機(jī)械設(shè)計(jì)原理 第二章課件

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1、1/8/2024第第2 2章章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2-2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2-4 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析返回返回2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的主要內(nèi)容及目的是主要內(nèi)容及目的是：研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法；了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；研究機(jī)構(gòu)的組成

2、原理及結(jié)構(gòu)分類(lèi)。2-2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成1.構(gòu)件零件是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立制造單元體；構(gòu)件是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。從運(yùn)動(dòng)來(lái)看，任何機(jī)器都是由若干個(gè)構(gòu)件組合而成的。任何機(jī)器都是由許多零件組合而成的。氣缸體連桿體連桿頭曲軸齒輪活塞 構(gòu)件往往是由若干零件剛性地聯(lián)接在一起的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的整體真實(shí)連桿連桿體連桿頭螺栓螺母墊圈 為兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。2-2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成2.運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素例軸與軸承、圓柱面與圓孔面棱柱面與棱孔面兩輪輪齒曲面 空間兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，其自由度 f 和約束數(shù) s 滿(mǎn)足 f +s =6滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合。3）按

3、其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副或鉸鏈）移動(dòng)副螺旋副球面副還可分為平面運(yùn)動(dòng)副與空間運(yùn)動(dòng)副兩類(lèi)。2）按其接觸形式分高副：點(diǎn)、線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副（1）運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)1）按其引入的約束數(shù)目分：級(jí)副、級(jí)副、級(jí)副。機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(2/4)3.運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。閉式運(yùn)動(dòng)鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)閉鏈）開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)鏈）平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈平面開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈空間開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈（2）運(yùn)動(dòng)副符號(hào)運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來(lái)表達(dá)（GB446084）。各種常用運(yùn)動(dòng)副模型常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)表機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(3/4)但當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上時(shí)則是運(yùn)動(dòng)的。按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)

4、的構(gòu)件；4.機(jī)構(gòu)具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。機(jī) 架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件；機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類(lèi)，其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)，常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(4/4)不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)圖。根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1.何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？例 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

5、圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。機(jī)構(gòu)示意圖內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖舉例：（2）選定視圖平面；（3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線(xiàn)條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2/2)2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制繪制方法及步驟：（1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)別及其位置；內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)

6、動(dòng)呢？先來(lái)看兩個(gè)例子：例1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例2 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定；若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定；若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用F表示。機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。如果原動(dòng)件數(shù)F,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不完全確定；則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(2/2)結(jié)論：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。2-5

7、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算（1）計(jì)算公式F3n式中：n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目；pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目；ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目。(2)舉例1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)33 24 012）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)34 25 02(2plph)3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)F3n(2plph)36 27 31機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(2/4)問(wèn)題問(wèn)題1：復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。聯(lián)接所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。解決方案解決方案k 個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，實(shí)際上構(gòu)成了實(shí)際上構(gòu)成了

8、(k-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。F=35-27=12-6 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題B、C、D、E處都是處都是由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，各有合鉸鏈，各有2個(gè)轉(zhuǎn)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)副場(chǎng)合一：兩個(gè)構(gòu)件之間形成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副場(chǎng)合一：兩個(gè)構(gòu)件之間形成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 F=31-22=-1 解決方案解決方案計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用，認(rèn)為計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用，認(rèn)為兩個(gè)構(gòu)件之間只形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件之間只形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副 F=31-21=1兩個(gè)構(gòu)件之間形成多個(gè)與導(dǎo)路重合或平行的移動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件之間形成多個(gè)與導(dǎo)路重合或平行的移動(dòng)副2)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)

9、件構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其軸線(xiàn)互相重合副，其軸線(xiàn)互相重合時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用。起約束作用。兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，其導(dǎo)路兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，其導(dǎo)路互相平行時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起互相平行時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用。約束作用。兩構(gòu)建在多處相接觸構(gòu)成平面兩構(gòu)建在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)彼高副，且各接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)彼此重合，只能算一個(gè)平面高副。此重合，只能算一個(gè)平面高副。兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，在各兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，在各接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)彼此不重合，算接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)彼此不重合，算2個(gè)平面高個(gè)平面高副，或者是一個(gè)

10、復(fù)合高副，分別相當(dāng)于一副，或者是一個(gè)復(fù)合高副，分別相當(dāng)于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副。個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副。解決方案解決方案計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度 問(wèn)題問(wèn)題2：局部自由度局部自由度 某些構(gòu)件具有的只影響自身局部運(yùn)動(dòng)而不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自某些構(gòu)件具有的只影響自身局部運(yùn)動(dòng)而不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，經(jīng)常發(fā)生在將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的場(chǎng)合。由度，經(jīng)常發(fā)生在將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的場(chǎng)合。2、要除去局部自由度、要除去局部自由度去掉局部

11、自由度算法去掉局部自由度算法保留局部自由度算法保留局部自由度算法 滾子繞其軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)局部自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將 F從計(jì)算公式中減去，即例2 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)解F3n(2plph)F故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為F33(231)113.要除去虛約束 虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副帶入的對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束，以 p表示。例3 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)F33(240)01計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(3/6)當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F，且BE AF，則F3n(2plph)F34(260)00原因：構(gòu)件5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F 引入的

12、一個(gè)約束為虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)目p，故F3n(2plph p)F如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為F34(2600)01計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(4/6)（1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的是兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該聯(lián)接將帶入1個(gè)虛約束。例如橢圓儀機(jī)構(gòu)（圖中：CAD90，BCBD）。顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)副C所聯(lián)接的C2、C3兩點(diǎn)的軌跡重合，將帶入一個(gè)虛約束。（2）用雙副桿聯(lián)接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約

13、束。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(5/6)4機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F所聯(lián)接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，故帶入一個(gè)虛約束。（3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束。例如圖示輪系就屬于這種情況。顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來(lái)看，僅有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入了虛約束，且p2。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(6/6)例例2-8 試計(jì)算圖試計(jì)算圖2-22所示某包裝機(jī)所示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度送

14、紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。=構(gòu)件構(gòu)件+運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件組合從動(dòng)件組合F=0基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，簡(jiǎn)稱(chēng)為桿組。簡(jiǎn)稱(chēng)為桿組。2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 任何機(jī)構(gòu)都可看作是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架而構(gòu)成的。不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，也稱(chēng)阿蘇爾或桿組。2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析1

15、.平面機(jī)構(gòu)的組成原理例 顎式碎礦機(jī)1）基本桿組：2）組成原理：注意：在桿組并接時(shí)，不能將同一桿組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否則將起不到增加桿組的作用。（1）桿組的條件式中n、pl 及 ph 分別為桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。（2）桿組的類(lèi)型1）級(jí)桿組：由2個(gè)構(gòu)件和3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。2）級(jí)桿組：由4個(gè)構(gòu)件和6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析(2/4)3n2plph0全低副桿組的條件：3n2pl0或 n/2pl/3 2.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)3.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（1）目的：了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（2）方法：1）先計(jì)算

16、機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件；2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆級(jí)組，若不成；再拆級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止；3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（3）舉例：破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。1）若取構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析(3/4)2）若取構(gòu)件5為原動(dòng)件時(shí)，顯然，這種拆法不成。再試拆級(jí)組。故此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析(4/4)先試拆級(jí)桿組，機(jī)架和原動(dòng)件機(jī)架和原動(dòng)件級(jí)桿組級(jí)桿組 級(jí)桿組級(jí)桿組四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)八八桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成：在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加

17、一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的 自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)；自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿(mǎn)足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿(mǎn)足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。F=3n-2P5 P41.4.2 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱(chēng)為拆桿組。機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱(chēng)為拆桿組。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開(kāi)始拆分；首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開(kāi)始拆分；試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組；試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組；每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。I 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)II 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)III 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名：機(jī)構(gòu)的命名：以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)的級(jí)別也有可能不同的級(jí)別也有可能不同12345678 exercise均為復(fù)合鉸鏈）、DC(8 Bpl=