)向畜牧業(yè)、草業(yè)等方面 調(diào)整，牧草生產(chǎn)和加工產(chǎn)業(yè)將面臨新的機(jī)遇。因此，加快我國(guó)的牧草、秸稈的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，能為 我國(guó)增加出口創(chuàng)匯，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)大產(chǎn)業(yè)，這在發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、加拿大等已得到證實(shí) 4。 在牧草、秸稈等纖維物料的商品化生產(chǎn)過(guò)程中，首先遇到的問(wèn)題是這些物料松散，容積密度小， 收集、運(yùn)輸困難，運(yùn)輸時(shí)虧噸現(xiàn)象嚴(yán)重;這些物料無(wú)論在儲(chǔ)存還是運(yùn)輸時(shí)，都占用很大的空間，面 臨嚴(yán)重的運(yùn)輸成本壓力。由此可見(jiàn)，把飼草打成高密度的草捆后儲(chǔ)存或運(yùn)輸，是降低飼草成本的 重要步驟。也是使得牧草得到合理利用的有效途徑，既可解決牧草資源的分布不均而得不到合理 利用的弊端，有可解決環(huán)境問(wèn)題。據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)成套設(shè)備所的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，飼草打捆平均密度可 以增大 10 倍左右，而運(yùn)輸成本可降低 70%左右，可見(jiàn)飼草壓捆機(jī)的商業(yè)效益是十分顯著的 5。牧 草業(yè)也會(huì)因此有長(zhǎng)足的發(fā)展。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1 飼草壓縮理論的研究概況 壓縮理論是飼草料壓捆、壓餅、壓塊等機(jī)具設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，具有重要的價(jià)值 6。 1938 年西德學(xué)者斯卡維特(Skalweit)首次開(kāi)始研究纖維物料在壓縮過(guò)程中的壓縮機(jī)理。他通過(guò)在密 閉容器內(nèi)以低速壓縮牧草，來(lái)研究壓縮力和壓縮后牧草容積密度之間的關(guān)系，并得出了如下壓縮 力和壓縮后物料容積密度之間的規(guī)律： (1l)mc 式中： 壓縮力，(kg/cm )；2 壓縮后物料的密度，(kg/m )；3 m0 初始?jí)嚎s力(kg/ )；02c : 物料的初始密度,( kg/m )；0 3 m 是試驗(yàn)系數(shù)。 1959 年西德另一位學(xué)者麥威斯(Mewes )通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究分析斯卡維特(Skalweit)所得出的數(shù)學(xué)模型， 根據(jù)分析研究，他對(duì)斯卡維特的結(jié)論給予肯定，同時(shí)，他認(rèn)為纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力與物 料的初始密度有關(guān)，并分別提出了在不同壓縮條件下壓縮力與物料密度之間的數(shù)學(xué)模型： (12)mc)(0 (13))0 式中： 壓縮力，(kg/cm )；2 壓縮后物料的密度，(kg/m )；3 物料的初始密度，(kg/m )；0 c 和 m 均為試驗(yàn)系數(shù)。 1964 年西德學(xué)者薩哈特(Sacht)利用小麥和燕麥秸稈以及苜蓿和牧草進(jìn)行試驗(yàn)研究，首次發(fā)現(xiàn)被壓 縮物料的濕度對(duì)壓縮過(guò)程有很大的影響。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究，他認(rèn)為，斯卡維特的數(shù)學(xué)模型只有在壓 力小于 200N/cm 時(shí)才成立，并提出如下數(shù)學(xué)表達(dá)式：2 (l4)m 式中： 壓縮力，(kg/mm )；2 被壓縮物料的濕度； 壓縮后物料的密度，(kg/m )；;3 c 和 m 均為試驗(yàn)系數(shù)，不同的物料具有不同的值。 該表達(dá)式只有在 =1555%之間成立，c 和 m 的值如表 11 所示： 表 1-1 各種物料壓縮時(shí)的實(shí)驗(yàn)系數(shù) c 和 m 值 壓力范圍 系數(shù) 小麥秸稈 89%干重 燕麥秸稈 88.5%干重 苜蓿 83.5%干重 牧草 86%干重 c 2.53 3109.8 4103.7 4106.75 510 15-50N/cm 3m 1.47 1.59 1.69 1.96 c 2.87 41.56 51.78 68.55 7 50-200 N/cm m 1.89 2.35 2.64 2.73 5060 年代蘇聯(lián)學(xué)者對(duì)纖維物料的壓縮過(guò)程也進(jìn)行了很多研究，如奧索波夫(Osobov)通過(guò)實(shí)驗(yàn)和 理論分析研究認(rèn)為，纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力僅取決于被壓縮物料的初始密度和壓縮過(guò)程中 的壓縮程度，在此基礎(chǔ)上提出： (l5))1(0aec 式中： 壓縮后物料的密度，(kg/m )；3 物料的初始密度，(kg/m )；03 c 和 a 均為試驗(yàn)系數(shù)，表明草料的物理機(jī)械特性。 蘇聯(lián)的另一位學(xué)者赫拉帕奇(Hulapaqi)研究認(rèn)為，纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力不僅與壓縮后壓縮 物的壓縮程度有關(guān) ，而且與壓縮過(guò)程中的壓縮速度以及物料的濕度有關(guān)。通過(guò)分析研究他提4 出了以下表達(dá)式： P= (16)mkc 式中： 物料的濕度系數(shù)； =l 0.02(w 15.30) ； w物料的濕度； 壓縮過(guò)程中的壓縮速度影響系數(shù)； ；5.084v 壓縮過(guò)程中當(dāng)前位置的壓縮速度；v 壓縮后物料的密度，(kg/m )；3 物料的硬度系數(shù)，對(duì)整齊的秸稈 =1，對(duì)糾纏的 =0.67，對(duì)牧草 =0.58；kkkk c 和 m 均為試驗(yàn)系數(shù)一般取 c=1.92 ，m=2.178。510 該表達(dá)式雖然是在密閉容器內(nèi)實(shí)驗(yàn)得到的，但在開(kāi)式壓捆室壓縮干物質(zhì)含量為 85%的小麥秸稈的 實(shí)驗(yàn)中得到了證實(shí)。多年來(lái)，此式一直被作為壓捆機(jī)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，它對(duì)壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)在方向 上有一定的意義，對(duì)于閉式壓縮有重要指導(dǎo)作用。 7 蘇聯(lián)學(xué)者普斯特金(Pusteky)對(duì)纖維物料壓縮過(guò)程中被壓縮物料的壓縮量與壓縮力之間的關(guān)系進(jìn)行 了分析和研究，他用窄板條壓縮未脫粒的小麥秸稈進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究得出了壓縮力與被壓縮物料壓縮 量之間關(guān)系： (17)xs bAe 式中： 壓縮力，(kg/m )；2 s物料的初始厚度，(mm)； x對(duì)物料的壓縮量，(mm)； A 和 b 均是試驗(yàn)系數(shù)，對(duì)于牧草和苜蓿 A=0.35kg/cm，b=0.375。 后來(lái)他又在密閉容器內(nèi)對(duì)麥秸進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，并得出麥秸在密閉容器內(nèi)壓縮時(shí)，壓縮力與壓縮量 之間呈拋物線關(guān)系： (18)n 式中：p壓縮力，(kg/m )；2 x對(duì)物料的壓縮量，(mm)； A 和 n 是試驗(yàn)系數(shù)。 此外，英國(guó)和美國(guó)等國(guó)的學(xué)者對(duì)不同纖維物料壓縮過(guò)程作了大量的研究試驗(yàn)和理論分析，如:1984 年英國(guó)學(xué)者多佛而奇(0Dogherty)和威來(lái)爾(Wheller)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和理論分析，并根據(jù)壓縮過(guò)程 中物料的容積密度范圍提出兩個(gè)模型： ( <400kg/m ) (19)mc13 ( ) (110)n)(l2/40mkg 式中： 壓縮力，(kg/cm )； 物料壓縮過(guò)程中的密度，(kg/m )；3 n、m 均是試驗(yàn)系數(shù)。 1987 年英國(guó)學(xué)者法波若德(Faborode)和卡拉凡(O Callaghan)在考慮了被壓縮纖維物料的初始密度 后，提出如下的數(shù)學(xué)模型： (l11))(0lebAr 式中： 壓縮力(kg/cm )；2 ；0r 物料在壓縮過(guò)程中的密度，(kg.m )；3 物料的初始密度，(kg/m )；0 3 A、b 均是試驗(yàn)系數(shù)。 他們對(duì)其進(jìn)一步推導(dǎo)： 令：A ；0k b ； cr 將公式(111)轉(zhuǎn)化成壓縮力與壓縮活塞位移之間的關(guān)系： (112))(0leskl 式中： 物料的初始松散模量； 物料的臨界密度，(kg/m )；03 s壓縮活塞的位移，(mm)； l壓捆室長(zhǎng)度，(mm) 。 8 1996 年我國(guó)學(xué)者楊明韶等在真正的高密度牧草壓捆 9KG350 上分階段對(duì)牧草在壓捆過(guò)程中的壓 縮力、壓縮量和壓縮過(guò)程中的牧草的密度等進(jìn)行了試驗(yàn)研究，并提出了它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式： (113)bsAe 并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出用高密度壓捆機(jī)對(duì)牧草進(jìn)行壓捆時(shí)，壓縮力與壓縮后牧草密度之間的關(guān)系式： P= (114))(0B 式中： P壓縮力，(Mpa) ； 牧草的初始密度，(kg/m )；3 牧草壓縮過(guò)程中的密度，(kg/m )； x牧草的壓縮量(mm)； A、B、b 均是實(shí)驗(yàn)系數(shù)。 9 縱觀國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)各種纖維物料壓縮過(guò)程所作的各種實(shí)驗(yàn)研究和理論分析，主要是從不同角度出 發(fā)，采用不同的壓縮方式和條件對(duì)不同的纖維物料進(jìn)行試驗(yàn)和理論研究。歸納起來(lái)蘇聯(lián)和我國(guó)的 學(xué)者主要是針對(duì)纖維物料壓捆過(guò)程進(jìn)行研究，英國(guó)、美國(guó)、加拿大的學(xué)者主要是針對(duì)纖維物料的 壓塊和壓餅過(guò)程(密度很高)進(jìn)行研究，日本學(xué)者主要是針對(duì)粉體纖維物料的模壓成型進(jìn)行研究 10。 這些研究成果在解決壓縮力和壓縮程度之間的問(wèn)題中發(fā)揮了極其重要的作用，對(duì)秸稈等纖維物料 壓縮過(guò)程的理論分析，壓縮設(shè)備的設(shè)計(jì)和牧草壓縮生產(chǎn)過(guò)程研究起到了指導(dǎo)作用，提供了理論依 據(jù)。本文就是以這些理論為依據(jù)，進(jìn)行了壓捆機(jī)的研究。 1.2.2 國(guó)外壓捆機(jī)的發(fā)展概況 1870 年美國(guó)人迪得里克(DederiC)研制出人類歷史上的第一臺(tái)機(jī)械式固定牧草壓捆機(jī)，被改進(jìn)完善 后，在歐美一些國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。20 世紀(jì) 30 年代初，小方捆壓捆機(jī)問(wèn)世，50 年代生產(chǎn)進(jìn)入高 峰，保有量趨于飽和，當(dāng)時(shí)美國(guó)擁有撿拾壓捆機(jī)約 70 萬(wàn)臺(tái)，90%以上的牧草采用撿拾壓捆工藝。 60 年代中期，圓草捆卷捆機(jī)誕生，70 年代迅速發(fā)展，80 年代方、圓捆機(jī)并行發(fā)展。近年來(lái)，歐 美等發(fā)達(dá)國(guó)家的壓捆設(shè)備更成熟，結(jié)構(gòu)參數(shù)更合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。國(guó)際著名的農(nóng)機(jī) 生產(chǎn)商如美國(guó)紐荷蘭(NewHolland)、約翰迪爾(JohnDeere)、凱斯公司，英國(guó)福格森公司，韓國(guó)成 元公司，意大利 GALLIGNANI 公司，德國(guó)威格公司和前進(jìn)公司的壓捆機(jī)都己系列生產(chǎn)，這些設(shè) 備無(wú)論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面都處理得很成功，一些新的設(shè)計(jì) 理論、最新科研成果的應(yīng)用在這些機(jī)械上都有體現(xiàn)，例如在控制系統(tǒng)方面，單片機(jī)、可編程控制 器(PLC)、工業(yè)控制機(jī)控制(工 PC)等的自動(dòng)控制手段都得到應(yīng)用。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)等，牧 草收獲己全部實(shí)行機(jī)械化，牧草已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)一大產(chǎn)業(yè)。 511 1.2.3 國(guó)內(nèi)的研究狀況 國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多，只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道，但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、 可靠性差。我國(guó) 50 年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī)，60 年代初，在引進(jìn)、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆 揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上，開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究。70 年代中期引進(jìn)、仿造了國(guó)外的方捆機(jī) 并批量生產(chǎn)，70 年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī)。近幾年，隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量 的增加，國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī)，主要型式可分為機(jī)械 式和液壓式 12。 1.2.4 發(fā)展趨勢(shì) 縱觀國(guó)內(nèi)外大中型企業(yè)及飼草收獲工藝的需要及研究，飼草壓捆機(jī)將向以下方向發(fā)展： 1產(chǎn)品多樣化、系列化，以滿足不同用戶的需求。 2采用新技術(shù)、新工藝，改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的使用性能和經(jīng)濟(jì)效率。電子計(jì)算機(jī)、液壓技 術(shù)等的應(yīng)用將使機(jī)具的性能更先進(jìn)，操作更方便舒適。 3擴(kuò)大適用范圍，提高機(jī)具的利用率，將捆草范圍從干草擴(kuò)大到青飼料或農(nóng)作物秸稈。 4增加草捆密度，降低功率消耗，提高壓捆機(jī)經(jīng)濟(jì)效益。 5運(yùn)用現(xiàn)有的飼草壓縮理論設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)工作部件，以提高壓縮密度和減少功率消耗,使壓捆機(jī) 效率更高，可靠性更大，性能更優(yōu) 213。 1.3 存在的問(wèn)題 由于國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)目前大多采用測(cè)繪或類比方法設(shè)計(jì)，在配套動(dòng)力的確定，主要部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、 壓縮頻率和喂入量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù)，因而不可避免地存在配套動(dòng)力不 合理，壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問(wèn)題，而進(jìn)口機(jī)械不僅價(jià)格昂貴，而且有些不適宜我 國(guó)的國(guó)情 58。 1.4 研究的目的和意義 由于我國(guó)的飼草壓捆技術(shù)設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有很大差距，而且多為仿造產(chǎn)品，主要工作部件結(jié) 構(gòu)參數(shù)選擇不當(dāng)，生產(chǎn)規(guī)模較少，設(shè)備質(zhì)量欠佳，遠(yuǎn)不能滿足日益擴(kuò)大的國(guó)內(nèi)草產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè) 備市場(chǎng)的需要。提高國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)的質(zhì)量，無(wú)疑會(huì)對(duì)畜牧業(yè)發(fā)展起到革命性作用。雖然市場(chǎng)上國(guó)外 產(chǎn)品質(zhì)量較好，但價(jià)格太高(例如黑龍江大慶農(nóng)場(chǎng)進(jìn)口的 NewHolland 公司生產(chǎn)的一款高密度壓捆 機(jī)造價(jià) 30 萬(wàn)美元)，不適合國(guó)內(nèi)的消費(fèi)水平，所以開(kāi)發(fā)性能良好、自動(dòng)化程度高而且價(jià)格適中的 國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)將是我國(guó)飼草商品化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，對(duì)促進(jìn)飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程會(huì)起到舉足輕重的 作用 14。 2 牧草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì) 2.1 飼草壓縮理論研究 2.1.1 飼草壓縮過(guò)程研究 飼草壓縮類型根據(jù)壓縮設(shè)備類型的特點(diǎn)可分為閉式壓縮和開(kāi)式壓縮兩大類。閉式壓縮是指用一個(gè) 柱塞對(duì)裝入一端封閉的壓模內(nèi)的農(nóng)業(yè)纖維物料進(jìn)行壓縮，使其成型并達(dá)到一定密度，然后取出被 壓縮后的物料，捆扎成捆，完成一次壓縮過(guò)程，再裝入新物料再進(jìn)行壓縮的過(guò)程，這種壓縮過(guò)程 接近于農(nóng)業(yè)粉狀纖維物料模壓成型的情況，這種壓縮型式很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有的液壓式高密 度壓捆機(jī)屬于此種類型。開(kāi)式壓縮是指用一個(gè)柱塞對(duì)壓捆室內(nèi)的農(nóng)業(yè)纖維物料進(jìn)行壓縮，克服壓 捆室與物料間的摩擦力，推動(dòng)物料向壓捆室出口方向移動(dòng)，邊喂入邊壓縮，被壓縮后的物料隨壓 縮過(guò)程的進(jìn)行逐漸被推出壓捆室。實(shí)際物料在大多數(shù)壓捆機(jī)的壓縮就屬于開(kāi)式壓縮。先前的壓縮 理論研究多是在密閉容器進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，多屬于閉式壓縮，其研究目的也多是為了指導(dǎo)壓捆機(jī)的設(shè) 計(jì)，但現(xiàn)有壓捆機(jī)多是開(kāi)式壓縮，開(kāi)式壓縮和閉式壓縮差別很大，因而存在一定的誤差。為了壓 捆機(jī)的發(fā)展，首先必須對(duì)開(kāi)式壓縮進(jìn)行全面深入的研究，同時(shí)探索開(kāi)式和閉式壓縮之間的異同， 這無(wú)疑是壓縮研究的一個(gè)基本課題 15。 (1)閉式壓縮是喂入一次壓縮一次，形成一個(gè)產(chǎn)品一般壓縮一次，卸料一次，是間斷性作業(yè)。產(chǎn)品 壓成后在壓捆室內(nèi)并不移動(dòng)，所以只消耗一次壓縮功率，每次壓縮之間沒(méi)有關(guān)系。 (2)開(kāi)式壓縮也是喂入一次壓縮一次，一般要喂入和壓縮若干次才能形成一個(gè)產(chǎn)品。在壓捆室內(nèi)， 壓縮一次形成一個(gè)草片;再喂入一次，再壓縮成一個(gè)草片，直到草片充滿壓捆室，然后再繼續(xù)喂入 和壓縮，且每次壓縮所受的壓力不同。待若干草片的厚度達(dá)到草捆要求的長(zhǎng)度時(shí)，進(jìn)行打捆。捆 好的草捆從壓捆室出口處陸續(xù)排出。也就是說(shuō)，產(chǎn)品要經(jīng)過(guò)整個(gè)壓捆室生成。因而，生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn) 品(按質(zhì)量計(jì)) 所做的功要大于閉式壓縮。在壓捆室中，活塞壓縮物料的過(guò)程，可分為三個(gè)階段: 第 一階段，喂入 1 份物料，活塞從前極點(diǎn)向后移動(dòng)，同物料接觸后，推移物料沿壓捆室移動(dòng)，使其 充滿壓捆室而不對(duì)物料進(jìn)行壓縮，此階段稱為充滿階段。第二階段，活塞繼續(xù)向后移動(dòng)，開(kāi)始?jí)?縮物料，物料體積減少，密度 增加， 活塞面上的壓應(yīng)力增加，直到密度達(dá)到最大值 ，max max 壓應(yīng)力也達(dá)到最大值 。第三階段，活塞繼續(xù)向后移動(dòng)，被壓縮物料也隨之向后移動(dòng)，一直到max 另一個(gè)極點(diǎn)止。此階段，活塞上的壓應(yīng)力不再增加，物料密度也不再增加，稱之為移動(dòng)階段。其 簡(jiǎn)圖如圖 2-1 所示： 圖 2-1 牧草壓縮過(guò)程示意圖 0abGSmax1bGS 式中：G每次飼草的喂入量，一般為 24kg； a、b壓捆室截面的長(zhǎng)和高，本設(shè)計(jì)中分別取為 0.46m、0.36m； S活塞從開(kāi)始?jí)嚎s到另極點(diǎn)的距離； S 活塞行程；0 S 被壓縮物料達(dá)到最大密度后移動(dòng)的距離；1 壓縮前物料的密度，對(duì)于牧草般取 3050kg/m ； 3 壓縮達(dá)到的最大密度(kg/m ),是壓捆機(jī)的重要指標(biāo)。 16max 3 2.1.2 壓縮力的分析 1 連桿曲柄 2 連桿 3 活塞 5 靜上刀片 6 保護(hù)罩殼 7 壓捆室板 8 側(cè)向進(jìn)草口 9 被驅(qū)動(dòng)齒輪 10 驅(qū)動(dòng)齒 輪 11飛輪 F 曲柄上的水平方向壓縮力 F 作用在曲柄上的合力 F 沿曲柄軌跡切線方向的作用力s 圖 2-2 壓縮機(jī)構(gòu)模型受力圖 小方捆壓捆機(jī)壓縮牧草時(shí)，其受力示意圖如圖 22 所示 17。壓縮時(shí)，隨著活塞的移動(dòng)，壓縮力的 變化過(guò)程如圖 23 所示： 圖 2-3 壓縮時(shí)各力變化規(guī)律(以壓縮首楷為例) 如圖 23 所示，力 F、F 和 Fs 隨著曲柄轉(zhuǎn)角變化而發(fā)生變化的過(guò)程。曲線 ab 段表明在初始?jí)嚎s 牧草時(shí)隨著壓縮量的增大三個(gè)力都增大了，在 bc 段上由于切削阻力引起壓縮力的進(jìn)一步增大，在 大量牧草被切斷以后(這時(shí) 約為 145 )阻力在 ed 段減少，接著由于活塞繼續(xù)壓縮的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在o de 段引起壓縮力進(jìn)一步增大，一直達(dá)到最大值，隨著草捆的移動(dòng)，壓縮力緊接著在 ef 段降低了。 在到達(dá)最大值 Pmax 之前一小段時(shí)間距離活塞到達(dá)最大行程有一段距離 S。在 ef 段為了降低活塞 壓力，可以盡量減小摩擦系數(shù)，或者采用滾動(dòng)摩擦可以減少功率消耗。曲線 fg 段表示壓縮草松馳 階段，這是由于曲柄施加的力 Fs 改變方向造成的。當(dāng)曲柄進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了克服壓縮滑塊的加 速度而產(chǎn)生一個(gè)反方向的力如 gk 段所示，變?yōu)檎?kl 段是因?yàn)樵陂_(kāi)始位置處制止反向運(yùn)動(dòng)的滑 塊而產(chǎn)生的正向阻力。力 Fs 是相反的( 如 gklm 虛線所示)。 18上述理論的研究具有重要的意義， 本文以上述理論為指導(dǎo)，進(jìn)行了壓捆機(jī)的研究。 2.2 壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.2.1 壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)型式 壓捆機(jī)可根據(jù)以下原則分類：(1)動(dòng)力源(2)草捆的形狀和尺寸(3)捆束材料。按動(dòng)力源，壓捆機(jī)可由 拖拉機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自我驅(qū)動(dòng)等。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的壓捆機(jī)是最便 宜的，也是最適用的，但需要性能優(yōu)良的拖拉機(jī)，以維持一個(gè)恒定的速度。 按工作方式，壓捆機(jī)可分固定式壓捆機(jī)和撿拾式壓捆機(jī)兩種，固定式壓捆機(jī)一般是用來(lái)將收獲好 的干草二次壓制成高密度草捆后運(yùn)至其他缺草地區(qū)，適合于長(zhǎng)距離運(yùn)輸。 12 壓捆機(jī)根據(jù)壓成的草捆形狀，又可分為方捆活塞式壓捆機(jī)(如圖 24)和圓捆卷壓式壓捆機(jī)(如圖 25)。方捆活塞式壓捆機(jī)按活塞的運(yùn)動(dòng)形式又有直線往復(fù)式和圓弧擺動(dòng)式之分。 根據(jù)草捆密度，還可以分為高密度干草捆壓捆機(jī)、中密度干草捆壓捆機(jī)和低密度干草捆壓捆機(jī)。 如圖 26 是現(xiàn)在常用的兩款高密度壓捆機(jī)。 19本設(shè)計(jì)為以拖拉機(jī)為動(dòng)力的方捆拾禾壓捆機(jī)小型壓 捆機(jī)。 北京華聯(lián) CLASS 小方捆打捆機(jī) 北京華聯(lián) CLASS 大方捆打捆機(jī) 圖 2-4 方捆打捆機(jī) 北京華聯(lián) ROLLANT 255 打捆機(jī) 圖 2-5 圓捆打捆機(jī) 圖 2-6 高密度大型打捆機(jī) 2.2.2 壓捆機(jī)的構(gòu)造和工作原理 壓捆機(jī)主要有撿拾器(移動(dòng)式 )、輸送喂入裝置、壓捆室、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、草捆長(zhǎng)度控制裝置、 打捆裝置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(方捆機(jī)械式 )、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引裝置等組成。壓捆機(jī)的成捆原理主要是 用各種機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)模擬人工捆束的工藝過(guò)程，完成對(duì)飼草的收集、壓實(shí)和打捆動(dòng)作。工作時(shí)，草 條連續(xù)地進(jìn)入輸送喂入裝置，輸送喂入裝置在活塞回行時(shí)，把飼草從側(cè)面喂入到壓捆室內(nèi)，在曲 柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把壓捆室內(nèi)的飼草壓成草捆，活塞切刀將草層切斷，使各 層能很好分開(kāi)，壓好的草捆，被后面陸續(xù)成捆的草捆不斷地推向壓捆室出口。 20 1）輸送喂入裝置 它的功能是將收集起來(lái)的飼草喂入到壓捆室內(nèi)。一個(gè)性能良好的輸送喂入裝置應(yīng)能滿足以下要求: (1)喂入均勻(2)在喂入口處不能堆積飼草，即單位時(shí)間的喂入量應(yīng)大于撿拾量或輸送量(3)喂入叉應(yīng) 具備過(guò)載保護(hù)能力 13。 輸送喂入裝置可分為以下三種:雙撥叉式、攪龍一撥叉式和單撥叉式。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 27 所 示。 1 撿拾器 2 傾斜輸送器 3 螺旋輸送器 4 喂入口 5 裝填器 6 柱塞 7 雙撥叉式輸送喂入裝置 8 捆扎裝置 9 填草撥叉 10 草捆 11 飛輪 12 動(dòng)力輸出軸 圖 2-7 方草捆撿拾壓捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖 27(a)為頂部喂入式，撿拾器將干草撿拾后由縱向傾斜輸送器 2 向上輸送，并由橫向螺旋輸送 器 3 送入壓捆室的頂部喂入口 4，再由裝填器在柱塞回行時(shí)向下壓入壓捆室。圖(b)為采用雙撥叉 式輸送喂入裝置的側(cè)面喂入式，撿拾器將干草撿拾后撥向后面，由雙撥叉式輸送喂入裝置 7 將干 草從側(cè)面喂入壓捆室。圖(c)為采用螺旋輸送器的側(cè)面喂入式，撿拾器將干草撿拾后撥向后面，由 橫向螺旋輸送器 3 作橫向輸送，再由填草撥叉 9 在活塞回行時(shí)將干草填入壓捆室 10。本設(shè)計(jì)中采 用實(shí)用的螺旋輸送器側(cè)面喂入式。 2）活塞和壓捆室 壓捆室是壓捆機(jī)的基礎(chǔ)部件，呈長(zhǎng)方形，其斷面尺寸主要有 360 460mm，400 460mm，460 560mm ，本設(shè)計(jì)采用常用的 360 460mm。由于活塞速率越1 高，其慣性力和速度越大，震動(dòng)和摩擦越嚴(yán)重。為了改善滑動(dòng)摩擦片式活塞的缺點(diǎn)，采用滾輪式 活塞。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是沿著活塞的水平和垂直方向配置了若干個(gè)特制滾輪，當(dāng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 滾輪沿著壓捆室的軌道滾動(dòng)，使原來(lái)的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，大大改善了活塞的工作性能 16。 3）草捆密度調(diào)節(jié)裝置 由于不同飼草的特性不一樣，所以應(yīng)經(jīng)常調(diào)整草捆密度。草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖 2-8 所示，上連 接板鉸鏈連接安裝在壓捆室上蓋板的后端，橫梁焊接在上連接板上。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄，順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)時(shí)，上連接板相對(duì)于下連接板的傾斜度發(fā)生變化，使草捆密度增加，反之草捆密度降低。調(diào) 整連接板不同傾角，從而獲得不同密度的草捆 。12 1 橫梁 2 壓捆室側(cè)壁 3 上連接板 4 下連接板 5 調(diào)整彈簧 6 調(diào)節(jié)手柄 7 絲杠 圖 2-8 草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 4）壓縮機(jī)構(gòu) 壓縮機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄，連桿和柱塞組成。對(duì)于牽引式拾禾壓捆機(jī)，曲柄前常有一 對(duì)圓錐齒輪和飛輪，飛輪軸由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)。它的工作性能直接影響了飼草壓縮時(shí)的生 物力學(xué)特性，它與輸送喂入叉相配合而做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸送喂入叉進(jìn)入壓捆室時(shí)，它后退到極限 初始位置，而當(dāng)輸送喂入叉退出壓捆室時(shí)，它向前運(yùn)動(dòng)從而將進(jìn)入的飼草壓縮成捆。設(shè)計(jì)中必須 注意壓縮活塞與喂入叉的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，以免相撞而損壞。 15 5）輸送喂入器 喂入叉用鋼板制成，強(qiáng)度高。在喂入叉和曲柄之間裝置上了帶有板彈簧的四桿機(jī)構(gòu)。過(guò)載時(shí)，喂 入叉受到很大阻力，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)板彈簧就在四桿機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生變形，喂入叉向后折。越過(guò) 障礙后在板彈簧和四桿機(jī)構(gòu)的作用下喂入叉自動(dòng)回位進(jìn)行下一次撥草動(dòng)作。經(jīng)過(guò) 35 次工作行程， 就可以消除堵塞。 13 1.曲柄 2. 喂入叉 3. 彈簧 圖 2-9 輸送喂入器 2.2.3 飛輪 1）飛輪的功能 壓縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)阻力和原動(dòng)力的周期性變化以及機(jī)構(gòu)構(gòu)件本身的慣性力的變化 等因素引起轉(zhuǎn)矩的很大波動(dòng)，所需的轉(zhuǎn)矩峰值也就非常高，而轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以等速或接近等速 運(yùn)動(dòng)所必須的，這就需要一個(gè)極大的電動(dòng)機(jī)。然而主要由于損失和做外功的一個(gè)周期的平均轉(zhuǎn)矩， 通常比轉(zhuǎn)矩峰值要小得多，因此應(yīng)采取措施減少動(dòng)力消耗。減輕波動(dòng)最簡(jiǎn)單方便可行的方法是在 系統(tǒng)中增加一個(gè)飛輪。飛輪的作用是當(dāng)壓捆機(jī)中的驅(qū)動(dòng)功超過(guò)阻力功時(shí)，將多余的能量?jī)?chǔ)藏起來(lái)， 使動(dòng)能和瞬時(shí)速度增大;相反，當(dāng)阻力功超過(guò)驅(qū)動(dòng)功時(shí)，又能將儲(chǔ)藏的能量釋放出來(lái)，補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)功 的不足并使瞬時(shí)速度降低。因此飛輪可利用其較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用其積蓄的動(dòng)能來(lái)幫助克服尖峰負(fù) 載，則減少原動(dòng)機(jī)的所需功率，同時(shí)使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動(dòng)幅度控制在允許的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn) 矩的很大變化表示存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)動(dòng)能的變化，可以認(rèn)為，轉(zhuǎn)矩的正波動(dòng)表示主動(dòng)件(電動(dòng)機(jī)) 傳給機(jī)構(gòu)的能量并暫存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中，轉(zhuǎn)矩的負(fù)波動(dòng)表示運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的能量返回給電動(dòng)機(jī)。 1021 2）飛輪的大小 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)能為 E= (22)21J 式中:J軸上所有回轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、機(jī)構(gòu)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如方程式(22) 所示，要想從飛輪中獲取能量，其唯一方法是降低它的速度，而速度升高使能量增加。因此，對(duì) 于載荷所要求的能量是變化的情況，要得到軸的角速度為常數(shù)是不可能的，只能做到的是，提供 一個(gè) J 非常大的飛輪來(lái)使速度( )減小。minax 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)系數(shù) k 定義為： K= ( 23)avgminx 式中： 2inax 對(duì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻程度的要求，隨機(jī)械類型及工作性質(zhì)的不同而異，農(nóng)業(yè)機(jī)械其值一般在 0.020.2 之間選取，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速可以在 2%--20%之間波動(dòng)，所選擇的值越小，則所需飛輪越大。 大的飛輪將增加費(fèi)用并增加系統(tǒng)重量，而對(duì)提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性相對(duì)有好處，本文設(shè)計(jì)中取 k=0.060。 假設(shè)飛輪安裝在等效構(gòu)件上，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ；與等效構(gòu)件有定速比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為FJ Jc；與等效構(gòu)件有變速比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jv；則在等效構(gòu)件上安裝了飛輪的機(jī)械系統(tǒng) 其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： J=J +Je+Jv=J +J (24)FFR 式中:J =Jc+Jv 為除飛輪以外，機(jī)械系統(tǒng)其它運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，它是機(jī)械位置的函數(shù)。R 因?yàn)?Jv 與 JF 相比，比較小，為了簡(jiǎn)化計(jì)算先略去不計(jì)，所以： (25)))((21minax2minax WEJCF 式中：E動(dòng)能的變化； W最大盈虧功。 當(dāng)?shù)刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，它等于W 的最大值與最小值之差。為簡(jiǎn)化計(jì)算，將相對(duì)較小的 Jc 略 去，從而得： J = (26)Fknavg2290 式中： J 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，(kgm )；2 n 飛輪的轉(zhuǎn)速，(r/min)。 由式 26 得，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上，因?yàn)?J 與 n 成反比，轉(zhuǎn)速越高，J 越小，飛輪的尺寸F2F 可以做得更小。一般飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 22.2kg.m ,飛輪直徑為 450980mm,輪緣厚為 2780mm, 飛輪的重量為 70140kg，飛輪轉(zhuǎn)速為 280750r/min。 2-10 飛輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 飛輪采用如圖 211 所示的輻條式飛輪，由輪緣、輪幅和輪毅組成。 J = (27)F41Dm 為簡(jiǎn)化計(jì)算，假定輪緣的質(zhì)量集中在平均直徑 D= 的圓周上，則：)21(D (28) 2JF 式中：Dl飛輪的外徑，m； D :輪緣的內(nèi)徑，m。2 本文設(shè)計(jì)中 取W=5000Nm，n=540r/min,則： 22k60.549gmJF 取 D=600mm,則飛輪質(zhì)量 m = 。DJF89.42 飛輪選擇材料 HT200 鑄造。 1021 2.2.4 捆扎機(jī)構(gòu) 捆扎機(jī)構(gòu)是壓捆機(jī)的關(guān)鍵部件，其性能直接影響成捆率。捆繩機(jī)構(gòu)有采用軟繩和鐵絲兩種形 式，它主要包括捆扎機(jī)構(gòu)控制器，供繩機(jī)構(gòu)和打結(jié)器。 21 1）捆繩 捆繩有軟繩和鐵絲兩種，常用的軟繩有麻繩和塑料繩，軟繩需粗細(xì)均勻，光滑和柔軟。其直 徑為 2.53mm，拉斷力為 7001000N。采用鐵絲捆扎時(shí)，要求鐵絲直徑為 1.82mm,抗拉強(qiáng)度 為 294480MPa。 麻繩和鐵絲相比較，麻繩的有點(diǎn)是喂飼方便，對(duì)牲畜較安全，同時(shí)繩子的成本較低，因此目 前以麻繩使用較廣 10。本設(shè)計(jì)將采取麻繩為捆扎繩。采用鐵絲捆扎的壓捆機(jī)常用于長(zhǎng)途運(yùn)輸或需 多次裝運(yùn)，且草捆密度在 200kg/m 以上。3 2）軟繩捆扎控制器(圖 211) 用來(lái)控制草捆長(zhǎng)度，捆扎控制器平時(shí)由控制桿抵住分離卡爪，使卡爪令一端滾輪不與主動(dòng)盤的內(nèi) 表面凸起接觸，主動(dòng)盤空轉(zhuǎn)。隨著牧草向后移動(dòng)，計(jì)量輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪中間的滾輪借助于 摩擦力帶起提升桿上升，提升桿下端開(kāi)口進(jìn)入滾輪時(shí)，因?yàn)閺椈闪Φ淖饔檬沟锰嵘龡U左移，使控 制桿下擺，脫離分離卡爪，卡爪左擺，卡爪令一端的滾輪與主動(dòng)盤內(nèi)的凸起接觸，主動(dòng)盤即可帶 動(dòng)從動(dòng)盤和打結(jié)器軸，使捆扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)作。 當(dāng)控制桿和卡爪脫離時(shí)，與控制桿一體的杠桿與從動(dòng)盤接觸，從動(dòng)盤上的凸起部分又迫使杠桿右 擺，使控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，回到原來(lái)位置，從動(dòng)盤回轉(zhuǎn)一周后，分離卡爪又被控制桿抵住，從動(dòng) 盤和軸停轉(zhuǎn)，以后又重復(fù)此過(guò)程。 1 分離卡爪 2 彈簧 3 打結(jié)器軸 4 從動(dòng)盤 5 主動(dòng)盤 6 杠桿 7 控制桿 8 提升桿 9 限位板 10 計(jì)量輪 11 滾輪 12 摩擦輪 13 彈簧 圖 2-11 捆扎控制器 草捆長(zhǎng)度可由限位板進(jìn)行調(diào)整，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)限位板，可以使提升桿下落位置降低，草捆加長(zhǎng)，壓 捆機(jī)草捆調(diào)節(jié)最小長(zhǎng)度為 300800mm，最大草捆長(zhǎng)度為 8001300mm。 21 3）供繩機(jī)構(gòu) 供繩機(jī)構(gòu)用來(lái)將繩纏繞草捆，并將繩送入打結(jié)器打結(jié)。 圖 2--12 為 9KJ1.4 壓捆機(jī)的供繩機(jī)構(gòu)， 它由驅(qū)動(dòng)鏈輪，曲柄，連桿，穿針和導(dǎo)繩器組成。打捆前，捆繩從繩箱出來(lái)，通過(guò)壓緊器和導(dǎo)繩 器的孔，從穿針孔中穿出，最后夾在打結(jié)器的夾繩盤缺口內(nèi)，當(dāng)草捆達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，離合器結(jié) 合，打結(jié)器軸旋轉(zhuǎn)，周上帶動(dòng)連桿和管架運(yùn)動(dòng)，使穿針向上運(yùn)動(dòng)繞過(guò)草捆，將捆繩送到夾繩盤缺 口與令一捆繩端并齊，由打結(jié)器打結(jié)并割斷，穿針開(kāi)始下降，這時(shí)捆繩一端留在夾繩盤缺口內(nèi)， 為下次打結(jié)做準(zhǔn)備。 21 4） 打結(jié)器 打結(jié)器用來(lái)打結(jié)，切斷捆繩，并夾住下一草捆捆繩的一端。軟繩打結(jié)器有“迪爾鈴 Deering”系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱 D)打結(jié)器和 “考米克 Cormic”系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 C)打結(jié)器。 1 驅(qū)動(dòng)鏈輪 2 曲柄 3 連桿 4 管架 5 穿針 6 捆繩 7 導(dǎo)繩器 圖 2-12 軟繩供繩機(jī)構(gòu) D 型打結(jié)器由打結(jié)嘴，夾繩器。脫繩桿，割繩刀，復(fù)合齒盤，夾繩器驅(qū)動(dòng)盤和架體等組成。當(dāng)壓 捆室內(nèi)牧草達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度打捆機(jī)構(gòu)控制器使打結(jié)器開(kāi)始工作。打捆結(jié)扣的程序是：1 搭繩：穿 針向上運(yùn)動(dòng)，將捆繩搭在打結(jié)器嘴上表面，與原來(lái)的繩兩股合在一起。2 夾繩：當(dāng)穿針上升接 近上止點(diǎn)時(shí)，捆繩已被送到夾繩器缺口內(nèi)，這時(shí)夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，將繩夾緊。3 繞環(huán)：夾繩器 尚未停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，打結(jié)器嘴開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩股繩繞成繩環(huán)。4 張嘴：打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到 3/4 圈，打 結(jié)嘴完全張開(kāi)，兩股繩夾在上下鄂之間。5 閉合：打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)將近結(jié)束時(shí)，上下鄂閉合，將兩 股繩夾住。6 拉緊：當(dāng)打結(jié)嘴上下鄂閉合后，脫繩桿開(kāi)始動(dòng)作，套在打結(jié)嘴是的繩環(huán)逐漸被拉 緊。7 割繩：繩環(huán)被拉緊到一定程度，脫繩桿繼續(xù)往前擺動(dòng)，固定在脫繩桿上的割繩刀將捆繩 割斷。8 脫口：脫繩桿繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，他將繩環(huán)從打結(jié)嘴上摘下，套在上下鄂間夾住的繩端上， 形成打結(jié)器并從打結(jié)嘴上脫下。 C 型打結(jié)器沒(méi)有脫繩桿，用蹄塊式夾繩器來(lái)代替盤式夾繩器，打結(jié)嘴結(jié)構(gòu)較大。當(dāng)控制器結(jié)合打 捆機(jī)構(gòu)后，打捆機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，打捆過(guò)程的程序是：1 送繩和撥繩：穿針向上運(yùn)動(dòng)，將捆繩經(jīng) 過(guò)的導(dǎo)繩板鼻端和打結(jié)嘴前側(cè)，送入夾繩器的導(dǎo)繩鉤，撥繩板開(kāi)始向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，將捆繩撥向?qū)ЮK 板鼻端前側(cè)。使靠草捆的捆繩不致松開(kāi)。2 松繩：在打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，夾繩器上的蹄塊彈簧 壓力減小而松出一段繩子。3 繞繩和抓繩：打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)將捆繩繞一圈后，順下卡爪的邊緣進(jìn)入 下卡爪間而被抓住。4 進(jìn)繩和割繩：當(dāng)打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng) 3/8 圈時(shí)，夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，捆繩逐漸進(jìn)入 上下蹄塊之間，之后下蹄塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)半周多，捆繩在蹄塊之間有一定的長(zhǎng)度，從而保證了足夠的 壓緊力。當(dāng)夾繩器轉(zhuǎn)動(dòng) 5/8 圈時(shí)打結(jié)嘴轉(zhuǎn)完一圈，捆繩夾在上下卡爪之間，有夾繩器導(dǎo)繩器勾根 部下側(cè)的割繩刀割斷夾繩。5 回位：在夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，打捆針開(kāi)始下降。穿針將捆繩從夾 繩器，經(jīng)過(guò)打結(jié)嘴前側(cè)，導(dǎo)繩板鼻端，壓捆室腔體引向壓捆室下面，為下個(gè)草捆的形成做準(zhǔn)備。 6脫扣：當(dāng)柱塞開(kāi)始下一壓縮行程，草捆被推向壓捆室的后方，繞在打結(jié)嘴上的捆繩圈被拉下和 拉緊成繩結(jié)。此時(shí)，被卡爪端勾住的捆繩從繩圈種抽出一部分又形成一個(gè)繩圈，該繩圈仍掛卡爪 端勾內(nèi)，直至草捆后移的拉力克服卡爪的壓緊力，才將繩套拉出。 1014 將兩種打結(jié)器進(jìn)行比較，D 型打結(jié)器的繩結(jié)不很穩(wěn)定，捆繩所受拉力較大，但草捆密度比較大。 C 型打結(jié)器繩結(jié)較緊，捆繩所受拉力較小，但草捆密度有所下降，從機(jī)構(gòu)看，C 型打結(jié)器機(jī)構(gòu)較 復(fù)雜，對(duì)制造調(diào)整要求很高。綜考慮兩種打結(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中采用 D 型打結(jié)器。 2.2.5 主要技術(shù)參數(shù)的確定 ）活塞往復(fù)壓縮頻率 生產(chǎn)率計(jì)算公式為： Q=0.06nq (t/h) (29) 式中: q喂入量，即壓縮 1 次物料的量， (kg)； n曲柄轉(zhuǎn)速，即每分鐘壓縮次數(shù)。 由公式 29 得，為了提高生產(chǎn)率，可加大壓縮頻率。但是，加大壓縮頻率產(chǎn)生了許多新問(wèn)題。第 一，由于壓縮頻率加大，其消耗功率急劇上升，原因是慣性力急劇增加，其消耗功率增加的比率 大于生產(chǎn)率提高的比率。第二，壓捆機(jī)動(dòng)力不平衡問(wèn)題更加突出。壓縮過(guò)程中，壓縮力隨位移急 劇增加。 壓縮回程時(shí)，阻力又很小(主要是慣性力、空程摩擦力 )，在此基礎(chǔ)上，較大幅度提高壓縮頻率 (速 度)，顯然使功率不平衡的問(wèn)題更嚴(yán)重了。第三，壓捆機(jī)沖擊力更大。壓縮終了，壓縮力達(dá)到最大 值。例如，在 9KG350 壓捆機(jī)上壓縮密度 r=350kg/m ，其最大壓縮力約 230kN，加大壓縮速度，3 沖擊力更大，故障更多，容易損壞，機(jī)構(gòu)更龐大，生產(chǎn)很不安全，這些問(wèn)題已在機(jī)械傳動(dòng)式高密 度捆草機(jī)上充分暴露出來(lái)了。理論和實(shí)踐都證明:壓縮后單元體應(yīng)力若松弛得快(物料壓縮松馳時(shí)間 T 小)，即應(yīng)力很快松弛到很小值，此時(shí)再壓縮第 2 次，其壓縮效果就好( 好像很軟)。如果應(yīng)力松 弛很慢(T 很大) ，緊接著壓縮第 2 次，壓縮效果就差( 好像很硬)。據(jù)此，要獲得好的壓縮效果應(yīng)選 擇在其應(yīng)力松弛到一定程度后再壓縮下一次，也可以說(shuō)壓縮 1 次的時(shí)間(頻率) 一般應(yīng)該大于壓縮 產(chǎn)品的松弛時(shí)間 T，而壓縮產(chǎn)品松弛時(shí)間 T 與其物料特性及壓縮工藝條件等有關(guān)。所以，壓縮工 程的壓縮頻率是由壓縮工程內(nèi)部因素決定的，不能隨意選取?？梢?jiàn)，用加大壓縮頻率作為提高生 產(chǎn)率的方法不可取。因此壓縮頻率應(yīng)選小，一般壓捆機(jī)的曲柄轉(zhuǎn)速為 6080r/min，近些年來(lái)有的 機(jī)型已提高到 80105r/min,本設(shè)計(jì)中取 n=60r/min15。現(xiàn)有的拾禾壓捆機(jī)的生產(chǎn)率一般為 5 20t/h。 2）壓捆室斷面和草捆輸出倉(cāng) 壓捆室斷面決定了草捆的尺寸和質(zhì)量。因此可以根據(jù)要求的草捆來(lái)確定。最小的壓捆室斷面為 310mm mm,草捆質(zhì)量在 20kg 以下，中等的 壓捆室斷面為 360 mm,草捆質(zhì)量在 30kg 以410 460 下，大型的壓捆室斷面 410 mm，草捆質(zhì)量在 50kg 以下。壓縮產(chǎn)品永久變形部分愈大，應(yīng)該580 說(shuō)釋放張力愈小;彈性變形愈大，即時(shí)恢復(fù)張 (沖)力愈大;蠕變部分恢復(fù)速率愈小，張(沖) 力就愈小。 因此，草捆在壓捆室內(nèi)時(shí)間越長(zhǎng)，張(沖) 力就越小。因此，壓捆室出倉(cāng)口長(zhǎng)度選擇 l=1.5m。壓捆 室斷面尺寸取常用的 360mm 460mm。 21 3）輸送喂入裝置參數(shù) 由公式 29 推導(dǎo)出，為提高工作效率，還可以加大喂入量 G。理論和實(shí)踐證明，存在一個(gè)臨界喂 入量，在喂入量小于臨界喂入量時(shí)，隨喂入量增加，壓縮力、功和功率上升，而當(dāng)喂入量超過(guò)臨 界喂入量時(shí)，隨喂入量增加，其壓縮力、功和功率反而下降，且不同物料其臨界喂入量不同。初 步試驗(yàn)看出，苜蓿、麥秸和干草的臨界喂入量都遠(yuǎn)大于目前壓捆機(jī)的喂入量，因而在壓縮工程設(shè) 計(jì)中，可以加大喂入量(大于臨界喂入量 )，生產(chǎn)率提高，而且壓縮力、功和功耗還下降。這是提 高壓縮工程生產(chǎn)率的一個(gè)理想的辦法 15。因此，取喂入量 G=3kg。而喂入口長(zhǎng)度 1 則等于： (210)abGl 式中：G活塞往復(fù)次的飼草喂入量， (kg)； a,b壓捆室斷面的高和寬，(m)； 牧草送入壓捆室時(shí)的容重，常取為 5060kg/m 20。3 本設(shè)計(jì)中，取 a=0.46m，b=0.36m， 所以 。ml 36.054.360 取 1=0.50m。 4）活塞行程 活塞行程應(yīng)比喂入口長(zhǎng)度大 25%--35%， S=(1.251.35) l=(0.6250.675)m。 綜合考慮，取 S=0.70m，即活塞半徑 R=0.35m。 16 5）生產(chǎn)率 Q Q=0.06nG 式中:G喂入量，即壓縮 1 次物料的量，(kg); n壓縮頻率，即每分鐘壓縮次數(shù)。 20 綜上所述，G=3kg，n=60r/min， 所以，理論上 Q=0.06 1.8(t/h)。603 3.選擇電動(dòng)機(jī) 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。 3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率按文獻(xiàn) 4 式（1）為kwaPd 由文獻(xiàn) 4 公式（2）Fv10 因此 kaPd 估算由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)的總效率為 4321a2 為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書參考表 1 初選 9.012 為蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 8.023 為軸承的傳動(dòng)效率出處 934 為卷筒的傳動(dòng)效率出處 6.471.0.9.012 a kwFvadP.7.0813 3.1.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由已知可以計(jì)算出卷筒的轉(zhuǎn)速為 min28.130.606rDvn 按文獻(xiàn) 4 表 1 推薦的合理范圍，蝸桿傳動(dòng)選擇為閉式 （閉式為減速器的結(jié)構(gòu)形式） ，且選擇采用 雙頭傳動(dòng)，同時(shí)可以在此表中查得這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是 1040。 故可推算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為： min2.431in8.102in28.104 rrraid 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為：查文獻(xiàn) 3 第 167 頁(yè)表 12-1 可知mn750r in10r m5 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由文獻(xiàn) 4 表一查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有以下三種傳動(dòng)比選擇方案，如下表： 方 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定 滿載轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī) 參考 案 功率kw速 minr質(zhì)量kg價(jià)格 1 Y160M-6 7.5 970 119 500 2 Y132M-4 7.5 1440 81 352 3 Y160M-8 7.5 720 145 596 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量，價(jià)格以及傳動(dòng)比，可見(jiàn)第三種方案比較合適，因此選 定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是 Y132M-4。 其主要性能如下表 型號(hào) 額定功 率 滿載轉(zhuǎn) 速 最大轉(zhuǎn)矩額 定轉(zhuǎn)矩 Y132M-4 7.5 1440 2.3 該電動(dòng)機(jī)的主要外型和安裝尺寸如下表：（裝配尺寸圖參考設(shè)計(jì)手冊(cè)表 12-3） 中心高 H 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔 直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 132 515（27 0/2+210） 315 216178 12 3880 1033 3.1.3 確定總的傳動(dòng)比 由 選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 nm 和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是：30.128.4nima 根據(jù)總傳動(dòng)比可以選用雙頭閉式傳動(dòng)。 3.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 3.2.1 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速1 為蝸桿的轉(zhuǎn)速，因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2 為蝸輪的轉(zhuǎn)速，由于和工作機(jī)聯(lián)在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作主軸的轉(zhuǎn)速。 min/401rn min28.102r 3.2.2 計(jì)算各軸的輸入功率pd 為電動(dòng)機(jī)的功率 kw65.1 為蝸桿軸的功率 kwd 48.69.05.621 2 為蝸輪軸的功率 p..8.231