繼電 接觸器控制 電器原理圖

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1、會計學1繼電繼電 接觸器控制接觸器控制 電器原理圖電器原理圖學習第八章應該注學習第八章應該注意的點意的點第八章學習應注意的幾個問題：1.常用電器有哪些？各自如何工作？2.什么是控制線路圖示法？國家標準進行了什么規(guī)定？3.如何分析起動、自動及常用控制線路？這些線路設(shè)置了那些保護環(huán)節(jié)？它們的工作過程如何？本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點：1.常用電器工作原理(尤其是時間繼電器符號)；2.部分直流電動機起動控制線路中繼電器工作(觸點競爭問題)。第1頁/共107頁8-1.常用控制電常用控制電器器本節(jié)介紹的控制電器主要有四種 組合開關(guān) 接觸器 繼電器 熔斷器 總體要求：各種電器主要應該掌

2、握其工作原理，結(jié)構(gòu)則可一般了解。接觸器：應注意參數(shù)及交流接觸器短路環(huán)的作用原理。繼電器和熔斷器：應注意選擇方法和規(guī)定。第2頁/共107頁一、組合開關(guān)常用有HZ10系列：H-開關(guān)類電器，Z-轉(zhuǎn)換開關(guān)。注意：1.這是通斷較大電流的轉(zhuǎn)換開關(guān)，與通過小電流的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)不同。2.若解體應注意彈簧的安裝。彈簧的作用：快速通斷，避免損壞觸頭。組裝后的樣子結(jié)構(gòu)圖見書 P.101.圖8-1-1第3頁/共107頁接觸器(Contactor)：結(jié)構(gòu)：觸頭（Contact）系統(tǒng)（含滅弧裝置），電磁機構(gòu)，釋放彈簧。原理：通電：電磁力吸合；斷電：彈簧力釋放。技術(shù)參數(shù)：.線圈額定電壓；.(觸頭)額定電流；.動作值。書P.

3、101 102。主觸頭(main contact)：主電路、大電流；輔助觸頭(auxiliary contact)：控制電路、小電流。二、接觸器原理圖實物與符號第4頁/共107頁種類：電磁式、感應式、機械式、雙金屬片式、電子式、電動式等。常用的以電磁式為主。電磁式繼電器：繼電器(relay)：沒有主觸頭。原理與接觸器同。電壓繼電器：線圈匝多、線細，有過壓和欠壓繼電器之分。電流繼電器：線圈匝少、線粗，有過流和欠流繼電器之分。中間繼電器：實質(zhì)就是電壓繼電器，作用：1.放大；2.增加觸頭。時間繼電器：作用：產(chǎn)生延時，有通電延時和斷電延時之分。通電延時線圈1.通電延時閉合，斷電瞬時斷開的常開觸頭。2.

4、通電瞬時閉合，斷電延時斷開的常開觸頭。3.通電延時斷開，斷電瞬時閉合的常閉觸頭。4.通電瞬時斷開，斷電延時閉合的常閉觸頭。斷電延時線圈三、繼電器第5頁/共107頁 時間繼電器結(jié)構(gòu) 空氣阻尼(氣囊)式時間繼電器：有通電延時和斷電延時之分。參見：書P.103，圖8-1-3。電動式時間繼電器：組成：一臺小型同步電動機和機械減速機構(gòu)。電子式時間繼電器：原理圖見書P.104，圖8-1-4。晶閘管V4延時導通，V4導通后，KA線圈才通過較大的電流，才使其觸頭動作改變狀態(tài)。第6頁/共107頁速度繼電器：感應式原理圖見書P.104，圖8-1-5。原理：將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導條的受力（與異步電動機原理相似），當圓

5、環(huán)所受的力大于彈簧力（可人為整定）時，觸頭動作。熱繼電器：原理：利用電流的熱效應，使雙金屬片彎曲，從而使觸頭動作。注意：1.熱繼電器只用作過載保護或缺相保護，不能用作短路保護。2.熱繼電器動作后須經(jīng)過冷卻后，按動復位按鈕才能復位。其它繼電器第7頁/共107頁 主令控制器主令控制器：已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容，屬于“主令電器”。用途：用來頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動電器。船上：起貨機、錨機都由它操作控制。表示：1.圖形符號：觸點用小圓圈表示，虛線表示檔位，在虛線上涂上黑點表示觸點在對應的檔位接通，沒有黑點則表示斷開。2.觸頭表表示：將觸點與檔位分別畫在表格中的行和列，對應的格子內(nèi)用“”

6、表示觸點在該檔位接通，空白表示斷開。主令控制器的觸點 通常，操作位置可能影響安全的設(shè)備都必須采用主令控制器來操作。如起貨機、錨機等。主令控制器的外觀第8頁/共107頁第一節(jié)要點：各種電器（作用原理）；接觸器（參數(shù)、交流短路環(huán)）；繼電器（U、I、timer、n、熱）；熔斷器（作用、選擇）。用途：作為短路保護的電器。熔絲具有“反時限特性”。四、熔斷器 選擇：熔斷器主要掌握熔絲的選擇，見書P.105至106。岸上為1.5或2.5In。1.平穩(wěn)負載：略大于負載額定電流；2.單臺電動機(頻繁/不頻繁)：起動電流除2.5或者1.62。3.多臺電動機：1.52.5Inmax+In。熔斷器特性反時限特性第9頁

7、/共107頁8-2.控制線路圖控制線路圖示法示法本節(jié)主要內(nèi)容：注意：篇幅雖然小，但內(nèi)容重要，對看圖及分析意義重大。尤其是：有關(guān)規(guī)定，一定要記住，且會用。內(nèi)容：1.控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號；2.電氣線路圖；3.繪制電路圖規(guī)定。雖然是繪制規(guī)定，但若不懂這些規(guī)定，將無從讀圖，更不用說分析。第10頁/共107頁一、控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號控制系統(tǒng)的組成：電器由元件組成，電器用導線連接成電氣線路，從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。常用控制電器：各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器，電動機也是控制系統(tǒng)的一部分。圖形符號和文字符號：符合GB4728-84、85和GB7159-8

8、7的標準。見書P.121.至 P.123 附錄一。（前面各種電器已對部分符號進行說明，這里略講）第11頁/共107頁 電氣線路圖：有多種，書上介紹兩種：電路圖和接線圖。電路圖：用符號按其工作順序排列，詳細表示電路設(shè)備或全套裝置的全部組成和電氣連接。不考慮實際位置；分析原理用。接線圖：用規(guī)定的符號既表明各電氣元件在電路上的聯(lián)系，又表明各元件相互間位置的圖形，施工、檢修用。屬于安裝圖之一。二、電氣線路圖第12頁/共107頁主要規(guī)定：1.控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機、電器或其它帶電部分，都應按標準繪制和標注圖形和文字符號；2.電路圖分為主電路和控制電路兩部分，主電路用粗實線繪制在左邊或上部；3.各電器按“常開

9、”（未通電或不受外力作用）繪制；4.同一電器的不同部件按作用畫在不同位置，但標以相同的文字符號（以數(shù)字進行區(qū)別）；5.圖中各元件動作順序一般是：“從上到下，從左到右”。直接連接點要用小圓圈或小黑點表示。第二節(jié)要點 ：常用符號；圖的種類；規(guī)定。三、繪制電路圖的規(guī)定第13頁/共107頁8-3.電動機的全壓電動機的全壓起動控制起動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：三類控制線路 一.點動、連續(xù)和多地點控制線路；二.正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路；三.順序起動聯(lián)鎖控制線路。學習要求：1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點；2.能夠分析線路的工作原理；3.注意各個線路中的保護措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)。第14頁/共107頁一、點動、連

10、續(xù)控制和多地點控制 用途與功能：試車、調(diào)整時用；按動按鈕電機運行，松開按鈕電機停車。原理分析：線圈有電，觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸頭恢復原狀。起、停和運行都需操作者參與。保護措施：主、控制電路短路保護。點動控制線路：點一下，動一下。點動線路第15頁/共107頁 用途與功能：遠距離控制和保護異步電動機。原理分析：起、停需操作者參與，運行時則不需要參與。保護措施：失欠壓、過載、短路保護。（注意：自鎖觸頭的2個作用）連續(xù)控制線路連續(xù)線路第16頁/共107頁 多地點控制線路用途與功能：在兩個或以上對同一臺異步電動機進行連續(xù)（起動、停止）控制。注意：控制線路的畫法。接線要點：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)。控

11、制線路主電路兩個地點（用兩個顏色表示）第17頁/共107頁 書上圖8-3-3未能標出兩個地點之間的接線，如若按照“起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)”接線，則有兩種接線方式，分別需要“3條連接線”和“4條連接線”，其中以3條連接線為較好，示出如下：多地點控制線路的改進3條連接線要領(lǐng)：從起停按鈕接線處引線可節(jié)省一條線。4條連接線第18頁/共107頁二、正反轉(zhuǎn)互鎖控制 反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)：改變相序，任意兩線對調(diào)。由兩個接觸器實現(xiàn)?；ユi的含義：就是互相“鎖住”對方，不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作時，另一方就被“鎖住”不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作?；ユi目的：避免同時工作，避免短路?；ユi形

12、式：電氣、機械和多重互鎖。第19頁/共107頁 電氣互鎖電氣互鎖 方法：將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線圈回路中。特點：直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進入反轉(zhuǎn)，但相對較可靠。因為：接觸器通斷時，主觸頭若被電弧燒粘住，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個接觸器控制按鈕也不能使其通電工作相對較可靠。第20頁/共107頁 機械互鎖機械互鎖 方法：將按鈕的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線圈回路中。特點：可直接按下按鈕進入反轉(zhuǎn)，但相對較不可靠。因為：接觸器通斷時，主觸頭若被電弧燒粘住，雖然故障接觸器線圈不通電，但卻仍使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作，則造成短路。另一種互鎖第21

13、頁/共107頁 多重互鎖多重互鎖 電氣互鎖較可靠，但不能直接反向起動（需先停車后才能反向起動）；機械互鎖雖能直接反向起動，但卻不太可靠，因此將電氣互鎖和機械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。特點：既可直接反向，又較可靠（主觸頭粘連時也能起到互鎖作用）。注意：主令控制器互鎖，應采用多重互鎖（避免主令觸頭故障使互鎖失效）。主令控制器互鎖KA零壓保護第22頁/共107頁三、順序起動聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制：即按順序起動或停止的控制 聯(lián)合控制。用途：許多設(shè)備要求機油泵電機必須先起動，后停止。書P.109，圖8-3-6所示電路就是先起動控制線路，此外還有后停止線路。第23頁/共107頁 聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制要點：先

14、起動接觸器的常開觸頭與后起動接觸器線圈串聯(lián)。先停止接觸器的常閉觸頭與后停止的停止按鈕并聯(lián)。第三節(jié)要點 ：各種控制 特點、目的、接線、保護、應用場合和原理。先起動，任意停止先起動，后停止先起動，先停止第四節(jié)第24頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第25頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第26頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1

15、SB2KM2 SB4 SB1 SB3第27頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第28頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第29頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM2 SB4 SB1 SB3KM1 SB2第30頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 S

16、B1 SB3第31頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第32頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第33頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第34頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第35頁/

17、共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第36頁/共107頁 先起動任意停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第37頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第38頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第39頁/共107頁 先起動后停止線路

18、 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第40頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第41頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第42頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第43頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，K

19、M2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第44頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第45頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第46頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第47頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM

20、1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第48頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第49頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第50頁/共107頁 先起動后停止線路 KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第51頁/共107頁8-4.電動機的降壓起電動機的降壓起動控制動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：三個控制線路 一.星形-三角形降壓起動控制

21、；二.自耦變壓器降壓起動控制；三.轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制。學習要求：1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點；2.能夠分析線路的工作原理；3.注意各個線路中的保護措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)；4.注意各個線路換接的方法。第52頁/共107頁 降壓起動目的與方法降壓起動目的：電動機起動時，Ist大，線壓降大 影響其它設(shè)備正常工作，要降壓。降壓起動目的是減少起動電流（不是減小起動轉(zhuǎn)矩）。降壓起動常用方法：1.Y/降壓起動；2.自耦變壓器降壓起動；3.轉(zhuǎn)子串電阻起動（繞線式）。此外，還有：定子串阻抗、延邊三角形降壓起動等（不講）。選用什么方法，主要看使用場合不同。第53頁/共107頁一、星形-三角形降壓起動控制Y/

22、降壓起動：使用場合：輕載、空載 起動。只能帶小于1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護分析：過載、短路、失壓。起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。SB2SB1二.第54頁/共107頁一、星形-三角形降壓起動控制Y/降壓起動：使用場合：輕載、空載 起動。只能帶小于1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護分析：過載、短路、失壓。起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。SB2SB1二.第55頁/共107頁一、星形-三角形降壓起動控制Y/降壓起動：使用場合：輕載、空載 起動。只能帶小于1/3的額定負載轉(zhuǎn)矩起動。換

23、接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護分析：過載、短路、失壓。起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。開始延時延時6秒到延時6秒到延時6秒到起動結(jié)束SB2SB1第56頁/共107頁二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載 起動?？蓭?/k2的額定負載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。起動過程：分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。保護分析：過載、短路、失壓。SB2SB1三.第57頁/共107頁二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載 起動?？蓭?/k2的額定負載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”

24、，用時間繼電器換接。起動過程：分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。保護分析：過載、短路、失壓。SB2SB1三.第58頁/共107頁二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載 起動?？蓭?/k2的額定負載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。起動過程：分析：合上QS，按下起動按鈕SB2.。保護分析：過載、短路、失壓。開始起動延時延時6秒到延時6秒到延時6秒到準備切換起動結(jié)束SB2SB1三.第59頁/共107頁三、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制使用場合：重載起動?？蓭ь~定負載轉(zhuǎn)矩起動，尤其適合起重設(shè)備用繞線式異步機。換接方法：根據(jù)“電流原則”，用欠電流繼電器

25、換接。第四節(jié)要點 ：線路分析；所設(shè)保護及其作用；各線路工作原理。下一節(jié)觀看起動線路第60頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2.。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）SB2SB1返回第61頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2.。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸

26、器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。SB2SB1返回第62頁/共107頁 轉(zhuǎn)子串電阻起動線路此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2.。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。返回SB2SB1起動結(jié)束第63頁/共107頁8-5.電動機的制動停電動機的制動停車控制車控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：兩個控制線路 一.能耗制動停車控制；二.反接制動停車控制。學習要求：1.能夠分析線路的工作原理；2.知道制動過程中的能量關(guān)系；3.

27、知道制動時間的調(diào)整。第64頁/共107頁一、能耗制動停車控制 原理：切斷運行電動機定子三相交流電源，同時立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動）的磁場，電動機轉(zhuǎn)子的動能使轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁場，產(chǎn)生電勢，轉(zhuǎn)子繞組即流過電流，這一電流與恒定磁場產(chǎn)生相互作用力矩是阻礙性力矩，從而使電動機進入能耗制動。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。實現(xiàn)方法：控制電動機運行的接觸器斷開；控制直流勵磁的接觸器閉合，轉(zhuǎn)速接近于0時斷開。能量關(guān)系：電動機轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電動機的轉(zhuǎn)子回路。第65頁/共107頁控制原理分析：工作狀態(tài)：電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工作，因為KM1常閉觸

28、頭斷開，所以KM2線圈無電。制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動機進入能耗制動，KT線圈開始斷電延時。延時時間到，KT觸頭斷開，KM2線圈斷電，能耗制動結(jié)束。能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1QS第66頁/共107頁控制原理分析：工作狀態(tài)：電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工作，因為KM1常閉觸頭斷開，所以KM2線圈無電。制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動機進入能耗制動，KT線圈開始斷電延時。延時時間到，KT觸頭斷開，KM2線圈斷電，能耗制動結(jié)束。能耗制動控制線路制動

29、時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1QS 準備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機進入起動過程。第67頁/共107頁 能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1 準備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機進入起動過程。起動準備就緒第68頁/共107頁 能耗制動

30、控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1 準備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機進入起動過程。第69頁/共107頁 能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1起動結(jié)束 準備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機進入起動過程。制動操作：按下停止按鈕SB

31、1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。第70頁/共107頁 能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1 制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。第71頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機三相交流電

32、源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。開始制動延時SB2SB1第72頁/共107頁 能耗制動控制線路 制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。開始制動延時延時結(jié)束延時結(jié)束總過程結(jié)束SB2SB1總過程結(jié)束返回第

33、73頁/共107頁二、反接制動停車控制 方法：將異步電動機定子三相交流電源相序變反，將進入反接制動。為了限制制動電流，經(jīng)常需要在反接制動時串入限流電阻。能量關(guān)系：電動機轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能及電源提供的電能都消耗在電動機的轉(zhuǎn)子回路。注意：制動結(jié)束時應及時將反向電源去掉，否則電動機將反向起動。第74頁/共107頁 反接制動控制線路電動機的起動：合上QS,按下SB2，電機起動,KM1線圈通電,當轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準備。SB2SB1QS第75頁/共107頁 反接制動控制線路電動機的起動：合上QS,按下SB2，電機起動,KM1線圈通電,當轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉

34、合,為反接制動做準備。SB2SB1第76頁/共107頁 反接制動控制線路電動機的起動：合上QS,按下SB2，電機起動,KM1線圈通電,當轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準備。SB2SB1第77頁/共107頁 反接制動控制線路電動機的起動：合上QS,按下SB2，電機起動,KM1線圈通電,當轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準備。起動結(jié)束SB2SB1 制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時KM2線圈得電，電動機進入反接制動。當n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。第78頁/共107頁 反接制動控制線路 制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，

35、同時KM2線圈得電，電動機進入反接制動。當n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。SB2SB1第79頁/共107頁 反接制動控制線路 制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時KM2線圈得電，電動機進入反接制動。當n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束 制動時間：通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速繼電器KS釋放值，可調(diào)整制動結(jié)束時的轉(zhuǎn)速，保證電機準確停車，不進入反向起動。屬于按轉(zhuǎn)速原則換接（切換）。SB2SB1返回第80頁/共107頁 控制線路的“切換”說明 切換原則：所謂切換，是指控制電路改變控制狀態(tài)的過程。切換原則則指控制電路改變控制狀態(tài)的依

36、據(jù)。三相異步交流電動機制動過程中，從制動狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)的切換原則通常有三種：時間原則、轉(zhuǎn)速原則和電流原則。通常能耗制動必須采用時間原則（在能耗制動過程中電流和轉(zhuǎn)速變小的時間很長，實際沒有必要），反接制動則以時間原則更能準確停車。電流原則則往往在起動電路的切換中運用。第五節(jié)要點 ：能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理。第81頁/共107頁8-6.直流電動機的起直流電動機的起動控制動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：三個控制線路，電樞回路串電阻起動。一.按時間方式自動起動控制線路；二.按電流方式自動起動控制線路；三.按轉(zhuǎn)速（電勢）方式自動起動控制線路。學習要求：1.能夠分析線路的工作原理；2.注意線

37、路中各個電器線圈通電及動作關(guān)系；3.知道直流電動機控制線路的主要保護環(huán)節(jié)。第82頁/共107頁一、直流電動機的起動控制直流電動機的起動問題：n=0，E=0，Ist=（U-E）/Ra很大，一般不能直接起動。而且，E=Ken，為了使起動過程中的E最大（才能減小Ist），要求以最大的勵磁電流（至少是額定勵磁電流）起動。注意：Ist的取值范圍，書P.114。起動時的機械特性及過程見書P.114.圖8-6-1。起動方法：2種（書上僅介紹串電阻起動線路）1.電樞回路串電阻起動；2.降壓起動。切換的方式（原則）：直流電動機起動控制線路的切換方式有：1.按時間方式；2.按電流方式；3.按轉(zhuǎn)速方式。第83頁/共

38、107頁 按時間方式自動起動控制線路工作原理：時間繼電器是斷電延時型，起動開始時已經(jīng)通電動作，常閉觸頭斷開。FA的作用：1.起動時，若勵磁回路斷電，電樞電流很大，由FA進行保護。2.若起動電阻切除時間不準確，起動電流可能過大，由FA過電流保護。放電回路：由R-V組成，為并勵繞組提供放電回路。保護措施：短路、過流、失磁、失欠壓等。SB2SB1SA控制面板起動控制停止控制系統(tǒng)關(guān)機第84頁/共107頁SB2SB1SA控制面板 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈

39、不通電。起動控制返回選擇頁面第85頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第86頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第87頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回路有電

40、，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第88頁/共107頁 起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機勵磁回路有電，保證電機起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。起動控制SB2SB1SA控制面板KT1延時到KT1延時到KT1延時到KT1斷電KT1延時到KT1延時到KT1延時到R2被切除重頭開始返回選擇頁面第89頁/共107頁 停電動機的操作：要停止電動機的運行，只要按下停止按

41、鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準備。停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第90頁/共107頁 停電動機的操作：要停止電動機的運行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準備。停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第91頁/共107頁 停電動機的操作：要停止電動機的運行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通

42、電，為再次起動做準備。停止控制SB2SB1SA控制面板電動機停車返回選擇頁面第92頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA即可。但電機的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。系統(tǒng)關(guān)機SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第93頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA即可。但電機的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。系統(tǒng)關(guān)機SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面第94頁/共107頁 電動機停車后，系統(tǒng)的關(guān)機操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA

43、即可。但電機的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。系統(tǒng)關(guān)機SB2SB1SA控制面板開始放電放電結(jié)束返回選擇頁面第95頁/共107頁 按電流方式自動起動控制線路工作原理：起動時間KM1線圈通電，接通主電路，電動機起動；FA2與KM2兩個線圈同時通電，但由于FA2的動作時間比KM2快，于是電動機串聯(lián)電阻R1、R2起動，只有電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值后，電樞電流下降，F(xiàn)A2釋放，KM2才能吸合并切除電阻R1，電動機繼續(xù)起動。注意：接觸器線圈屬于電壓線圈，匝數(shù)多、線徑細、電感大，吸合動作時間相對較慢；電流繼電器線圈屬于電流線圈，匝數(shù)少、線徑粗、電

44、感小，吸合動作時間相對較快。保護措施：短路、失磁、過流、失壓等。第96頁/共107頁 按轉(zhuǎn)速方式自動起動控制線路 注意：1.FV1、FV2是電壓繼電器，用來檢測電樞電勢，相當于檢測轉(zhuǎn)速。2.R3、R4為接觸器經(jīng)濟電阻，使直流接觸器KM1、KM3線圈正常工作電流減小。工作原理：起動瞬時，E=0，F(xiàn)V1、FV2不動作，串電阻R1、R2起動，當n上升，電勢增加到動作值時FV1、FV2分別動作，分別切除R1、R2使電機進一步加速。保護措施：短路FU、失磁FA2、過流FA1、失壓KM1等。第六節(jié)要點 ：線路分析；各線路中保護措施；各線路工作原理。第97頁/共107頁8-7.機艙電動輔機的機艙電動輔機的自

45、動控制自動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：兩個控制線路。一.壓力水泵控制線路 雙位控制；二.機組自動切換控制線路。學習要求：1.能夠分析線路的工作原理；2.知道雙位控制的目的和用途；3.知道機組自動切換線路的功能。第98頁/共107頁一、雙位（限）原理的自動控制應用場合：控制量允許在一個范圍（高低限）內(nèi)變化的場合。控制元件：高低壓壓力繼電器組合而成的元件。高壓時KP（H）斷開，低壓時KP（L）閉合。實質(zhì)：自動時就是利用壓力繼電器代替按鈕的多地點控制線路。手動時則是連續(xù)控制線路?？刂频膶嵸|(zhì)：1.多地點、2.連續(xù)第99頁/共107頁二、機組自動切換控制功能：自動順序起動；故障時自動起動備用機組；備用機

46、組起動后自動停止故障機組；可雙機組運行。元件說明：1.KA11/KA21：自動起動備用機組做準備用。2.KA12/KA22：另一機組不起動時保證本身運行用，有自鎖觸頭。3.KA13/KA23：壓力監(jiān)測投入用。動作后機組是否繼續(xù)工作或是否起動備用機組只由壓力繼電器的工作狀態(tài)決定。4.KT2：自動順序起動延時。5.KT3：機組起動至壓力繼電器投入工作延時。應用場合：重要泵浦等設(shè)備。不能停機。兩臺機組的主電路第100頁/共107頁 原理：對于不同的機組，KT2的時間整定不同，這樣可以防止所有機組在恢復供電后同時起動，使發(fā)電機（電網(wǎng)）過載。分析：1.自動起動過程；2.雙機組運行；3.自動切換，并自動停

47、故障機組。本章內(nèi)容全部完成：原理及說明 第七節(jié)要點 ：雙位控制實質(zhì)；泵組控制線路分析及功能（自動控制、順序起動）。第101頁/共107頁 自動起動過程1號機組2號機組 起動之前，先設(shè)定選擇開關(guān)：1號運行；2號備用。通電后，KA11和KA21及兩個KT2都有電。KA11有電使KA20不能得電，而KA10用電使KM1起動。KM2不起動，只有1號機的KT3通電延時，延時到以后，使得KA13動作。KA13動作后，KA11是否有電只由KPL1控制。KPL1安裝在1號泵的排出口，有壓力時，觸頭閉合。第102頁/共107頁 故障動切換過程1號機組2號機組 當運行的1號機組發(fā)生故障時，KPL1斷開，KA11使

48、KA20及KM2用電，2號機組起動。2號線路中的KT3開始延時（準備將其KPL2投入對2號泵的監(jiān)測）。KM2通電后，1號的KA12失電，KA10和KM1也隨著失電，1號機組停止工作。2號KT3延時到后，KA23得電，KA21失電，KA21是否保持用電，完全由KPL2決定。SB13（23）是KA13的復位按鈕，1號故障排除后，可使KA11重新得電。第103頁/共107頁 雙機組運行過程1號機組2號機組 當SA11和SA21都放在運行的位置上時，通電后1、2號機組同時起動，其過程與前面分析相似，主要差別在于KA12和KA22不能通過KM2和KM1自鎖了。只能在KT3通電后才能自鎖。若有1臺機組發(fā)生

49、故障，則故障機組自行停車退出，正常機組則繼續(xù)維持運行。雙機運行時，若要停1臺機組，可將其選擇開關(guān)扳到備用即可。單機組工作時，也可通過將備用機組的選擇開關(guān)置運行而投入工作。第104頁/共107頁第八章第八章各節(jié)要點各節(jié)要點n n各節(jié)要點各節(jié)要點：第一節(jié)第一節(jié)第一節(jié)第一節(jié)：各種電器各種電器各種電器各種電器(作用原理作用原理作用原理作用原理)；接觸器；接觸器；接觸器；接觸器(參數(shù)、交流短路環(huán)參數(shù)、交流短路環(huán)參數(shù)、交流短路環(huán)參數(shù)、交流短路環(huán))；繼；繼；繼；繼電器（電器（電器（電器（U U、I I、timertimer、n n、熱）；熔斷器（作用、選擇）。、熱）；熔斷器（作用、選擇）。、熱）；熔斷器（作

50、用、選擇）。、熱）；熔斷器（作用、選擇）。第二節(jié)第二節(jié)第二節(jié)第二節(jié)：常用符號；圖的種類；規(guī)定常用符號；圖的種類；規(guī)定常用符號；圖的種類；規(guī)定常用符號；圖的種類；規(guī)定 。第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)：各種控制各種控制各種控制各種控制 特點、目的、接線、保護、應用場合和原理。特點、目的、接線、保護、應用場合和原理。特點、目的、接線、保護、應用場合和原理。特點、目的、接線、保護、應用場合和原理。第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)：線路分析；所設(shè)保護及其作用；各線路工作原理。線路分析；所設(shè)保護及其作用；各線路工作原理。線路分析；所設(shè)保護及其作用；各線路工作原理。線路分析；所設(shè)保護及其作用；各線路工作原理。第五節(jié)第五

51、節(jié)第五節(jié)第五節(jié)：能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理。能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理。能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理。能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理。第六節(jié)第六節(jié)第六節(jié)第六節(jié)：線路分析；各線路中保護措施；各線路工作原理。線路分析；各線路中保護措施；各線路工作原理。線路分析；各線路中保護措施；各線路工作原理。線路分析；各線路中保護措施；各線路工作原理。第七節(jié)第七節(jié)第七節(jié)第七節(jié)：雙位控制實質(zhì)；泵組控制線路分析及功能（自動控制、雙位控制實質(zhì)；泵組控制線路分析及功能（自動控制、雙位控制實質(zhì)；泵組控制線路分析及功能（自動控制、雙位控制實質(zhì)；泵組控制線路分析及功能（自動控制、順序

52、起動）順序起動）順序起動）順序起動）。第105頁/共107頁第八章的主要內(nèi)容第八章的主要內(nèi)容n n主主要要內(nèi)內(nèi)容容：有有三三個個方方面面。即即，常常用用電電器器、控控制制線線路路圖圖示示法法和和控控制制線路圖分析。線路圖分析。n n掌掌握握常常用用電電器器的的“作作用用原原理理”及及其相關(guān)其相關(guān)“概念概念”；n n掌掌握握控控制制線線路路圖圖示示法法的的“基基本本概概念念”和和“規(guī)定規(guī)定”；n n掌掌握握控控制制線線路路圖圖的的分分析析方方法法，能能夠夠分分析析“起起動動”、“制制動動”和和其其它它“自自動動控控制制”線線路路的的“工工作作過過程程”及及“保護措施保護措施”；n n懂懂得得各各線線路路所所能能 “完完成成的的功功能能”。第106頁/共107頁