外文翻譯--縫紉機壓腳閉環(huán)控制的檢查【中英文文獻譯文】

外文翻譯--縫紉機壓腳閉環(huán)控制的檢查【中英文文獻譯文】,中英文文獻譯文,外文,翻譯,縫紉機,閉環(huán)控制,檢查,中英文,文獻,譯文 中文翻譯 縫紉機壓腳閉環(huán)控制的檢查 縫制是服裝行業(yè)中最重要的過程，用于生產(chǎn)中的一個高品質(zhì)的服裝。盡管一些研究和改進已經(jīng)進行了這方面，在縫制過程中幾乎保持不變，這些年來，住很大程度上依賴于操作者的技能來設(shè)置縫紉參數(shù)，以及處理的織物被縫合。在縫紉機設(shè)定的細微變化可以改變接縫的質(zhì)量，以及縫紉操作時間。為了避免這些經(jīng)驗性的設(shè)置，減少設(shè)置時間和提高機器性能，靈活性和縫紉質(zhì)量，一個電磁消耗抽動致動壓腳的基礎(chǔ)上，使用升電磁力的，是發(fā)達國家和工業(yè)包縫機上實現(xiàn)。從壓腳桿的壓縮力和位移波形將研究在本文中，以及在用于監(jiān)視受理位移限值織物的喂養(yǎng)效率。以下這樣的分析，一個新的研究計劃的設(shè)立是為了使壓腳系統(tǒng)的基于PC的閉環(huán)控制。本文還強調(diào)了最近的這些發(fā)展，介紹和討論，詳細，一個PID閉環(huán)控制策略。該得到的結(jié)果表明，該壓腳的閉環(huán)控制已用于改進性能很寬的轉(zhuǎn)速變化范圍。 關(guān)鍵詞：電磁驅(qū)動的壓腳，送料EF效率監(jiān)測;拷縫紉機，壓腳閉環(huán)控制;壓腳系統(tǒng)。 1.介紹 自20世紀90年代初，縫制工藝（即針入度，縫合形成和送布動態(tài)）在研究了米尼奧大學(xué)收集不同背景的研究人員在工藝研究的實驗室。 A“縫紉性”測試基于一個工業(yè)包縫機上，按照Rocha等人開發(fā)的（1996），通過重新設(shè)計和改進，多年來 卡瓦略和費雷拉（2000年），卡瓦略等人（1998年，2000年）和席爾瓦等人。（2000年， b）中，現(xiàn)在能夠同時測量壓腳桿壓縮力 和位移，針桿和針和彎針'線程上的力 消費和張力，使用： 1） 兩個壓電力傳感器，壓腳和針桿， 2）一種位移傳感器（LVDT），壓腳桿上， 3）編碼器，在該線程的路徑，并 4）三個半導(dǎo)體應(yīng)變片傳感器，還對線程的路徑，靠近 到針和（上和下），尺蠖 在它的針板和一個差分送布牙壓縮彈簧，并導(dǎo)致為更好地理解系統(tǒng)動力學(xué)。在所有研究的情況下，報其他地方的席爾瓦等人。 （ 2000年a ， b）中，壓腳桿壓縮力波形表明，很大的變化隨機器速度。緊接著送布牙已經(jīng)降低下方的喉板水平，在力波形 NAL峰也表示瞬間當(dāng)壓腳重新建立與對喉嚨的面料接觸板塊方面，再次顯示另一股力量的變化。這些變化表明，該彈簧驅(qū)動是不夠的，以保證壓腳和織物層之間的適當(dāng)和不斷的接觸。因為這個，兩個接觸的損失發(fā)生在每個周期期間，當(dāng)壓縮力表現(xiàn)出的傾向減少。在 RST接觸的損失發(fā)生了，在最上面送布牙上面的針板的水平位置，并且，第二，不久送布牙已降至之下的同一水平，喂奶后。因此，該織物簾布層的精確和準確的控制證明必不可少減少，甚至消除，喂養(yǎng)EF的損失效率產(chǎn)生積極降低所生產(chǎn)的接縫質(zhì)量。 2. 電磁驅(qū)動壓腳 為了避免這種壓腳'不良'動態(tài)，作出了一項決定重新設(shè)計織物進料系統(tǒng)和一個比例電磁力被認為是本最適合于這種應(yīng)用。圖1顯示了開發(fā)的壓腳驅(qū)動設(shè)置，以側(cè)身附接至壓腳桿的致動器，而不修改所述壓電式力和LVDT傳感器的布置， 包括在前一階段學(xué)習(xí)的標(biāo)準的性能壓腳系統(tǒng)。 被收購的壓腳桿壓縮力和位移波形結(jié)果顯示，雖然測試的標(biāo)準壓腳觀察到的接觸損失系統(tǒng)，正如上一節(jié)中，已經(jīng)完全消失，該織物層現(xiàn)控制，不僅在饋電期間，也之后送布牙已降至針板的水平之下。這些觀察結(jié)果在整個實驗對于所有測試的織物，并在是一致不同的縫紉速度。這些結(jié)論也通過評估產(chǎn)生接縫的質(zhì)量。由于被普遍接受的，經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整機器，一饋送系統(tǒng)應(yīng)能保證同樣的針跡密度，茚下垂所涉及的織物或速度。理想情況下，所得到的線圈密度應(yīng)始終匹配德？ NED與名義機器設(shè)置。作為一個例子（席爾瓦等人，2000年b ， 2002目前關(guān)于這種分析更詳細的信息） ，表1總結(jié)了每厘米針跡的平均數(shù)目（ SPCM ）計數(shù)超過幾種5厘米縫長度為三種不同的速度（2000， 3000和4700的線圈每分鐘， SPM ）和所有測試的球衣樣品。還必須注意到機針和縫線被選為最充分地縫這些針織面料和紗線張力進行了適當(dāng)調(diào)整，以獲得純和平衡的縫制。 使用螺旋彈簧的壓腳桿，之間的差異上實際的針跡密度和名義上的增加與機器的速度。對于汗布（表1） ，這方面的損失效率可以通過接觸損耗解釋壓腳和織物之間觀察到。由于這種'反彈' ，壓腳是無法控制的織物和針跡長度趨于增加與機速度減少，因此，該針跡密度。另一方面，這些差異都使用所提出的致動設(shè)置，帶有或不帶有螺旋彈簧的壓腳桿在下降。再次的平針織物（表1） ，可以觀察到，有一種傾向，在這兩個情況下，為了改善織物進料的控制。然而，在平均計算，在針跡密度最小變異只使用電磁所有發(fā)現(xiàn)速度測試。對于所有的面料，通過改變驅(qū)動電流所獲得的線跡密度表明，在施加到壓腳桿的力的降低導(dǎo)致了增加的密度差異。這些差異表明了同樣的趨勢使用標(biāo)準的壓腳的每個織物，但是，他們是小得多。這些結(jié)果表明，該織物層的受控運動，以保證正確的線跡的形成，已經(jīng)實現(xiàn)了與作案？版壓腳動系統(tǒng)。圖2顯示了一些肋骨1 '1和聯(lián)鎖樣品縫制的特寫視圖在使用所提出的壓腳動系統(tǒng)2000年和4700 SPM 。分別與比例電磁力應(yīng)用所有的力量獲得以壓腳桿縫紉時固定層。公司生產(chǎn)的接縫都非常正規(guī)，沒有任何種類的缺陷可能是由于給料系統(tǒng)。 3. 監(jiān)測喂養(yǎng)EF效率 一個合適的饋送EF效率監(jiān)測的發(fā)展的原理系統(tǒng)（成功使用上和INE的）已經(jīng)被報道更廣泛席爾瓦（2002年）。這種方法，命名為可容許位移限值（ADL） 之后基于譜分析的另一種方法來為了表征喂食表演，并獲得獲得的信號的其他相關(guān)特點由換能器。根據(jù)控制值，ADL建立上下壓腳桿受理位移限制在它仍然未能取得優(yōu)質(zhì)煤層，作為施加焊縫質(zhì)量的函數(shù)。如果有任何值在允許區(qū)域外繪制，警告顯示警告操作員的所生產(chǎn)的焊縫質(zhì)量不會有預(yù)期的。 圖3顯示了主濃度的'可縫紉性“試驗器饋送的面板評估。這個軟件是用開發(fā)（由卡瓦略等人，1998年，2000年）圖形化編程語言， SPECI C例程，以評估進程的行為。 （在此？GURE ，一些所提出的位移波形表明發(fā)生與親施加的力的下降趨勢正比電磁力來壓腳，縫制時的球衣兩層面料和保持速度恒定在4700 SPM。 ）選擇位移波形進行分析，并建立后的的“縫紉性測試”執(zhí)行類型，此面板可讓德針跡的周期的不同階段來計算它的最大位移（圖3） 。兩德？在此面板中顯示的所有位移波形NED階段對應(yīng)使用標(biāo)準的壓在所有情況下，研究中觀察到的兩個“關(guān)鍵”點腳與螺旋壓縮彈簧 RST （最大位移）飼養(yǎng)期間發(fā)生時，在送布牙的上面的最頂端位置針板的水平，并且，第二個（第二位移） ，喂食后不久，如前面提到的。 圖4亮點采用ADL的一些方法監(jiān)測結(jié)果。這些測試分別計算考慮上下（受理）排量限額對應(yīng)于0％的針跡密度的變化（確定為實際和名義針跡密度）的 RST圖形繪制的最大位移為“關(guān)鍵”點，而在第二和第三圖表顯示年代采樣序列也為“關(guān)鍵”點（最大和第二位移） 。在每個圖形中的虛線代表，426縫紉機壓腳去 NE相應(yīng)的受理位移限值確定由所述控制值（圖3）中，根據(jù)所施加的密度變化0 ％。在這三個圖的右上右手邊的報警顯示轉(zhuǎn)身紅色的，因為有些位移坐標(biāo)在外面的受理繪制區(qū)域。所有這些結(jié)果都受到席爾瓦（2002）中更詳細描述的其他地方和ADL方法被用作向自動控制一個？第一步。因此，與這個階段之后，研究工作是針對兩個基于PC的設(shè)計壓腳控制方案，并提出在未來的話題進行討論 4。實施控制策略 為了提高更縫紉機靈活性，它是決定學(xué)習(xí)可能的控制方案，可能是適合這種應(yīng)用。為了達到這一目標(biāo)，該研究始于一個軟件的DEVELOPMENT驅(qū)動程序，在LabVIEW中，為恒力應(yīng)用到壓腳。而不是使用一個電位之三可手動調(diào)的力量在執(zhí)行機構(gòu)D里沃- 環(huán)流是根據(jù)這臺電腦的驅(qū)動程序簡化了設(shè)置生效用戶/技術(shù)人員需要縫了某種類型的面料。 4.1開環(huán)控制 一個有趣的？ 在測試重新設(shè)計的壓腳驅(qū)動建立（附側(cè)身比例電磁力）是，有一個力范圍，以獲得高質(zhì)量的焊縫?？刂魄€（即曲線的并通過電磁閥適用于壓腳桿的力之間的關(guān)系縫紉速度）測定了所有測試針織面料考慮十字繡的61 ％密度變化。這些力范圍都與一定范圍內(nèi)那是由ADL方法監(jiān)測廣告乳油排量限制前情?呈現(xiàn)。因此，在基于PC機的開環(huán)控制是根據(jù)這些已建立的控制曲線，作為施加焊縫質(zhì)量的函數(shù)，明知力通過電磁致動器施加應(yīng)該正比于所測得縫速： 每面料最好的一個直線擬合相應(yīng)控制曲線測量。計算后的縫紉速度，使新增設(shè)計程序中，力旨在提供對織物層的受控運動轉(zhuǎn)變成電輸出由控制器來驅(qū)動的比例電磁力。在實驗過程中獲得的壓腳桿位移波形表明，正如所料，無接觸壓腳本身的損失以恒定速度縫合1 ' 1羅紋布兩層運行時（面料織物在這些實驗中使用的類型）。在速度快的轉(zhuǎn)換，從低到高的速度，壓腳桿位移趨于增加。從來沒有位移達到恒速觀察到同樣的最高值，位移達到恒定這一過渡期后觀察到相同的最高值（即涉及到的動態(tài)響應(yīng)執(zhí)行器）。雖然縫制速度已被用作此控制變量的方法，它不（直接）描述了送布效率。因此，本另一個方法是制定和實施一個閉環(huán)控制策略，反饋變量能夠去直接寧進程狀態(tài)，以保證更好的性能。 4.2閉環(huán)控制 一種閉環(huán)控制的開發(fā)計算壓腳桿最高位移峰，上面的針板的水平，作為反饋變量是與基準去比較？斯內(nèi)德在允許位移范圍內(nèi)引用計量下保證良好的喂養(yǎng)表現(xiàn)（和焊縫質(zhì)量）任何情況下。這閉環(huán)控制策略被按照框圖設(shè)計示意性地顯示在圖5。 4.2.1控制器 使用PID控制器，在編程，與SPECI C例程獲取，處理，開動，顯示這種基于PC的閉環(huán)并分析所有的信息（波形和數(shù)值參數(shù)） ，是實施評估的攝食行為和其性能。信號處理階段的動作原理，用于提取有關(guān)壓腳位移波形的特征，是描繪在圖6中。采集后，位移波形進行處理，以計算它最大峰值（和對應(yīng)的線跡周期的角度），通過PID啟用過程驅(qū)動。使用才能獲得所的十字繡周期角度在“同步信號” 。這個信號，從機器馬達的到來，提供針跡周期的一個脈沖在一個SPECI ?C點。它被送入數(shù)據(jù)采集板觸發(fā)收購，提供數(shù)據(jù)來衡量縫紉速度，并德？甲腎上腺素的角度刻度為基礎(chǔ)的針腳周期的信號?？刂茀?shù)進行了測定，并初始化為那些使用齊格勒 - 尼科爾斯標(biāo)準（美國國家儀器公司，2001年）獲得，使壓腳后制（包括織物層）振蕩。圖7示出已開發(fā)的閉環(huán)控制程序的前面板，顯示控制算法的性能處于發(fā)展的初始階段。基準被設(shè)置為1.0毫米，并且該圖顯示了將壓腳桿位移和控制信號施加到所述致動器。 4.2.2結(jié)果與討論 以下（圖8 - 10 ）顯示RST設(shè)置與發(fā)達PID控制器獲得的波形，而縫紉兩層肋1' 1面料。所有繼承突出了每壓腳桿位移的性能;快速變化的縫紉速度4700 SPM最低為2000 SPM ，具有PID位移基準設(shè)置到0.9毫米。在針腳到針腳分析計算的？ INE的所有最大位移，上面的針板的水平，顯示出是一致0.9毫米，一個公差內(nèi)ANCE 60.05毫米。這種壓腳桿位移的變化是完全內(nèi)以前為該針織面料決定獲得良好的受理范圍質(zhì)量接縫（中針規(guī)律性而言） 。壓腳似乎是在控制之下，在所有測試的速度變化（從高至低并且還從低到高的速度下，即最新的變化的最“關(guān)鍵”工作模式） 。所有樣本的視覺檢查顯示，所生產(chǎn)的接縫規(guī)整，無可能解決任何缺陷進料系統(tǒng)，和61％的預(yù)期針跡密度的變化范圍內(nèi)。據(jù)我們所知，并共同協(xié)議，它是可能的進一步改善這種閉環(huán)控制。一個更精確NE調(diào)整的參與PID增益和力范圍，縫合這種類型的面料，很可能會增加建議的PID基于PC的控制性能和可靠性。因此，進一步的研究將被引導(dǎo)到這些方面和不同的方法也將在以后的工作考慮，使用專門設(shè)計的模糊根據(jù)我們的應(yīng)用程序需要的邏輯或神經(jīng)模糊控制方案。該那么優(yōu)勢和研究不同的控制策略的缺點將模擬裂解，以達到（并實施）中討論的適當(dāng)自適應(yīng)控制器，使壓腳來動態(tài)適應(yīng)過程中常見條件下（如在縫紉過程中可能發(fā)生的簾布層的數(shù)目的改變） 。 5 。結(jié)論和未來研究工作 以避免由于缺乏織物的控制，特別是在高速縫紉時，壓腳基于比例的力螺線管致動設(shè)置被開發(fā)。據(jù)所收購的波形和焊縫質(zhì)量評價，采用動系統(tǒng)是可靠的和充分的，以提供織物的受控運動層數(shù)為所有測試速度。使用這個驅(qū)動的設(shè)置和說明監(jiān)測送布EF基于對焊縫質(zhì)量評估的新概念，命名為ADL 效率的原則，軟件驅(qū)動器的目的是要施加恒定的力，壓腳桿和基于PC機的開環(huán)和閉環(huán)控制被提出（PID），系統(tǒng)并實施。開環(huán)控制的目的是考慮到縫紉速度控制變量，而閉環(huán)控制中使用的壓腳桿最大位移峰，作為直接測量的喂養(yǎng)EF的效率。作為一家 RST方法對高速足夠的壓腳閉環(huán)控制的設(shè)計縫紉機，所得到的位移波形表明，有可能控制這種饋送組件，用于一個寬的速度范圍（高達2700 SPM總變化量），在整個針腳周期固定的織物層。席爾瓦等人。 431所有這些貢獻，隨著針入度和線跡的形成的研究，將使縫紉機，自動設(shè)置，自動調(diào)整到所需的操作設(shè)置之前和期間的縫制工藝。盡管如此，一些工作有待完成。進一步的研究工作將集中在實現(xiàn)更好的壓腳控制性能，提高了閉環(huán)這里介紹的控制器，并在測試其他控制策略，以達到在實際使用完全自適應(yīng)控制器的實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境。此外，由于已之間已經(jīng)建立了一個合作協(xié)議縫制研究小組（包括作者和其他研究成員的米尼奧大學(xué)）和歐洲主要的縫制設(shè)備制造商，今后的工作也將集中在測試中收集的這些成就研究領(lǐng)域（針入度，線跡形成和織物喂養(yǎng)）上平縫機。該協(xié)議代表了業(yè)界認可的所有的研究工作，在開展工藝研究的實驗室，因為在過去十年的初期，這導(dǎo)致了RST縫紉性的發(fā)展測試儀，以提高縫紉機設(shè)計和性能 4