液壓上料抓取件機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

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開(kāi)題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義：近代 ，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類(lèi)之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究目標(biāo)：本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，可抓取重量較大的工件。1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點(diǎn)；主要內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成；在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸，機(jī)械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸機(jī)械手在完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)后停止運(yùn)動(dòng)。研究方法：（1）文獻(xiàn)研究法 （2）原理分析法 （3）計(jì)算選擇法 具體措施：（1）到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類(lèi)機(jī)械手的原理及結(jié)構(gòu)， 挑 選 相關(guān) 內(nèi) 容 記 錄 并 學(xué) 習(xí) 。（2）分析平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設(shè)計(jì)總體方案（4）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括手部結(jié)構(gòu)的選擇，液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算，X、Y 軸2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算等）（5）手部裝配圖的繪制、控制原理圖、總體裝配圖的繪制（6）說(shuō)明書(shū)的整理可行性：首先本科期間學(xué)習(xí)過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械原理》《工程材料》《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測(cè)量》《工程圖學(xué)》《機(jī)械制造工藝學(xué)》《工業(yè)機(jī)器人》等相關(guān)課程，對(duì)機(jī)械手的一些基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解，其次通過(guò)本人對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)深入研究學(xué)習(xí)，并閱讀大量的文獻(xiàn)期刊以及實(shí)地的考察研究來(lái)完成本論文。創(chuàng)新點(diǎn)：本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，可抓取重量較大的工件。4、主要參考資料及使用的原始資料（數(shù)據(jù)）：1.） 濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.高等教育出版社，20012.） 張建民.工業(yè)機(jī)器人 .北京：北京理工大學(xué)出版社，19923.） 馬香峰.機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19914.） [俄]IO.M.索羅門(mén)采夫.工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，19935.） 黃繼昌，徐巧魚(yú)，張海貴.實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè)[B]. 北京：人民郵電出版社，19966.） 天津大學(xué)《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》編寫(xiě)組. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .天津科學(xué)技術(shù)出版社，19817.） 黃宜，章宏甲.液壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，19948.） 孫桓，陳作模.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，20019.） 盧光賢. 機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，19935、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排：2012 年 10 月 搜集畢業(yè)設(shè)計(jì)材料及完成開(kāi)題報(bào)告2012 年 11 月—2013 年 1 月 總體方案設(shè)計(jì)2013 年 1 月—2013 年 2 月 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、完成裝配圖設(shè)計(jì)2013 年 2 月—2013 年 3 月 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2013 年 3 月—2013 年 4 月 零件工作圖設(shè)計(jì)及整理說(shuō)明書(shū)2013 年 4 月—2013 年 6 月 評(píng)閱、準(zhǔn)備答辯 36、指導(dǎo)教師意見(jiàn)：（對(duì)論文題目、深度、廣度及工作量的意見(jiàn)、要求和對(duì)結(jié)果的預(yù)測(cè)等）指導(dǎo)教師簽字：年 月 日47、開(kāi)題報(bào)告評(píng)議情況：評(píng)議結(jié)果（開(kāi)題報(bào)告是否通過(guò)，意見(jiàn)及建議等）答辯小組組長(zhǎng)：年 月 日答 辯 小 組 成 員序 號(hào) 姓 名 職 稱 專 業(yè)1 明哲 副教授 機(jī)械2 辛志遐 副教授 機(jī)械3 張亞杰 講師 機(jī)械4 蔣俊香 助教 機(jī)械5 修文翠 助教 材料加工