低速電動(dòng)車常見(jiàn)故障及維修概述.doc

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1、 低速電動(dòng)四輪車 電器故障排查與系統(tǒng)原理 DY-GD02A四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 一、電動(dòng)四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置: 電機(jī)額定功率:2.8KW 電機(jī)類型:永磁無(wú)刷 電池:12V120Ah*5 系統(tǒng)電壓:60V 整車最高車速≤45km/h、爬坡度≤15%、 車重≤585kg、續(xù)航里程≥120km。 系統(tǒng)配置: 1. 先選擇電機(jī)(根據(jù)最高車速、爬坡角度、車重); 2. 選擇電池(續(xù)航里程); 3. 在選擇了電機(jī)和電池的類型后,就要確定電機(jī)的額定電壓和

2、電池的電壓;在電機(jī)功率一定的情況下,電壓越高,電流越低,線路功率損失就越小,電池以小電流放電時(shí),可獲得較大的容量。但電壓過(guò)高,又影響電子元器件的性能和安全。 電機(jī)參數(shù)及外部性能 電機(jī)特性:低速恒扭矩、高速恒功率 電機(jī)特性:低速恒扭矩、高速恒功率 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)經(jīng)常保持在高效率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。在低速—大轉(zhuǎn)矩(恒轉(zhuǎn)矩區(qū))運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.75~0.85 之間,在恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.8~0.9之間。 電機(jī)分類:直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等 該款采用永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),采用正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM) 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以分為由方波驅(qū)動(dòng)的

3、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)((BLDCM)和由正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM),它們都具有較高的功率密度,其控制方式與感應(yīng)電機(jī)基本相同,因此在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用,是當(dāng)前電動(dòng)汽車專用電動(dòng)機(jī)的研發(fā)熱點(diǎn)。 BLDCM系統(tǒng)不需要絕對(duì)位置傳感器,一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要絕對(duì)式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器,這類電機(jī)具有較高的能量密度和效率,其體積小、慣性小、響應(yīng)快。 T=9550*P/N 二、電器系統(tǒng)常見(jiàn)故障 問(wèn)題一:整車無(wú)電 1、緊急開(kāi)關(guān)及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否打開(kāi); 2、檢測(cè)

4、保險(xiǎn),燒了更換(包括車后的主保險(xiǎn)); 3、用萬(wàn)用表判斷與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的電纜接頭(棕線與儀表上的綠/白線)有無(wú)電壓(60V);無(wú):檢測(cè)蓄電池連接是否脫落 。 4、有電壓:A、判斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否正確:萬(wàn)用表檢測(cè)其通斷性;B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕線與黃線,是否正常,不正常,電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)大,常通,造成無(wú)鑰匙整車有電,同樣更換) 整車無(wú)電故障檢查與排除 檢查中央電器盒中PTC保險(xiǎn)是否燒壞 點(diǎn)火開(kāi)關(guān):檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接頭是否插接到位,確保無(wú)虛接 檢查整車總保險(xiǎn)是否燒壞 檢查DC轉(zhuǎn)換器接頭和保險(xiǎn)(拆掉靠背上的音響蓋):

5、1、檢查:DC轉(zhuǎn)換器的保險(xiǎn)和接頭是否插接 到位。 2、測(cè)量:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi), DC轉(zhuǎn)換器紅線和 黑線之間有60V電壓。 如果黃線與黑線之間無(wú)電壓,判定點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 故障 黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍(lán)線與綠 線之間無(wú)12V電壓,判定DC/DC轉(zhuǎn)換器故障。 問(wèn)題二:整車有電、不能行走 1、換擋開(kāi)關(guān)的保險(xiǎn)是否燒;更換保險(xiǎn) 2、判斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)中的黃/黑線與黃或棕線是否接通;不接通更換點(diǎn)火開(kāi)關(guān); 3、電子換擋器是否正常; 4、直流接觸器是否完全吸合,用萬(wàn)用表檢測(cè)直流接觸器兩端的電壓是否正常(60V),不正常,更換直流接觸器;早期直流接

6、觸器有故障,目前已控制; 5、控制器是否正常(后面介紹); 6、電機(jī)是否正常(后面介紹)。 問(wèn)題三:整車有電,車輛檔位對(duì)應(yīng)不正常 1、電子換檔器;結(jié)構(gòu)調(diào)整(霍耳定位,早期為膠粘,位置跑偏; 2、電纜連接是否正確; 3、電機(jī):結(jié)構(gòu)調(diào)整(磁鋼無(wú)定位,運(yùn)轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大,位置跑偏)。 問(wèn)題四:干擾問(wèn)題 1、按喇叭時(shí),車輛前行;(電源干擾:淮陽(yáng)的維修) 2、踩腳踏時(shí)充電指示燈亮;公司已改進(jìn)(系統(tǒng)干擾,公司系統(tǒng)調(diào)整:充電器增加二極管切斷回路、儀表充電指示燈增加電容濾波) 3、收音機(jī)收臺(tái)少,干擾(DC/DC的60V-與12V-之間有信號(hào),目前電纜單獨(dú)走地線),音箱

7、喇叭接觸不良,確認(rèn)接頭是否接觸可靠; 4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時(shí)變音(電源正極干擾有信號(hào),在蜂鳴器兩端加濾波電容)。 問(wèn)題五:儀表問(wèn)題 1、儀表不工作;(收音機(jī)保險(xiǎn))、60V+與12V-接通燒壞(直流接觸器有切屑) 2、儀表電壓表反應(yīng)電量表不準(zhǔn)確,后期參數(shù)已確認(rèn),見(jiàn)下表: 三、 電器系統(tǒng)零部件介紹 電機(jī) A(藍(lán))、B(綠)C(黃)相位錯(cuò) 1、 電機(jī)不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn);掛前進(jìn)檔不走,掛倒檔前行等問(wèn)題,主要為霍爾版位置發(fā)生變化,磁鐵相位角發(fā)生變化引起的,需更換電機(jī);改進(jìn)結(jié)構(gòu)后的序號(hào)2600 已改進(jìn)結(jié)構(gòu):磁套定位 前期市場(chǎng)反饋反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)、磁套無(wú)定位

8、 正確 電機(jī)溫度傳感器:電阻1.1 kΩ左右 2、電機(jī)的溫度傳感器斷(灰線、棕 線),電機(jī)不轉(zhuǎn),整車裝配部發(fā)生, 控制器紅燈閃爍;

9、 3、電機(jī)早期絕緣電阻小,引起整車 信號(hào)干擾:如電壓指示表燒等問(wèn)題。 蓄電池參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明:12V120AH (放電電流) 座墊下4個(gè) 后面一個(gè) 額定容量(3HR):120AH,10HR為140AH、 5HR為133AH、 3HR為120AH、 2HR為106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄電池需配組使用:特性不一致,影響續(xù)航里程。 后期使用過(guò)程中出

10、現(xiàn)續(xù)航里程短: 1、環(huán)境溫度有影響(25℃100%、 0℃90%、-20 ℃≥65% ) 2、蓄電池的個(gè)體差異 蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于1V; 蓄電池之間的動(dòng)態(tài)電壓差(車行駛中測(cè)量)大于1V。 公司入廠檢驗(yàn)控制標(biāo)準(zhǔn)是:0.1V 3、充電器充電不滿 4、當(dāng)?shù)?20電壓波動(dòng)量是否太大 控制器參數(shù)及外部性能 控制器是車輛的控制中樞: 色線功能說(shuō)明:深綠:加速踏板負(fù),藍(lán):加速踏板信號(hào);黑:加速踏板正(5V);棕/黑:防行車信號(hào)(接60-可行車);淺藍(lán):前進(jìn)信號(hào)(接60-);淺綠:后退信號(hào)(接60-);

11、綠:12V-;黃/蘭:12V電源;黃/黑:60+;灰/黃:主繼電器 充電器參數(shù)及外部性能 參數(shù):2000kw 給蓄電池最大充電電流為25A: 要求連接220V使用線徑1.5mm,插座為16A規(guī)格 故障:白天能充滿,晚上充不滿。 充電器有電壓保護(hù)功能: 180V~260V 圖及說(shuō)明 充電器由充轉(zhuǎn)滿時(shí)的電壓點(diǎn):78.5~80V 前期充電器廠家不一樣: 73.5V、75V、78.

12、5V 充電防行走功能:平常“黑”與 “黑/棕”常閉;充電時(shí)常開(kāi)。 充電器有溫度補(bǔ)償功能:低溫電壓高、高溫電壓低 (4mv/2v℃) 本四輪車 0.12v/℃。 (4*6格*5=0.12) 腳踏油門參數(shù)及外部性能 輸出信號(hào) 圖及說(shuō)明: 綠:地、黑:5V電源、藍(lán):信號(hào)(具體見(jiàn)下圖) 急停開(kāi)關(guān) DC/DC轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明: 輸入:60V 輸出:12V (13.5V) 輸出功率:300W 全隔離式

13、 60V-與12V-之間無(wú)信號(hào) 儀表參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明: 一般:第一格:10~15km 第二格:20~30km 第三格:20~30km 第四格:20~30km 第五格:30~40km 第六格:10~20km 電壓顯示電量不準(zhǔn)確,與用戶的使用狀態(tài)不一樣。 電動(dòng)車中央電器盒 一蜂鳴器J1、三個(gè)繼電器(鼓風(fēng)機(jī)J2、遠(yuǎn)光J3、近光J4) 各零部件線色 緊急開(kāi)關(guān) 圖及說(shuō)明:在緊急狀態(tài)下,迅速關(guān)斷電源,避免危險(xiǎn)。 拔起接通(

14、開(kāi)車及充電時(shí)均打開(kāi)) 市場(chǎng)反饋充電時(shí)指示燈閃爍大多是緊急開(kāi)關(guān)未打開(kāi)。 直流接觸器及外部性能(電動(dòng)車用) 圖及說(shuō)明: 后面一個(gè)主繼電器,前面一個(gè)PTC加熱用繼電器,能通過(guò)120A大電流。 曾出現(xiàn)問(wèn)題: 前期(13年11月份前):內(nèi)部有加工鐵屑造成60V與地短接,觸點(diǎn)接觸不良(燒蝕不脫開(kāi))。 電子換檔開(kāi)關(guān)(電動(dòng)車用) 電動(dòng)版冷暖風(fēng)開(kāi)關(guān)功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明 冷風(fēng):自然風(fēng) 暖風(fēng):PTC加熱,只有在自然風(fēng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)后,暖風(fēng)才起作用。 收音機(jī)功能說(shuō)明 收音機(jī)在ACC檔下即可工作

15、 說(shuō)明:電源開(kāi)關(guān)/時(shí)鐘鍵配合音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時(shí)間。 主保險(xiǎn)功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明: 一般出現(xiàn)大故障情況下(蓄電池短路情況下保險(xiǎn)燒斷),正常安裝下無(wú)問(wèn)題。 設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮在極端情況下整車無(wú)問(wèn)題。在整車后部(見(jiàn)下圖)。 雨刮器功能功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明:在方向盤右側(cè),和汽車功能類似。 組合開(kāi)關(guān)功能功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明:實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能 電器系統(tǒng)基本原理 動(dòng)力系統(tǒng)原理圖: 具體故障檢查與排除 1、檢查控制器故障故障指示(后期在儀表上顯示故障代碼) 檢查方法:打開(kāi)靠背上方的音響蓋,打開(kāi)鑰匙

16、開(kāi)關(guān)指示燈 點(diǎn)亮。正常:綠燈常亮,紅燈常亮(車間維修檢測(cè)) 1.1、故障現(xiàn)象1:綠燈不亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除: 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON檔,連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。 1.1.1、接觸不良: 檢查黑/黃線端子是否頂出; 檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)端子是否頂出; 檢查地線固定螺釘是否松動(dòng) 1.1.2、測(cè)量黑/黃線與地線之間應(yīng)有60V電壓: 電壓正常,控制器插接件正常:判定控制器 故障。 無(wú)電壓:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)故障 1.2、故障現(xiàn)象2:綠燈亮,紅燈閃爍 閃爍方式1:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃2下,滅2S,重

17、復(fù)。 故障原因:加速踏板故障 故障檢查與排除: A、 檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出:拆下前面板后可以看見(jiàn)加速踏板接頭。 B、 檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出: C、 打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),從加速踏板處測(cè)量黑線與綠色線應(yīng)有5V電壓,如沒(méi)有電壓說(shuō)明控制器故障。 D、 打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),從加速踏板處測(cè)量黑線與綠色線有5V電壓,說(shuō)明輸入正常,在測(cè)量藍(lán)線與綠線之間電壓,加速踏板自由狀態(tài)電壓:0.2V左右;加速踏板踩到底電壓:4.3V左右。如果上述電壓不在上述正常范圍,說(shuō)明加速踏板故障。 1.3、故障現(xiàn)象3:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式2:紅燈亮0

18、.25S,滅1S,慢閃3下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電機(jī)溫度故障 故障檢查與排除: A、 檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端子是否有頂出現(xiàn)象。 B、 電機(jī)常溫下:使用萬(wàn)用表測(cè)量灰色 線與棕色線之間電阻值:應(yīng)為1.1千歐左右,如果電阻值偏差較大,說(shuō)明電機(jī)損壞。 1.4、故障現(xiàn)象4:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式3:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃3下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電機(jī)霍爾信號(hào)故障 故障檢查與排除: 1、檢查:電機(jī)霍爾接頭插件端子是否到位,并調(diào)整(見(jiàn)上圖)。 2、測(cè)量:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙打開(kāi),接頭插到控制器上,測(cè)量黑線與紅色線(綠線?)之間應(yīng)有5

19、V電壓,如沒(méi)有電壓說(shuō)明控制器壞。 3、測(cè)量:輕微移動(dòng)車輛,測(cè)量黃線、綠線、藍(lán)線分別與黑色線應(yīng)有電壓變化,如無(wú)電壓變化說(shuō)明電機(jī)故障。 4、測(cè)量:或者萬(wàn)用表打20kΩ檔位,紅表筆接黑線,黑表筆分別接黃線、綠線、藍(lán)線,萬(wàn)用表能顯示10kΩ左右值,如偏差大或無(wú)值,說(shuō)明電機(jī)故障。 1.5、故障現(xiàn)象5:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式4:紅燈亮0.25S,滅0.25S,慢閃2下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電池電壓故障 故障檢查與排除: 1、檢查:連接各動(dòng)力線螺釘是否緊固到位。 2、測(cè)量:B與負(fù)極之間電壓應(yīng)為60V左右: 電池接線異常:電池端子與導(dǎo)線連接不可靠。 電池故障:

20、分別測(cè)量每個(gè)電池的電壓,如有單塊電池電壓過(guò) 于偏低,說(shuō)明單塊電池故障。 電池?zé)o電:每塊電池電壓基本一致,電池電壓低,需充電。 測(cè)量:打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)聽(tīng)到“咔噠”聲,測(cè)量 A與負(fù)極之間電壓應(yīng)和B與負(fù)極之間電壓一致(繼電器處于接通狀態(tài)),應(yīng)為60V左右,如果A與負(fù)極電壓偏低或啟動(dòng)無(wú)力(B端接60V),說(shuō)明:直流接觸器故障: 1.6、故障現(xiàn)象6:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式5:一直快閃,即紅燈亮0.25S,滅0.25S。 故障原因:系統(tǒng)其他報(bào)錯(cuò),需要連接電腦進(jìn)行測(cè)試:直接更換控制器 電腦接口 1.7、故障現(xiàn)象7:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除(

21、直流接觸器) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后,能明顯聽(tīng)到繼電器吸合 “咔噠”,聲音,如果沒(méi)有聲音,請(qǐng)檢查: A:中央電器盒保險(xiǎn) B:直流接觸器A、B兩接線端 C:控制器插頭 直流接觸器 保險(xiǎn) 中央電器盒 A B 1、檢查:中央電器盒中保險(xiǎn)是否燒壞; 2、測(cè)量:A、B之間是否有12V電壓(細(xì)線之間),電壓正常,說(shuō)明直流接觸器損壞; 3、檢查:A、B之間無(wú)電壓,檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。 4、測(cè)量:C、D間12V電壓正常,如

22、C、F間無(wú)電壓,說(shuō)明控制器損壞。 線色功能說(shuō)明: 深綠:加速踏板負(fù); 藍(lán):加速踏板信號(hào); 黑:加速踏板正(5V); 棕/黑:防行車信號(hào)(接60-可行車) 淺藍(lán):前進(jìn)信號(hào)(接60-); 淺綠:后退信號(hào)(接60-); 黃/蘭:12V電源; 黃/黑:60+ 灰/黃:主繼電器 控制器接插件 C D F 1.8、故障現(xiàn)象8:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除(接線或充電器): 檢查:連接控制器電機(jī)相線接線位置及固定螺釘,總正、總負(fù)極導(dǎo)線的螺釘是否緊固到位;

23、 檢查:控制器的防行駛線,如圖 接插件中棕/黑線與黑色線如不導(dǎo)通,則整車不能行駛。 驗(yàn)證:將棕/黑線與黑色線直接短接,整車如能行駛,判定充電器故障。 淺藍(lán):前進(jìn)擋 1.9、故障現(xiàn)象9:綠燈常亮,紅燈不亮: 淺綠:倒車擋 故障檢查與排除(換擋器): 檢查控制器接頭:控制器接頭中前進(jìn)檔線和倒車檔線是否插接到位。 換擋器檢查: A、將淺藍(lán)色線或淺綠色線直接與黑色線短接,整車能正常行駛。 判定:換擋器本身故障或換擋器線路故障。 B、測(cè)量:綠線與黃綠線應(yīng)有12V電壓。 電壓正常:換擋器故障 無(wú)電壓:檢查換擋保險(xiǎn)

24、 1.10、故障現(xiàn)象10:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除:控制器故障,更換控制器。 弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除 一、喇叭不響: 故障檢查與排除: 如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響,判定,喇叭保險(xiǎn)燒壞。 倒車蜂鳴響,喇叭不響檢查: 1、測(cè)量:按下方向盤喇叭按 鈕,測(cè)量連接喇叭線,如果有 12V電壓,判定喇叭故障; 2、如喇叭兩端無(wú)12V電壓,檢 查:

25、 1)、方向盤喇叭地線; 2)、方向盤觸點(diǎn); 3)、方向柱上喇叭;地線: 二、前照燈不亮 故障檢查與排除: 位置燈、遠(yuǎn)光、近光燈均不 亮,檢查位置燈保險(xiǎn)是否燒壞; 位置燈亮,遠(yuǎn)、近光燈均不亮,檢查前照燈保險(xiǎn); 位置燈亮、遠(yuǎn)光燈不亮或近 光燈不亮: 1、檢查燈泡是否燒壞; 2、更換相應(yīng)的繼電器; 三、整車不能充電 故障檢查與排除: 充電中必須打開(kāi)急停開(kāi)關(guān) 充電輸入線徑必須為大于1.5mm2的銅芯導(dǎo)線 正常充電中,儀表紅色指示燈常亮,如紅燈閃爍,表示充電異常。

26、 檢查:連接蓄電池的導(dǎo)線及充電器連接的導(dǎo)線是否緊固到位。 充滿電:紅燈熄滅,綠燈常亮。 指示燈不亮: 檢查:充電器端的儀表指示燈接觸件是否插接到位; 充電中測(cè)量:綠黑線與深綠線有10V左右電壓,如沒(méi)有電壓,判定充電器故障,如電壓正常,判定儀表故障。 四、雨刮系統(tǒng)不工作 雨刮保險(xiǎn) 故障檢查與排除: 1、雨刮臂與噴水電機(jī)均不工作: 雨刮保險(xiǎn)燒壞 組合開(kāi)關(guān)插接件不到位 2、 雨刮臂不工作: 檢查:雨刮臂的固定螺釘是否固定緊 測(cè)量:按圖操作, 3、噴水電機(jī)不噴水:

27、按下噴水按鈕,測(cè)量如圖的黑綠線與綠線之間應(yīng)有12V 電壓,如電壓正常,判定噴水電機(jī)損壞,如無(wú)電壓,檢查組合開(kāi)關(guān)插接件是否插接到位。 插接口圖片 五、車速表不顯示(為電子車速表) 故障檢查與排除: 1、左前輪內(nèi)側(cè)速度計(jì)是否有 松動(dòng),導(dǎo)線是否有斷裂; 2、與儀表連接的速度線,接 插件是否插接到位; 電子采集:霍爾采集 3、連接好儀表后,測(cè)量紅線與綠線之間應(yīng)有12V電壓。 無(wú)電壓:儀表故障; 電壓正常:速度計(jì)故障 汽油機(jī)版電器與電動(dòng)版的區(qū)別 汽油機(jī)版點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具不能打開(kāi);而電動(dòng)版點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具能工作。

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