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1、1,光電式傳感器,電氣工程學院,2,7 光電式傳感器,光電式傳感器是以光電效應為基礎(chǔ)，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。光電式傳感器由于反應速度快，能實現(xiàn)非接觸測量，而且精度高、分辨力高、可靠性好，加之半導體光敏器件具有體積小、重量輕、功耗低、便于集成等優(yōu)點，因而廣泛應用于軍事、宇航、通信、檢測與工業(yè)自動控制等各個領(lǐng)域中。 工業(yè)生產(chǎn)和現(xiàn)實生活中光電傳感器的應用非常廣泛，現(xiàn)舉幾個常見的實例。,3,7 光電式傳感器,照相機自動測光 工業(yè)測光,,4,7 光電式傳感器,光電鼠標就是利用LED與光敏晶體管組合來測量位移,5,7 光電式傳感器,6,7 光電式傳感器,7.1 光電效應及光電器件,光照射在物體上可
2、以看成是一連串的具有一定能量的光子轟擊這些物體的表面。所謂光電效應是指物體吸收了光能后轉(zhuǎn)換為該物體中某些電子的能量而產(chǎn)生的電效應。 光電效應一般分為外光電效應、內(nèi)光電效應和光生伏特效應三類。后兩類又稱為內(nèi)光電效應，根據(jù)這些效應可制成不同的光電轉(zhuǎn)換器件(或稱光敏元件)。,7,7 光電式傳感器,1905年德國物理學家愛因斯坦用光量子學說解釋了光電發(fā)射效應，并為此而獲得1921年諾貝爾物理學獎。,8,7 光電式傳感器,7.1.1.外光電效應 在光線照射下，電子逸出物體表面向外發(fā)射的現(xiàn)象稱為外光電效應。其中，向外發(fā)射的電子稱為光電子，能產(chǎn)生光電效應的物質(zhì)稱為光電材料。,根據(jù)愛因斯坦假設：一個電
3、子只能接受一個光子的能量。因此要使一個電子從物體表面逸出，必須使光子能量E 大于該物體的表面逸出功A0。,h__普朗克常數(shù) f___光的頻率;,每個光子具有的能量：,光照射在物體上可以看成一連串具有一定能量的光子轟擊這些物體。,9,7 光電式傳感器,1當光子能量大于逸出功時，才會有光電子發(fā)射出來，才會產(chǎn)生外光電效應。各種不同的材料具有不同的逸出功A0，因此對某特定材料而言，將有一個頻率限f0(或波長限0)，稱為“紅限”。顯然，如果入射光的頻率低與于紅限頻率，不論入射光的強度有多大，也不會使物質(zhì)發(fā)射光電子。當入射頻率高于fo時，不管它多么微弱也會使被照射的物體激發(fā)電子，光越強則激發(fā)出的電子數(shù)目越
4、多。,2當入射光的頻譜成分不變時，光電流與入射光的強度成正比。 3由于電子逸出時具有一定的初動能可以形成光電流，為使光電流為零需加反向電壓才能使其截止。,也就是單個光子把全部能量傳給物體中的一個自由電子。使自由電子的能量增加hf。這些能量一部分用作電子逸出物體表面的逸出功A0，另一部分變電子的初動能EK。即,10,7 光電式傳感器,7.1.2.內(nèi)光電效應 在光線照射下，物體內(nèi)的電子不能逸出物體表面，而使物體的電阻率發(fā)生變化的效應稱為內(nèi)光電效應。 內(nèi)光電效應分為：光電導效應、光生伏特效應,光生電子-空穴對,1.光電導效應： 半導體材料受到光照時會產(chǎn) 生電子-空穴對，使其導電性 能增強，光線愈強，
5、阻值愈低， 這種光照后電阻率發(fā)生變化的 現(xiàn)象，稱為光電導效應。基于 這種效應的光電器件有光敏電 阻和光敏二、三極管 。,11,7 光電式傳感器,7.1.3.光生伏特效應： 半導體材料受到光照后，在PN結(jié)上產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應。 光生伏特效應型器件是自發(fā)電式的，是有源器件。 常用的光生伏特器件有光電池。,12,7 光電式傳感器,7.2 光電器件及其特性,光電管與光電倍增管 光敏電阻 光敏二極管和光敏三極管 光電池 半導體光電元件的特性,13,7 光電式傳感器,基于外光電效應的光電器件屬于光電發(fā)射型器件，有光電管、光電倍增管等。光電管有真空光電管和充氣光電管。,,,1. 光
6、電管,光電管受光照發(fā)射電子,光電管的陰極K受到適當?shù)恼丈浜蟊惆l(fā)射光電子，這些光電子在電場作用下被具有一定電位的陽極吸引，在光電管內(nèi)形成空間電子流。電阻RL上產(chǎn)生的電壓降正比于空間電流，其值與照射在光電管陰極K上的光成函數(shù)關(guān)系。如果在玻璃管內(nèi)充入惰性氣體(如氬、氖等)即構(gòu)成充氣光電管。由于光電子流對惰性氣體進行轟擊，使其電離，產(chǎn)生更多的自由電子，從而提高光電變換的靈敏度。,,圖7-2(a) 光電管結(jié)構(gòu)示意圖,圖(b) 光電管電路,7.2.1 光電管與光電倍增管,14,7 光電式傳感器,紫外光電管外形,當入射紫外線照射在紫外管陰極板上時，電子克服金屬表面對它的束縛而逸出金屬表面，形成電子發(fā)射。紫外
7、管多用于紫外線測量、火焰監(jiān)測等。,紫外線,15,7 光電式傳感器,2.光電倍增管,當入射光很微弱時，光電管產(chǎn)生的光電流很小，不易檢測，這時常用 光電倍增管對光電流放大以提高靈敏度。如下圖所示。在光電管的陰極 與陽極之間安裝若干個倍增極D1、D2、Dn，就構(gòu)成了光電倍增管。,光電倍增管的工作原理建立在 光電發(fā)射和二次發(fā)射的基礎(chǔ) 之上。工作時倍增極電位是 逐級增高的，當入射光照射 光電陰極K時，立刻有電子 逸出，逸出的電子受到第一 倍增極D1正電位作用，使之 加速打在D1倍增極上，產(chǎn)生 二次電子發(fā)射。,16,7 光電式傳感器,同理D1發(fā)射的電子在D2更高正電位作用下，再次被加速打在D2極上，D2又
8、會產(chǎn)生二次電子發(fā)射，這樣逐級前進，直到電子被陽極A收集為止。通常光電倍增管的陽極與陰極間的電壓為10002500V，兩個相鄰倍增電極的電位差為 50 100V，其靈敏度比普通真空光電管高幾萬到幾百萬倍，因此在很微弱的光照下也能產(chǎn)生很大的光電流。,17,7 光電式傳感器,光電陰極靈敏度和光電倍增管總靈敏度 一個光子在陰極上能夠打出的平均電子數(shù)叫做光電倍增管的陰極靈敏度。 而一個光子在陽極上產(chǎn)生的平均電子數(shù)叫做光電倍增管的總靈敏度。光電倍增管的最大靈敏度可達10A/lm，極間電壓越高，靈敏度越高；但極間電壓也不能太高，太高反而會使陽極電流不穩(wěn)。另外，由于光電倍增管的靈敏度很高，所以不能受強光照射，
9、否則將會損壞。,18,7 光電式傳感器,(1)光電管,（2）光電倍增管,19,7 光電式傳感器,1. 光電管的光電特性 通常指當光電管的陽極和陰極之間所加電壓一定時，光通量與光電流I之間的關(guān)系為光電管的光照特性。其特性曲線如圖所示。 左圖表示氧銫陰極光電管的光照特性，光電流I與光通量成線性關(guān)系。光照特性曲線的斜率（光電流與入射光光通量之間比）稱為光電管的靈敏度。,圖4 光電管的光照特性,20,7 光電式傳感器,圖7-4 光電管的特性,21,7 光電式傳感器,2. 光電管的伏安特性 在一定的光照射下，對光電器件的陰極所加電壓與陽極所產(chǎn)生的電流之間的關(guān)系稱為光電管的伏安特性。光電管的伏安特性如
10、圖所示。它是應用光電傳感器參數(shù)的主要依據(jù)。 （光電管的工作點應選在光電流與陽極電壓無關(guān)的區(qū)域內(nèi)）,圖3a 真空光電管的伏安特性 圖3b 充氣光電管的伏安特性,22,7 光電式傳感器,3. 光電管光譜特性 由于光陰極對光譜有選擇性，因此光電管對光譜也有選擇性。保持光通量和陰極電壓不變，陽極電流與光波長之間的關(guān)系叫光電管的光譜特性。 一般對于光電陰極材料不同的光電管，它們有不同的極限頻率，因此它們可用于不同的光譜范圍。除此之外，即使照射在陰極上的入射光的頻率高于極限頻，并且強度相同，隨著入射光頻率的不同，陰極發(fā)射的光電子的數(shù)量還會不同，即同一光電管對于不同頻率的光的靈敏度不同，這就是光電
11、管的光譜特性。所以，對各種不同波長區(qū)域的光，應選用不同材料的光電陰極。,23,7 光電式傳感器,7.2.2光敏電阻,光敏電阻是一種用光導材料制成的沒有極性的光電元件，也稱光導管。純粹是一個電阻器件。無光照時，光敏電阻值（暗電阻）很大，電路中電流（暗電流）很小。當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值（亮電阻）急劇減小，電路中電流迅速增大。一般希望暗電阻越大越好，亮電阻越小越好， 此時光敏電阻的靈敏度高。根據(jù)電流值的變化，即可推算出照射光強的大小。,24,7 光電式傳感器,如果把光敏電阻連接到外電路中，在外加電壓的作用下，用光照射就能改變電路中電流的大?。?25,7 光電式傳感器,26,7
12、光電式傳感器,,光敏電阻演示,當光敏電阻受到光照時，光生電子空穴對增加，阻值減小，電流增大。,暗電流（越小越好）,,27,7 光電式傳感器,2)光敏二極管和光敏三極管,光敏晶體管通常指光敏二極管和光敏三極管，它們的工作原理也是基于內(nèi)光電效應，和光敏電阻的差別僅在于光線照射在半導體PN結(jié)上，PN結(jié)參與了光電轉(zhuǎn)換過程。將光敏二極管的PN 結(jié)設置在透明管殼頂部的正下方，可以直接受到光照射。光照射到光敏二極管的PN結(jié)時，電子-空穴對數(shù)量增加，光電流與光照成正比。,28,7 光電式傳感器,光敏二極管的結(jié)構(gòu)和普通二極管相似，只是它的PN結(jié)裝在管殼頂部，光線通過透鏡制成的窗口，可以集中照射在PN結(jié)上，光敏二
13、極管在電路中通常處于反向偏置狀態(tài)。處于反向偏置的PN結(jié)，在無光照時具有高阻特性，反向暗電流很小。當光照時，結(jié)區(qū)產(chǎn)生電子空穴對，在結(jié)電場作用下，電子向N區(qū)運動，空穴向P區(qū)運動，形成光電流，方向與反向電流一致。光的照度愈大，光電流愈大。由于無光照時的反偏電流很小，一般為納安數(shù)量級，因此光照時的反向電流基本上與光強成正比。,光敏二極管,29,7 光電式傳感器,30,7 光電式傳感器,光敏三極管有兩個PN結(jié)，因而可以獲得電流增益，它比光敏二極管具有更高的靈敏度。其結(jié)構(gòu)如圖所示。,光敏三極管,多數(shù)光敏三極管的基極沒有引出線，只有正負（c、e）兩個引腳，所以其外形與光敏二極管相似，從外觀上很難區(qū)別。,31
14、,7 光電式傳感器,光敏三極管外形,32,7 光電式傳感器,33,7 光電式傳感器,光電池是基于光生伏特效應制成的。由于它可以像電池那樣為外電路提供能量，因此常稱為光電池。因此光生伏特型光電器件是自發(fā)電式的，屬有源器件。以可見光作光源的光電池是常用的光生伏特型器件，硒和硅是光電池常用的材料，也可以使用鍺。,PN結(jié)光生伏特效應原理圖,,7.2.4 光電池,34,7 光電式傳感器,也稱硅太陽能電池，它是用單晶硅制成，在一塊N型硅片上用擴散的方法摻入一些P型雜質(zhì)而形成一個大面積的P-N結(jié)，P層做得很薄,從而使光線能穿透到P-N結(jié)上。硅太陽能電池具有輕便、簡單，不會產(chǎn)生氣體或熱污染，易于適應環(huán)境。因此
15、凡是不能鋪設電纜的地方都可采用太陽能電池，尤其適用于為宇宙飛行器的各種儀表提供電源。,硅光電池,35,7 光電式傳感器,光電池外形,,光敏面,36,7 光電式傳感器,能提供較大電流的大面積光電池外形,37,7 光電式傳感器,光電池在動力方面的應用,太陽能賽車,太陽能電動機模型,,太陽能硅光電池板,38,7 光電式傳感器,光電池在動力方面的應用（續(xù)）,太陽能發(fā)電,39,7 光電式傳感器,光電池在動力方面的應用（續(xù)）,光電池在人造衛(wèi)星上的應用,40,7 光電式傳感器,太陽能廣告屏/太陽能廣告牌/太陽能廣告燈箱,41,7 光電式傳感器,主要用于道路十字路口、道路變窄、路面障礙、事故易發(fā)路口等危險路段
16、，通過LED的閃爍發(fā)光，提醒司機行車注意，控制車速行駛。工作原理是利用太陽能電池白天將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存在可充電電池中，發(fā)光時LED將電能轉(zhuǎn)化為光能，實現(xiàn)太陽能黃閃燈的閃爍發(fā)光，從而起到引導交通的作用。,42,7 光電式傳感器,7.3光電式傳感器的測量電路,7.3 .1光電式傳感器的常用光源,光源是許多光電傳感器的重要組成部分，要使光電傳感器很好地工作，除了合理選用光電元件外，還必須配備合適的光源。,發(fā)光二極管 發(fā)光二極管是一種把電能轉(zhuǎn)變成光能的半導體器件。它具有體積小、功耗低、壽命長、響應快、機械強度高等優(yōu)點，并能和集成電路相匹配。因此，廣泛地用于計算機、儀器儀表和自動控制設備中。 鎢絲
17、燈泡 這是一種最常用的光源，它具有豐富的紅外線。如果選用的光電元件對紅外光敏感，構(gòu)成傳感器時可加濾色片將鎢絲燈泡的可見光濾除，而僅用它的紅外線做光源，這樣，可有效防止其他光線的干擾。 激光 激光與普通光線相比具有能量高度集中，方向性好，頻率單純、相干性好等優(yōu)點，是很理想的光源。,43,7 光電式傳感器,7.3.2測量電路,光電管的測量電路,44,7 光電式傳感器,光電倍增管的測量電路,圖7-15 光電倍增管的測量電路,45,7 光電式傳感器,光敏電阻的測量電路,圖7-16 光敏電阻開關(guān)電路,46,7 光電式傳感器,圖7-16 光敏電阻開關(guān)電路,47,7 光電式傳感器,光敏晶體管的測量電路
18、光電池的測量電路,同學們自己分析 圖7-17和圖7-19的電路,48,7 光電式傳感器,7.4 光電傳感器及其應用,工作原理：首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后通過光電轉(zhuǎn)換元件變換成電信號。 分類：按其接收狀態(tài)可分為模擬式光電傳感器和脈沖式光電傳感器。,49,7 光電式傳感器,1. 模擬式光電傳感器 模擬式光電傳感器的工作原理是基于光電元件的光電特性,其光通量是隨被測量而變,光電流就成為被測量的函數(shù),故又稱為光電傳感器的函數(shù)運用狀態(tài)光電傳感器。這一類光電傳感器有如下幾種工作方式。,被測物體位于恒定光源與光電元件之間,根據(jù)被測物對光的吸收程度或?qū)ζ渥V線的選擇來測定被測參數(shù)。如測量液體、氣
19、體的透明度、混濁度,對氣體進行成分分析,測定液體中某種物質(zhì)的含量等。,恒定光源發(fā)出的光投射到被測物體上,被測物體把部分光通量反射到光電元件上,根據(jù)反射的光通量多少測定被測物表面狀態(tài)和性質(zhì)。例如測量零件的表面粗糙度、表面缺陷、表面位移等。,50,7 光電式傳感器,被測物體位于恒定光源與光電元件之間,光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物遮去其一部分,使作用在光電元件上的光通量減弱,減弱的程度與被測物在光學通路中的位置有關(guān)。利用這一原理可以測量長度、厚度、線位移、角位移、振動等。,被測物體本身就是輻射源，它可以直接照射在光電元件上，也可以經(jīng)過一定的光路后作用在光電元件上。光電高溫計、比色高溫計、紅外偵察和紅外遙
20、感等均屬于這一類。這種方式也可以用于防火報警和構(gòu)成光照度計等。,51,7 光電式傳感器,光電傳感器在工業(yè)上的應用可歸納為輻射式(直射式)、吸收式、遮光式、反射式四種基本形式。,52,7 光電式傳感器,遮光式,53,7 光電式傳感器,反射式,54,7 光電式傳感器,透射式光電開關(guān)示意圖,55,7 光電式傳感器,透射式光電開關(guān)原理,,,透射式光電開關(guān)由相互分離且相對安裝的光發(fā)射器和光接受器組成。當被檢測物體位于發(fā)射器和接受器之間時，光線被阻斷，接受器接受不到紅外線而產(chǎn)生開關(guān)信號。,,被檢測物體,光發(fā)射器,光接收器,56,7 光電式傳感器,光電開關(guān)在 流水線上的應用,57,7 光電式傳感器,光幕,接
21、收器,兩個柱形結(jié)構(gòu)相對而立，每隔數(shù)十毫米安裝一對發(fā)光二極管和光敏接收管，形成光幕，當有物體遮擋住光線時，傳感器發(fā)出報警信號。,58,7 光電式傳感器,光幕應用,光線被遮斷（報警）,,當有物體遮擋住光線時，傳感器發(fā)出報警信號，起保護、預警等作用。,59,7 光電式傳感器,光幕應用（續(xù)）,產(chǎn)品高度測量,60,7 光電式傳感器,,,,光幕應用（續(xù)）,61,7 光電式傳感器,光幕應用（續(xù)）,木材外形截面積檢測,62,7 光電式傳感器,光幕應用（續(xù)）,63,7 光電式傳感器,光幕用于自動收費系統(tǒng) 的車輛檢測,紅外線車輛分離器: 專為公路自動收費系統(tǒng)的車輛分離檢測和分類檢測而設計 ； 用于判斷車輛的結(jié)束從
22、而計算整車重量； 完全消除跟車現(xiàn)象，將半掛車、全掛車、單車可靠分離，保證檢測數(shù)據(jù)與車輛的一一對應關(guān)系。,光幕應用（續(xù)）,64,7 光電式傳感器,光幕應用（續(xù)）,鍛壓機床的安全區(qū)域設置 及入侵報警,65,7 光電式傳感器,光幕應用（續(xù)）,安全區(qū)示警,66,7 光電式傳感器,反射型光電開關(guān),反射型光電開關(guān)分為兩種情況：反射鏡反射型及被測物漫反射型（簡稱散射型）。,反射鏡反射型光電開關(guān)采用較為方便的單側(cè)安裝方式，但需要調(diào)整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果。反射鏡通常使用三角棱鏡，它對安裝角度的變化不太敏感，有的還采用偏光鏡，它能將光源發(fā)出的光轉(zhuǎn)變成偏振光（波動方向嚴格一致的光）反射回去，提高抗干擾能
23、力。,67,7 光電式傳感器,定區(qū)域反射式光電開關(guān)原理,,,定區(qū)域式光電開關(guān)有一個非常確定的檢測區(qū)域，不經(jīng)過該區(qū)域的被測物體不會引起光電開關(guān)產(chǎn)生開關(guān)信號。,,檢測距離,,,,檢測距離,68,7 光電式傳感器,反射型光電開關(guān)及反射鏡外形,三角反射鏡,,,集發(fā)射、接收器于一身,,69,7 光電式傳感器,反射鏡反射型光電開關(guān)工作原理,反射鏡反射型光電開關(guān)集光發(fā)射器和光接受器于一體，與反射鏡相對安裝配合使用。反射鏡使用偏光三角棱鏡，能將發(fā)射器發(fā)出的光轉(zhuǎn)變成偏振光反射回去，光接收器表面覆蓋一層偏光透鏡，只能接受反射鏡反射回來的偏振光。,70,7 光電式傳感器,被測物漫反射型光電開關(guān)原理,漫反射型光電開關(guān)
24、集光發(fā)射器和光接受器于一體。當被測物體經(jīng)過該光電開關(guān)時，發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)被測物體表面反射由接受器接受，于是產(chǎn)生開關(guān)信號。,被檢測物體,71,7 光電式傳感器,漫反射型光電開關(guān)的應用,,,72,7 光電式傳感器,反射型光電開關(guān)外形,73,7 光電式傳感器,反射型光電開關(guān)外形（續(xù)）,74,7 光電式傳感器,光電開關(guān)應用,透明度測量、控制,質(zhì)量檢測,75,7 光電式傳感器,光電開關(guān)應用（續(xù)）,加工控制,76,7 光電式傳感器,光電開關(guān)應用（續(xù)）,機械手定位,77,7 光電式傳感器,光電開關(guān)應用（續(xù)）,商標方向檢測,78,7 光電式傳感器,,光電開關(guān)廣泛應用于工業(yè)控制、自動化包裝線及安全裝置中作光控
25、制和光探測裝置。可在自控系統(tǒng)中用作物體檢測、產(chǎn)品計數(shù)、料位檢測、尺寸控制、安全報警及計算機輸入接口等用途。,7.5 常見光電傳感器及應用,1：光電測速模型,原理：在被測轉(zhuǎn)速的電機上固定一個調(diào)制盤，將光源發(fā)出的恒定光調(diào)制成隨時間變化的調(diào)制光。光線每照射到光電器件上一次，光電器件就產(chǎn)生一個電信號脈沖，經(jīng)放大器整形后記錄。,79,7 光電式傳感器,光電測速模型的兩種形式,80,7 光電式傳感器,光電式轉(zhuǎn)速表,n =60( f /z ),光電式轉(zhuǎn)速表屬于反射式光電傳感器，它可以在距被測物數(shù)十毫米外非接觸地測量其轉(zhuǎn)速。,81,7 光電式傳感器,水泵轉(zhuǎn)速測量,,,82,7 光電式傳感器,2.透射式光電傳感
26、器及在煙塵濁度監(jiān)測上的應用,透射式光電傳感器是將發(fā)光管和光敏三極管等，以相對的方向裝在中間帶槽的支架上。當槽內(nèi)無物體時，發(fā)光管發(fā)出的光直接照在光敏三極管的窗口上，從而產(chǎn)生大的電流輸出，當有物體經(jīng)過槽內(nèi)時則擋住光線，光敏管無輸出，以此可識別物體的有無。適用于光電控制、光電計量等電路中，可檢測物體的有無、運動方向、轉(zhuǎn)速等方面。,,透射型BYD3M.TDT 光電傳感器使用示意圖,83,7 光電式傳感器,防止工業(yè)煙塵污染是環(huán)保的重要任務之一。為了消除工業(yè)煙塵污染，首先要知道煙塵排放量，因此必須對煙塵源進行監(jiān)測、自動顯示和超標報警。 煙道里的煙塵濁度是通過光在煙道在傳輸過程中的變化大小來檢測的。如果煙道
27、濁度增加，光源發(fā)出的光被煙塵顆粒的吸收和折射增加，到達光檢測器的光減少。因此光檢測器輸出信號的強弱便可反映煙道濁度的變化。,吸收式煙塵濁度監(jiān)測系統(tǒng)組成框圖,84,7 光電式傳感器,光電式濁度計和含沙量測量,將裝有濁水的試管插入儀器中,85,7 光電式傳感器,3.光電式帶材跑偏檢測器,帶材跑偏檢測器用來檢測帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向,從而為糾偏控制電路提供糾偏信號,主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過程中。光電式帶材跑偏檢測器原理如圖所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡1會聚為平行光束,投向透鏡2,隨后被會聚到光敏電阻上。在平行光束到達透鏡2的途中,有部分光線受到被測帶材的遮擋,使傳到光敏
28、電阻的光通量減少。,帶材跑偏檢測器工作原理,86,7 光電式傳感器,帶材糾偏系統(tǒng),帶材走偏時，邊緣經(jīng)常與傳送機械發(fā)生碰撞，易出現(xiàn)卷邊，造成廢品。當帶材處于正確位置（中間位置）時，放大器輸出電壓Uo為零；當帶材左偏時，遮光面積減小，輸出電壓反映了帶材跑偏的方向及大小。,87,7 光電式傳感器,當帶材左偏時，遮光面積減少，光敏電阻1阻值減少，電橋失去平衡。差動放大器將這一不平衡電壓加以放大，輸出電壓為負值，它反映了帶材跑偏的方向及大小。反之，當帶材右偏時，為正值。輸出信號一方面由顯示器顯示出來，另一方面被送到執(zhí)行機構(gòu)，為糾偏控制系統(tǒng)提供糾偏信號。,左圖為測量電路簡圖。1、2是同型號的光敏電阻。1作
29、為測量元件裝在帶材下方，2用遮光罩罩住,起溫度補償作用。當帶材處于正確位置(中間位)時，由1、2、3、4組成的電橋平衡，使放大器輸出電壓為0。,88,7 光電式傳感器,用容積法計量包裝的成品，除了對重量有一定誤差范圍要求外，一般還對充填高度有一定的要求，以保證商品的外觀質(zhì)量，不符合充填高度的成品將不許出廠。下圖為借助光電檢測技術(shù)控制充填高度的原理。當充填高度偏差太大時，光電接頭沒有電信號，即由執(zhí)行機構(gòu)將包裝物品推出進行處理。 圖：利用光電檢測技術(shù)控制充填高度 利用光電開關(guān)還可以進行產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)量統(tǒng)計、對裝配件是否到位及裝配質(zhì)量進行檢測，例如灌裝時瓶蓋是否壓上、商標是否漏貼，以及送料機構(gòu)
30、是否斷料等。,,4.包裝充填物高度檢測,89,7 光電式傳感器,5：光電鼠標就是利用LED與光敏晶體管組合來測量位移,90,7 光電式傳感器,91,7 光電式傳感器,,光敏電阻調(diào)光電路 下圖是一種典型的光控調(diào)光電路，其工作原理是：當周圍光線變?nèi)鯐r引起光敏電阻RG的阻值增加，使加在電容C上的分壓上升，進而使可控硅的導通角增大，達到增大照明燈兩端電壓的目的。反之，若周圍的光線變亮，則RG的阻值下降，導致可控硅的導通角變小，照明燈兩端電壓也同時下降，使燈光變暗，從而實現(xiàn)對燈光照度的控制。,參見教材： 光電自動航標燈,92,7 光電式傳感器,光敏電阻式光控開關(guān) 以光敏電阻為核心元件的帶繼電器控制輸出的
31、光控開關(guān)電路有許多形式，如自鎖亮激發(fā)、暗激發(fā)及精密亮激發(fā)、暗激發(fā)等等。 左圖是一種簡單的暗激發(fā)繼電器開關(guān)電路。其工作原理是：當照度下降到設置值時由于光敏電阻阻值上升激發(fā)VT1導通，VT2的激勵電流使繼電器工作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，實現(xiàn)對外電路的控制。 右圖是一種精密的暗激發(fā)繼電器開關(guān)電路。其工作原理是：當照度下降到設置值時由于光敏電阻阻值上升使運放IC的反相端電位升高，其輸出激發(fā)VT導通，VT的激勵電流使繼電器工作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，實現(xiàn)對外電路的控制。,,,93,7 光電式傳感器,7.燃氣熱水器中脈沖點火控制器,由于煤氣是易燃、易爆氣體，所以對燃氣器具中的點火控制器的要
32、求是安全、穩(wěn)定、可靠。為此電路中有這樣一個功能，即打火確認針產(chǎn)生火花，才可打開燃氣閥門；否則燃氣閥門關(guān)閉，這樣就保證使用燃氣器具的安全性。,94,7 光電式傳感器,燃氣熱水器中的高壓打火電路原理,燃氣熱水器中的高壓打火確認電路原理如圖所示。在高壓打火時，火花電壓可達10000多伏，這個脈沖高電壓對電路工作影響極大，為了使電路正常工作，采用光電耦合器VB進行電平隔離，大大增強了電路抗干擾能力。當高壓打火針對打火確認針放電時，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，耦合器中的光敏三極管導通，經(jīng)VT1、VT2、VT3放大，驅(qū)動強吸電磁閥，將氣路打開，燃氣碰到火花即燃燒。若高壓打火針與打火確認針之間不放電，則光
33、電耦合器不工作，VT1等不導通，燃氣閥門關(guān)閉。,95,7 光電式傳感器,8.光電自動門,自動門光電傳感器放大圖,96,7 光電式傳感器,9.光電液位控制裝置,97,7 光電式傳感器,10：條形碼掃描筆,98,7 光電式傳感器,光導纖維簡稱光纖 光纖傳感器是20世紀70年代中期發(fā)展起來的一門新技術(shù)，光纖最早用于通訊，隨著光纖技術(shù)的發(fā)展，光纖傳感器得到進一步發(fā)展。與其它傳感器相比較，光纖傳感器有如下特點： 不受電磁干擾，防爆性能好，不會漏電打火； 可根據(jù)需要做成各種形狀，可以彎曲； 可以用于高溫、高壓、絕緣性能好，耐腐蝕。,7.5 光纖傳感器,99,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器（1）光纖的
34、結(jié)構(gòu)和傳輸原理 光纖結(jié)構(gòu)：,100,7 光電式傳感器,光纖的傳播基于光的全反射。當光線以不同角 度入射到光纖端面時，在端面發(fā)生折射后進入光纖； 光線在光纖端面入射角減小到某一角度c時，光線全部反射。 只要c，光在纖芯和包層界面上經(jīng)若干次全反射向前傳播，最后從另一端面射出。,7.5 光纖傳感器（1）光纖的結(jié)構(gòu)和傳輸原理 光纖的傳光原理：,101,7 光電式傳感器,為保證全反射，必須滿足全反射條件（即c） 實現(xiàn)全反射的臨界入射角為：,,空氣中,,,102,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器（2）光纖的性能（幾個重要參數(shù)） 數(shù)值孔徑（NA）,103,7 光電式傳感器,NA意義討論： NA表示光纖的
35、集光能力，無論光源的發(fā)射功率有多大，只要在2c張角之內(nèi)的入射光才能被光纖接收、傳播。若入射角超出這一范圍，光線會進入包層漏光。 一般NA越大集光能力越強，光纖與光源間耦合會更容易。但NA越大光信號畸變越大，要選擇適當。 產(chǎn)品光纖不給出折射率N，只給數(shù)值孔徑NA，石英光纖的數(shù)值孔徑一般為：,,104,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器 (3) 光纖傳感器,光纖目前可以測量70多種物理量，光纖的類 型較多，大致可分為功能型和非功能型兩類。 光纖傳感器進行產(chǎn)品檢測動畫,,105,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器 (3) 光纖傳感器 功能型,FF （Function Fibre Optil Se
36、nsor） 又稱傳感型 這類傳感器利用光纖 本身對外界被測對象具有 敏感能力和檢測功能，光 纖不僅起到傳光作用，而 且在被測對象作用下，如 光強、相位、偏振態(tài)等光 學特性得到調(diào)制，調(diào)制后 的信號攜帶了被測信息。,106,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器(3) 光纖傳感器 馬赫澤德干涉儀,分束器1把激光器的 輸出光束分成兩部分， 經(jīng)上、下光路的傳輸后 又重新合路，使其在光 檢測器處互相干涉。這 種干涉儀靈敏度，可精 確到10-13nm 。但實現(xiàn) 非常困難，限制在實驗 室工作。,107,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器 (3) 光纖傳感器,108,7 光電式傳感器,7.5 光纖傳感器------(3) 光纖傳感器,相位調(diào)制型光纖傳感器測量壓力或溫度動畫演示,,
傳感器與檢測技術(shù)光電式傳感器
