液壓上料抓取件機械手設計開題報告

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開題報告1、畢業(yè)設計的背景及意義：近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術(shù)領域不可缺少的自動化設備。2、畢業(yè)設計的研究目標：本設計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件。1、畢業(yè)設計的主要研究內(nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點；主要內(nèi)容：本次設計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設計專業(yè)知識，完成對機械手的設計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構(gòu)中，機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸，機械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸機械手在完成一個動作循環(huán)后停止運動。研究方法：（1）文獻研究法 （2）原理分析法 （3）計算選擇法 具體措施：（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類機械手的原理及結(jié)構(gòu)， 挑 選 相關(guān) 內(nèi) 容 記 錄 并 學 習 。（2）分析平面關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（包括手部結(jié)構(gòu)的選擇，液壓控制系統(tǒng)設計和計算，X、Y 軸2步進電機驅(qū)動傳動機構(gòu)的設計和計算等）（5）手部裝配圖的繪制、控制原理圖、總體裝配圖的繪制（6）說明書的整理可行性：首先本科期間學習過《機械設計》《機械原理》《工程材料》《控制工程基礎》《公差與技術(shù)測量》《工程圖學》《機械制造工藝學》《工業(yè)機器人》等相關(guān)課程，對機械手的一些基礎知識有一定的了解，其次通過本人對液壓系統(tǒng)設計相關(guān)知識深入研究學習，并閱讀大量的文獻期刊以及實地的考察研究來完成本論文。創(chuàng)新點：本設計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件。4、主要參考資料及使用的原始資料（數(shù)據(jù)）：1.） 濮良貴，紀明剛.機械設計（第七版）.高等教育出版社，20012.） 張建民.工業(yè)機器人 .北京：北京理工大學出版社，19923.） 馬香峰.機器人結(jié)構(gòu)學.北京：機械工業(yè)出版社，19914.） [俄]IO.M.索羅門采夫.工業(yè)機器人圖冊.北京：機械工業(yè)出版社 ，19935.） 黃繼昌，徐巧魚，張海貴.實用機械機構(gòu)圖冊[B]. 北京：人民郵電出版社，19966.） 天津大學《工業(yè)機械手設計基礎 》編寫組. 工業(yè)機械手設計基礎 .天津科學技術(shù)出版社，19817.） 黃宜，章宏甲.液壓傳動.機械工業(yè)出版社，19948.） 孫桓，陳作模.機械原理（第六版）.高等教育出版社，20019.） 盧光賢. 機床液壓傳動與控制.西安：西北工業(yè)大學出版社，19935、畢業(yè)設計的進度安排：2012 年 10 月 搜集畢業(yè)設計材料及完成開題報告2012 年 11 月—2013 年 1 月 總體方案設計2013 年 1 月—2013 年 2 月 結(jié)構(gòu)設計、完成裝配圖設計2013 年 2 月—2013 年 3 月 控制系統(tǒng)設計2013 年 3 月—2013 年 4 月 零件工作圖設計及整理說明書2013 年 4 月—2013 年 6 月 評閱、準備答辯 36、指導教師意見：（對論文題目、深度、廣度及工作量的意見、要求和對結(jié)果的預測等）指導教師簽字：年 月 日47、開題報告評議情況：評議結(jié)果（開題報告是否通過，意見及建議等）答辯小組組長：年 月 日答 辯 小 組 成 員序 號 姓 名 職 稱 專 業(yè)1 明哲 副教授 機械2 辛志遐 副教授 機械3 張亞杰 講師 機械4 蔣俊香 助教 機械5 修文翠 助教 材料加工